DE1777066A1

DE1777066A1 - Device for the step-by-step feeding of strip material

Info

Publication number: DE1777066A1
Application number: DE19681777066
Authority: DE
Inventors: Guenter Zierpka
Original assignee: Industrie Werke Karlsruhe Ausburg AG
Current assignee: KUKA AG
Priority date: 1968-08-30
Filing date: 1968-08-30
Publication date: 1971-09-09

Description

Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Bandmaterial Die erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum schrittweisen Vorschieben von Bandmaterial in einer Bearbeitungsmaschine, z.B. einer Presse od. dgl., mit intermittierend in Vorschubrichtung, eine und herbewegbaren und taktgleich mit ihren Hin- und Herbewegungen schließenden bzw. öffnenden Greiferschienen, und mit in Vorschubrichtung hin- und herbeje barren Klemmbacken als Bandvorschubmittel, die von den Greiferschienen angetrieben sind, nach Patent ... (Patentanmeldung P 16 02 474.1).Device for the step-by-step advancement of strip material The invention relates to a device for incrementally advancing strip material in a processing machine, e.g. a press or the like, with intermittent in Feed direction, one and movable and synchronized with their back and forth movements closing or opening gripper rails, and with back and forth in the feed direction herbeje barren clamping jaws as tape feed means, which are driven by the gripper rails are, according to patent ... (patent application P 16 02 474.1).

Bei der Ausführung nach dem Hauptpatent erfolgt an einer z.B. mit Folgewerkzeugen arbeitenden Presse die Steuerung der Klemmbacken taktgleich mit den Hin- und herbewegungen der Greiferschienen, d.h., der Vorschubweg der KlernmbUcken zurn schrittweisen Vorschieben des Bandmaterials entspricht dem Vorschubweg der Greiferschienen. Die Greiferschienen führen hierbei in Ublicher Weise eine dem Folgeschritt entsprechende Vorschubbewegung aux, wobei der Folgeschritt zwschen den einzelnen Bearbeitungsstellen festliegt. Bei der Verarbeitung des Bandes in Stufenwerkzeugen muß gegebenenfalls der Vorschubweg des Bandmaterials bei der Zuführung zur ersten Bearbeitungsstufe kleiner sein als der baulich vorgegebene Werkzeugabstand in den folgenden Bearbeitungsstufen, um sicherzustellen, daß ein unnötiger Verschnitt des Bandmaterials beim Ausstanzen der Ronden vermieden wird.In the execution according to the main patent, e.g. with Follow-on tools working press control the clamping jaws at the same time the back and forth movements of the gripper rails, i.e. the feed path of the clamping blocks zurn step-by-step advancement of the strip material corresponds to the advancement path of Gripper rails. The gripper rails lead here in the usual way to the following step corresponding feed movement aux, with the following step between the individual Processing points is fixed. When processing the strip in step tools the feed path may have to be of the strip material as it is being fed be smaller than the structurally specified tool spacing for the first processing stage in the following processing stages to ensure that there is no unnecessary waste of the strip material is avoided when punching out the blanks.

Die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe besteht darin, dem Bandmaterial in einer Bearbeitungsmaschine, wie beispielsweise Stufenpresse, Stanzautomat, Exzenterpresse od. dgl., bei der Verarbeitung in Stufenwerkzeugen eine Vorschubbewegung zu erteilen, die kürzer sein kann als der vorgegebene Stufenabstand.The object on which the present invention is based is to the strip material in a processing machine, such as a transfer press, Automatic punching machine, eccentric press or the like, when processing in step tools to issue a feed movement, which can be shorter than the specified step distance.

Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung dadurch gelöst, daß der Antrieb für die als Bandvorschubmittel dienenden Klemmbacken - in vorgegebenen Grenzen - hinsichtlich seines Hubes einstellbar ist, wobei ein die Klemmbacken antreibender und mit den Greiferschienen verbundener Schieber vorgesehen sein kann, der bei seiner Hubbewegung auf einem Teil seines Weges an den Klemmbacken angreift und diesen während dieses Teilweges die Hubbewegung der Greiferschiene mitteilt. Der Schieber kann mit einem Mitnehmer versehen sein, der beim Arbeitshub die Klemmbaoken erfaßt und in Vorschubriohtnng bewegt, wobei diese auf Führungsstangen angeordnet und auf. diesen zwischen einstellbaren Anschlägen zur Einstellung ihrer Endlage beim. Rückhub einerseits und Federn als Antriebsmittel fUr den Rückhub andererseits verschiebbar sind.This object is achieved by the present invention in that that the drive for the clamping jaws serving as tape feed means - in predetermined Limits - is adjustable in terms of its stroke, with one driving the jaws and slider connected to the gripper rails can be provided, which at his Lifting movement engages the clamping jaws on part of its way and this during this partial path communicates the lifting movement of the gripper rail. The slide can be provided with a driver that detects the Klemmbaoken during the working stroke and moved in feed direction, these being arranged on guide rods and on. these between adjustable stops to adjust their end position when. Return stroke on the one hand and springs as drive means for the return stroke on the other hand are.

Durch diese Ausführung wird mit einfachen E:itteln erreicht, daß der Vorschubweg der Klemmbacken verändert und unabhängig von der Wegstrecke des Geiferschienenvorschubes eingestellt werden kann. So kann der Vorschubweg der Greiferschienen beispielsweise 15 cm betragen, während für die Klemmbacken zum Vorschieben des Bandmaterials zur ersten Bearbeitungsstufe und zum Ausstanzen der Ronde nur ein Vorschubweg von beispielsweise 10 cm erforderlich ist. Würden die Klemmbacken unter Zugrundelegung der als Beipiel genannten Zentimeterangaben die gleiche Wegstrecke wie die Greiferschienen während des Bandvorsch@bes surücklegen, so wurde dies bei Jeuem Arbeitshub einen Abfall von 5 cm Bandmaterial erheben, weil für das Ausstanen einer Ronde nur 10 em Bandmaterial und nicht i5 cm benötigt wird.With this design it is achieved with simple terms that the Feed path of the clamping jaws changed and independent of the path of the drag rail feed can be adjusted. For example, the feed path of the gripper rails 15 cm, while for the jaws to advance the tape material to first processing stage and for punching out the round blank only a feed path of, for example 10 cm is required. Would the jaws using the as an example mentioned centimeter data the same distance as the gripper rails during of the belt feeder, so this became a waste at every working stroke of 5 cm of tape material, because only 10 em of tape material is required for a round blank to die out and not i5 cm is required.

Der hinsichtlich seines Hubes einstellbare Anrieb für die das Bandmaterial schrittweise vorschiebenden Klemmbacken besteht aus dem mit den Greiferschienen verbundenen Schieber sowie den ur Einstellung des Bandvorschubes mit den Klemmbacken zusammenwirkenden verstellbaren Anschlägen und den die Klemmbacken nach Beendigung des Bandvorschubes in ihre Ausgangslage zurückführenden Federn. Sobald die Klemmbacken das Bandmaterial erfaßt haben, erhalten die Greiferschienen. durch bekannte Antriebsmittel ihre Vorschubbewegung, wobei derzeit den Greiferschienen verbundene Schieber an dieser Bewegung teilnimmt. Nachdem die Greiferschienen bereits einen Teil ihres vorschubweges surückgelegt haben, werden die an den Anschlägen anliegenden Klemmbackon von dem Mitnehmer des Schiebers erfaßt, so daß nunmehr sowohl die Greiferschienen als auch die Klemmbacken gemeinsam den gleichen Vorschubweg zurücklegen. Dadurch wird erreicht, daß das von den Klemmbacken vorgeschobene Bandmaterial eine kürzere Wegstrecke als die Greiferschienen zurücklegt, so daß auf diese Weise nur derjenige Teil vom Bandmaterial in die erste Bearbeitungsstufe gelangt, der zum Ausstanzen einer Ronde benötigt wird. Nachdem die Klemmbacken das Bandmaterial wieder freigegeben haben, werden die Greiferschienen sowie der mit ihnen verbundene Schieber wieder zurückbewegt, wobei gleichzeitig auch die Klemmbacken durch den Druck der Federn wieder in ihre Ausgangslage zurückgeführt werden.The adjustable stroke drive for the strip material The gradually advancing clamping jaws consists of the one with the gripper rails connected slide as well as the ur setting of the tape feed with the clamping jaws cooperating adjustable stops and the jaws after completion of the belt feed to return springs to their original position. Once the jaws have grasped the strip material, the gripper rails receive. by known drive means their feed movement, with slides connected to the gripper rails at the moment participates in this movement. After the gripper rails are already part of their have covered the feed path, the clamping bakon resting against the stops will be from the driver of the Slider detected, so that now both the The gripper rails as well as the clamping jaws cover the same feed path together. This ensures that the tape material advanced by the clamping jaws shorter distance covered than the gripper rails, so that only in this way that part of the strip material reaches the first processing stage, which is used for Punching out a round blank is required. After the jaws the tape material again have released, the gripper rails and the slide connected to them moved back again, at the same time also the jaws by the pressure of Springs are returned to their original position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt, das anhand der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert wird. Es zeigen: Fig. 1 eine Teilansicht von einer Presse mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur veränderbaren Einstellung des Bandvorschubes, Fig. 2 eine Draufsicht auf die Ausführung gemäß Fig. 1 und Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie EI-III in Fig. 1.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing shown, which is explained in more detail with reference to the following description. It 1 shows a partial view of a press with the device according to the invention for the variable adjustment of the tape feed, Fig. 2 is a plan view of the The embodiment according to FIGS. 1 and 3 shows a section along the line EI-III in FIG. 1.

