DE1572999B2

DE1572999B2 - MULTI-MASS VIBRATION SYSTEM FOR THE CONTROLLABLE EXCITATION OF A USEFUL WEIGHT, IN PARTICULAR THE TROUGH OF A VIBRATING CONVEYOR OR THE LIKE.

Info

Publication number: DE1572999B2
Application number: DE1967L0057460
Authority: DE
Inventors: William R. Blairsville. Pa. Brown (V.StA.)
Original assignee: Link-Belt Co., Chicago, IH. (V.StA.)
Priority date: 1966-09-21
Filing date: 1967-09-20
Publication date: 1977-04-21
Also published as: DE1572999A1; NL6712887A; ES344710A1; GB1204391A; SE344447B; BE704074A; AT280148B; NL156363B; CH479469A

Description

aber für den allgemeinen praktischen Betrieb geeignet ist.but is suitable for general practical use.

Denn dieser bekannte Schwingförderer besitzt mehrere — vorzugsweise drei — elektromagnetische Schwingungserreger, die über Federn derart zwischen der Nutzmasse und einer Freimasse angeordnet sind, daß sich ihre Anstellung relativ zu den Massen durch Stellschrauben verändern läßt. Während also die Veränderung der Schwingbreite in üblicher Weise durch Veränderung der Speisespannung erfolgen kann, besteht darüber hinaus eine Möglichkeit zur Veränderung des Nutzmassen-Schwingwinkels durch Drehen der Schwingungserreger um ihre jeweilige Aufhängung.Because this known vibratory conveyor has several - preferably three - electromagnetic Vibration exciters, which are arranged via springs between the useful mass and a free mass, that their employment can be changed relative to the masses by adjusting screws. So while the The oscillation range can be changed in the usual way by changing the supply voltage, there is also a possibility of changing the usable mass oscillation angle by turning the vibration exciter around their respective suspension.

Dieses ist aber bereits deswegen sehr unzweckmäßig und umständlich, weil bei einer gewünschten Veränderung des Schwingwinkels stets alle Schwingungserreger nacheinander in die neue Stellung gedreht werden müssen, wobei dieses zur Erzielung einer gleichmäßigen Nutzmassenschwingung jeweils bei allen Erregern um genau denselben Drehungswinkel erfolgen muß, was ·1ο ersichtlich bereits eine potentielle Fehlerquelle darstellt. Außerdem kann es bei einer solchen Anordnung während des Betriebes aufgrund eines unbeabsichtigten Lösens der Teile der Aufhängung ersichtlich leicht einmal zu ungewollten Drehungen eines oder mehrerer Schwingungserreger um die jeweilige Dreh- bzw. Aufhängeachse in der einen oder anderen Drehrichtung kommen, was dann zu einer anderen Betriebsschwingung führt, die darüber hinaus noch ungleichmäßig ist. Eine derartige Einstellung des Schwing- bzw. Wurfwinkels der Nutzmasse aufgrund einer mechanischen Veränderung der Anstellung der verwendeten Schwingungserreger stellt mithin keine befriedigende Lösung dar.However, this is very inexpedient and cumbersome because of a desired change of the vibration angle, all vibration exciters are always rotated one after the other into the new position must, with this in order to achieve a uniform useful mass oscillation in each case for all pathogens exactly the same angle of rotation must take place, which clearly represents a potential source of error. In addition, with such an arrangement it can be unintentional during operation Loosening the parts of the suspension can easily be seen once to unwanted rotations of one or more Vibration exciter around the respective axis of rotation or suspension in one or the other direction of rotation come, which then leads to a different operating oscillation, which is also still uneven. Such an adjustment of the oscillation or throwing angle of the useful mass due to a mechanical Changing the position of the vibration exciter used is therefore not a satisfactory solution represent.

Aus der US-PS 26 29 485 ist weiterhin ein Schwingförderer bekannt, bei dem sich die Schwingbreite und der Schwingwinkel bzw. Wurfwinkel zur Verwirklichung eines Schwingförderers mit der Möglichkeit einer reversiblen Förderung verändern lassen.From US-PS 26 29 485 an oscillating conveyor is also known in which the oscillation width and the oscillation angle or throw angle for realizing a vibratory conveyor with the Change the possibility of reversible funding.

Bei diesem bekannten Schwingförderer sind zwei wechselstromgespeiste Elektromagnete vorhanden, deren Anker starr mit der Nutzmasse verbunden sind, wobei der Spulenkern des eine vertikale Schwingbewegung erzeugenden ersten Elektromagneten eine starre Verbindung zur Freimasse aufweist, während der Spulenkern des eine horizontale Schwingung bewirkenden zweiten Elektromagneten an einem freien Ende einer mittig fest mit der Freimasse verbundenen Federstützplatte sitzt, an deren Rand vertikal verlaufende Blattfedern befestigt sind, deren anderes Ende jeweils mit der Nutzmasse verbunden ist. Eine gewisse vertikale Federungsmöglichkeit wird bei dieser Anordnung dadurch erreicht, daß die Federstützplatte nicht in sich völlig starr ist, sondern sich an ihren Enden geringfügig in vertikaler Richtung durchbiegen kann.In this known vibratory conveyor, two AC-fed electromagnets are available Armature are rigidly connected to the useful mass, the coil core of the first electromagnet generating a vertical oscillating movement being a rigid one Has connection to the free mass, while the coil core of the causing a horizontal oscillation second electromagnet at a free end of a centrally firmly connected to the free mass Seated spring support plate, on the edge of which vertically extending leaf springs are attached, the other end of which each is connected to the useful mass. A certain vertical suspension is possible with this arrangement achieved in that the spring support plate is not completely rigid in itself, but rather at its ends can bend slightly in the vertical direction.

Für die Förderung in einer bestimmten Richtung werden bei dieser Anordnung beide Erreger mit derselben Halbwelle des Wechselstroms erregt, so daß die auf die Nutzmasse ausgeübten horizontalen und vertikalen Schwingungskomponenten in einem bestimmten, festen Verhältnis zueinander stehen.For the promotion in a certain direction both pathogens are with this arrangement the same half-wave of the alternating current excited, so that the horizontal and vertical vibration components are in a certain, fixed relationship to each other.

Um die Förderrichtung umzukehren, wird dann der eine der beiden Erreger durch eine entsprechende Schaltung mit der anderen Halbwelle des Wechsel-Stroms erregt, wodurch sich die Richtung der betreffenden Schwingungskomponente in zeitlicher Zuordnung zu der anderen Schwingungskomponente umkehrt, und mithin ein anderes festes Verhältnis der vertikalen und der horizontalen Schwingungskomponenten entsteht.In order to reverse the conveying direction, one of the two pathogens is then activated by a corresponding one Circuit energized with the other half-wave of the alternating current, thereby changing the direction of the relevant Vibration component reverses in time assignment to the other vibration component, and consequently a different fixed ratio of the vertical and the horizontal vibration components is created.

Auch dieses bekannte Schwingungssystem läßt aufgrund der gemeinsamen Speisung bzw. Steuerung der beiden Schwingungserreger mithin keine wahlweise Veränderung des Schwingungswinkels zu, sondern lediglich eine spiegelsymmetrische Umkehrung des Wurfwinkels.This known oscillation system can also be used due to the common supply or control of the two vibration exciters therefore no optional change in the vibration angle, but just a mirror-symmetrical reversal of the throwing angle.

In der DT-PS 14 88 084 ist in einem älteren Vorschlag ein Mehr-Massen-Schwingungssystem der eingangs beschriebenen Gattung dargestellt und beschrieben worden, mit dem Dreh- und Vertikalschwingungen einer dreh- und längselastisch abgestützten Nutzmasse zu erzielen sind. Bei diesem Schwingungssystem handelt es sich um einen Drei-Massen-Koppelschwinger. Derartige Viel-Massen-Koppelschwinger sind schwingungstechnisch bekanntlich sowohl bei der Auslegung als auch im Betrieb nur schwer zu beherrschen, da es sich bei ihnen um komplizierte Resonanzsysteme handelt, bei denen der Förderguteinfluß durch Dämpfung und Massenankopplung auf das tatsächliche Schwingungsverhalten kaum noch abzuschätzen ist. Außerdem bedürfen derartige Viel-Massen-Schwinger einer entsprechend großen Anzahl von Federn bzw. Federsystemen. In DT-PS 14 88 084 there is an older proposal a multi-mass vibration system of the type described above is shown and described been, with the torsional and vertical vibrations of a rotationally and longitudinally elastically supported useful mass are to achieve. This oscillation system is a three-mass coupling oscillator. Such Multi-mass coupling oscillators are vibrational is known to be difficult to control both in terms of design and operation, since it is they are complicated resonance systems in which the conveyed goods are influenced by damping and Mass coupling to the actual vibration behavior can hardly be estimated. aside from that Such multi-mass oscillators require a correspondingly large number of springs or spring systems.

