DE1580615A1

DE1580615A1 - Wheel loader

Info

Publication number: DE1580615A1
Application number: DE19661580615
Authority: DE
Inventors: Hans Kurz
Original assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Current assignee: WINDHOFF RHEINER MASCHF
Priority date: 1966-05-27
Filing date: 1966-05-27
Publication date: 1970-12-17

Description

Rheiner Maschinenfabrik Vlndhoff AG, Rheine / Veatf., Hoveatrade IO

"Radlader""Wheel loader"

Die Erfindung betrifft einen Radlader mit eines die Hinterräder tragenden Hauptrahmen, einen Vorderwagen, der die Vorderräder starr angelenkt trägt und an dem die Arbeit a werkzeuge angeordnet sind, wobei Vorderwagen und Hauptrahmen über ein Boizengelenk miteinander verbunden sind, und das Fahrzeug durch Drehen des Vorderwagens um das Bolzengelenk gesteuert wird.The invention relates to a wheel loader with a main frame carrying the rear wheels, a front vehicle, the the front wheels are rigidly articulated and on which the work a tools are arranged, with the front end and main frame connected to one another via a Boizen joint and the vehicle is steered by turning the front end of the vehicle around the pin joint.

Sogenannte Radlader werden in zunehmendem HaOe in der Praxis eingesetzt, und zwar an Stelle der bisher üblichen Raupenlader u«a._t da die Radlader wesentlich gelenkiger als die Raupenlader sind und auf eigener Achse von Baustelle su Bausteile gefahren werden können. Unter den Radladera ist wieder eine Art bekannt geworden, dl« aus einem Hauptrahmen und einem Vorderwagen besteht, wabe! Hauptrah-So-called wheel loaders are increasingly being used in practice, in place of the tracked loaders that have been customary up to now, among other things. _t because the wheel loaders are much more articulated than the crawler loaders and can be driven on their own axle from the construction site to components. Among the wheel loaders, another type has become known that consists of a main frame and a front end, honeycomb! Main frame

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men und Vorderwagen über Bolzengelenke miteinander verbunden sind. Diese Gelenke bestehen aus swel voneinander unabhängig genau übereinanderliegenden Bolsengelenken, die durch kugelförmig ausgebildete Lager sentrlert sind und eine einrichtung besitzen, die geeignet ist, auftretendes Lagerspiel ausgleichen zu können. Ss 1st offensichtlich, daß diese bekannten Gelenke, die aus awei voneinander unabhängigen Gelenkteilen bestehen, kompliziert aufgebaut sind und sich somit nicht preisgünstig herstellen lassen. Durch die Anordnung von swel voneinander unabhängigen Gelenken ergeben sieh Beanspruchungen der Lagerstellen» die nur durch zentrierende Kugelgelenke einwandfrei aufgenommen werden kS*uaeou Der komplizierte Aufbau eines solchen Gelenkelextentes zwingt weiterhin, abgesehen von der bereits kostenintensiven Herstellung» zu einer besonders stabilen und schweren Konstruktion» die sich, um den nötigen Gewichteausgleich zwischen Vorder-vagen und Hauptrahmen zu erreichest, dahingehend auswirkt» daß der Hauptrahmen mit lusatsgewiehten ausgerüstet werden üniii, die das gesamte Arbeitegewicht des Fahrzeuges wieder insgesamt erhöhen» so daß dadurch die Ausnutzung der installierten Motorleistung eingeschränkt wird*Men and front end are connected to one another via pin joints are. These joints consist of swel pin joints that are exactly superimposed on each other, which are sentrlert by spherical bearings and have a device that is capable of occurring To be able to compensate for bearing play. It's obvious that these known joints, which consist of awei independent joint parts, complicated are constructed and therefore cannot be manufactured inexpensively. By arranging swel from each other independent joints result in stresses on the bearing points »which are only caused by centering ball joints be recorded properly kS * uaeou The complicated The construction of such a joint extension continues to force apart from the already cost-intensive production »to a particularly stable and heavy construction» which, in order to achieve the necessary weight balance between the front frame and the main frame, has the effect of » that the main frame is equipped with lusatsgewiehten become üniii, which again increase the total working weight of the vehicle »so that the utilization the installed motor power is restricted *

