DE1777280C2

DE1777280C2 - Tin snips with a straight and a curved knife

Info

Publication number: DE1777280C2
Application number: DE1777280*CA
Authority: DE
Inventors: Karl Greis; Friedrich Paul Hamacher
Original assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Current assignee: Moeller & Neumann 6670 St Ingbert GmbH
Priority date: 1963-12-05
Filing date: 1963-12-05
Publication date: 1975-11-20
Also published as: DE1777280B1

Description

Die Erfindung betrifft eine Blechschere mit einem geraden, beim Schnitt feststehenden und einem gebogenen Messer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to sheet metal shears with a straight one, which is fixed when cutting, and a curved one Knife according to the preamble of claim 1.

Solche Bogenmesser-Scheren sind seit langem bekannt (US-PS 19 86 685), haben sich jedoch in der Praxis nicht durchgesetzt, obwohl sie große Vorteile hinsichtlich eines geringstmöglichen Überschnitts der Messer und damit minimaler bleibender Deformation der geschnittenen Blechkanten erwarten ließen.Such arch knife scissors have long been known (US-PS 19 86 685), but have proven in practice not enforced, although they have great advantages in terms of the least possible overcut of the Knife and thus minimal permanent deformation of the cut sheet metal edges.

Bei der bekannten Bogenmesser-Schere ist der das gebogene Messer tragende obere Messerträger nicht nur an zwei Kurbelstangen, sondern auch unter Ausübung einer Seitenführung auf den Messerträger, ferner einer Begrenzung der Längsbewegung des Messerträgers und einer Rückführung des Messerträgers nach beendetem Schnitt in seine im bekannten Fall linke Ausgangslage mittels einer seitlichen Pendelstütze, die sich gegen den Druck einer vorgespannten Feder 30 in ihrer Längsrichtung verstellen kann, an einem Führungspunkt 27a gelenkig angeschlossen. Dieser Führungspunkt 27a beschreibt, womit ein erwünschtes Ab- 5® wälzen der Messerschneide auf einer gedachten waagerechten Linie bei gleich tiefem Einschneiden der Messerschneide über die ganze Blechbreite einhergeht, eine exakte Zykloide, sofern die Arbeitsbedingungen des Systems (Schnittbedingungen, vor allem Schneidwinkel, Kurbelstangenn<?igung beim Angriff am Messerbalken usw.) ideal sind, d. h., solange bei gegenüber der waagerechten Komponente des Schneiddrucks (einschließlich der Vorspannkraft der Feder 30 nach der US-PS 19 86 685) größerer Reibungskraft ein seitliches Wegrutschen oder Gleiten des gebogenen Messers gegenüber dem Blech nicht eintreten kann und es deshalb auf eine exakte Seitenführung dort nicht ankommt. 1st aber auf Grund veränderter Arbeitsbedingungen des Systems einmal die Reibungskraft demgegenüber kleiner, so tritt Gleiten zwischen dem gebogenen Messer und dem Blech auf, und es verläuft dann der Punkt 27a nicht mehr auf einer Zykloide. Dieses Gleiten, dem die Vorspannkraft der Feder 30 sogar noch Vorschub leisten kann, kann die Pendelstütze zumindest dann nicht verhindern, wenn der Schneidvorgang so weit fortgeschritten ist. daß der Messerträger 18 von seiner Anlage an der Gestellstütze 3 abgehoben hat Es kommt dann, wenn Gleiten auftritt, nicht mehr, wie erwünscht, zu einem reinen Abwälzen der gebogenen Messerschneide auf dem Werkstück und somit auch nicht zu dem gieich tiefen Einschneiden des Messers über die ganze Blechbreite.In the case of the known bow knife scissors, the upper knife carrier carrying the curved knife is not only on two connecting rods, but also with the exercise of a lateral guide on the knife carrier, furthermore a limitation of the longitudinal movement of the knife carrier and a return of the knife carrier finished cut to its left starting position in the known case by means of a lateral pendulum support that can adjust against the pressure of a pretensioned spring 30 in its longitudinal direction, at a guide point 27a articulated. This guide point 27a describes what a desired Ab- 5® roll the knife edge on an imaginary horizontal line while cutting the Knife edge goes along over the entire width of the sheet, an exact cycloid, provided the working conditions of the system (cutting conditions, especially cutting angle, crank rod inclination when attacking the Cutter bars, etc.) are ideal, d. i.e. as long as opposite the horizontal component of the cutting pressure (including the biasing force of spring 30 according to US-PS 19 86 685) greater frictional force sideways slipping or sliding of the curved knife against the sheet metal cannot occur and therefore exact lateral guidance is not important there. But is due to changed working conditions of the system once the frictional force is smaller, sliding occurs between the bent knife and the sheet metal, and then point 27a no longer runs on a cycloid. This The pendulum support can at least slide, which the pretensioning force of the spring 30 can even provide feed then do not prevent it when the cutting process is so advanced. that the knife carrier 18 has lifted from its abutment on the frame support 3 It does not occur when sliding occurs more, as desired, to a pure rolling of the curved knife edge on the workpiece and thus also not to the equally deep cutting of the knife over the entire width of the sheet.