Entsprechendes gilt auch für ein Vier-Massen-Schwingungssystem, wie es aus der GB-PS 7 23 573 bekanntgeworden ist.The same applies to a four-mass vibration system, as it has become known from GB-PS 7 23 573.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Mehr-Massen-Schwingungssysteme der eingangs beschriebenen Gattung unter Vermeidung ihrer Nachteile zu verbessern und ein derartiges Schwingungssystem, welches insbesondere für die Konstruktion von Schwingförderern, Schwingsieben geeignet ist, zu schaffen, mit dem sowohl die Schwingbreite als auch der Schwing- bzw. Wurfwinkel in einfachster Weise zu verändern und damit den jeweiligen Förderbedingungen anzupassen sind, wobei das erfindungsgemäße Schwingungssystem als schwingungstechnisch relativ einfach zu behandelner Zwei-Massen-Resonanzschwinger sowohl auslegungsmäßig als auch betriebsmäßig einfach zu handhaben und bezüglich seiner Federanordnung einfach aufgebaut sein soll.The present invention is based on the object of the multi-mass vibration systems To improve the type described at the outset while avoiding their disadvantages and such a thing Vibration system, which is especially used for the construction of vibrating conveyors, vibrating screens is suitable to create with which both the oscillation width and the oscillation or throw angle to be changed in the simplest way and thus to be adapted to the respective funding conditions, whereby the oscillation system according to the invention as a two-mass resonance oscillator that is relatively easy to handle in terms of oscillation technology Easy to handle both in terms of design and in terms of operation and with a simple structure with regard to its spring arrangement should be.

Als Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Anker des zweiten Elektromagneten starr mit der Nutzmasse verbunden ist und daß die Federanordnung aus Federn besteht, die sowohl in vertikaler Richtung als auch in horizontaler Richtung elastisch verformbar sind.As a solution to this problem, the invention provides that the armature of the second electromagnet is rigidly connected to the useful mass and that the spring arrangement consists of springs, which both in are elastically deformable in the vertical direction as well as in the horizontal direction.

Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.Preferred embodiments of the invention emerge from the subclaims.

Nachstehend ist die vorliegende Erfindung an Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf eine Zeichnung weiter erläutert. Es zeigtThe present invention is illustrated by exemplary embodiments with reference to a Drawing further explained. It shows

F i g. 1 eine teilweise im Schnitt gezeigte Seitenansicht eines Schwingförderers,F i g. 1 is a side view, shown partially in section, of a vibratory conveyor,

Fig.2 eine teilweise im Schnitt dargestellte Draufsicht des Schwingförderers nach F i g. 11,Fig. 2 is a partially sectioned plan view of the vibratory conveyor according to FIG. 11

F i g. 3 eine seitliche Schnittansicht einer anderen Ausführungsform des in F i g. 1 dargestellten Schwingförderers,F i g. 3 is a side sectional view of another embodiment of the in FIG. 1 shown Vibratory conveyor,

Fig.4 eine seitliche Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des in F i g. 1 dargestellten Schwingförderers,FIG. 4 is a side sectional view of a further embodiment of the in FIG. 1 shown Vibratory conveyor,

Fig.5 eine seitliche Schnittansicht einer weiteren Ausführungsform des in F i g. 1 dargestellten Schwingförderers,Fig. 5 is a side sectional view of another Embodiment of the in F i g. 1 shown vibratory conveyor,

Fig.6 eine Draufsicht auf den Schwingförderer gemäß F i g. 5 mit im Schnitt gezeigten Rahmenteilen,6 shows a plan view of the vibratory conveyor according to FIG. 5 with frame parts shown in section,

F i g. 7 eine Seitenansicht eines Schwingförderers mit gerader Förderstrecke, teilweise im Schnitt,F i g. 7 is a side view of a vibratory conveyor with a straight conveyor section, partially in section;

F i g. 8 eine Schnittdarstellung in Richtung der Linie 12-12in Fig.7 gesehen,F i g. 8 is a sectional view seen in the direction of the line 12-12 in FIG.

Fig.9 eine Seitenansicht durch einen Förderer gemäß F i g. 7 unter Verwendung einer Federanordnung gemäß den F i g. 1 bis 3,9 shows a side view through a conveyor according to FIG. 7 using a spring arrangement according to FIGS. 1 to 3,

Fig. 10 eine Seitenansicht einer abstimmbaren Federanordnung,10 is a side view of a tunable spring arrangement;

F i g. 11 einen Schnitt längs der Linie 18-18 in F i g. 10 gesehen,F i g. 11 shows a section along line 18-18 in FIG. 10 seen,

Fig. 12 einen horizontalen Schnitt durch eine Federanordnung, mittels welcher das Schwingungssystern unabhängig in horizontaler und vertikaler Richtung abzustimmen ist, und12 shows a horizontal section through a spring arrangement by means of which the vibration system is to be tuned independently in the horizontal and vertical directions, and

Fig. 13 einen vertikalen Schnitt in Richtung der Schnittlinie 20-20 in F i g. 12 gesehen.13 shows a vertical section in the direction of section line 20-20 in FIG. 12 seen.

Das in den F i g. 1 bis 4 dargestellte Zwei-Massen-Schwingsystem besteht im wesentlichen aus der nachstehend auch als Bodenteil bezeichneten Grundoder Freimasse 1, die gemeinsam mit der Masse des Gehäuses 3 auf isolierenden Stützfedern 2 abgestützt ist. Die horizontalen und vertikalen Schwingungskomponenten des Gehäuses 3 werden unmittelbar auf den in der Zeichnung nur schematisch angedeuteten Fördertrog 4 übertragen. Der Fördertrog 4 bildet zusammen mit dem Gehäuse 3 die sogenannte Nutzmasse 3, 4, welche mit dem Bodenteil bzw. der Freimasse 1 über eine im ganzen mit 5 bezeichnete Federanordnung verbunden ist.The in the F i g. 1 to 4 shown two-mass oscillating system consists essentially of the base or, also referred to below as the base part Free mass 1, which is supported together with the mass of the housing 3 on insulating support springs 2. The horizontal and vertical vibration components of the housing 3 are directly applied to the in the drawing only schematically indicated conveyor trough 4 transferred. The conveyor trough 4 forms together with the housing 3 the so-called useful mass 3, 4, which with the bottom part or the free mass 1 over a spring assembly designated as a whole by 5 is connected.

Es ist bekannt, das die Freimasse darstellende Bodenteil 1 durch Hinzufügen von Gewichten entsprechend schwer zu machen, so daß im Betrieb des Schwingungssystems die Freimasse 1 bedeutend größer ist als die Nutzmasse 3,4.It is known that the bottom part 1, which represents the free space, can be adjusted accordingly by adding weights difficult to make, so that the free mass 1 is significantly larger when the vibration system is in operation is than the useful mass 3.4.

Das Schwingungssystem wird durch Elektromagnete 6,7 und 8 in Bewegung versetztThe oscillation system is set in motion by electromagnets 6, 7 and 8

Es sei noch darauf hingewiesen, daß jedes mit der Masse des Gehäuses 3 verbundene Element eine weitere Masse darstellt, die zugleich ein zusätzliches Trägheitsmoment bildet Das sich letztlich ergebende System besitzt dann eine bestimmte vertikale Eigenfrequenz sowie eine bestimmte Torsionseigenfrequenz, die maßgeblich von der Ausbildung der Federanordnung 5 abhängen.It should be noted that each connected to the mass of the housing 3 element represents further mass, which at the same time forms an additional moment of inertia The ultimately resulting The system then has a specific vertical natural frequency as well as a specific torsional natural frequency, the largely depend on the design of the spring arrangement 5.