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend von den bekannten Radladern, die aus einem Hauptrahmen und *JLaero Vorderwagen bestehen, eine Verbindung «wischen diesen beiden Elementen zu schaffen* die kostengünstig her-The invention is based on the object, based on the known wheel loaders, which consist of a main frame and * JLaero front end exist, a connection «wipe these to create both elements * which are inexpensive to

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gestellt werden kann, die eine einwandfreie Kraft©aufnahme ermöglicht und die außerdem leicht aufgebaut ist und trotzdem die erforderliche Stabilität aufweist, wobei durch das geringe Gewicht weiterhin erreicht wird* daß das Gesamtgewicht des Fahrzeuges niedrig gehalten werden kann und so die Nutzleistung der Maschine bei gleicher Motorleistung möglichst groß wird.can be made that a perfect force © absorption and which is also easily constructed and still has the required stability, whereby the low weight is still achieved * that the total weight of the vehicle can be kept low and so the useful power of the machine same engine power is as large as possible.

Dieses der Erfindung zugrunde liegende Ziel wird durch einen durchgehenden Gelenkbolzen erreicht» der über zwei Lager, Vorderwagen und Hauptrahmen miteinander verbindet. Der Gelenkbolzen ist gemäß einem bevorzugten Ausführungebeispiel der Erfindung hohlgebohrt ausgebildet und nimmt eine als Spannmittel dienende Schraube auf. Xn den Gelenkbolzen und an der Spannschraube sind gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung Spannkeile und damit zusammenwirkende Spannbüchsen vorgesehen, die durch Spannmuttern gespannt werden können, wobei die Spannbüchsen oder Spannhülsen vorzugsweise geschlitzt ausgebildet sind.This object on which the invention is based is achieved by a continuous hinge pin that has two Connects bearings, front end and main frame. The hinge pin is according to a preferred embodiment of the invention formed hollow and takes on a screw serving as a clamping means. Xn the hinge pin and, according to a further feature of the invention, clamping wedges and cooperating therewith are on the clamping screw Clamping sleeves are provided which can be clamped by clamping nuts, the clamping sleeves or adapter sleeves are preferably formed slotted.

Durch die erfindungsge<-raäße Gelenkkonstruktion ist es weiterhin möglich, die nach längerem Einsatz der Maschine auftretenden Verschloißerecheinungen der Lagerflächen ita Gelenk, die die Lenkbarkeit und Hanövei'iorffihigkeit des Fahrzeuges erheblich beeiniriiohtJßpn,, in einfachster Weise xu boheben_c indem durch Nachstellen ο ine β Stützringes und durch Anziehen der Spannkeile im LagerbolzenBy erfindungsge <-raäße hinge construction, it is further possible to considerably beeiniriiohtJßpn the Verschloißerecheinungen of the bearing surfaces ita joint, the steerability of the vehicle and Hanövei'iorffihigkeit occurring after prolonged use of the machine ,, in einfachster manner xu boheben _c by ο by adjusting ine β Support ring and by tightening the clamping wedges in the bearing pin

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mit Hilfe der Spannmuttern dieses Lagersplel wieder auegeglichen wird. Die erfindungsgemäße Gelenkkonstruktion hat schließlich den Vorteil, daß ein Auswechseln de« Vorderwagens außerordentlich schnell vorgenommen werden kann, so daß dadurch für das Herstellerwerk ebenso wie für den Benutzer der Haschine ein leichter Umbau des Gerätes durch Austausch des Vorderwagens mit seinen Einrichtungen und Arbeitswerkseugen möglich wird.rebalanced this bearing plate with the help of the clamping nuts will. The joint construction according to the invention finally has the advantage that a replacement of the « Front end can be made extremely quickly, so that as a result for the manufacturer as well for the user of the machine an easy conversion of the device by exchanging the front end with his Facilities and Arbeitswerkseugen becomes possible.

