DE1775106A1

DE1775106A1 - Pressure medium-operated device for generating a reciprocating movement

Info

Publication number: DE1775106A1
Application number: DE19681775106
Authority: DE
Inventors: Hanns-Dieter Dipl-Ing Paschke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-07-05
Filing date: 1968-07-05
Publication date: 1972-03-30

Description

Drucknittelbetriebene Vorrichtung zur Erzeugung sracasssexaertts:aos@sa:asssssmsaaxxgssatatsswssarassgssss einer hin- und hergehenden Bewegung acsarssatisetas@rsarxasesssssasasaasssaa@qssss Die Erfindung betrifft eine druckmittelbetriebene Vorrichtung zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Bewegung Grit einem Zylindern eines in diesem verschiebbaren Differeutittkoiben mit hohler Kolbenstange und Zufluß- und Abflußlei tungen o wo- bei mindestens ein erster, die beiden Zylinderräume miteinander verbindender Kanal und mindestene ein zweiter, den der größeren Kolbenfläche zugeordneten Zylinderraum seit der hohlen Kolbenstange verbindender Kanal sowie ein Umsteuerventil vor- gesehen ist, das durch federnden Anschlag in den Endlagen des Kolbens abwechselnd den.einen Kanal absperrt und den anderen Kana& freigibt. Drucknittelbetriebene device for generating sracasssexaertts: aos @ sa: asssssmsaaxxgssatatsswssarassgssss a reciprocating movement acsarssatisetas @ rsarxasesssssasasaasssaa @ qssss The invention relates to a pressure-fluid driven device for generating a reciprocating movement Grit a cylinders of this displaceable Differeutittkoiben mi t of hollow piston rod and influx - and Abflußlei obligations o WO at least one first, the two cylinder spaces to one another connecting channel and mindestene a second, to the larger piston area of the associated cylinder space in the hollow piston rod connecting channel as well as a reversing valve is seen pre-formed by resilient stop in the end position of the piston alternately shuts off one channel and releases the other channel.

Bekannte Vorrichtungen d;t*ser Art kranken daran, daß sie nicht universell verwendbar sindo da sie nicht mit Unterdruck betrieben werden können, was zoBn für Antriebe in Kraftfahr- zeugen, wie Scheibenwischerantriebe, von Bedeutung ist. Known devices d t * ser type suffer from the fact that they Sindo since they can not be used universally not be operated by negative pressure, which testify zoBn for drives in motor vehicles, such as windshield wipers drives, is of importance.