Das den wesentlichen Teil der Freimasse t bildende Bodenteil weist eine ringförmige Stütze 10 auf, die mit dem Gehäuse 11 über Schrauben 19 verbunden ist. Die ringförmige Stütze 10 stützt die Federanordnung 5 ab, welche aus elastomeren Federn 12 besteht, welche zwischen ringförmigen Stützteilen 13 und 14 abgestützt sind (s. F i g. 1). Das ringförmige Stützteil 13 ist von der Stütze 10 abgestützt, während das innere ringförmige Stützteil 14 an einem zylindrischen Gehäuse 15 befestigt ist, welches ein Teil der Gehäusemasse 3 bildet.The bottom part, which forms the essential part of the free mass t, has an annular support 10, which with the housing 11 is connected by screws 19. The annular support 10 supports the spring arrangement 5, which consists of elastomeric springs 12 which are supported between annular support parts 13 and 14 are (see Fig. 1). The annular support part 13 is supported by the support 10, while the inner annular Support part 14 is fastened to a cylindrical housing 15 which forms part of the housing mass 3.

Eine Montageplatte 16 weist einen Fördertrog bzw. eine Rinne 4 tragende und mit Schrauben 18 befestigte Stützscheibe 17 auf. Die Schrauben 18 sind in Gewindelöcher 20 der Montageplatte 16 eingeschraubt.A mounting plate 16 has a conveyor trough or a channel 4 supporting and fastened with screws 18 Support disk 17 on. The screws 18 are screwed into threaded holes 20 in the mounting plate 16.

Der Elektromagnet 6 ist mit dem Bodenteil 1 mittels einer Schraube 21 und einer Mutter 22 fest verbunden, die einen Spulenkern 23 trägt, der auch an der Grundplatte 24 des Elektromagneten angebracht ist Die Grundplatte 24 weist Führungen 25 auf, die in entsprechenden öffnungen des Bodenteils 1 angebracht sind.The electromagnet 6 is firmly connected to the base part 1 by means of a screw 21 and a nut 22, which carries a coil core 23 which is also attached to the base plate 24 of the electromagnet The base plate 24 has guides 25 which are attached in corresponding openings in the base part 1 are.

Eine federnde Unterlegscheibe 26 ist zwischen dem Bodenteil 1 und der Grundplatte 24 vorgesehen, um das Einstellen der Höhe des Spulenkerns 23 bezüglich seines Ankers 27 zu ermöglichen. Der Anker 27 ist mittels einer Grundplatte 28 mit der Unterseite der Montageplatte 16 verbunden. Nach Einstellen der Mutter 22 helfen die Führungen 25, um den richtigen Luftspalt 30 zwischen dem Anker 27 und Spulenkern 23 einjustieren zu können.A resilient washer 26 is provided between the bottom part 1 and the base plate 24 in order to Adjusting the height of the coil core 23 with respect to its armature 27 to enable. The anchor 27 is means a base plate 28 is connected to the underside of the mounting plate 16. After adjusting the nut 22 the guides 25 help to adjust the correct air gap 30 between the armature 27 and the coil core 23 to be able to.

Der Elektromagnet 6 besteht in an sich bekannter Weise aus einem E-förmigen Spulenkern 23, auf dessen Mittelschenkel die Spulenwicklung 31 aufgebracht ist. Die drei Polflächen des Spulenkerns 23 bilden mit der Stirnseite des Ankers 27 einen gleichförmigen Luftspalt 30.The electromagnet 6 consists in a manner known per se from an E-shaped coil core 23 on which Middle leg the coil winding 31 is applied. The three pole faces of the coil core 23 form with the The end face of the armature 27 has a uniform air gap 30.

Der Elektromagnet 6 bildet bei der Vorrichtung nach F i g. 1 einen Teil des Schwingerregers 9. Er übt eine vertikale Schwingbewegung auf die Gehäusemasse 3 aus. Dieser Elektromagnet 6 teilt dem Zwei-Massen-Schwingsystem nur eine Vibrationsart mit, bei der nur längs der vertikalen Achse wirkende Schwing- oder Vibrationskräfte vorkommen.The electromagnet 6 forms in the device according to FIG. 1 part of the vibration exciter 9. He practices a vertical oscillating movement on the housing mass 3. This electromagnet 6 shares the two-mass oscillating system only one type of vibration, in which only vibrating or acting along the vertical axis Vibration forces occur.

Die Elektromagneten 7 und 8 des Schwingerregers 9 haben den Teilen des Elektromagneten 6 entsprechende Teile. Jedoch sind die den restlichen Teil des Schwingerregers 9 bildenden Elektromagneten 7, 8 in einer horizontalen Ebene angeordnet und teilen dem Zwei-Massen-Schwingsystem horizontale Schwingungen mit. Dies führt zu einer Torsionskomponente der Schwingung.The electromagnets 7 and 8 of the vibrator 9 have the parts of the electromagnet 6 corresponding Parts. However, the remaining part of the vibration exciter 9 forming electromagnets 7, 8 in arranged in a horizontal plane and share the two-mass vibration system with horizontal vibrations with. This leads to a torsional component of the vibration.

Obwohl auch andere sekundäre Schwingarten in einem derartigen Schwingsystem erzeugt werden können, so werden im Prinzip nur zwei aufeinander senkrecht stehende Schwingungskomponenten erzeugt. Die Verbindung dieser beiden Schwingungen bewirkt die Auslenkung der Gehäusemasse oder des Fördergehäuses 3. Durch eine unabhängige Regelung des Schwingerregers 9 können die Schwingungskomponenten derart verändert werden, daß die Phasenlage im Betrieb zwischen dem vertikal angeordneten Elektromagneten 6 und dem horizontal angeordneten Elektromagneten 7,8 veränderlich verstellbar ist Ebenso kann die Größe der orthogonalen Komponenten der Schwingung geändert werden, um eine veränderliche Auswahl im Ausmaß der Exzentrizität der von einer geraden Linie abweichenden, mehr oder weniger elliptischen Auslenkung zu erlauben. Das gewünschte Maß der Auslenkung des Fördergehäuses hängt von der Anwendung des Förderers sowie vom Gewicht und Größe des Fördergutes ab.Although other secondary modes of vibration are also generated in such a vibration system can, in principle only two mutually perpendicular vibration components are generated. The connection of these two vibrations causes the housing mass or the conveyor housing to be deflected 3. By means of an independent control of the vibration exciter 9, the vibration components can be changed in such a way that the phase position between the vertically arranged electromagnets during operation 6 and the horizontally arranged electromagnet 7, 8 can also be variably adjusted the size of the orthogonal components of the vibration can be changed to a changeable one Selection in the degree of eccentricity of those deviating from a straight line, more or less allow elliptical deflection. The desired amount of deflection of the conveyor housing depends on the Application of the conveyor as well as the weight and size of the material to be conveyed.

In F i g. 2 ist dargestellt wie die Elektromagneten 7 und 8 mit dem nach innen gebogenen Teil 32 des Gehäuses 11 mittels einer Schraube 33 und Mutter 34 verbunden sind. Die Elektromagneten 7 und 8 sind mit dem Elektromagneten 6 identisch. Beide besitzen eine Spulenwicklung 31 und einen Spulenkern 23, der mit der Grundplatte 35 verbunden ist Diese Grundplatte 35 weist ebenfalls Führungen 36 auf, die in die öffnungen 37 in dem nach innen gebogenen Teil 32 eingesetzt sind, um die Luftspalte 38 gleichmäßig einstellen zu können. Diese Luftspalte erstrecken sich zwischen den Stirnseiten der Kerne 23 und ihren Ankern 27. Eine federnde Unterlegscheibe 26 ist zwischen der Grundplatte 35 und dem nach innen gebogenen Teil des Gehäuses 11 vorgesehen, um das Einregulieren des Luftspaltes 38 durch Drehen der Mutter 34 zu erleichtern.In Fig. 2 is shown how the electromagnets 7 and 8 with the inwardly bent part 32 of the Housing 11 are connected by means of a screw 33 and nut 34. The electromagnets 7 and 8 are with the electromagnet 6 is identical. Both have a coil winding 31 and a coil core 23 with the Base plate 35 is connected. This base plate 35 also has guides 36, which into the openings 37 are inserted in the inwardly bent part 32 in order to be able to adjust the air gaps 38 evenly. These air gaps extend between the end faces of the cores 23 and their anchors 27. A resilient one Washer 26 is between the base plate 35 and the inwardly bent portion of the housing 11 provided in order to facilitate the adjustment of the air gap 38 by turning the nut 34.