Tatsächlich soll die Pendelstütze im Falle der US-PS 19 86 685 offenbar den oberen Messerträger nach beendetem Schnitt in eine seitliche Ausgangs- bzw. Anschlaglage zurückführen, da der Messerträger an den beiden Kurbelstangen schwingend aufgehängt ist. Die Pendelstütze ist beim Schnitt an sich wirkungslos. Man hat sich bei dieser Konstruktion offenbar darauf verlassen, daß die beim Schnitt auftretende Reibungskraft zwischen Messer und Blech stets größer ist als die sich aus dem Schneidwinkei ergebende, horizontal in Längsrichtung des Messers verlaufende Komponente des Schneiddrucks, denn anders würde das gebogene Messer beim Schnitt seitlich ausweichen können. Das Blech selbst soll demnach bei der bekannten Bogenmesser-Schere die Führung einer Abwälzbewegung des gebogenen Messers übernehmen.Indeed, in the case of the US PS 19 86 685 apparently the upper knife carrier after the cut in a side exit resp. Return the stop position as the knife carrier is suspended swinging on the two connecting rods. The pendulum support is in itself ineffective during the cut. Obviously one has to rely on this with this construction leave that the frictional force occurring during the cut between knife and sheet is always greater than that Component resulting from the cutting angle and running horizontally in the longitudinal direction of the knife of the cutting pressure, because otherwise the curved knife would be able to give way to the side when cutting. That Sheet metal itself is supposed to guide a rolling movement of the known arch knife scissors take over the curved knife.