Die Erfindung hat sich die Aufgebe gestellt, eine Vorrichtung zu schaffen, die ohne oder ohne veeentliche Änderung für den Betrieb sowohl reit Druck als auch mit Unterdruck geeignet ist, Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Zuflußleitung mit der hohlen Kolbenstange und die Abflußleitung mit dem der kleineren Kolbenfläche zugeordneten Zylinder-_raum verbunden ist, daß die freie Stiruflkche der Kolbenstange zumindest teilweise von dem in der hohlen Kolbenstange herr-#sehenden Druck beaufschlagt ist und d,33 das Unsteuerventil dasjenige Ende des ersten Kanals, das des der größeren Kolbenfläche zugeordneten Zylinderraum zugewandt ist, und das der hohlen Kolbenstange zugewandte Erde des zweiten "aale steuert. Wird die Abflußleitung an Unterdruck angeschlossen, so sorgt der atmosphärische Druck, der je nach .der momentanen Stellung den Umsteuerventils entweder auf die größere Kolbenfläche oder auf die Kolbenfläche im Inneren der Kolbenstange sowie auf die freie Stirnfläche der Kolbenstange wirkt, fUr eine hin- und hergehende Bewegung den Kolbens relativ zum Gehäuse. Die Vor- richtung arbeitet dann als Unterdrucknotor. Sei Zuführung eines Druckmittels zur hohlen Kolbenstange tsuß dafür gesorgt werden, daß die freie Sttrnfläche der Kolbenstange zuaiindest teilweise von dem gleichen Druck beaufschlagt wird, was durch Anordnung eines entsprechenden, mit dem Zylinder verbundenen Gehäuse erreicht werden kann, in den die freie Stirnfläche der Kolbenstange hineinragt und in den der gleiche Druck herrscht wie in der hohlen Kolbenstange. Zur Vereinfachung der Druckmittelzuführung ist es dabei zneokwäßig, daß den Innere der Kolbenstange mit dem Innenraum den Gehäuses in Verbindung steht und daß die Zuflußleitung an den Gehäuse- innenraum angeschlossen wird. Diese Vorrichtung läßt sich ohne Änderung auch als Unterdruckrotor verwenden. The invention has set itself the giving up, to provide a device which, without or without veeentliche change for the operation of both riding pressure than is also suitable negative pressure, this object is achieved in that the supply line with the hollow piston rod and the discharge line with connected to the cylinder space assigned to the smaller piston area, so that the free face of the piston rod is at least partially acted upon by the pressure in the hollow piston rod and d, 33 the control valve is that end of the first channel that is assigned to the larger piston area Cylinder chamber is facing, and the hollow piston rod facing earth of the second "eel controls. If the discharge line is connected to negative pressure , the atmospheric pressure, depending on the current position of the reversing valve either on the larger piston surface or on the piston surface inside of the piston rod as well as on the free face The surface of the piston rod acts for a reciprocating movement of the piston relative to the housing. The device then works as a vacuum motor. If a pressure medium is supplied to the hollow piston rod, it must be ensured that the free end face of the piston rod is at least partially subjected to the same pressure, which can be achieved by arranging a corresponding housing connected to the cylinder into which the free end face of the piston rod protrudes and in which the same pressure prevails as in the hollow piston rod. To simplify the pressure medium supply, it is zneokwäßig thereby, that the interior of the piston rod with the interior of the housing is in communication and in that the inflow line is connected to the housing interior. This device can also be used as a vacuum rotor without modification.

Insbesondere wenn die Vorrichtung mit Unterdruck betrieben wird, ist es vorteilhaft, in der hohlen Kolbenstange einen Luftfilter anzuordnen, wodurch nur eine sinnige Leitung, nämlich für den Ansohluß des Unterdruckes, vorgesehen werden muß und trotzdem nur gefilterte Luft in die Vorrichtung eintreten kann. Particularly when the device is operated with negative pressure , it is advantageous to arrange an air filter in the hollow piston rod , whereby only one sensible line, namely for the supply of the negative pressure, has to be provided and still only filtered air can enter the device .