Das oben begründete und angestrebte Ziel, eine vorteilhaft herzustellende, leichte und einfache aber stabile Konstruktion der Maschine zu entwickeln erfordert es auch, daß der Anschluß der Arbeitswerkzeuge am Vorderwagen ebenfalls so leicht wie möglich gestaltet wird, wobei gleichzeitig ein möglichst übersichtlicher und einfacher Aufbau angestrebt wird, der schließlich auch dem Fahrer des Wagens einen möglichst guten Überblick auf die Arbeiteschaufel gewährleistet und schließlich so angeordnet 1st, daß durch herabstürzende Teile, wie beispielsweise Hauerreste od. dgl., nicht unmittelbar die Hydraulikeinrichtungen, wie Zylinder usw., gefährdet werden»The above justified and sought goal, an advantageous to manufacture, light and simple but stable Developing the construction of the machine also requires that the connection of the work tools on the front end of the vehicle be made as easy as possible, at the same time a clear and simple structure as possible is strived for, and ultimately that too guarantees the driver of the wagon the best possible overview of the working shovel and finally Is arranged in such a way that falling parts, such as tusk remnants or the like, are not immediately the hydraulic equipment, such as cylinders, etc., endangered will"

Die leichte, aber stabile Konstruktion und die oben genannten, weiter angestrebten Ziele werden dadurchThe light, but stable construction and the above-mentioned, further aimed goals are thereby

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erreicht, daß der Vorderwagen gelenkig einen Hubrahmen und gelenkig zwei Habzylinder trägt, wobei in dem Hofe· rahmen der Kippzylinder für die Schaufel oder da· sonstige Arbeitewerkzeug gelagert 1st. Weiterhin ist vor· gesehen, daß der Hubrahmen zwei Querträger aufweiet und daß an dem hinteren Querträger gelenkig ein einenendes den Kippzylinder und anderenendes eine am Vorderwagen angelenkte Schwinge tragender Umlenkhebel angeordnet ist, der unterhalb des Querträgers arbeitet· Der Kippzylinder greift anderenendes gemäß einem Aueführungsbeispiel der Erfindung an einem Umlenkhebel an, der gelenkig an dem vorderen Querträger befestigt ist und über eine Zugstange zur Schaufel führt. Der Kippzylinder arbeitet dabei im wesentlichen unterhalb dee Hubrahmene.achieves that the front carriage articulated a lifting frame and articulated two Hab cylinders, whereby in the courtyard · frame the tilt cylinder for the shovel or other work tool is mounted. Furthermore, before seen that the lifting frame aufweiet two cross members and that articulated one end to the rear cross member the tilting cylinder and the other end of a rocking arm articulated to the front end of the carrying lever arranged that works below the cross member · The tilt cylinder grips the other end according to an embodiment of the invention on a rocker arm which is hingedly attached to the front cross member and leads to the shovel via a pull rod. The tilt cylinder works essentially below dee lifting frame.

Der Hubrahmen kann also leicht und einfach ans wenigen Bauteilen aufgebaut werden, so daß dadurch auch wiederum das Fahrzeuggewicht des Vorderwagens herabgesetzt werden kann. Die leichte Konstruktion der Arbeitswerkzeuge bzw. der Betätigungshebel für die Arbeitswerkzeuge belastet die vordere Achse wenig, so daß damit wiederum en Kontergewichten geepart werden kann, so daß die Arbeitsleistung der Maschine infolge des niedrigen Pahrzeugleergewiohtes größer als bei den bisher bekannten Konstruktionen ist. Durch die erfindungsgemäße AnordnungThe lifting frame can therefore be built up easily and simply using a few components, so that the weight of the vehicle in front of the vehicle can also be reduced as a result can. The light construction of the work tools or the operating lever for the work tools is a burden the front axle little, so that in turn counterweights can be saved, so that the work performance of the machine as a result of the low empty vehicle weight is larger than in the previously known constructions. By the arrangement according to the invention