Die nicht näher dargestellte Presse ist in an sich bekannter Weise mit einem Tisch 4 sowie Greiferschienen 5, 6 versehen, an denen Bolzen 20 befestigt sind, die durch Schlitze 21 eines Schiebers 22 hindurchgreifen und diesen taktgletoh mit den Bewegungen der Greiferschienen eine und herführen. Der Schieber 22 ist in einer Aussparung des Tisches 4 verschiebbar angeordnet und durch Führungsleisten 25 gehalten. An seinem den Schlitzen 21 entgegengesetzten Ende ist der Schieber 22 mit einem Mitnelmmer 24 versehen. Mit den Greiferschienen 5, 6 wirken Klemmbacken 8 zusammen, denen in Verbindung mit den Greiferschienen die Aufgabe zufällt, ein von einer nicht dargestellten Rolle abgezogenes Band 10, z. R. ein Blechband, schrittweise einer Bearbeitungsstelle zuzuführen, in der sich das Band bearbeitende Stufenwerkzeuge befinden. Die Klemmbacken 8 sind auf Führunsstangen 25 verschiebbar angeordnet, auf denen Federn 26 angebracht sind, welche die Klemmbacken in ihrer Ausgangsstellung gegen einstellbare Anschläge 27 drücken.The press, not shown in detail, is in a manner known per se provided with a table 4 and gripper rails 5, 6 to which bolts 20 are attached are that reach through slots 21 of a slide 22 and this taktgletoh with the movements of the gripper rails in and out. The slider 22nd is arranged displaceably in a recess of the table 4 and by guide strips 25 held. At its end opposite the slots 21 is the slide 22 provided with a Mitnelmmer 24. Clamping jaws act with the gripper rails 5, 6 8, which are assigned the task in connection with the gripper rails tape 10 withdrawn from a roll, not shown, e.g. Usually a sheet metal band, step by step to a processing point in which the band processing step tools are located. The clamping jaws 8 are slidably arranged on guide rods 25, on which springs 26 are attached, which the clamping jaws in their initial position press against adjustable stops 27.

Die Wirkungsweise der Bandzuführung ist wie folgt: t's sei angenommen, daß aufgrund des Werkzeugabstandes der Stufenwerkzeuge und der Größe der auszustanzenden Ronden der Vorschubweg des Bandmaterials um ein Drittel geringer sein muß als die Wgstrecke des Greiferschienenvorschubes. Zu diesem Zweck werden die Anschläge 27, die beispielsweise Anschlagschrauben sein können, dem gewünschten Bandvorschub entsprechend eingestellt, wobei die Klemmbacken 8 in ihrer Ausgangsstellung durch den Druck der Federn 26 an diesen Anschlägen anliegen.The mode of operation of the tape feed is as follows: Let t's be assumed that due to the tool spacing of the step tools and the size of the punched out Rounding the feed path of the strip material must be a third less than that Distance of the gripper rail feed. For this purpose, stops 27, which can be stop screws, for example, according to the desired tape feed set, the jaws 8 in their initial position by the pressure of the Springs 26 rest against these stops.

