DE1781074A1

DE1781074A1 - Vibratory conveyor

Info

Publication number: DE1781074A1
Application number: DE19681781074
Authority: DE
Inventors: Van Hirtum Martinus Johannes; Lenders Wilhelmus Leonar Louis
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1967-08-22
Filing date: 1968-08-20
Publication date: 1970-12-17
Also published as: DE6600912U; BE719708A; FR1583589A; NL6711567A; CH480248A

Description

N.V.PHILIPS'GLOEILAMPENPABRIEKEN, EINDHOVEN/HOLLANDN.V. PHILIPS'GLOEILAMPENPABRIEKEN, EINDHOVEN / HOLLAND

"Schwingförderer""Vibratory conveyor"

Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwingförderer mit einem im wesentlichen zylinderförmigen Tragkörper, auf dem sich das Fördergut befindet, einem im wesentlichen zylinderförmigen Körper, der als Gegenmasse wirksam ist, mit Federn, die den Tragkörper mit der Gegenmasse verbinden und mit einem Vibrator zur Erzeugung der Schwingbewegung des Tragkörpers, wobei die aus dem Tragkörper, den Federn und der Gegenmasse bestehende Einheit mittels Stützen mit einem Basiselement verbunden ist.The invention relates to a vibratory conveyor with a substantially cylindrical support body on which the material to be conveyed is located, a substantially cylindrical body, which acts as a counterweight, with springs, which connect the support body to the counterweight and a vibrator to generate the oscillating movement of the support body, wherein the unit consisting of the supporting body, the springs and the counter mass is provided with a base element by means of supports connected is.

Bei derartigen Schwingförderern ist die Erhaltung'eines schwingungsfreien Zustandes der Anordnung selber sehr wichtig, Wenn man den Tragkörper, auf dem sich das Fördergut befindet, " beispielsweise mit Blattfedern unmittelbar mit dem fest angeordneten Basiselement verbindet, sind störende Schwingungen des Tragwerkes, das zur Aufnahme des Basiselementes dient, unvermeidbar. Die Schwingung des Tragwerkes kann dabei die Schwingbewegung des Förderers selber störend beeinflussen. Man verwendet daher meistens eine Gegenmasse, die mit Hilfe von beispielsweise Schraubenfedern mit dem Basiselement verbunden ist. Der Tragkörper und die Gegenmasse erhalten dabei eine Schwingbewegung in zueinander entgegengesetzten Richtungen. Durch Verwendung der Schraubenfedern zwischen der Gegenmaeee und dem Baeieelement versucht man die Schwingung dea BasieelementeB soweit wie möglich zu vermeiden, um auf diese WeiseWith vibratory conveyors of this type, preservation is a must vibration-free condition of the arrangement itself is very important, if you have the support body on which the conveyed material is, " for example with leaf springs directly with the fixed Connecting the base element, disruptive vibrations of the supporting structure, which is used to accommodate the base element, are unavoidable. The oscillation of the supporting structure can interfere with the oscillating movement of the conveyor itself. Man therefore mostly uses a countermass that is connected to the base element with the aid of, for example, coil springs is. The support body and the countermass receive an oscillating movement in mutually opposite directions. By using the coil springs between the counter dimensions and the basic element one tries the oscillation of the basic element B. as much as possible to avoid going that way

009851/0776009851/0776

die Übertragung störender Schwingungen auf den Schwingförderer selber und die in der Umgebung des Schwingförderers angeordneten Vorrichtungen zu verhüten und zugleich dem Entstehen eines störenden Geräusches Einhalt zu gebieten. Wenn die Schraubenfedern eine ziemlich große Steifigkeit aufweisen, wird die Schwingung des Basiselementes nahezu nicht verringert. Werden ziemlich elastische Federn benutzt, so wird die Schwingung des Basiselementes zwar bedeutend verringert, aber nicht genügend aufgehoben werden. Der Tragkörper und die Gegenmasse können dann noch größere unkontrollierte Bewegungen machen. Die Förderung der Produkte, die durch den Schwingförderer einer fest angeordneten Rinne zugeführt werden, unterliegt dadurch an der Stelle des Überganges großen Schwierigkeiten. to prevent the transmission of disruptive vibrations to the vibratory conveyor itself and the devices arranged in the vicinity of the vibratory conveyor and at the same time to put a stop to the occurrence of a disturbing noise. If the coil springs have a fairly large rigidity, the vibration of the base member is almost not reduced. If fairly elastic springs are used, the vibration of the base element will be significantly reduced, but not sufficiently canceled. The support body and the counter mass can then make even larger uncontrolled movements. The conveyance of the products, which are fed to a fixed channel by the vibratory conveyor, is therefore subject to great difficulties at the point of transition.