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der Hubsylinder, der Umlenkhebel und des Kippsylinders derart, daß diese Vorrichtungen im wesentlichen unterhalb des Hubrahmens arbeiten, hat der Fahrer eine gate Übersicht Über seinen Arbeitsbereich, so daß auch die weitere Aufgabe der Erfindung, die Sicherheit auf dem Arbeltsplats der Maschine heraufsusetsen, erreicht wird.the lifting cylinder, the reversing lever and the tilting cylinder so that these devices work essentially below the lifting frame, the driver has a gate overview of his work area, so that the other The object of the invention to increase the security on the workspace of the machine is achieved.

The advantages and features of the erfindnngsgemäße Setup go from the description below

an Hand der Zeichnungen hervor, die AuefUhrungsbeispiele der Erfindung zeigen. Die Zeichnungen seigen dabei inon the basis of the drawings, the examples show the invention. The drawings are shown in

Fig. 1 is a schematic sketch of the loader, in Fig. 2 shows a section through the Sklsse according to Fig. 1, In Figo 3 shows the articulated connection on a larger scale

Hauptrahmen und Vorderwagen und in Fig. h schematisch die Anordnung des Arbeitswerkseuges am Vorderwagen·Main frame and front end and in Fig. H schematically the arrangement of the working unit on the front end

In den Zeichnungen 1st mit A der Hauptrahmen und mit B der Vorderwagen bezeichnet, wobei diese beiden wesentlichen Elemente des erfindungsgemäßen Radladers durch die Gelenkverbindung C miteinander verbunden sind. Der Aufban der Gelenkverbindung C geht deutlicher aus Fig. 3 hervor» An dem Vorderwagen B sind starr die vorderen Laufräder angeordnet, während am Hauptrahmen A starr die Hinterräder angeordnet sind. Ein Lenken des Fahrseuges erfolgtIn the drawings, A denotes the main frame and B denotes the front end, both of which are essential Elements of the wheel loader according to the invention through the articulated connection C are connected to each other. The structure of the articulated connection C emerges more clearly from FIG. The front running wheels are rigidly arranged on the front vehicle B, while the rear wheels are rigidly arranged on the main frame A are arranged. The driving eye is steered

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durch eine Drehung des Vorderwagens in Richtung der Pfeile F gemäß Fig. 1, d.h. durch Verstellen dee gesamten, das Arbeitswerkzeug, z.B. eine Schaufel, tragenden Vorderwagens.by rotating the front end in the direction of the arrows F according to Fig. 1, i.e. by adjusting the entire, the working tool, e.g. a shovel, carrying the front end.