In F i g. 2 ist ebenfalls dargestellt daß die Anker 27 mit den nach außen gebogenen Armen 40 desIn Fig. 2 is also shown that the armature 27 with the outwardly bent arms 40 of the

zylindrischen Gehäuses 15 über die Grundplatten 41 verbunden sind.cylindrical housing 15 are connected via the base plates 41.

Die Darstellung nach Fig.3 unterscheidet sich insofern von der nach Fig. 1, daß in Fig.3 nur eine Federanordnung 5 vorgesehen ist. Bei der Ausbildung 5 nach F i g. 1 werden konzentrische elastomere Federn 12 verwendet, während die Ausführungsform nach F i g. 3 nur einen Elastomerring 42 zeigt. Die Ausführungsform nach F i g. 1 ist bevorzugt, da konzentrische elastomere Ringe 12 eine stabilere Abstützung des Massensystems ergeben als der einzelne Elastomerring 42 nach F i g. 3.The representation according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 1 in that only one in FIG Spring arrangement 5 is provided. In training 5 according to FIG. 1 are concentric elastomeric springs 12 is used, while the embodiment of FIG. 3 shows only one elastomer ring 42. The embodiment according to FIG. 1 is preferred because concentric elastomeric rings 12 provide more stable support for the Mass system result as the individual elastomer ring 42 according to FIG. 3.

Der Elastomerring 42 wird durch den Stützring 13 am Gehäuse 11 der Freimasse 1 abgestützt. Er ist ebenfalls von der Gehäusemasse 3 mittels der Flansche 43 gestützt. Der Elastomerring 42 wird zwischen Metallringen 44, 45 getragen, die auf der Schulter 46 des Stützrings 13 und der Schulter 47 des Flansches 43 angeordnet sind.The elastomer ring 42 is supported by the support ring 13 on the housing 11 of the free mass 1. He is also supported by the housing mass 3 by means of the flanges 43. The elastomer ring 42 is between metal rings 44, 45 carried on the shoulder 46 of the support ring 13 and the shoulder 47 of the flange 43 are arranged.

Die elastische Federanordnung 5 wird in ihrer Stellung mittels der Schrauben 48 gehalten, die bezüglich der Hauptachse des Förderers radial angeordnet sind. Sie sind in das Gehäuse 11 eingeschraubt und drücken gegen den Ring 44. Der Metallring 45 kann aus Aluminium bestehen, während der Metallring 44 aus Stahl bestehen kann, um die Masse des Fördergehäuses im Vergleich zur Grundmasse zu verringern. Hierdurch wird erreicht, daß das Trägheitsmoment der Grundmasse größer ist als das der Gehäusemasse.The elastic spring assembly 5 is held in place by means of the screws 48, the are arranged radially with respect to the main axis of the conveyor. They are screwed into the housing 11 and press against the ring 44. The metal ring 45 can consist of aluminum, while the metal ring 44 is made of Steel can be made to reduce the mass of the conveyor housing compared to the base mass. Through this it is achieved that the moment of inertia of the basic mass is greater than that of the housing mass.

In Fig.4 ist eine andere Ausführungsform der elastischen Kupplung nach F i g. 1 dargestellt. In dieser Figur sind elastomere Ringe 50, 51 als elastische Kupplung 5 zwischen Grundmasse und Gehäusemasse verwendet. Das Gehäuse 11 des Bodenteils 1 trägt eine ringförmige, den Ring 50 zwischen der Ringplatte 53 und den Stützgliedern 54 der Gehäusemasse 3 festlegende Zwinge 52. Der elastomere Ring 51 ist in gleicher Weise zwischen einem scheibenförmigen Abschnitt 54 auf der Ringplatte 55 befestigt, die ihrerseits mit dem Bodenteil 1 bzw. der Grundmasse verbunden ist. Durch Anziehen der Befestigungsstücke 59 der ringförmigen Zwinge 52 werden die die elastische Kupplung 5 bildenden elastomeren Ringe 50 und 51 in ihre Position gezwängt, wie in F i g. 4 dargestellt ist. Das Zusammenzwängen unter Druck der Zwinge 52 gegen die elastische Kupplung 5 bewirkt daher eine Veränderung der elastischen Charakteristik dieser Kupplung und ändert die natürlichen oder Eigenfrequenzen des Zwei-Massen-Systems. Ein wichtiger Unterschied zwischen der elastischen Kupplung nach Fig.4 und der elastischen Kupplung nach Fig. 1-3 besteht in der Anordnung der Knotenpunkte, Knotenlinien oder Knotenebenen des elastomeren Teils. Eine Knotenebene ist die Ebene im Querschnitt des Elastomeren, in der keine Bewegung erfolgt, wenn über den Schwingerreger 9 ein sich von Null bis zum Maximum ändernder Druck ausgeübt wird. In diesem Zusammenhang weist die Anordnung des Elastomeren nach Fig. 1—3 nur die Knotenebene bestimmende Scherkomponenten auf. Die Anordnung des Elastomeren nach F i g. 4 hingegen besitzt zwei Arten von Komponenten. In der horizontalen oder Torsionsebene tritt eine Scherkomponente auf, wohingegen in der vertikalen Ebene auf die elastomeren Ringe 50, 51 ein Druck ausgeübt wird.4 shows another embodiment of the elastic coupling according to FIG. 1 shown. In this figure, elastomeric rings 50, 51 are used as an elastic coupling 5 between the base mass and the housing mass. The housing 11 of the bottom part 1 carries an annular, the ring 50 between the ring plate 53 and the support members 54 of the housing mass 3 fixing clamp 52 the bottom part 1 or the base material is connected. By tightening the fastening pieces 59 of the annular clamp 52, the elastomeric rings 50 and 51 forming the elastic coupling 5 are forced into their position, as shown in FIG. 4 is shown. Forcing the clamp 52 together under pressure against the elastic coupling 5 therefore causes a change in the elastic characteristic of this coupling and changes the natural or natural frequencies of the two-mass system. An important difference between the elastic coupling according to FIG. 4 and the elastic coupling according to FIGS. 1-3 is the arrangement of the nodes, node lines or node planes of the elastomeric part. A nodal plane is the plane in the cross section of the elastomer in which no movement takes place when a pressure which changes from zero to the maximum is exerted via the vibration exciter 9. In this context, the arrangement of the elastomer according to FIGS. 1-3 only has shear components which determine the nodal plane. The arrangement of the elastomer according to FIG. 4, on the other hand, has two types of components. A shear component occurs in the horizontal or torsional plane, whereas pressure is exerted on the elastomeric rings 50, 51 in the vertical plane.

Der Förderer nach Fig.5 und 6 entspricht mit Ausnahme der elastischen Kupplung den in Fig. 1, 2 gezeigten Förderern. In F i g. 5 besteht die Federanordnung 5 aus Drahtfedern 83, die bezüglich der Mittelachse des Förderers in radialer Richtung angeordnet sind. Sie sind mittels der ringförmigen Halteteile 84, 85 am Bodenteil 1 und der Gehäusemasse 3 angebracht.With the exception of the flexible coupling, the conveyor according to FIGS. 5 and 6 corresponds to that in FIGS. 1 and 2 shown sponsors. In Fig. 5, the spring arrangement 5 consists of wire springs 83, which with respect to the Central axis of the conveyor are arranged in the radial direction. They are by means of the annular holding parts 84, 85 attached to the base part 1 and the housing mass 3.

Die Drahtfedern 83 können sich sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Richtung biegen, so daß sie eine beliebig gerichtete Schwingung des Fördergehäuses 3 erlauben.The wire springs 83 can bend in both the horizontal and vertical directions, so that they a Allow any directional oscillation of the conveyor housing 3.