Die Erfindung bezweckt, eine Vorrichtung zu schaffen, bei der die Schwingung des Basiselementes nahezu völlig vermieden wird, und die dazu erforderliche konstruktive Ausbildung einfach ist, so daß ein sehr wirtschaftlich arbeitender Schwingförderer erhalten wird.The aim of the invention is to create a device in which the vibration of the base element is almost completely avoided is, and the necessary structural training is simple, so that a very economical vibratory conveyor is obtained.

Dazu ist nach der Erfindung jede der mit dem Basiselement verbundenen Stützen zusätzlich an einer der Federn befestigt, und zwar an derjenigen Stelle, an der sich der Schwingungsknoten dieser schwingenden Federn befindet, wobei die Stützen ein elastisch verformbares Element enthalten, das sich nahe an der Befestigungsstelle der Federn befindet und die Stützen zum weiteren Teil starr ausgeführt sind.For this purpose, according to the invention, each of the supports connected to the base element is additionally fastened to one of the springs, specifically at that point at which the node of this oscillating spring is located, the supports containing an elastically deformable element which is close to the fastening point the springs is located and the supports are designed to be rigid for the rest of the time.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß die den Tragkörper und die' Gegenmasse des Schwingförderers miteinander verbindenden Federn nur einen Punkt besitzen, der keine geradlinige Bewegung ausführt und nur eine sehr geringe Winkelverdrehung durchführt. Der Tragkörper und die Gegenmasse schwingen nämlich in einander entgegengesetzten Richtungen. Jede derThe invention is based on the knowledge that the springs connecting the support body and the counterweight of the vibratory conveyor have only one point which does not carry out any linear movement and only carries out a very slight angular rotation. The support body and the counterweight vibrate in opposite directions. Each of the

009851/0776 " ³ "009851/0776 " ³ "

diese Körper verbindenden Federn führt also je mit dem am Tragkörper befestigten Ende eine Bewegung aus, die zur Bewegung ihres mit der Gegenmasse verbundenen Endes entgegengesetzt gerichtet ist. Die Federn werden also einen zwischen ihren Enden liegenden Schwingungsknoten aufweisen. Die Lage dieses Schwingungsknotens hängt vom Verhältnis der Hassen und von den Trägheitsmomenten des Tragkörpers und der Gegenmasse ab. Sind die Massen und die Trägheitsmomente dieser Körper beispielsweise gleich, so wird die Mitte der Felder keine Bewegung aufweisen. Diese Mitte bildet dann den Schwingungsknoten der durch die Feder durchgeführten Schwingbewegung. Die % Stelle der Federn,an der der Schwingungsknoten liegt, wird nun mit dem Basiselement verbunden. Dabei werden keine Schwingungen auf das Basiselement übertragen, und es tritt eine überraschend ruhige Wirkung des Schwingförderers auf. Damit ein geringer Einstellfehler der Befestigungsstelle an den Federn keine ungewünschten Schwingungen durchführt, sind die Stützen nahe an der Befestigungsstelle etwas elastisch ausgebildet.The springs connecting these bodies thus each perform a movement with the end attached to the supporting body which is directed in the opposite direction to the movement of their end connected to the counter mass. The springs will therefore have a node located between their ends. The position of this oscillation node depends on the ratio of the haters and on the moments of inertia of the supporting body and the counter mass. For example, if the masses and the moments of inertia of these bodies are the same, the center of the fields will show no movement. This center then forms the oscillation node of the oscillation movement carried out by the spring. The % point of the springs where the vibration node is located is now connected to the base element. No vibrations are transmitted to the base element, and the vibratory conveyor has a surprisingly calm effect. So that a slight adjustment error of the fastening point on the springs does not cause undesired vibrations, the supports close to the fastening point are designed to be somewhat elastic.