In Fig. 3 ist mit 1 der Gelenkbolzen bezeichnet, der, wie dies deutlich aus der Darstellung ersichtlich ist, hohlgebohrt ist, und in seinem Inneren eine Spannschraube 2 aufnimmtο Die Spannschraube 2 ist an ihrem unteren Ende mit einem Widerlagerkopf 2a ausgerüstet und weist an ihrem oberen Ende einen Gewindebereich 2b auf. Am unteren Ende, sich abstützend auf dem Widerlagerkopf 2a, ist der Spannkeil 3 und an dem oberen Ende der Spannschraube 2 der Spannkeil k gelagert. Die Spannkeile 3 und k arbeiten mit Spannhülsen 5 und 6 zusammen, die geschlitzt ausgebildet sind. Das Verspannen des Spannkeiles k mit der Spannhülse 5 erfolgt durch die Spannmutter 7» die auf einem mit Gewinde versehenen Bereich ha des Spannkeiles h aufgeschraubt wird. Das Verspannen des Spannkeiles 3 mit der Spannhülse 6 erfolgt durch die Spannmutter 8, die auf den Gewindebereich 2b der Spannschraube 2 aufgeschraubt werden kann. Dieser derart ausgerüstete Gelenkbolzen 1 ist in den Gelenklagern 10 und gelagert« wobei außerdem ein Stützring 9 ^und eine Distanzscheibe 12 vorgesehen ist.In Fig. 3, 1 denotes the hinge pin, which, as can be clearly seen from the illustration, is hollow drilled and receives a clamping screw 2 in its interior the upper end has a threaded area 2b. The clamping wedge 3 is supported at the lower end, supported on the abutment head 2a, and the clamping wedge k is supported at the upper end of the clamping screw 2. The clamping wedges 3 and k work together with clamping sleeves 5 and 6, which are slotted. The clamping of the clamping wedge k with the clamping sleeve 5 takes place by the clamping nut 7 "which ha on a threaded region of the clamping wedge is screwed h. The clamping wedge 3 is clamped to the clamping sleeve 6 by the clamping nut 8, which can be screwed onto the threaded area 2b of the clamping screw 2. This hinge pin 1 equipped in this way is supported in the hinge bearings 10 and 10, with a support ring 9 ^and a spacer disk 12 also being provided.

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JBeI dieser Konstruktion des Gelenk·· »wischen de* Hauptrahmen A und den Vorderwagen B kann auf einfache Veise durch Nachstellen das Stütsringes 9 und durch Ansiehen der Spannkeile 3 und h la Gelenkbogen 1 ■it Hilfe der Spannmuttern 7 und 8 das größer gewordene Lagerspiel wieder auf das richtige Maß xurückge~ bracht werden·JWhen this construction of the joint ·· "wipe de * main frame A and the front carriage B can easily Veise by readjusting the support alarm ring 9 and Ansi marriages of the clamping wedges 3 and h la hinged arch 1 ■ it using the tightening nuts 7 and 8 has become larger bearing play again be brought back to the correct size

Xn Pig· k ist die an dem Vorderwagen B angeordnete Hub- und Kippkonetruktion für das Arbeitswerkseug D schematisch dargestellt» Diese Hub- und Kippvorrichtung besteht aus des Hubrahmen i4, der mit zwei Querträgern und 16 ausgerüstet ist. Der Hubrahmen trägt an seinem ▼orderen Ende gelenkig das Arbeitewerkzeug D, bei dem dargestellten Ausführungebeispiel eine Ladeschaufel. An dem rückwärtigen Querträger 15 ist gelenkig der Umlenkhebel 17 gelagerte der einenendes den eigentlichen Kippzylinder 18 und anderenendes gelenkig eine Schwinge trägt, die ebenfalls gelenkig an dem Vorderwagen B angreift. Ar den rückwärtigen Enden des Hubrahmens ik der selbst gelenkig an dem Vorderwagen B angeordnet ist, greifen die oberen Enden von Hubzylindern 20 und 21 an» die selbst auch gelenkig am Vorderwagen B befestigt sindο An dem vorderen Querträger i6 ist gelenkig der Umlenkhebel 22 angeordnete an den das andere Ende des Kippzylinders 18 etwa mittig angreift und der dieXn Pig · k is the lifting and tilting construction arranged on the front carriage B for the work shop D shown schematically. The lifting frame carries the working tool D in an articulated manner at its end, in the illustrated embodiment a loading shovel. The reversing lever 17 is articulated on the rear cross member 15, one end of which bears the actual tilting cylinder 18 and the other end articulated a rocker which also articulates on the front end of the vehicle. Ar the rear ends of the lifting frame ik disposed itself articulated to the front of the vehicle B, the upper ends engage of lift cylinders 20 and 21 to "the self also articulated to the front carriage B attached sindο to the front cross member i6 is articulated the lever 22 arranged at the the other end of the tilt cylinder 18 engages approximately in the middle and the