'Um ein Anlaufen der Vorrichtung in jeder Stellung den Kolbens zu ermöglichen, soll das Umateuerventil unter der Wirkung einer Feder stehen, dis bestrebt ist, das Unsteuerve»til in einer einen der Kanäle absperrenden Lage zu halten: Diese Feder, die sehr schwach bemessen sein kann, beeinträobtigt die $unktion den Umsteuerventile während der Betriebes nicht. Um eine Ruhelage der Vorrichtung in einer EOdlage den Kolbens zu erreichen, kann in der in die hohle Kolbenstange Zuflußleitung ein Absperrventil angeordnet verden. Dieses Ab- sperrventil ist vorzugaweine von Druck in dem der größeren Kolbenfläche zugeordneten Zylindarraum botätigbarp um zu er- reichen,daß die Vorrichtung unabhängig von der Bewegungs- richtung den Kolbens im Moment der Betätigung den Absperrven- tils in eine Endlage läuft. Dabei ist zwischen dem Zylinder- raum unddem Absperrventil ein Umschaltventil vorgesehen, das das Absperrventil entweder mit der Atmosphäre oder mit dem Zylinderraum in Verbindung bringt. Um beim Betrieb mit Druck- luft oder Druckflüssigkeit die Betätigung den Absperrventils durch den Umsteuerventil nicht zu beeinträchtigen, kann zwischen dem Zylinderraum und dem Umschaltventil ein in Richtung auf das Umschaltventil öffnendes Rückachlagventil angeordnet werden. Ist das Druckmittel ein inkompressibles Medium, so ist es ferner zweckmäßig, zwischen dem Umschalt- ventil und dem Absperrventil einen Druckspeicher anzuordnen, um einen durch Umschalten den Umateuerventils etwa bewirkten Druckabbau zu kompensieren. 'In order to enable starting of the device in each position of the piston, the Umateuerventil to be under the action of a spring dis strives to keep the Unsteuerve' til in one of the channels occluding position: This spring, which can be very weakly dimensioned can that not beeinträobtigt $ unction the reversing valves during the operation. In order to achieve a rest position of the device in an EO position of the piston , a shut-off valve can be arranged in the feed line into the hollow piston rod. This waste is off valve vorzugaweine in which the larger piston surface associated Zylindarraum botätigbarp range from pressure to ER- that the device independent of the direction of movement of the piston at the moment of actuation of the blocking valve TILs runs in an end position. A changeover valve is provided between the cylinder space and the shut-off valve, which connects the shut-off valve either with the atmosphere or with the cylinder space. In order not to interfere with the actuation of the shut-off valve by the reversing valve when operating with compressed air or hydraulic fluid, a reverse valve opening in the direction of the reversing valve can be arranged between the cylinder space and the reversing valve . If the pressure medium is an incompressible medium, it is also expedient to arrange a pressure accumulator between the switchover valve and the shut-off valve in order to compensate for any pressure reduction caused by switching over the switchover valve.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung worden im folgenden anhand der Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Fig., 1 eine schematische Darstellung einer mit Unterdruck betreibbaren Vorrichtung in der einen Bewegungsrichtung, Flg. 2 die in Fig. 1 gezeigte Vorrichtung in der anderen Bewegungsrichtung, Fig. 3 eine schematische Darstellung ähnlich Fig. 1 einer Vor- richtung, die durch Zuführung eines Druckmitteln betätigbar ist, und Fig. 4 eine Abwandlung der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtung mit druckabhängiger Endlagenstoudrung, Die in Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung besteht aus einem Zylinderlmit Zylinderdeckeln , la und lb;im dem ein Differen- tialkolben 2 verschiebbar angeordnet ist. Von dem Kalben 2 geht eine hohle Kolbenstange 3 aus, die sich durch den eine Ende den Zylinders 1 nach aussen erstreckt und an ihrem freien Ende ein Auge 4 zur Befestigung an dem zu bewegenden Werkzeug oder Maschinenteil aufweist. Durch den Differentialkolbed 2, dessen größere Kolbenfläche mit 5 und dessen kleinere Kolbenfläche mit 6 bezeichnet ist, ist der Zylinder 1 in zwei Zylinderräume und 8 unterteilt. Das Innere 9 der Kolbenstange 3 ist mit einer Zuflußleitung 10 verbunden, während von dem dar kleineren Kolbenfläche 6 zugeordneten Zylinderraum 8 eine Abflyßleitung 11 ausgeht. Der Anschluß der Zuflußleitung 10 befindet sich an einer Stelle der Kolbenstange 3,-die stets außerhalb den Zylin- ders 1 liegt. Some exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the drawings. It shows: FIG. 1 a schematic representation of a device which can be operated with negative pressure in one direction of movement, FIG. 2 shows the device shown in FIG. 1 in the other direction of movement, FIG. 3 shows a schematic representation similar to FIG. 1 of a device which can be actuated by supplying a pressure medium, and FIG. 4 shows a modification of the device shown in FIG pressure dependent Endlagenstoudrung shown in Figs 1 and 2 consists of a device shown Zylinderlmit cylinder covers, la and lb;. in the tialkolben a differentiation 2 is slidably disposed. A hollow piston rod 3 extends from the calving 2 and extends outward through one end of the cylinder 1 and has an eye 4 at its free end for attachment to the tool or machine part to be moved. The cylinder 1 is divided into two cylinder chambers 8 and 8 by the differential piston 2, whose larger piston area is denoted by 5 and whose smaller piston area is denoted by 6. The interior 9 of the piston rod 3 is connected to an inflow line 10, while a drainage line 11 extends from the cylinder space 8 associated with the smaller piston surface 6. The connection of the inflow line 10 is located at a point on the piston rod 3, which is always outside the cylinder 1.