Bei einer Ausführungsform besteht nach der Erfindung jede der Federn aus einem Paket federnder Elemente, wobei eines der Federelemente aus mindestens einigen Federpaketen mit eliem etwas Torsionselastizität aufweisenden Streifen verbunden ist,In one embodiment, according to the invention, each of the springs consists of a package of resilient elements, one of the Spring elements from at least some spring packages with eliem is connected to strips exhibiting some torsional elasticity,

der an einer zylinderförmigen auf dem Basiselement befind- ™which is located on a cylindrical on the base element ™

liehen Büchse befestigt ist.borrowed rifle is attached.

Bei einer weiteren Ausführungsform enthalten nach der Erfindung die Stützen ein Element, das die kleine Winkelverdrehung im Knotenpunkt der Federn gelenkig aufnimmt, wobei sich dieses Element in einem Träger aus elastischem Material, wie Gummi, befindet, welcher Träger mit dem starren Teil der Stützen verbunden ist.In a further embodiment according to the invention, the supports contain an element that the small angular rotation in The nodal point of the springs articulated, with this element in a support made of elastic material, such as rubber, located which beam is connected to the rigid part of the supports.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. EsAn embodiment of the invention is shown in the drawings and is described in more detail below. It

009851/0776009851/0776

zeigen:demonstrate:

Pig. 1 einen Schnitt durch einen Schwingförderer gemäß der linie I-I in Fig. 2,Pig. 1 shows a section through a vibratory conveyor along the line I-I in FIG. 2,

Fig. 2 einen Schnitt durch den Schwingförderer gemäß der Linie H-II in Fig. 1,2 shows a section through the vibratory conveyor according to the line H-II in Fig. 1,

Fig. 3 die Anordnung des Vibrators im Schwingförderer.3 shows the arrangement of the vibrator in the vibratory conveyor.

Der in den Figuren dargestellte Schwingförderer weist einen Tragkörper aus einem ringförmigen Element 1, einen zylinderförmigen Teil mit einer schraubenlinienförmigen Förderfläche und eine Bodenplatte 4 auf. Das ringförmige Element 1 ist mit Hilfe von Federn 5 mit einem ringförmigen Körper 6 verbunden, der als Gegenmasse wirksam ist. Die Federn 5 sind je als ein Paket von vier Blattfedern 7 ausgebildet, deren oberes Ende am Ring 1 und deren unteres Ende am Ring 6 befestigt ist. Zwischen den Blattfedern 7 sind die Distanzplatten 8 angeordnet; mit Hilfe von Gewindebolzen 9 sind diese Platten an einem Vorsprung 10 des Ringes 1 und einem Vorsprung 11 des Ringes 6 befestigt. Durch die Distanzplatten 8 wird Reibung zwischen den Blattfedern 7 untereinander vermieden.The vibratory conveyor shown in the figures has a Support body made of an annular element 1, a cylindrical Part with a helical conveyor surface and a base plate 4. The annular element 1 is connected to an annular body 6 by means of springs 5, which acts as a counter mass. The springs 5 are each designed as a package of four leaf springs 7, the upper end of which on the Ring 1 and the lower end of which is attached to ring 6. The spacer plates 8 are arranged between the leaf springs 7; These plates are fastened to a projection 10 of the ring 1 and a projection 11 of the ring 6 with the aid of threaded bolts 9. The spacer plates 8 avoid friction between the leaf springs 7 with one another.

Auf dem Ring 6 ist eine Schwingeinheit oder sind erforderlichenfalls mehrere Schwingeinheiten angeordnet. Eine derartige Schwingeinheit ist im Ausführungsbeispiel als ein luftgetriebener Vibrator 12 dargestellt (Fig. 2 und 3), der zwischen zwei Platten 13 angeordnet ist und über einen Arm die Schwingung auf einen mit dem Ring 1 verbundenen Vorsprung 14 überträgt.On the ring 6 is an oscillating unit or are if necessary arranged several oscillating units. In the exemplary embodiment, such a vibrating unit is an air-driven one Vibrator 12 shown (Fig. 2 and 3), which is arranged between two plates 13 and the vibration via an arm to a projection 14 connected to the ring 1.

