DE1781081A1

DE1781081A1 - Wheel loader

Info

Publication number: DE1781081A1
Application number: DE19661781081
Authority: DE
Inventors: Hans Kurz
Original assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Current assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Priority date: 1966-05-27
Filing date: 1966-05-27
Publication date: 1970-12-03

Description

t'Radlader" Die Erfindung betrifft einen Radlader mit einem die Hinterräder tragenden Hauptrahmeng einen Vorderwagene der die Vorderräder starr angelenkt trägt und an dem die Arbeitswerkzeuge angeordnet sind, wobei das Fahrzeug durch Drehen des Vorderwagens um ein gegebenenfalls als Bolzengelenk ausgebildetes Gelenk gesteuert wird.t'Radlader "The invention relates to a wheel loader with one of the rear wheels supporting main frame a front car which carries the front wheels rigidly articulated and on which the work tools are arranged, the vehicle rotating of the front end of the car is controlled by a joint, possibly designed as a pin joint will.

Sogenannte Radlader werden in zunehmendem Maße in der Praxis eingesetzt, und zwar an Stelle der bisher üblichen Raupeniader u.a.» da die Radlader wesentlich gelenkiger als die Haupenlader sind und auf eigener Achse von Baustelle zu Baustelle gefahren werden können. Unter den Radladern ist wieder eine Art bekannt gew.ordeng die aus einem Hauptrahmen und einem Vorderwagen besteht, wobei Hauptrahmen und Vorderwagen über Bolzengelenke miteinander verbunden sind.So-called wheel loaders are increasingly being used in practice, in place of the previously common caterpillars among others » because the Wheel loaders are much more articulated than the main loaders and are on their own axis Construction site to construction site can be driven. There's another one among the wheel loaders Art known which consists of a main frame and a front end, where the main frame and front end are connected to each other via pin joints.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den bekannten Radladerng die aus einem Hauptrahmen und einem Vorderwagen besteheng eine Einrichtung zu schaffeng die kostengünstig hergestellt werden kanng die eine einwandfreie Kräfteaufnahme ermöglicht und die außerdem leicht aufgebaut ist und trotzdem die erforderliche Stabilität aufweist, wobei durch das geringe Gewicht weiterhin erreicht wirdv daß das Gesamtgewicht des Fahrzeuges niedrig gehalten werden kann und so die Nutzleistung der Maschine bei gleicher Motorleistung möglichst groß wird.The invention is based on the object, proceeding from the known Wheel loaders consisting of a main frame and a front end are a device to create g that can be manufactured inexpensively g that a flawless absorption of forces and which is also easily constructed and still the required Has stability, the low weight still achieves that the total weight of the vehicle can be kept low and so the useful power the machine is as large as possible with the same engine power.

Das angestrebte Ziel, eine vorteilhaft herzustellendeg leichte und einfache, aber stabile Konstruktion der Maschine-zu entwickelnl erfordert es, daß der Anschluß der Arbeitswerkzeuge am Vorderwagen so leicht wie möglich gestaltet wirdv wobei gleichzeitig ein möglichst übersichtlicher und einfacher Aufbau angestrebt wirdg der schließlich auch dem Fahrer des Wagens einen möglichst guten Überblick auf die Arbeiteschaufel gew-. und st-',iiießliell so angeordnet istg daß durch heraInntürzeilde Teileg wie beispielsweise Ilrauerreste o.dgl.9 nicht, mii.iiit.ell.,ar die Hydraulikeinrichtungeng wie Zylinder usw.q gefährdet wer-len.The desired goal to produce a lightweight and advantageous To develop a simple but stable construction of the machine requires that the connection of the work tools to the front end is made as easy as possible wirdv whereby at the same time a clear and simple structure is aimed for This also gives the driver of the car the best possible overview on the working shovel w-. and st - ', generally arranged in this way isg that due to the fact that there are some parts, such as the remains of grief or the like, 9, mii.iiit.ell. ar the hydraulic equipment such as cylinders, etc.q are endangered.