Im Kolben 2 ist ein erster Kanal 12 vorgesehen, der die beiden Zylinderräume 7 und 8 miteinander verbindet. Ein zweiter Kanal 13 verbindet den der größeren Kolbenfläche 5 zugeordneten Zy- linderraum 7 mit dem Inneren 9 der hohlen Kolbenstange 3. Die beiden Kanäle 12 und 13 werden von einem Umsteuerventil 14 ge- steuert, das längaverachieblieh im Kolben angeordnet ist und zwei Plattenventile 15 und 16 aufweist, die durch-einen Stift 17 in einem festen, dio.Dicke den Kolbens ?. an dieser Stelle übersteigenden Abstand voneinander gehalten werden. Das Platten- ventil 16 ist im Inneren 9 der hohlen Kolbenstange 3 angeordnet und wirkt mit der Stirnwand 18 der hohlen Kolbenstange 3 zu- sammen, in die der zweite Kanal 13 mündet. Das Plattenventil 15 wirkt mit der Kolbenfläche 5 zusammen und steuert den die- ser Kolbenwand zugewandte Ende den ersten Kanals 12, In dem Plattenventil 15 ist eine Bohrung 19 angeordnet, die mit dem zweiten Kanal 13 im Kolben 2 fluchtet, um ein Absperren dieses Kanals durch das Plattenventil 15 in der in Pig. 2 gezeigten Stellung zu vermeiden. Eine Drehung den Umsteuerventils wird durch einen Stift 20 verhindert, der durch eine entsprechende Bohrung im Kolben 2 hindurchgeführt ist und an seinem Ende eine Feder 21 aufweist, die in der rechten Endstellung den Kolbens 2 mit dem rechten Zylinderdeckel 1a zur Anlage kommt und in der später noch zu beschreibenden weise das Umschalten den Um- stsuerventils 14 bewirkt. Entsprechend ist am Plattenventil 15 eine Feder 22 angebracht, die in der linken Endstellung des Kolbens a mit dem linken Zylinderdeckel 1b zur Anlage komt, wenn der Kolben 2 sich seiner linken Endstellung nähert. In the piston 2, a first channel 12 is provided which connects the two cylinder chambers 7 and 8 with one another . A second channel 13 connects to the larger piston face 5 associated ZY relieving space 7 3. with the interior 9 of the hollow piston rod, the two channels 12 and 13 are con- trolled by a reversing valve 14 which längaverachieblieh in the piston is arranged and two disc valves 15 and 16 has, through-a pin 17 in a solid, dio.Dicke the piston?. at this point exceeding distance from each other. The valve plate 16 is arranged the hollow piston rod 3 in the interior 9 and acts Together, in which the second channel opens 13 with the end wall 18 of the hollow piston rod. 3 The plate valve 15 interacts with the piston surface 5 and controls the end of the first channel 12 facing this piston wall. A bore 19 is arranged in the plate valve 15 , which is aligned with the second channel 13 in the piston 2, in order to shut off this channel the plate valve 15 in the Pig. 2 to avoid the position shown. A rotation of the direction control valve is prevented by a pin 20 which passes through a corresponding bore in the piston 2 and comprises a spring 21 at its end, which the piston 2 is in the right end position to the right cylinder head 1a to the plant and later in the In a manner still to be described, the switching over of the reversing valve 14 is effected. Correspondingly, a spring 22 is attached to the plate valve 15 , which comes into contact with the left cylinder cover 1b in the left end position of the piston a when the piston 2 approaches its left end position .