F i g. 6 zeigt, daß die Drahtfedern 83 zwischenF i g. 6 shows that the wire springs 83 between

ίο Bodenteil 1 und Gehäusemasse 3 symmetrisch um die vertikale Schwingungsachse des Förderers verteilt angeordnet sind. Die Teile 84, 85 besitzen halbkreisförmige, die Enden der Drahtfedern 83 aufnehmende Einkerbungen 86, die einen geringeren Durchmesser haben als die Drahtfedern, um während des Betriebes die Drahtfedern sicher halten zu können.ίο Base part 1 and housing mass 3 symmetrically around the vertical axis of vibration of the conveyor are arranged distributed. The parts 84, 85 have semicircular, the ends of the wire springs 83 receiving notches 86 which have a smaller diameter than the wire springs in order to be able to hold the wire springs securely during operation.

Wenn auch nur ein Satz derartiger Drahtfedern 83 als Federanordnung 5 Verwendung finden kann, so besteht die bevorzugte Ausführungsform jedoch in einer eine stabilere Schwingung ergebenden konzentrischen Anordnung mehrerer Sätze dieser Drahtfedern, wie das in F i g. 5 dargestellt ist.If only one set of such wire springs 83 can be used as the spring arrangement 5, then there is the preferred embodiment, however, in a concentric arrangement which results in a more stable oscillation several sets of these wire springs, such as the one in FIG. 5 is shown.

In F i g. 7 und 8 ist ein Schwingförderer für gerade Förderung dargestellt. Er verwendet einen Schwingerreger, der über eine Federanordnung auf das Fördergehäuse voneinander unabhängige horizontale vertikale Bewegungen überträgt. Die Federung ermöglicht es, daß die unabhängigen horizontalen und vertikalen Komponenten der Bewegung das Fördergehäuse in Schwingbewegung versetzen können. Das Fördergehäuse 87 stellt die Masse des Förderers dar und ist mit der Grundmasse 88 über die Federanordnung 5 verbunden. Die Grundmasse 88 steht auf Isolatoren 90, die mit Stützen 91 verbunden sind. Diese Stützen 91 stehen mit der Innenseite des Gehäuses 92 der Grundmasse 88 in Verbindung.In Fig. 7 and 8 a vibratory conveyor for straight promotion is shown. He uses one Shaker that is independent of each other and horizontal via a spring arrangement on the conveyor housing transfers vertical movements. The suspension allows the independent horizontal and vertical components of the movement can cause the conveyor housing to oscillate. That Conveyor housing 87 represents the mass of the conveyor and is connected to the base mass 88 via the spring arrangement 5 connected. The base 88 stands on insulators 90 which are connected to supports 91. These Supports 91 are connected to the inside of the housing 92 of the base mass 88.

Die Grundmasse 88 trägt eine U-förmige Stütze 93, die den Schwingerreger 9, wie bei den vorher beschriebenen Ausführungsarten, abstützt. Der Schwingerreger 9 besteht aus Elektromagneten 94, 95, die einen E-förmigen Spulenkern 96 mit Stirnseiten 97 aufweisen. Der mittlere Schenkel des E-förmigen Spulenkerns % trägt die Spule 98. Die Elektromagneten 94, 95 sind auf ihren jeweiligen Grundplatten 100 angeordnet und sind, wie oben dargestellt, mit dem Gehäuse 93 der Grundmasse 88 mittels der Schraube 101 verbunden. Die Grundplatten 100 besitzen Führungen 102 und federnde Unterlegscheiben 103, damit der Luftspalt 104 eingestellt werden kann.The base mass 88 carries a U-shaped support 93 which supports the vibration exciter 9, as in the previously described embodiments. The vibration exciter 9 consists of electromagnets 94, 95 which have an E-shaped coil core 96 with end faces 97. The middle leg of the E-shaped coil core% carries the coil 98. The electromagnets 94, 95 are arranged on their respective base plates 100 and, as shown above, are connected to the housing 93 of the base mass 88 by means of the screw 101 . The base plates 100 have guides 102 and resilient washers 103 so that the air gap 104 can be adjusted.

Eine Ankerstütze 105 stützt sich am Fördergehäuse 87 ab und trägt ihrerseits die Anker 106 und 107 der Elektromagneten 94 bzw. 95. Die Anker 106, 107 sind auf der Grundplatte 108 abgestützt, die wiederum auf der Ankerstütze 105 gehalten wird.An armature support 105 is supported on the conveyor housing 87 and in turn carries the armatures 106 and 107 of the electromagnets 94 and 95, respectively. The armatures 106, 107 are supported on the base plate 108 , which in turn is held on the armature support 105 .

Wird der Elektromagnet 94 erregt, so wird eine horizontale Schwingkomponente auf die Ankerstütze 105 und das Fördergehäuse 87 ausgeübt Bei Erregung der Elektromagneten 95 schwingen Ankerstütze 105 und Fördergehäuse 87 vertikal. Mittels der vorgesehenen Regeleinrichtung kann die Phasenbeziehung im Betrieb und die Größen der Komponenten der auf das Fördergehäuse 87 wirkenden Schwingungskraft verändert werden. Auf diese Weise wird der dem Fördergut aufgezwungene Auslenkungsweg abgeändert Das Fördergut befindet sich dabei auf dem Boden des Fördergehäuses 87. Mit dem Gerät wird für jeden vorkommenden Anwendungsfall die optimale Fördermenge erreicht.If the electromagnet 94 is excited, a horizontal vibration component is exerted on the armature support 105 and the conveyor housing 87. When the electromagnet 95 is excited, the armature support 105 and conveyor housing 87 vibrate vertically. The phase relationship during operation and the sizes of the components of the vibration force acting on the conveyor housing 87 can be changed by means of the control device provided. In this way, the deflection path imposed on the material to be conveyed is modified. The material to be conveyed is located on the bottom of the conveyor housing 87. With the device, the optimum conveyed quantity is achieved for every application that occurs.

709 516/4709 516/4

Die Federanordnung 5 umfaßt horizontal und vertikal angeordnete Sätze paralleler Blattfedern, wobei das Ende des einen Satzes mit dem Fördergehäuse 87 und das Ende des anderen Satzes mit der Grundmasse 88 verbunden ist. Wie in Fig.8 dargestellt ist, sind die vertikal angeordneten Federn 110 mit den horizontal angeordneten Sätzen von Blattfedern 111 mittels der U-förmigen Stütze 112 verbunden. Diese Stütze 112 vereinigt die beiden unabhängigen Sätze von Blattfedern 110 und 111 in ihrem mittleren Teil. Die Enden der Blattfedern 111 sind mit dem Fördergehäuse 87 mittels der Konsole 113 verbunden. Die Innenseite des Grund- oder Basisgehäuses 92 trägt ebenfalls eine U-förmige Stütze 114, mit der die Enden der in vertikaler Richtung angeordneten Blattfedern 110 mittels der Schrauben 115 verbunden sind.The spring assembly 5 comprises horizontally and vertically arranged sets of parallel leaf springs, the end of one set being connected to the conveyor housing 87 and the end of the other set being connected to the base mass 88 . As shown in FIG. 8, the vertically arranged springs 110 are connected to the horizontally arranged sets of leaf springs 111 by means of the U-shaped support 112 . This support 112 combines the two independent sets of leaf springs 110 and 111 in its central part. The ends of the leaf springs 111 are connected to the conveyor housing 87 by means of the bracket 113 . The inside of the basic or base housing 92 also carries a U-shaped support 114, to which the ends of the leaf springs 110 arranged in the vertical direction are connected by means of the screws 115.

Aus F i g. 7 und 8 ist ersichtlich, daß zwei Sätze von vertikal angeordneten Blattfedern 110 verwendet werden, während nur ein Satz von horizontal angeordneten Blattfedern 111 zum Abstützen des Fördeigehäuses 87 vorgesehen ist.From Fig. 7 and 8 it can be seen that two sets of vertically arranged leaf springs 110 are used, while only one set of horizontally arranged leaf springs 111 is provided to support the conveyor housing 87.