Die 1.eielit-eg aber stabile Konstruktion und die obengenannteng weii-er angestrebten Ziele werden dadurcli erreichtg daß der Vorderwagen gele.-ikig einen Hubralimen und gelenkig zwei Hubzylinder trägt, wotei in dem Hubrahmen der Kippzylinder für die Sellaufel oder das sonstige Arbeitswerkzeug gelagert ist. Weiterliin i.c3t vorgeseheng daß der Ilutralimen zwei Querträger aufweist und daß an den hinteren Querträger gelenkig ein einenendes den Kiprzylinder und anderenendes eine am# Vor,lerwager, ai.gelenkte Schwinge tragender Umlenkliebel, angeci,iic-t isig Ur wilerhalb des iuerträgers arteitet. Der Kip1.-.y1.inder greift anderenendes gei..iiß eine-n Ausführungsbeispiel der Erfindung an einem Um.lenkliebel, an, der gelenkig an den v,-,r(ler(-ii "#tiertr«iC,ei- 't#efes'tit,-t ist und über eine Zugstange Zur U(#ii!!ufel führt. -.)er Kippnylinder arbeitet datei im wesentlichen w,.terhalt des. ilubrahmene.But the 1.eielit-eg stable construction and obengenannteng WEII-he is meeting its objectives dadurcli erreichtg that the front end carries a Hubralimen and articulated two lift cylinders gele.-ikig is wotei stored in the lifting frame of the tilt cylinder for Sellaufel or other work tool . Furthermore, it is provided that the Ilutralimen has two cross members and that on the rear cross member one end articulated the tilting cylinder and the other end a deflector bearing on the front, lerwager, ai. The Kip1 .-. Y1.inder attacks another embodiment of the invention on a Um.lenkliebel, which is hinged to the v, -, r (ler (-ii "#tiertr« iC, a- 't # efes'tit, -t is and via a pull rod to the U (#ii !! ufel leads. -.) he tilt cylinder works file essentially w,. preservation of the. ilubrahmene.

Der Ilubrall-en, kann also leicht und einfach aus wenigen --,--auteilen aufgetaut werdeng so da2 dadurch auch wiederum das t> Fahrzeuggewicht des Vorderwagens herabgesetzt werden kann. Die leichte Konstruktion der Arbeitswerkzeuge bzw. der Betätigungshebel für die-Arbeitswerkzeuge belastet die vordere Achse wenigg so daß damit wiederum an Kontergewichten gespart werden kanng wodurch die Arbeiteleistung der Maschine infolge des niedrigen FahrzeugleergewichteB größer als bei den bisher bekannten Konstruktionen ist. Durch die erfindungegemäße Anordnung der Hubzylinderg der Umlenkhebel und des Kippzylinders derar#q daß diese Vorrichtungen im wesentlichen unterhalb des Hubrahmens arbeiteng hat der Fahrer eine gute Übersicht über seinen Arbeitsbereich. Hierdurch wird die weitere Aufgabe der Erfindung# die Sicherheit auf dem Arbeitsplatz der Maschine heraufzueetzeng erreicht.The Ilubrall-en, so it can easily and simply from a few -, - thawed auteilen are g so da2 thereby also turn the t> vehicle weight of the front end can be reduced. The light construction of the work tools or the operating lever for the work tools puts little strain on the front axle so that in turn it is possible to save on counterweights, which means that the machine's performance is greater than with the previously known constructions due to the low unladen weight of the vehicle. Due to the inventive arrangement of the lifting cylinders, the deflection levers and the tilting cylinder, the driver has a good overview of his work area. In this way, the further object of the invention # to increase safety at the workplace of the machine is achieved.

In der nachfolgenden Beschreibung ist ein Ausführungebeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine schematische Skizze den Ladera und in Pig. 2 schematisch die Anordnung des Arbeitswerkzeuges am Vorderwagen.In the following description, an exemplary embodiment of the invention is described with reference to the drawings. The drawings show in Fig. 1 a schematic sketch of the Ladera and Pig. 2 schematically the arrangement of the working tool on the front end.