Die in Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung arbeitet als Unterdruckmotor, Zu diesem Zweck wird die Abflußleitung 11 an Unterdruck angeschlossen, während atmosphärischer Druck im Inneren 9 der hoheln Kolbenstange 3 herrscht und auf dib freie Stirnfläche 3a der Kolbenstange 3 wirkt. In der in Fig. 1 dar- gestellten Lage des Umsteuerventils 14 bewegt *ich der Kolben 2 in der Zeichnung nach linksy da der Zylinderraum 8 direkt und der Zylinderraum ? über den ersten Kanal 12 und den Zylin- derraum 8 mit der Abflußleitung 11 in Verbindung steht und der atmosphärische Druck auf die Stirnwand 18 und die freie Stirn- flüche 3a der Kolbenstunge wirkt. Wenn sich der Kolben 2 seiner linken Endstellung nähert, kommt die Feder 22 am Zylinderdeckel 1b zur Anlage und wird gespannt. Sobald die Federspannung die durch den atmosphärischen Druck auf das Plattenventil 16 aus- geübte Kraft überwindet, wird das Plattenventil 16 abgehoben und das Plattenventil 15 auf die Kolbenfläche $ gedrückt, wodurch der erste Kanal 12 abgesperrt und der zweite Kanal 13 geäffnet wird, sodaß nun der atmosphärische Druck durch den Kanal 13 in Zylinderraum y auf die Kolbenfläche $ wirken kann. Diese Stellung des Umsteuerventils 14 ist in Fig. 2 dargestellt. Da der Zylinderraum 8 an Unterdruck angeschlossen ist, bewegt *ich der Kolben 2 nach rechts. In der rechten Endlage des Kolbens 2 kommt das Umsteuerventil 14 wieder in die in Fig. 1 gezeigte Stellung und der beschriebene Vorgang wiederholt sich. " Im Inneren 9 der hohlen Kolbenstange 3 ist ein Luftfilter 23 angeordnet, was den Vorteil hat, daß an diese Vorrichtung nur eine einzige Leitung, nämlich die Unterdruckleitung 11 enge-" schlossen zu werden braucht, jedoch trotzdem die Vorrichtung mit gefilterter Luft betrieben werden kann. Um eine definierte Stellung den ümateuerveetile 14 iw Ruhe- zustand zu erhalten# was für den Anlauf der Vorrtehtung tig ist, ist eine schwache Feder 24 vorgeveben, die das Plattee- ventil 16 gegen die Wand 18 drückt; wodmrbb der Rowal 1,3 ab- gesperrt wird und sich der Kolben 2 in geng eetst` aaabald . die Leitung 11 j» Unterdruck angeschlossen wird. Um eine Ruhelage den Kolbens 2 in dessen linker 11adaUllung -, $u erreichen, ist in der in die hohle gelben*-tauge >»endende» Zuflußleitung 10 ein Absperrventil @ 30 angeerd»et. Vtrd dieses Absperrventil 30 geschioesen, wenn das 11meteuertentil 1# ixt der in.Fig, 1 gezeigten Lage ist, ao wird der golmm 2-unter dem auf die Stirnfläche 39 der Kolbenstange 3 winden Druck nach links verschoben, bis den Umeteuerventil 14 durch An- . ..s @@.@, schlag am Zylinderdeckel 1b umgeschaltet wird. Da den Druck- mittel nun aber nicht mehr in den ZylinderV*U 7 sixeeen kann, bleibt der Kolben 2 in der linken Endotellung stebeo. Um die Vorrichtung gemäß Pig. 1 und 2 auch mit einem Druckmittel betreiben $u können, ist gemäß Fig. 3 ein Gehäuse 23 vorgesehen, das mit dem Zylinder 1 verbunden ist und i» dessen Znnenrauw 26 die hohle Kolbenstange 3 hineinragt. Das Xmexo 9 der Kolben- stange 3 steht mit dem Innenraum 26 durch eine Bobrugg 27 in Verbindung und die Zuflußleitung 10'iat tu den R1ehäuneie»en#- raum 26 angeschlossen. Die Abflu81eitung 11 steht bei Betrieb mit Druckluft mit der Atmosphäre und bei bydraglisohlo Betrieb mit dem nicht gezeigten Hydraulikbehälter i» Verbinden«. Die Wirkungsweise dieser Vorrichtung ist die gleiehe wie diejenige der Vorrichtung gemäß Fig. 1 und 2. Das Drwokwittel, 9.H. wird durch die Zuflußleitung 10' zuget, wirkt auf die freie Stirnfläche 39 der Kolbenstenge 3 und gelangt durch die. Bohrung 27 in den Innere 9 der Kolbenste»g# 3, wo 0a ,deu Platten- vantil 16 auf seinen Sitz drückt. Da die Zylt»derrgw» i und 8 mit der Abflußleitung 11 in Verbindung stehe», bewegt sieh der Kolben 2 in der Zeichnung nach links, bis das ilmoh41tve»til 14 durch federnden Anschlag im Zylinderdeckel 1b mgenohaltet wird, worauf das Druckmittel in den Zylinderraum 7 gelangen kann und den Kolben 2 nach rechte verschiebto da der Zylinderraum 8 mit der Abflugleitung 11 verbunden ist. Die Bohrung 27 ist durch. das Absperrventil 30 verschließbar, womit die gleiche Wirkung wie bei der Ausführung gemäß Fig. 1 und 2 erztelbar ist. The device shown in Fig. 1 and 2 works as a vacuum motor. For this purpose , the discharge line 11 is connected to negative pressure, while atmospheric pressure prevails in the interior 9 of the hollow piston rod 3 and acts on the free end face 3a of the piston rod 3. I moved in the DAR identified in Fig. 1 Location of the reversing valve 14 * of the piston 2 in the drawing Linksy since the cylinder chamber 8 directly and the cylinder space? is in communication with the discharge line 11 via the first channel 12 and the cylinder space 8 and the atmospheric pressure acts on the end wall 18 and the free end faces 3a of the piston rod. When the piston 2 approaches its left end position, the spring 22 comes to the cylinder lid 1b to the system and is tensioned. Once the spring bias overcomes the off by the atmospheric pressure on the plate valve 16 experienced force, the plate valve 16 is lifted and pressed the plate valve 15 to the piston area $, whereby the first channel 12 closed off and the second channel is geäffnet 13, now so that the Atmospheric pressure can act on the piston surface $ through the channel 13 in the cylinder space y. This position of the reversing valve 14 is shown in FIG . Since the cylinder chamber 8 is connected to negative pressure , the piston 2 moves to the right. In the right end position of the piston 2 , the reversing valve 14 returns to the position shown in FIG. 1 and the process described is repeated. "In the interior 9 of the hollow piston rod 3 is arranged an air filter 23, which has the advantage that, on this device only a single line that is the vacuum line 11 narrower," needs to be closed, but nevertheless, the apparatus can be operated with filtered air . To a defined position the ümateuerveetile 14 iw rest condition to receive # what for the start of the supply un g tig, a weak spring 24 is provided, which the plate- valve 16 presses against wall 18; wodm r bb the ro whale 1,3 ab- is locked and the piston 2 is in geng eetst` aaabald . the line 11 j »negative pressure is connected. To a rest position the piston 2 in its left 11adaUllung -, Reach $ u is in the hollow yellow * eye > »ending» Inflow line 10 a shut-off valve @ 30 angeerd »et. Vtrd this Shut-off valve 30 closed when the 11 meter control valve 1 # ixt the position shown in Fig. 1, ao the gol is mm 2-under which wind on the end face 39 of the piston rod 3 pressure shifted to the left until the reversing valve 14 by on . ..s @@. @, impact on the cylinder cover 1b is switched. Since the pressure medium but can no longer sixeeen into the cylinder V * U 7, the piston 2 remains in the left end position stebeo. To use the device according to Pig. 1 and 2 also with a pressure medium can operate, a housing 23 is provided according to Fig. 3, which is connected to the cylinder 1 and its interior surface 26 the hollow piston rod 3 protrudes. The Xmexo 9 of the piston rod 3 is with the interior 26 by a Bobrugg 27 in Connection and the inflow line 10'iat do the R1ehäuneie »en # - room 26 connected. The discharge line 11 is in operation with compressed air with the atmosphere and at bydraglisohlo operation with the hydraulic tank i (not shown) » Connect«. the The operation of this device is the same as that the device according to FIGS. 1 and 2. The Drwokwittel, 9.H. is added through the inflow line 10 ', acts on the free end face 39 of the piston rod 3 and passes through the. Bore 27 in the interior 9 of the piston stem # 3, where 0a, deu plate vantil 16 presses on its seat. Since the Zylt »derrgw» i and 8 stand in connection with the drainage line 11 », he moves Piston 2 in the drawing to the left until the valve 14 is held by a resilient stop in the cylinder cover 1b, whereupon the pressure medium can get into the cylinder chamber 7 and the piston 2 moves to the right because the cylinder chamber 8 is connected to the departure line 11. The bore 27 is through. the shut-off valve 30 can be closed, whereby the same effect as in the embodiment according to FIGS. 1 and 2 can be achieved.