In Erkenntnis des Umstandes, daß bei der bekannten Bogenschnittschere die Abrollbewegung des gebogenen Messers nicht kinematisch erzwungen, sondern von der beim Schnitt zwischen Messer und Blech auftretenden Reibungskraft abhängig ist, hat sich die Erfindung die Aufgabe gestellt, im Hinblick auf eine geringstmögliche Verformung der geschnittenen Blechkanten kinematisch sicherzustellen, daß das gebogene Schneidmesser über die gesamte Blechbreite gleich tief einschneidet, und zwar erzwungenermaßen unabhängig von den jeweiligen herrschenden günstigen oder ungünstigen Schnittbedingungen. Die Schneide soll sich mit anderen Worten bei beliebigen Bedingungen des Systems immer in der idealen Weise auf der gedachten waagerechten Linie regelrecht abwälzen. Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß zur Seitenführung des gebogenen Messers der bewegliche Messerträger für das gebogene Messer einseitig an einer starren Führung und an der anderen Seite an einer ausweichend am Scherennestell angeordneten Führung geführt ist, wobei die starre Führung entweder in Annäherung oder in genauer Anpassung der Zykloide des Führungspunktes des Messerträgers entspricht. Durch die erfindungsgemäße zwangläufige Sicherung der Abwälzbewegung der Schneide des gebogenen Messers ist die Gefahr beseitigt, daß das gebogene Schneidmesser in horizontaler Richtung in dem Maß ziehend oder drückend auf das Blech einwirkt, daß das Blech oder das Messer seitlich abgleiten können.Recognizing the fact that in the known arch cutting scissors the rolling movement of the curved The knife is not kinematically enforced, but rather by the one that occurs when cutting between the knife and sheet metal Frictional force is dependent, the invention has set itself the task with regard to the lowest possible Deformation of the cut sheet metal edges kinematically ensure that the curved cutting knife cuts the same depth across the entire width of the sheet, forcibly independently of the prevailing favorable or unfavorable cutting conditions. The cutting edge should be in other words, under any conditions of the system, always in the ideal way on the thought literally roll over the horizontal line. This is achieved according to the invention in that for lateral guidance of the curved knife, the movable knife carrier for the curved knife is on one side a rigid guide and on the other side of an evasive one arranged on the scissors nest Guide is guided, the rigid guide either in approximation or in more precise adaptation of the cycloid corresponds to the guide point of the knife carrier. Due to the compulsory backup according to the invention the rolling movement of the cutting edge of the curved knife eliminates the risk of the curved knife Cutting knife in the horizontal direction pulling or pushing acts on the sheet to the extent that the Sheet metal or the knife can slide sideways.

Im Hinblick auf den Siand der Technik nach der US-PS 19 86 685 ist hier allerdings einschränkend zu bemerken, daß dort das gebogene Messer auf Grund der auf den Messerträger als Seitenführung einwirkenden Pendelstütze und auf Grund seiner seitlichen Anlage an der linken Gestellstütze 3 jedenfalls zu Beginn des Schnittvorganges ebenfalls nicht gegenüber dem Blech abgleiten kann. Diese Führung stellt aber noch nicht die Bewegung des Führungspunktes auf einer Zykloide sicher und hört außerdem mit Fortschreiten des Schneidvorganges über die Blechbreite auf (vgl. Fig. 1 bis 3 und 4,5 der US-PS 19 86 685), während sie bei der vorliegenden Erfindung über die ganze Blechbreite inWith regard to the Siand of the technology according to US-PS 19 86 685, however, is here restrictive notice that the curved knife acts there as a lateral guide due to the acting on the knife carrier Pendulum support and due to its lateral contact with the left frame support 3 at least at the beginning of the cutting process can also not slide against the sheet metal. This tour is still there does not ensure the movement of the guide point on a cycloid and also stops as the Cutting process across the width of the sheet (see. Fig. 1 to 3 and 4.5 of US-PS 19 86 685), while in the present invention over the entire sheet width in

Wirkung bleibt und den Verlauf des Führungspunktes auf einer Zykloide, damit das reine Abwälzen des gebogenen Messers auf einer geraden Linie und gleichbleibende Schnittiefe über die ganze Blechbreite sicherstellt. Effect remains and the course of the guide point on a cycloid, so that the pure rolling of the curved Knife on a straight line and a constant cutting depth across the entire width of the sheet.

In der Zeichnung ist als Ausführungsbeispiel der Erfindung eine von unten schneidende Blechschere dargestellt. In the drawing is an embodiment of the invention a tin snips cutting from below is shown.