Der Bewegungsablauf der Greiferschienen 5, 6 erfolgt in üblicher Weise durch an sich bekannte und daher nicht näher erläuterte Antriebsmittel. Die Steuerung der Klemmbacken 8 zwn Erfassen und Freigeben des Bandes 10 erfolgt durch elektromagnetische oder durch im Hauptpatent erwähnte pneumatische oaer hydraulische Mittel, die im vorliegenden Falle nicht weiter beschrieben sind. Vor Beginn der Vorschubbewegung der Greiferschienen 5, 6 schließen die Klemmbacken 8 und erfassen das Band 10, so daß dieses fest eingespannt ist. Danach erhalten die Greiferschienen 5, 6 durch die Antriebsmittel ihre Vorschubbewegung, während die Klemmbacken 8 und somit das Band 10 noch in ihrer Ausgahgsstellung verbleiben. An der Vorschubbewegung der Greiferschienen 5, 6 nimmt auch der Schieber 22 teil, der migdiesen durch die Bolzen 20 verbunden ist. Erst nachdem der Schieber 22 während seiner Vorschubbewegung den entsprechenden Leerhub ausgeführt hat, erfaßt der am rückwärtigebEnde des Schiebers befindliche Mitnehmer 24 die Klemmbacken 8, so daß diese auf den Führungsstangen 25 verschoben werden und zusammen mit dem Band 10 nunmehr an der Vorschubbewegung der Greiferschienen 5, 6 teilnehmen und das Band der ersten Bearbeitungsstufe zuführten. Durch die gegenüber den Greiferschienen 5, 6 später einsetzende Vorschubbewegung der Klemmbacken 8 wird erreicht, daß der Vorschubweg des Bandes 10 unabhängig von der Wegstrecke des Greiferschienenvorschubes ist, so daß auf diese Weise nur soviel Bandmaterial in die erste Bearbeitungsstufe gelangt, welches zum Ausstanzen einer Ronde benötigt wird. Damit wird ein unnötiger Verschnitt von Bandmaterial vermieden.The sequence of movements of the gripper rails 5, 6 takes place in the usual way by drive means known per se and therefore not explained in more detail. The control the clamping jaws 8 zwn grasping and releasing the tape 10 is carried out by electromagnetic means or by pneumatic ones mentioned in the main patent or hydraulic Means that are not further described in the present case. Before the start of the Feed movement of the gripper rails 5, 6 close the clamping jaws 8 and grasp the belt 10 so that it is firmly clamped. Then get the gripper rails 5, 6 by the drive means their feed movement, while the clamping jaws 8 and thus the band 10 still remain in their starting position. At the feed movement of the gripper rails 5, 6 also takes part in the slide 22, which migdies through the Bolt 20 is connected. Only after the slide 22 during its advance movement has performed the corresponding idle stroke, the one at the rear end of the slide detects it located driver 24 the jaws 8, so that these on the guide rods 25 are shifted and together with the belt 10 now in the feed movement the gripper rails 5, 6 participate and feed the tape to the first processing stage. Due to the advancing movement that begins later in relation to the gripper rails 5, 6 the clamping jaw 8 is achieved that the feed path of the tape 10 is independent of the distance of the gripper rail feed is, so that in this way only so much Strip material reaches the first processing stage, which is used for punching out a Round blank is required. This avoids unnecessary waste of tape material.