Es ist eraichtlioh, daß die Vorrichtung gemäß Fig. 3 wohlweise als Druckmittelmotor oder als Unterdruckmotor betrieben werden kann. Wird nämlich die Abflugleitung 11 an Unterdruck apgeschlossen, während die Zuflußleitung 10' zur Atmosphäre hin offen ist, so arbeitet diese Vorrichtung in genau der gleichen Weise wie diejenige von ?ig. 1 und 2. . Fig. 4 zeigt eine Abwandlung der in Fig. 1 und 2 gezeigten Vorrichtung, und zwar ist hier den Absperrventil 30' von dem Unterdruck in dem Zylinderraum 7 betätigbar. Zu diesem Zweck weist den Absperrventil 30' einen Kolben 31 auf, der normaler- weise beidseitig von Atmosphärendruck beaufschlagt ist und durch eine Feder 32 in einer die Zuflußleitung 10 offenhalten- den Stellung gehalten wird. Das Absperrventil 30' steht mit dem Zylinderraum 7 durch eine Leitung 33 in Verbindung, in der ein Umschaltventil 34 angeordnet ist. In der dargestell- ten Stellung den Umschaltventils 34 wirkt der Druck im Zylin- derraum 7 auf den Kolben 31. Da dieser Druck in der dargestell- ten Stellung den Umateuerventils 14 der atmosphärische Druck ist, hält die Feder 32 das Absperrventil 30' geöffnet. Kommt nun der Kolben 2 in seine rechte Endstellung, in der das Um- steuerventil 14 umgeschaltet wird, so wird der Zylinderraum mit Unterdruck verbunden, der nun auch einseitig auf den Kol- ben 31 des Absperrventils 30' wirkt und diesen entgegen der Wirkung der Feder 32 in seine die Zuflußleitung 10 absperrende Stellung bringt. Da der atmosphärische Druck auf die Stirn- eeite 3a der Kolbenstange 3 wirkt, bewegt sich der Kolben 2 bis in seine linke Endstellung, in der den Umateuerventil 14 wieder umgeschaltet wird. Da aber den Innere der Kolbenstange 3 durch den Absperrventil 30' von der Atmosphäre abgesperrt ist, kann der Kolben 2 nicht nach rechts zurückfahren. Wird das Umschaltventil 34 um 90o gedreht, so kosnot die Leitung 33 mit der Atmosphäre in Verbindung und der Kolben 31 wird durch die Feder 32 in die Offenstellung gedrückt. Von diesen Moment an tritt die Vorrichtung wieder in Tätigkeit. It is clear that the device according to FIG. 3 can be operated as a pressure medium motor or as a vacuum motor. If the departure line 11 is closed to negative pressure while the inflow line 10 'is open to the atmosphere, this device works in exactly the same way as that of ? Ig. 1 and 2 .. 4 shows a modification of the device shown in FIGS. 1 and 2, namely the shut-off valve 30 ′ here can be actuated by the negative pressure in the cylinder chamber 7. For this purpose , the shut-off valve 30 ′ has a piston 31, which is normally acted upon by atmospheric pressure on both sides and is held by a spring 32 in a position that keeps the inflow line 10 open . The shut-off valve 30 'is connected to the cylinder chamber 7 by a line 33 in which a switchover valve 34 is arranged. In the position of the switchover valve 34 shown, the pressure in the cylinder space 7 acts on the piston 31. Since this pressure in the position of the switchover valve 14 shown is atmospheric pressure , the spring 32 keeps the shut-off valve 30 'open. If the piston 2 now comes to its right end position, in which the reversing valve 14 is switched, the cylinder space is connected to negative pressure , which now also acts on one side on the piston 31 of the shut-off valve 30 'and this counteracts the action of the spring 32 brings into its position blocking the inflow line 10. Since the atmospheric pressure acts on the end face 3a of the piston rod 3, the piston 2 moves to its left end position, in which the reversing valve 14 is switched over again. However, since the interior of the piston rod 3 is shut off from the atmosphere by the shut-off valve 30 ' , the piston 2 cannot move back to the right. If the switching valve 34 is rotated by 90 °, the line 33 is in communication with the atmosphere and the piston 31 is pressed into the open position by the spring 32. From this moment on, the device comes into operation again.