Bei der geraden Ausrichtung des Förderers nach F i g. 9 kann auch eine Federausbildung ähnlich der nach F i g. 1 — 3 verwendet werden. Dies sind die elastomeren Blöcke 116, die mit dem Grundgehäuse 92 mittels der Platte 117 verbunden sind. Diese Platte ist ihrerseits auf den Isolatoren 90 abgestützt; am Fördergehäuse 87 stützt sie sich über die Platte 118 ab. Wegen der Elastizität der elastomeren Blöcke 116 können voneinander unabhängig geregelte horizontale und vertikale Schwingungsarten dem Fördergehäuse 87 mitgeteilt werden.In the straight alignment of the conveyor according to FIG. 9 can also have a spring design similar to that according to FIG. 1 - 3 can be used. These are the elastomeric blocks 116, which are connected to the base housing 92 by means of the plate 117 . This plate is in turn supported on the insulators 90; it is supported on the conveyor housing 87 via the plate 118 . Because of the elasticity of the elastomeric blocks 116 , horizontal and vertical types of vibration that are regulated independently of one another can be communicated to the conveyor housing 87.

In Fig. 10 trägt die auf den Stützfedern 2 angeordnete Grundmasse 1 die Stützteile oder Ringe 13,14, die jeweils oben und unten vorgesehen sind. Die Ringe 13 sind mit dem Gehäuse 11 und die Ringe 14 mit dem Zylindergehäuse 15 verbunden. Die oberen und unteren ringförmigen elastomeren Glieder 12 sind daher zwischen den Stützringen 13,14 gehaltert, ähnlich wie das im Zusammenhang mit F i g. 1 beschrieben wurde. In Fig. 10 erstrecken sich jedoch der Ring 13 und die Scheibe 17 über den Radius des Gehäuses 11 hinaus, um dazwischen das sekundäre Federsystem zu tragen, das zum Abstimmen der Förderrinne benötigt wird.In FIG. 10, the base material 1 arranged on the support springs 2 carries the support parts or rings 13, 14 , which are provided at the top and at the bottom. The rings 13 are connected to the housing 11 and the rings 14 to the cylinder housing 15. The upper and lower annular elastomeric members 12 are therefore retained between the support rings 13, 14, similar to that in connection with FIG. 1 was described. In Figure 10, however, the ring 13 and disc 17 extend beyond the radius of the housing 11 to support therebetween the secondary spring system which is needed to tune the conveyor chute.

Dieses sekundäre Federsystem zum Abstimmen des Förderers oder der Förderrinne besteht aus einer ringförmig angeordneten Reihe von elastomeren Gliedern 130, die in Gestalt von Blöcken mit der inneren Oberfläche der gegenüberliegenden Stützen 131, 132 beispielsweise durch Kleben oder Vulkanisieren fest verbunden sind. Die Stützen 131, 132 sind jeweils am Ring 13 mittels Schrauben 133 und an der Scheibe 17 mittels Schrauben 134 befestigt. Wie in F i g. 11 dargestellt, sind die Schrauben 133 in die Schraubenlöcher 135 im Ring 13 eingeschraubt, während die Schrauben 134 in den Schraubenlöchern 136 der Scheibe 17 sitzen.This secondary spring system for tuning the conveyor or conveyor trough consists of an annularly arranged series of elastomeric members 130 which are firmly connected in the form of blocks to the inner surface of the opposite supports 131, 132, for example by gluing or vulcanizing. The supports 131, 132 are each fastened to the ring 13 by means of screws 133 and to the disk 17 by means of screws 134. As in Fig. 11, the screws 133 are screwed into the screw holes 135 in the ring 13 , while the screws 134 sit in the screw holes 136 of the washer 17.

Die axial zueinander ausgerichteten Schraubenlöcher im Ring 13 und in der Scheibe 17 werden durch Bohrungen 135a, 1356 ergänzt. Eine der beiden Bohrungen liegt dem Mittelpunkt 29 des Förderers näher als die andere. Die Montagebohrungen 136 haben entsprechend ähnliche Hilfsbohrungen 136a, 1366, die bezüglich der Bohrungen 135a, 1350 koaxial ausgerichtet sind.The axially aligned screw holes in the ring 13 and in the washer 17 are supplemented by bores 135a, 1356 . One of the two holes is closer to the center 29 of the conveyor than the other. The mounting bores 136 have correspondingly similar auxiliary bores 136a, 1366, which are aligned coaxially with respect to the bores 135a, 1350.

Die Stützen der elastomeren Glieder 130 sind auf geeignete Weise mit dem Ring 13 und der Scheibe 17 verbunden. Wenn bevorzugte Zusammenbaustellungen vorkommen, kann man Dübel und entsprechende Löcher zur Befestigung der Stützen vorsehen. Sind die Schrauben 133, 134 aus den Fußflächen der Stützen j herausragende Schraubenbolzen, so können sie mit dem j Ring 13 oder der Platte 17 mittels Gegenmuttern oder ' anderer geeigneter Befestigungsmittel fest verbunden ί werden.
Wenn sämtliche elastomeren Glieder 130 so befestigt sind, daß die Stirnseiten ihrer Stützen auf einem Radius der Hauptachse 29 normal stehen, so ist jedes dieser Glieder 1 in Scherposition, wie das in F i g. 11 in den Positionen gezeigt ist, die, wenn man die zwölf am Umfang angeordneten Glieder als Stundenmarkierungen eines Zifferblattes ansieht, der 8-, 9- und 10-Uhr-Stellung entsprechen. Wären diese Glieder um einen rechten Winkel zu den in 8-, 9- und 10-Uhr-Stellung (Fig. 11) gezeigten Positionen verdreht, würde jedes dieser drei elastomeren Glieder 130 von den Torsions- oder Horizontalkomponenten der wirksamen Kraft zusammengedrückt werden.The supports of the elastomeric members 130 are connected to the ring 13 and the washer 17 in a suitable manner. If preferred assembly positions exist, one can provide dowels and corresponding holes for attaching the supports. If the screws 133, 134 protrude from the foot surfaces of the supports, they can be firmly connected to the ring 13 or the plate 17 by means of lock nuts or other suitable fastening means.
If all of the elastomeric members 130 are attached so that the end faces of their supports are normal on a radius of the main axis 29, then each of these members 1 is in the shear position, as in FIG. 11 is shown in the positions which, if the twelve circumferentially arranged links are viewed as hour markers on a dial, correspond to the 8, 9 and 10 o'clock positions. If these links were rotated at a right angle to the positions shown in the 8, 9, and 10 o'clock positions (FIG. 11), each of these three elastomeric links 130 would be compressed by the torsional or horizontal components of the effective force.

Sind die elastomeren Glieder 130 so ausgerichtet, daß sie in Scherstellung liegen, so ist nur der Scherwider- ,--stand in bezug auf die Torsions- oder Horizontalkompo- ^v, nente wirksam. Sind alle oder einige elastomere Glieder so ausgerichtet, daß sie Zwischenstellungen zwischen der Scherposition und der dazu um 90° gedrehten Kompressionsstellung einnehmen, so werden den Torsions- und Horizontalkräften bei den unterschiedlichen Winkelstellungen verschiedene Kompressionswiderstände oder -abstufungen entgegengesetzt. Hierdurch wird eine genaue Abstimmung des Zwei-Massen-Schwingsystems erreicht. Ein oder mehrere Glieder kann bzw. können also so orientiert werden, daß eine genaue Abstimmung und Phasenbeziehung zwischen den horizontalen und vertikalen Komponenten herbeigeführt wird.If the elastomeric members 130 oriented so that they lie in shear position, is only the Scherwider-, - ^v stand with respect to the torsional or Horizontalkompo-, component effective. If all or some of the elastomeric links are aligned so that they assume intermediate positions between the shear position and the compression position rotated by 90 ° for this purpose, the torsional and horizontal forces at the different angular positions are opposed by different compression resistances or graduations. In this way, precise coordination of the two-mass oscillating system is achieved. One or more links can thus be oriented in such a way that an exact coordination and phase relationship between the horizontal and vertical components is brought about.