Die Schere besteht aus einem Scherengestell 1, in dem der obere Messerträger 2 sowie der untere Messerträycr 3 beweglich geführt sind. Der Obermesserträger 2 hat ein gerades, waagerecht verlaufendes Obermesser 4 urtd der Untermesserträger 3 ein kreisförmig gebogenes Untermesser 5. Zur Verstellung des Obermessen 4 sind in die Säulen la und Io des Seherengestells 1 Zylindereinheiten 6 eingesetzt. Die Zylindereinheiten 6 haben gleichachsig bewegliche Plungerkolben mit voneinander getrennten Druckräumen, die wechselweise vom Drucköl beaufschlagbar und auf Rückfluß schaltbar sind. Die PJungerkolben liegen mit ihren Stirnflächen an Auslegerarmen 2a des Obermesserträgers 2 an, die je eine Zylindereinheit 6 zwischen sich einschließen.The scissors consist of a scissors frame 1 in which the upper knife carrier 2 and the lower knife carrier 3 are movably guided. The upper knife carrier 2 has a straight, horizontally extending upper knife 4 and the lower knife carrier 3 has a circularly curved lower knife 5. The cylinder units 6 have coaxially movable plungers with separate pressure chambers, which can alternately be acted upon by pressurized oil and switched to reflux. The PJungerkolben rest with their end faces on cantilever arms 2a of the upper knife carrier 2, which each enclose a cylinder unit 6 between them.

Zur Ausführung eines Schnittes ist der Messerträger 3 für das gebogene Untermesser 5 von zwei liegenden »5 bei 10, 11 pendelnd angeordneten hydraulischen Stellmotoren 12, 13 über Winkelhebel 14, 15 und Druckstößel 16, 17 angetrieben. Die Schneidantriebe greifen also an beiden Enden des Messerträgers 3 an. Dieser ist in der Säule la des Scherengestells 1 einseilig zwangläufig geführt, und zwar über einen Drehzapfen 18 und Gleitsteine 19 in einer Führung 20, die in Richtung der Schneidbewegung schräg nach außen verläuft. Auf der anderen Seite ist der Messerträger 3 in der Säule \b über Drehzapfen 21 und Gleitsteine 22 in einer Führung 23 geführt, die bei 24 pendelnd, d. h. ausweichend am Scherengestell 1 gelagert ist.In order to make a cut, the knife carrier 3 for the curved lower knife 5 is driven by two horizontal hydraulic servomotors 12, 13 pendularly arranged at 10, 11 via angle levers 14, 15 and pressure tappets 16, 17. The cutting drives therefore act on both ends of the knife carrier 3. This is inevitably guided in the column la of the scissors frame 1 as a single rope, namely via a pivot 18 and sliding blocks 19 in a guide 20 which runs obliquely outward in the direction of the cutting movement. On the other side of the knife carrier 3 in the column \ b via pivot pins 21 and sliding blocks guided in a guide 23, 22, that is, stored at 24 evasive swinging the scissors-type frame. 1

Die Schrägführung 20 auf der einen Seite des Messerträgers 3 hat folgende Bedeutung: In der Zeichnung befindet sich der Messerträger 3 bzw. das gebogene Untermesser 5 genau in symmetrischer Mittelstellung, d. h. in der Stellung, wo die Mitte der Schneide des Untermessers 5 beim Wiegeschnitt ihren nöchsten Punkt erreicht hat.The inclined guide 20 on one side of the knife carrier 3 has the following meaning: In the drawing is the knife carrier 3 or the curved lower knife 5 exactly in the symmetrical center position, d. H. in the position where the middle of the cutting edge of the lower knife 5 is next to it during the rocking cut Reached point.