Bevor der Rücklauf der Greiferschienen 5, 6 erfolgt, werden die Klemmbacken 8 zur Freigabe des Bandes lO geöffnet. Im selben Moment schließen sich ortsfest angeordnete Haltebacken 9, die das Band 10 während daher Bearbeitung in der ersten Bearbeitungsstufe festhalten. Während der Bearbeitung des Bandes 10 erfolgt der Rücklauf der Greiferschiena:5, 6 und des mit diesen verbundenen Schiebers 22. Gleichzeitig, werden auch die Klemmbacken 8 durch die während der Vorschubbewegung Cespannten Federn 26 längs der Fügrungsstangen 25 wieder in ihrer Ausgangsstellung zurückbewegt, so da# sie erneut an den Anschlägen 27 zur Anlage kommen. Die Steuerimg der Greiferschiene 5, 6 und des Schiebers 22 ist derart ausgeführt, da# während der gemeinsamen Rückwärtsbewegung von Greiferschienen und Schieber einerseits und von den Klemmbacken andererseits, der an dem Schieber befestigte Mitnehmer 24 solange an den Klemmbacken en & anliegt, bis diese gegen die Anschläge 27 stoßen.Before the return of the gripper rails 5, 6 takes place, the clamping jaws 8 open to release the tape 10. At the same moment, stationary close arranged holding jaws 9, which the tape 10 during therefore processing in the first Processing stage hold tight. While editing the tape 10 there is the return of the gripper raila: 5, 6 and the slide connected to these 22. At the same time, the clamping jaws 8 are also activated during the feed movement The springs 26 are tensioned along the connecting rods 25 again in their starting position moved back so that # they come to rest against the stops 27 again. The Steuerimg the gripper rail 5, 6 and the slide 22 is designed such that # during the common backward movement of the gripper rails and slide on the one hand and of the jaws on the other hand, the driver 24 attached to the slide as long as on the clamping jaws & rests until they hit the stops 27.

Während d5e Rückwärtsbewegung der Klemribacken 8 beim Auftreffen auf die Anschläge 27 beendet ist, werden die Greiperschienen 5, 6 und somit der Schieber 22 nebst Mitnehmer 24 noch solange zurückbewegt, bis dessen Ausgangsstellung erreicht ist. Bevor ein erneuter Bandvorschub durchgeführt werden kann, erfolgt die freigabe des Bandes 10 durch Öffnen der Haltebacken 9, während gleichheit die Klemmbacken 8 schließen und das Band von neuem erfassen. Durch die verstelibaren Anschlähe 27 kann der Vorschub des Bandes 10 in vorgegebenen Grenzen eingestellt werden. Die Zangenbewegung der Greiferschienen 5, 6 erfolgt in an sich bekannter und daher nicht näher erläuterter Weise, wobei die an den Greiferschienen befestigten Bolzen 20 während der Schließ- und Öffnungsbewegung der Greiferschienen innerhalb der am Schieber 22 vorgesehenen Schlitze 21 eine und herbewegt werden.During the backward movement of the clamping jaws 8 upon impact the stops 27 is ended, the gripper rails 5, 6 and thus the slide 22 together with driver 24 is still moved back until its starting position is reached is. Before a new tape feed can be carried out, the release takes place of the belt 10 by opening the holding jaws 9, while equality the clamping jaws 8 close and grasp the tape again. Due to the adjustable attachment 27 the advance of the tape 10 can be adjusted within predetermined limits. the Tong movement of the gripper rails 5, 6 takes place in a known per se and therefore not explained in more detail, the bolts 20 during the closing and opening movement of the gripper rails within the one on the slide 22 provided slots 21 a and be moved.

Claims

Claims 1. Device for the step-by-step advancement of strip material in a processing machine, e.g. a press or the like with intermittent in Feed direction reciprocable and synchronized with their back and forth movements closing or opening gripper rails and; with back and forth in the feed direction movable clamping jaws as tape feed means, which are driven by the gripper rails are, according to patent ... (patent application P 16 02 474.1), characterized in that the drive of the clamping jaws (8), which are used as tape feed means, - in specified Limits - is adjustable in terms of its stroke.

2.) Device according to claim 1, characterized by one of the clamping jaws (8) driving and with the gripper rails (5, 6) connected slide (22), the engages the clamping jaws (8) on part of its path during its lifting movement and this during this partial path the lifting movement of the gripper rails (5, £)) notifies.

3.) Device according to claims 1 and 2, characterized in that that the slide (22) has a driver engaging the clamping jaws (8) during the working stroke (24) and that the clamping jaws (8) are arranged on guide rods (25) and on these between adjustable stops (27) to adjust their end position during the return stroke and springs (26) are displaceable as drive means for the return stroke.