In F i g. 11 sind nur zwölf elastomere Glieder gezeigt und nur eine bestimmte Anzahl von ihnen wird für die Abstimmung verwendet. Die zwölf als Sekundärfedern wirkenden elastomeren Glieder 130 bilden einen Gesamtwiderstand für die sich bei ihrer Ausrichtung nicht ändernde vertikale Kraftkomponente des Förderers oder der Förderrinne. Unabhängig von der Ausrichtung der sekundären Federn liefern sie immer die gleiche vertikale Scherkraft. Diese Kraft kann nur geändert oder abgestimmt werden, indem Glieder 130 hinzugefügt oder weggenommen werden. Eine Änderung in der radialen Anordnung der sekundären elastomeren Glieder kann einen geringen Effekt auf das Abstimmen der Torsionskomponente haben, aber dieser Effekt ist im Hinblick auf die Änderung der Torsionsoder Horizontalkomponenten, der Größe und Phasenbeziehung dieser Komponenten und auch der resultierenden Kräfte, der Größe und Torsions-Eigenfrequenz des Zwei-Massen-Systems nicht so bedeutend wie eine Änderung der Richtung der sekundären elastomeren Glieder bezüglich ihrer Längsachse.In Fig. 11, only twelve elastomeric members are shown and only a certain number of them are used for voting. The twelve as secondary feathers acting elastomeric members 130 provide an overall resistance to each other in their alignment non-changing vertical force component of the conveyor or the conveyor chute. Independent of Aligning the secondary springs they always deliver the same vertical shear force. This power can only can be changed or tuned by adding or subtracting members 130. A change in the radial arrangement of the secondary elastomeric members may have little effect on the Tuning the torsional component have, but this effect is in terms of changing the torsional or Horizontal components, the size and phase relationship of these components and also the resulting Forces, size and torsional natural frequency of the two-mass system are not as important as one Changing the direction of the secondary elastomeric members with respect to their longitudinal axis.

Wenn zwei ringförmige Federglieder in Gestalt der elastomeren Glieder 12 das primäre Federsystem bilden, kann das sekundäre Federsystem mit den Gliedern 130 bei jeder der vorherbeschriebenen Vorrichtungen benutzt werden, um die Größe und die Phasenbeziehung der Komponenten dieser Vorrichtungen zu verändern.When two annular spring members in the shape of elastomeric members 12 form the primary spring system, the secondary spring system with members 130 can be used in any of the previously described devices to change the size and phase relationship of the components of those devices.

Wie in Fig. 12 und 13 dargestellt, kann das primäre Federsystem in Gestalt der ringförmigen elastomeren Glieder 12 (siehe Fig. 1), der ringförmigen Glieder 42As shown in FIGS. 12 and 13, the primary spring system may be in the form of the annular elastomeric members 12 (see FIG. 1), the annular members 42

(siehe Fig.3), der beiden Glieder 50, 51 (siehe Fig.'4) oder eines beliebigen, in den Fig.5-9 gezeigten Federsystems durch diese sekundären Federsysteme ergänzt werden, oder das primäre Federsystem kann vollständig weggelassen werden und durch elastomere Glieder, ähnlich wie die in Fig. 10 und 11 mit 130 bezeichneten Elastomere ersetzt werden.(see Fig.3), the two members 50, 51 (see Fig.'4) or any other spring system shown in Fig.5-9 can be supplemented by these secondary spring systems, or the primary spring system can be completely omitted and through elastomeric members similar to the elastomers indicated at 130 in Figures 10 and 11 are replaced.

In Fig. 12, 13 ist die Grundeinheit 1 auf elastomeren Gliedern oder Teilen 2 abgestützt. Mittels einer Schraube 21 ist ein auf der Platte 24 montierter Spulenkern 23 einstellbar, so daß der Luftspalt 30 mit dem am Boden der Gehäusemasse 3 befestigten Anker 27 verändert werden kann. Die beiden horizontalen und der eine vertikale Antrieb sind ähnlich wie der nach Fig. 1 und 2. Das Gehäuse 11 umgibt den Magnetantrieb, stützt jedoch die Gehäusemasse 3 nicht ab. Die Abstützung der Gehäusemasse wird durch ein primäres Federsystem in Gestalt der elastomeren Glieder 140 erzielt, von denen jedes ein rechteckiges Stück 141 enthält, das mit der inneren Oberfläche 142, 143, der Stützen 144, 145 durch Kleben, Vulkanisieren oder auf andere Weise fest verbunden ist. Die Stützen 144, 145 können identisch sein. Sie sind lediglich mit der entgegengesetzten Seite der rechteckigen elastomeren Glieder 141 verbunden und mittels der Schrauben 146 an der Grundeinheit und mittels der Schrauben 147 an dem Gehäuse 17 verankert.In FIGS. 12, 13 the base unit 1 is supported on elastomeric members or parts 2. A coil core 23 mounted on the plate 24 can be adjusted by means of a screw 21 , so that the air gap 30 with the armature 27 attached to the base of the housing mass 3 can be changed. The two horizontal and one vertical drives are similar to that according to FIGS. 1 and 2. The housing 11 surrounds the magnetic drive, but does not support the housing mass 3. The support of the housing mass is achieved by a primary spring system in the form of the elastomeric members 140 , each of which includes a rectangular piece 141 which is fixedly connected to the inner surface 142, 143, the supports 144, 145 by gluing, vulcanizing or other means is. The supports 144, 145 can be identical. They are merely connected to the opposite side of the rectangular elastomeric members 141 and are anchored to the base unit by means of screws 146 and to the housing 17 by means of screws 147.

Die Stützen 148 verbinden ihre Anker 27 fest mit der Unterseite der Scheibe 17, während die Stützen 149 die Elektromagnete 7, 8 mit der Grundmasse 1 mittels der Schrauben 150 verbinden. Wie in Fig. 12 dargestellt, weisen die elastomeren Glieder 140 nur sechs einzelne Glieder oder Federn auf, die, wenn man ihre Stellungen wieder nach den Stundenmarkierungen eines Zifferblattes bezeichnet, in der 2-Uhr-, 3-Uhr-, 4-Uhr-, 8-Uhr-, 9-Uhr- und 10-Uhr-Stellung angeordnet sind. Die in der 3-Uhr- und 9-Uhr-Stellung befindlichen Glieder sind durch Scherkräfte beansprucht, da die Stirnseiten ihrer parallelen Stützen 142 und 143 senkrecht auf einem von der Mittelachse 29 ausgehenden Radius stehen. Die scherbeanspruchten Glieder bieten den Torsions- und Horizontalkräften vergleichsweise geringen Widerstand. Bei den anderen vier elastomeren Gliedern sind die Stirnseiten 142, 143 ungefähr um 75° gedreht, verglichen mit der 90°-Drehung der Elemente in der 3-Uhr- und 9-Uhr-Stellung. Die Glieder ergeben also einen Kompressionsgrad, der sich von dem der in 3-Uhr- und 9-Uhr-Stellung befindlichen Glieder unterscheidet. The supports 148 firmly connect their armature 27 to the underside of the disk 17, while the supports 149 connect the electromagnets 7, 8 to the base mass 1 by means of the screws 150 . As shown in FIG. 12, the elastomeric members 140 have only six individual members or springs which, if their positions are again designated by the hour markers on a dial, at 2 o'clock, 3 o'clock, 4 o'clock. , 8 o'clock, 9 o'clock and 10 o'clock positions are arranged. The links in the 3 o'clock and 9 o'clock positions are stressed by shear forces, since the end faces of their parallel supports 142 and 143 are perpendicular to a radius extending from the central axis 29. The shear stressed links offer the torsional and horizontal forces comparatively little resistance. The other four elastomeric members have their faces 142, 143 rotated approximately 75 ° compared to the 90 ° rotation of the elements at the 3 o'clock and 9 o'clock positions. The limbs thus result in a degree of compression that differs from that of the limbs in the 3 o'clock and 9 o'clock positions.