In den Zeichnungen ist mit A der Hauptrahmen und mit B der Vorderwagen bezeichnetg wobei diese beiden wesentlichen Elemente den erfindungegemäßen Radladern durch die Gelenkve:rb#dung miteinander verbunden sind. An dem Vorderwagen e sind starr die vorderen laufräder angeordnetl während am Hauptrahmen A starr die Hinterräder angeordnet sind. Ein lenken des Fahrzeuges erfolgt durch eine Drehung des Vorderwagens In Richtung der Pfeile ? gemäß Fig. 19 d.h. durch Verstellen des gesamten das Arbeitswerkzeug, z.B. eine Schaufel, tragenden Vorderwagens. In Fig. 2 ist die an dem Vorderwagen B angeordnete Hub- und Kippkonstruktion für das Arbeitswerkzeug M schematisch dargestellt. Diese Hub- und Kippvorrichtung besteht aus dem Hubrahmen 19 der mit zwei Querträgern 2 und 3 ausgerüstet Ist* Der Hubrahmen trägt an seinem vorderen Ende gelenkig das Arbeitswerkzeug M, bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel eine ladeschaufel. An dem rückwärtigen Querträger 2 ist gelenkig der Umlenkhebel 4 gelagerty der einenendes den eigentlichen Kippzylinder 5 und anderenendes gelenkig eine Schwinge 6 trägt, die ebenfalls gelenkig an dem Vorderwagen B angreift, An den rückwärtigen Enden des Hubrahmens lyder selbst gelenkig an dem Vorderwagen B angeordnet ist, greifen die oberen Enden von Hubzylindern 7 und 8 an, die selbst auch gelenkig am Vorderwagen B befestigt sind. An dem vorderen Querträger 3 ist ge- lenkig der Umlenkhebel 9 angeordnet, an den das andere Ende den Kippzylindern 5 etwa mittig angreift und der die Schaufelzugutange lo trägt, die gelenkig etwa mittig an der Schaufel angelenkt ist. En ist aus der Daratellung deutlich erolchtlichp daß der Umlenkhebel 4 unterhalb des Querträgern 2 des Hubrahmens 1 arbeitety so daß damit auch der Kippzylinder 5 unterhalb der Ebene des Hubrahmena 1 arbeitet, so daß dadurch der Fahrer eine größere Übersicht über seinen Arbeitsbereich erlangt. Die Arbeitabedingungen für den Fahrer werden dadurch verbessert und die Sicherheit auf dem Arbeitsplatz der Maschine heraufgeaetzt.In the drawings, A denotes the main frame and B denotes the front end, these two essential elements of the wheel loaders according to the invention being connected to one another by the articulated connection. Are rigidly the front wheels angeordnetl while rigidly secured to the main frame A, the rear wheels are arranged on the front of the vehicle e. The vehicle is steered by turning the front end in the direction of the arrows ? according to FIG. 19, ie by adjusting the entire front end carrying the work tool, for example a shovel. The lifting and tilting structure for the working tool M, which is arranged on the front carriage B, is shown schematically in FIG. This lifting and tilting device consists of the lifting frame 19 which is equipped with two cross members 2 and 3 * The front end of the lifting frame articulated the working tool M, in the illustrated embodiment a loading shovel. The lever 4 is attached to the rear cross member 2 articulated gelagerty the one end of the actual tilt cylinder 5 and the other end bears an articulated manner a rocker 6 that also acts articulated to the front car B, lyder B is arranged at the rear ends of the lifting frame itself articulated to the front end, attack the upper ends of lifting cylinders 7 and 8 , which are also articulated to the front end B of the vehicle. At the front cross member 3 of the lever 9 is articulated, the tilt cylinders 5 engages approximately centrally at the other end and which carries Schaufelzugutange lo hingedly articulated approximately centrally on the blade. It is clear from the illustration that the deflection lever 4 works below the cross member 2 of the lifting frame 1 so that the tilting cylinder 5 also works below the level of the lifting frame 1 , so that the driver has a greater overview of his work area. The working conditions for the driver are thereby improved and the safety at the workplace of the machine is increased.

Die neue Hub- und Zippvorrichtung für das Arbeitswerkzeugg beispielsweise eine Schaufel, ist in Ihren Aufbau übersichtlich und einfach konatruie.rt, so daß der Hubrahmen leicht gebaut und beaaer hergestellt worden kann. Hierdurch wird das Fahrzeuggewicht herabgesetztg so daß das Leergewicht den Fahrzeugen angentrobterweine niedrig gehalten wird.The new lifting and zipping device for the work tool, for example a shovel, is clear and simple in structure so that the lifting frame can be easily built and manufactured. This reduces the vehicle weight so that the curb weight of the vehicles is kept low.

Claims

Claims: wheel loader with a the rear wheels supporting the main frame, a front wheels rigidly articulated bearing Vorderwageng to the eindp arranged the working tools wherein the vehicle is controlled by rotating the front Wagenn a formed optionally as a pin joint hinge is # gekennzeichnetg characterized in that the front body (B) is articulated a Lifting frame (1) and articulated two Hubaylinder (79 8) carries, the zipping cylinder (5) for the shovel (D) being mounted in the lifting frame (1).

2. loaders by Anapruoh 19 characterized # in that the lifting frame (1) comprises two transverse support (29 3). 3. Wheel loader according to spoke 1 and 29 characterized aokonnzeichi that on the rear cross member (2) articulated one end of the Xippylinder (5) and other ends of a rocker arm (6) articulated on the front carriage (B) bearing lever (4) is arranged # the below the Cross member (2) works. 4. Wheel loader according to A: napruch 1 to 39, characterized in that the tilting cylinder (5) other end engages a lever (9) "which is articulated to the front cross member (3) and via a tie rod (lo) to the shovel (D a main frame B front car C articulation D work tool F arrow 1 lifting frame 2 crossbeam 3 cross member 4 lever 5 tilt cylinder 6) leading wheel loader according to one or more of the preceding claims, gekeiinzeichnetp in that the tilt cylinder operates substantially below the lifting frame (1), reference numeral list.. Swing arm 7 lifting cylinder 8 lifting cylinder 9 reversing lever lo bucket tie rod