Das druckgesteuerte Absperrventil 30' kann auch bei der Vor- richtung nach Fig. 3 verwendet werden. Wird die Vorrichtung mit Druckluft oder Druckflüssigkeit betrieben, so ist es zweckmäßig, zwischen dem Zylinderraum 7 und dem Umschaltventil 34 ein in Richtung auf das Umschaltventil öffnendes Rückschlag- ventil vorzusehen, um zu verhindern, daß beim Umschalten des Umsteuerventils in der linken Endstellung des Kolbens und der dadurch bewirkten Verbindung des Zylinderraumes 7 mit dem Inneren der Kolbenstange 3 der zum Schließen des Absperrventils erforderliche Druck abgebaut wird. Ist das Druckmittel ein inkompreseiblea Medium, so ist es ferner zweckmUig, zwischen dem Umschaltventil und dem Absperrventil einen Druckspeicher anzuordnen, um den zum Schließen des Absperrventile erforder- lichen Druck in jedem Falle aufrechtzuerhalten. The pressure-controlled shut-off valve 30 'can also be used in the device according to FIG. 3 . If the device is operated with compressed air or hydraulic fluid , it is expedient to provide a non-return valve opening in the direction of the switching valve between the cylinder chamber 7 and the switching valve 34 in order to prevent the piston from being in the left end position when the switching valve is switched over the resulting connection of the cylinder space 7 with the interior of the piston rod 3, the pressure required to close the shut-off valve is reduced. If the pressure medium inkompreseiblea a medium, it is further zweckmUig to arrange a pressure storage between the switching valve and the shut-off valve to the shut-off valves necessary for closing the current print in any case maintain.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten AusfUhrungabeispiele beschränkt. So ist es vor allem möglich, das Umsteuer-, ventil 14 nicht im Kolben, sondern im Gehäuse anzuordnen. Ferner können die Federn 21 und 22 auch an den Zylinderdeokeln 1a und 1b angebracht sein, ohne daß sich an der Funktion des Umeteuerventils etwas ändern würde. The invention is not limited to the exemplary embodiments shown. It is above all possible to arrange the reversing valve 14 not in the piston but in the housing. Furthermore , the springs 21 and 22 can also be attached to the cylinder covers 1a and 1b without the function of the reversing valve being changed anything .