Auch hier kann die vertikale Verstellung des federnden Systems bezüglich der vertikalen Kräfte durch Hinzufügen von vier weiteren primären Einheiten 140 bei den Positionen 151 bis 154 erfolgen. Diese vier zusätzlichen Einheiten sind vom Mittelpunkt 29 weiter entfernt und ergeben eine größere Kompressionskraft, wenn sie in der 90°-Lage angeordnet sind, als die Elemente des inneren Ringes, der durch den Radius 156 angeordneten primären Einheiten 140 allein durch Erhöhung der Anzahl dieser Einheiten in Scherrichtung einen zusätzlichen, vertikal gerichteten Widerstand gegen die vertikale Kraftkomponente.Here, too, the vertical adjustment of the resilient system with respect to the vertical forces can take place by adding four further primary units 140 at positions 151 to 154 . These four additional units are further away from the center 29 and result in a greater compression force when they are arranged in the 90 ° position than the elements of the inner ring of the primary units 140 arranged by the radius 156 simply by increasing the number of these units an additional, vertically directed resistance against the vertical force component in the shear direction.

Man kann daher durch Verstellen der primären Glieder 140 in bezug auf die 90°-Lage die Größe und die Phasenbeziehung der Torsions- oder Horizontalkomponente ändern, ohne dabei gleichzeitig den Widerstand der vertikalen Komponente zu verändern. Dieser wird nur durch die Anzahl der primären Glieder 140 geändert.Therefore, by adjusting the primary links 140 with respect to the 90 ° position, the size and phase relationship of the torsional or horizontal component can be changed without simultaneously changing the resistance of the vertical component. This is only changed by the number of primary links 140 .

Wenn auch, wie in F i g. 12 dargestellt, die Verstellung der Glieder 140 im Uhrzeigersinn von der 90°-Stellung aus in einer Richtung erfolgt, so können die Glieder doch auch im Gegenuhrzeigersinn gedreht und verstellt werden. Dadurch wird natürlich die entgegengesetzte Wirkung als bei Verstellung im Uhrzeigersinn erreicht. Auf diese Weise wird ein unterschiedlicher Kompressionswiderstand gegenüber Torsions- oder Horizontalkomponenten der Kräfte erzielt. Auf diese Weise wird die Torsions-Eigenfrequenz abgestimmt und die Größe und Phasenbeziehung der horizontalen Komponente bezüglich der vertikalen Komponente geändert.Even if, as in FIG. 12, the adjustment of the links 140 in a clockwise direction from the 90 ° position takes place in one direction, so the links can also be rotated and adjusted counterclockwise. As a result, the opposite effect is of course achieved as with adjustment in a clockwise direction. In this way, a different compression resistance with respect to torsional or horizontal components of the forces is achieved. In this way, the torsional natural frequency is tuned and the size and phase relationship of the horizontal component with respect to the vertical component is changed.

Durch die elektrische Regeleinrichtung können die Schwingerreger unabhängig derart geregelt werden, daß sie die Größe jeder horizontalen und vertikalen Komponente der Schwingung ändern und unabhängig voneinander und umkehrbar die Phasenbeziehung im Betrieb zwischen den horizontalen und vertikalen Schwingungskomponenten des Fördergehäuses verstellen, um ebenfalls die Bewegung des Förderguts zu regulieren. Es sind sowohl mechanische als auch elektrische Vorrichtungen vorgesehen, mit denen sich ähnliche Resultate erzielen lassen. Jede dieser Vorrichtungen stellt eine Regelung oder Einstellmöglichkeit dar.The electrical control device allows the vibrators to be controlled independently in such a way that that they change the magnitude of each horizontal and vertical component of vibration and independently from each other and reversibly the phase relationship in operation between the horizontal and vertical Adjust the vibration components of the conveyor housing in order to also control the movement of the material to be conveyed regulate. There are both mechanical and electrical devices provided with which allow similar results to be achieved. Each of these devices provides a control or setting option represent.

Hierzu 7 Blatt ZeichnungenIn addition 7 sheets of drawings

Claims

Claims: (3, 4) and the free mass (1) are pivotably mounted. ;

1. Multi-mass oscillation system for controllable excitation of a useful mass, in particular the trough of a vibratory conveyor od whose coil core is arranged vertically below the armature to generate a vertically running oscillation of the useful mass, and with a second alternating current-fed electromagnet for generating a horizontally running second oscillation of the useful mass, the coil core of the second horizontally acting electromagnet being rigidly connected to the free mass and the two Electromagnets can be controlled independently of one another, characterized in that the armature (27) of the second electromagnet (23, 27) is rigidly connected to the useful mass (3, 4) in a manner known per se and that the spring arrangement consists of springs (5; 12 ; 42; 50; 51; 83; 116; 130; 140) consists of the are elastically deformable both in the vertical direction and in the horizontal direction.

2. Vibration system according to claim 1 for a spiral vibratory conveyor, characterized in that springs (5; 12; 42; 50, 51; 83; 130; 140) are arranged concentrically to the vertical device axis and between the free mass (1) and the useful mass (3 , 4) Allow torsional vibrations around the device axis and vertical vibrations in the direction of the device axis.

3. Vibration system according to one or both of the preceding claims, characterized in that the springs (5; 12; 42; 50, 51; 116; 130, 140) are elastomeric.

4. Vibration system according to claim 2 and 3, characterized in that the elastomeric Springs (12; 42; 50, 51) are ring-shaped in a manner known per se.

5. Vibration system according to one of the claims

2 to 4, characterized in that a pair of annular, elastomeric springs (50, 51) are provided is attached in a concentric arrangement between the free mass (1) and the useful mass (3) are, with a disk-shaped section (54) of the useful mass (3) between the two springs (50, 51) engages and the opposite, outer sides of the springs (50,51) on ring plates (53,55) of the Free mass (1) are attached (Fig. 4).

6. Vibration system according to one or more of claims 2 to 5, characterized in that a plurality of each with the free mass (1) and the useful mass (3, 4) pivotally connected independent elastomeric springs (130, 140) are provided by their pivoting with respect to the free or useful mass (1 or 3, 4) a change in the spring code of the springs (130,140) in the vertical direction and / or horizontal direction can be achieved (Fig. 10 to 13).

7. Vibration system according to claim 6, characterized in that the springs (130, 140) consist of block-shaped parts with opposite, flat sides and are attached to rigid brackets which are attached to the useful mass Excitation of a useful mass, in particular the trough of a vibratory conveyor, which is coupled to a free mass via a spring arrangement, with an alternating current fed first electromagnet whose armature is rigidly connected to the useful mass and whose coil core is arranged vertically below the armature to generate a vertical oscillation of the useful mass , and with a second alternating current-fed electromagnet for generating a horizontally running second oscillation of the useful mass, the coil core of the second horizontally acting electromagnet being rigidly connected to the free mass and the two electromagnets being controlled independently of one another.

In the case of vibratory conveying, the aim is generally to achieve the highest possible conveying speed in order to to achieve the highest possible delivery rate with otherwise fixed dimensions.

The conveying speed of a good to be transported on a vibratory conveyor or the like is determined, as is well known, essentially from the amplitude of the trough, the excitation frequency and the angle of incidence of the oscillation relative to the horizontal.

If, for example, an electromagnet is used as a vibration exciter, the excitation frequency is fixed, unless special complex controls are provided, and corresponds to either double Mains frequency or, after appropriate rectification, the frequency of the feeding network.

With such a vibrating machine, only the vibration width and the angle of attack remain variable. In fact, however, there is also a change in the angle of attack for a particular vibratory conveyor design as a rule not to vary operationally, but according to his choice and appropriate Training to be regarded as constant for the construction, so that the only vibration technology relevant variable for changing the conveying speed in practice the amplitude remains.

However, it has been found through theoretical and practical studies that the also as Angle of throw denoted angles of oscillation with regard to the conveying speed of considerable importance comes, the influence of the oscillation angle is different for different materials to be conveyed.

In order to achieve optimal promotion in individual cases, it is therefore extremely desirable not to to keep only the oscillation width, but also the oscillation angle or throw angle variable in order to achieve this to be able to determine and adjust each empirically for the respective material to be conveyed. However, this is how already indicated above, so far practically impossible or not technically possible in a satisfactory manner.

So although from US-PS 30 48 260 a vibratory conveyor has become known in which not only the Swing width, but also the swing angle or throw angle is variable, but the one provided there mechanical possibility of changing the oscillation angle so cumbersome that it is at best for scientific tasks or laboratory purposes, no