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Schaufelzugstange 23 trägt, die gelenkig etwa mittig an der Schaufel angelenkt ist» Es ist aus der Darstellung deutlich ersichtlich, daß der Umlenkhebel 17 unterhalb des Querträgers 15 des Hubrahmens 11 arbeitet, so daß damit auch der Kippzylinder 18 unterhalb der Ebene des Hubrahmens ~\h arbeitet, so daß dadurch der Fahrer eine größere Übersicht über seinen Arbeitsbereich erlangt ο Die Arbeitsbedingungen für den Fahrer werden dadurch verbessert und die Sicherheit auf dem Arbeitsplatz der Maschine heraufgesetzt.Carrying shovel tie rod 23, which is articulated approximately in the middle of the shovel "It can be clearly seen from the illustration that the lever 17 works below the cross member 15 of the lifting frame 11, so that the tilting cylinder 18 is below the level of the lifting frame ~ \ h works, so that the driver has a greater overview of his work area ο The working conditions for the driver are improved and the safety at the workplace of the machine is increased.

Die neue Hub- und Kippvorrichtung für das Arbeitswerkzeug, beispielsweise eine Schaufel, ist in ihrem Aufbau übersichtlich und einfach konstruiert, so daß der Hubrahmen leicht gebaut und besser hergestellt werden kannο Hierdurch wird das Fahrzeuggewicht herabgesetzt, so daß das Leergewicht des Fahrzeuges angeetrebterweise niedrig gehalten wird.The new lifting and tilting device for the work tool, for example a shovel, is in its structure Clearly and simply designed, so that the lifting frame can be easily built and better manufactured This reduces the vehicle weight, so that the curb weight of the vehicle is aimed at low is held.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf das dargestellt« Aueführungebeispiel beschränkt, sondern es sind demgegenüber Abänderungen möglich, ohne den Grund» gedanken der Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the invention is not restricted to the exemplary embodiment shown, but rather it on the other hand, modifications are possible without departing from the basic idea of the invention.

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Claims

1. Wheel loader old «in ·« dl · Main carrying rear wheels * * rahaen, one of the front wheels rigidly articulated to carry Fore-fore, on which the working tools are arranged alnd, whereby the front end and main frame can be used Bolase joint ait each other rerbundan alnd and there drive suck duroh turning the protrusion does that · Bolsengalank is controlled, £ ekennselchnot_durch. a continuous Hinge pin (i), which over s «ei bearings (lO. Ti) Yordervagen (B) and main ralwen (A) old connecting each other.

2. Wheel loader according to claim 1, dadur «h ^ gekenneeichnet that the hinge pin (i) is hollow bored and receives a screw (2) serving as a clamping device.

3 · Wheel loader according to Anapruoh 1 and 2 »identified by means of clamping wedges (3, 4) arranged in the articulated pin] (i) and on the clamping screw (2) and thus associated clamping sleeves (5t ⁶ ). dl · can be clamped by chucks (7, 8).

H. Wheel loader according to claim 1 to 3 t

that the clamping sleeves (5, 6) are designed to be slid.

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5. Wheel loader according to claim 1 to k _t £ adurch_gekenn «eichnet _t that the front end (B) articulated a lifting frame (i4) and articulated two lifting cylinders (20, 21), wherein in the lifting frame (i4) the tilting cylinder (i8) for the shovel (D) is supported.

6. Wheel loaders according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the lifting frame has two cross members (i5, i6).

7 * wheel loader according to claim 6, dadur £ h_gekisiert that on the rear cross member (i5) one end articulated the tilting cylinder (i8) and the other end an aa Front end (B) articulated rocker (19) carrying valenk lever (i7) is arranged below the Cross member (i5) works.

8. Wheel loader according to claim 6 and 7 »

that the tilt cylinder (i8) at the other end engages a lever (22) which is hinged to the front Cross member (i6) is attached and a tie rod (23) leads to the shovel (D).

9 · Wheel loader according to one or more of the preceding claims, characterized by ^ g ^ that the tilt cylinder works essentially below the lifting frame (\ h) .

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