Die beschriebene Einheit muß an einem Basieelement, wie einer Platte 15, befestigt werden, die ihrerseits auf einem Tragwerk, der zur Aufnahme des Schwingförderers dient, montiert werden kann. Im dargestellten AusfUhrungsbeispiel ist dabeiThe unit described must be attached to a base element, such as a Plate 15, which in turn is mounted on a supporting structure that serves to hold the vibratory conveyor can be. In the illustrated exemplary embodiment is included

009851/0778009851/0778

von jedem Federpaket 5 nur eine Blattfeder 7 zwischen zwei Scheiben 16 eingeklemmt, die sich zwischen zwei auf einer Bolzenschraube 17 angezogenen Muttern 18 befinden. Zugleich ist zwischen den Scheiben ein Einlegstück 19 zur Erhaltung einer ausreichenden Klemmkraft der Scheiben 16 auf die Blattfeder 7 zwischengefügt. An der Bolzenschraube 17 ist an dem nach innen zeigenden Ende ein Streifen 21, beispielsweise ein Metallstreifen, der an diesem Gewindeende festgeschweißt ist, fest verbunden. Der Streifen 21 ist mit seinem anderen Ende an einer zylinderförmigen Büchse 22 angeschweißt, die beispielsweise mit Hilfe von Bolzen am Basiselement 15 befestigt ist.of each spring package 5 only one leaf spring 7 clamped between two disks 16, which are between two on one Bolt 17 and tightened nuts 18. At the same time there is an insert 19 between the panes for maintenance A sufficient clamping force of the disks 16 on the leaf spring 7 is interposed. On the bolt 17 is on the inwardly pointing end a strip 21, for example a metal strip, which is welded to this threaded end, firmly connected. The strip 21 is welded at its other end to a cylindrical sleeve 22, which for example attached to the base element 15 with the aid of bolts is.

Die Federn werden an der Stelle eingeklemmt, an der der Knotenpunkt der Schwingbewegung der Blattfedern 7 liegt. Infolge der durch die Schwingeinheit 12 erzeugten Schwingung wird dem Tragkörper 1, 2, 3, 4 des Schwingförderers eine Schwingbewegung erteilt, und die Gegenmasse 6 erhält eine Schwin^bewegung, die zur erstgenannten Schwingbewegung um 180° phasenverschoben ist. Die beiden Enden jeder Feder 7 führen daher jeweils eine Bewegung in zueinander entgegengesetzten Richtungen aus. Auf diese Weise wird es immer eine Stelle an der Blattfeder geben, die keine Tranelationsbewegung aufweist. Dadurch, daß die Blattfeder 7 nun an diese Stelle eingeklemmt wird, werden auch keine Schwingungen über die aus dem Streifen 21, den Gewindeenden 17 und der Büchse 22 gebildete Stütze auf das Basiselement 15 weitergeleitet, so daß ein äußerst ruhiger Stand des Schwingförderers erhalten wird. Die Stelle, an welcher der Knotenpunkt oder der Biegepunkt der Schwingbewegung der Blattfedern liegt, ist bei einem Schwingförderer von der Masse und vom Trägheitsmoment dee Tragkörpers und der Gegenmasse abhängig. Sind die Massen und die Trägheitsmomente beispielsweise gleich, so wird die Mitte der Feder 7 durch eine Stütze mit dem Basiselement 15 verbunden werden. The springs are pinched at the point where the node point the oscillating movement of the leaf springs 7 lies. As a result of the vibration generated by the vibration unit 12 is the Carrying body 1, 2, 3, 4 of the vibratory conveyor an oscillating movement granted, and the countermass 6 receives an oscillating movement that is 180 ° out of phase with the first-mentioned oscillating movement is. The two ends of each spring 7 therefore each move in mutually opposite directions. on In this way there will always be a point on the leaf spring that does not show any tranlation movement. Because the leaf spring 7 is now wedged in at this point, there are also no vibrations from the strip 21, the thread ends 17 and the sleeve 22 formed support passed on to the base element 15, so that an extremely quiet stand of the vibratory conveyor is obtained. The point at which the node or the bending point of the oscillating movement of the leaf springs is, in the case of a vibratory conveyor, depends on the mass and the moment of inertia of the supporting body and the counter mass. For example, if the masses and the moments of inertia are equal, so the center of the spring 7 will be connected to the base element 15 by a support.