Um das gegen das Obermesser 4 gedruckte Blech 25 auf dem der Führung 20 zugewandten Stück fertig zu schneiden, geht der Messerträger auf der linken Seite langsamer hoch, als er auf der rechten Seite durch den Schneidantrieb 13, 15. 17 abgesenkt wird Diese unterschiedlichen Geschwindigkeitsverhältnisse sind im übrigen durch die Bemessung Jer Kurbeltriebe in den Schneidantrieben gegeben. Wenn angenommen ist, daß sich die Schneidkante des gebogenen Untermessers 5 auf beispielsweise der von der Schneidkante des geraden Obermessers dargestellten waagerechten Linie abwälzt, so beschreibt der Drehzapfen 18 eine Zykloide, und zwar eine verkürzte (gestreckte) Zykloide, weil er innerhalb des Abwälzkreises liegt. Die schräge Führung verläuft gemäß der Neuerung in Annäherung entsprechend dieser Zykloide. Der Drehzapfen 18 ist in einem solchen Abstand am Krümmungsmittelpunkt der kreisförmig gebogenen Schneidkante angeordnet, daß seine Zykloide, bei dem verhältnismäßig kurzen Abwälzweg fast eine Gerade ist. Die Abweichungen in der Geradführung 20 gegenüber der Zykloide des Zapfens 18 sind minimal, so daß das gebogene Untermesser 5 nur ganz geringfügig ziehend oder drückend auf das Blech einwirken kann. Es liegt im Rahmen der Erfindung, die schräge Führung 20 der Zykloide genau anzupassen und statt des Gleitsteins 10 eine Rolle auf den Drehzapfen 18 zu setzen.In order to finish the sheet 25 printed against the upper cutter 4 on the piece facing the guide 20 cut, the knife holder goes up more slowly on the left than it goes through the on the right Cutting drive 13, 15, 17 is lowered. These different speed ratios are incidentally given by the dimensioning of the crank drives in the cutting drives. Assuming that the cutting edge of the curved undercutter 5 on, for example, that of the cutting edge of the straight Rolls the horizontal line shown, the pivot pin 18 describes a cycloid, namely a shortened (stretched) cycloid because it lies within the rolling circle. The inclined leadership runs according to the innovation in approximation according to this cycloid. The pivot 18 is in one arranged such a distance at the center of curvature of the circularly curved cutting edge that its Cycloid with a relatively short rolling path that is almost a straight line. The deviations in the straight line 20 compared to the cycloid of the pin 18 are minimal, so that the curved undercutter 5 is only whole can have a slight pulling or pushing effect on the sheet metal. It is within the scope of the invention that precisely adapt inclined guide 20 of the cycloid and instead of the sliding block 10 a roller on the pivot 18 to put.

Die Hub- und Wiegebewegung des Untermessers 5 ist stets die gleiche, obwohl bei der neuen Schere auch im Pendelschnitt, d. h. einmal von rechts nach links und zum anderen von links nach rechts gearbeitet werden kann.The lifting and weighing movement of the lower blade 5 is always the same, although also with the new scissors in pendulum section, d. H. be worked once from right to left and then from left to right can.

Durch die Höhenverstellbarkeit des geraden Obermessers 4 wird erreicht, daß beim Schneiden einer größeren Blechstärke als die des eingezeichneten Blechs 25 das Obermesser 4 einfach auf ein höheres Niveau eingestellt wird. Selbst bei gleichem Hub des Untermessers 5 wird das stärkere Blech geschnitten, da erfahrungsgemäß ein Rest der Blechstärke nach einem nur teilweisen Eindringen eines Messers wegplatzt.The height adjustability of the straight upper knife 4 ensures that when cutting a larger one Sheet thickness than that of the drawn sheet 25, the upper knife 4 simply to a higher level is set. Even with the same stroke of the lower cutter 5, the thicker sheet is cut, as experience has shown a remainder of the sheet thickness bursts away after only a partial penetration of a knife.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claim:

Tin snips with a straight knife that is fixed during the cut and a curved knife its knife carrier except one starting from the scissors frame and at a guide point the side guide attacking the knife carrier attack two cutting drives at a distance from each other in such a way that that the curved knife performs a rocking movement, with rolling the Cutting edge of the curved knife on a horizontal line the guide point a cycloid describes and the curved knife with a constant cutting depth across the entire width of the sheet cuts, characterized in that for lateral guidance of the curved knife. * the movable Knife carrier (3) for the curved knife (5) on one side on a rigid guide (20) and on the other side is guided on an evasive guide (23) arranged on the extra scissor frame (1) is, the rigid guide either in approximation or in more precise adaptation of the cycloid of the guide point (18) of the knife carrier (3). * S