009851/0776009851/0776

1 78107 A1 78107 A

Die Streifen 21 brauchen nur die sehr geringe Winkelverdrehung der Blattfeder an der Stelle ihrer Einklemmung elastisch aufzunehmen; sonst kann diese Konstruktion starr sein. Es ist auch möglich, das Gewindeende der Bolzenschraube nicht an einem Streifen festzuschweißen, sondern zwischen dem Gewindeende und einer Stütze ein Radiallager einzufügen. Die Stütze braucht dann keine Torsion aufzunehmen. Dieses Radiallager kann sich in einem Träger aus einem elastischen Material, wie Gummi, befinden, welcher Träger mit dem starren Teil der Stützen verbunden ist. Ein geringer Einstellfehler ruft dann keine ungewünschten Schwingungen hervor.The strips 21 only need the very slight angular rotation of the leaf spring at the point where they are clamped in an elastic manner record; otherwise this construction can be rigid. It is also possible not to use the threaded end of the stud screw to be welded to a strip, but to insert a radial bearing between the thread end and a support. the The support then does not need to absorb any torsion. This radial bearing can be in a carrier made of an elastic material, such as rubber, which beam is connected to the rigid part of the supports. A slight adjustment error then calls no undesired vibrations.

Es dürfte einleuchten, daß die Ausbildung der Stützen nicht auf die in den Figuren dargestellte Weise beschränkt ist; sondern sie können auch in einer anderen zweckdienlichen Weise ausgebildet sein, beispielsweise unter Fortlassung der zentralen Büchse 22, ohne dabei vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Der Tragkörper 1 und die Gegenmasse 6 können auch beispielsweise durch mehr als die vier dargestellten Federn 5 miteinander verbunden sein, wobei es nicht erforderlich ist, daß jede der Federn 5 mit einer Stütze mit dem Basiselement 15 verbunden ist.It should be clear that the design of the supports is not limited to the manner shown in the figures; but they can also be designed in another expedient way, for example omitting the central one Bush 22 without deviating from the inventive concept. The support body 1 and the counter mass 6 can also, for example be interconnected by more than the four springs 5 shown, it is not necessary that each of the springs 5 is connected to the base element 15 by a support.

PATENTANSPRÜCHE!PATENT CLAIMS!

0 9 8 5 1/07760 9 8 5 1/0776

Claims

PATENT CLAIMS:

1. Vibratory conveyor with a substantially cylindrical Carrying body with one on which the conveyed material is located, ßinem essentially cylindrical body, which as Counter mass is effective, with springs that connect the support body to the counter mass, and with a vibrator to generate the Oscillating movement of the support body, the unit consisting of the support body, the springs and the counterweight by means of supports is connected to a base element, characterized in that each of the supports connected to the base element is additionally is attached to one of the springs, namely at the point at which the node of oscillation of this oscillating Springs is located, wherein the supports contain an elastically deformable element which is located close to the attachment point of the springs and the supports to the further part are rigid.

2. Vibratory conveyor according to claim 1, characterized in that that each of the springs consists of a package of resilient elements, one of the spring elements from at least one part Spring assemblies is connected to a somewhat torsional elasticity having strip that is attached to a cylindrical on the Base element located sleeve is attached.

3. Vibrating conveyor device according to claim 1, characterized characterized in that the supports contain an element which articulates the small angular twist at the node of the springs receives, this element being in a carrier made of an elastic material such as rubber, which carrier is with is connected to the rigid part of the supports »

009 8 51/0776009 8 51/0776