Claims

- P a t e nt, cont ü che - 1. Fluid-pressure device for generating a reciprocating motion with a cylinder, a rod into diesel sem differential piston sliding in a hollow piston and inlet and outlet lines, wherein at least one first, the two cylinder chambers connecting with each channel and at least a second, to see is the larger ZolbenflKche associated cylinder space to the hollow piston rod connecting channel and a Umateuerventil superiors, alternately by resilient stop in the end positions of the piston shuts off the one channel and the others = releases anal, dadur c »b geke n n z e i seframe that the inflow conduit (10; 10, 27) with the hollow Kßlbenstange (3) and the outflow conduit (11) to the associated one of the smaller piston surface (6) Cylinder space (8) is connected so that the free end face (3a) of the piston rod (3) is at least partially subjected to the pressure prevailing in the hollow piston rod (gs) and that the reversing valve (14) controls that end of the first channel (12) facing the cylinder space (7) associated with the larger piston surface (5) and that end facing the hollow piston rod (3 ) controls the second channel (13) . 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the channels (12, 13) and dos reversing valve (14) are arranged in the piston (2). Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the interior (9) of the hollow piston rod (3) is connected to the atmosphere and the discharge line (11) is connected to negative pressure . 4. Apparatus according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the free end face (3a) of the piston rod (3) is arranged in a housing (25) which is connected to the cylinder (1) and in its interior (26) the pressure is the same as in the hollow piston rod (3). Device according to Claim 4, characterized in that the inside ( 9 ) of the hollow Kolbev rod ( ) m14 d @ i: »n @ n- rough (26) of the housing (2§) and that the inflow line (109 ) to the housing interior (26) closed is. , 6. Device according to one of claims 1 to $, characterized in that indicates that the control valve (14) is under -4 effect there is a fader @ (Z4) that strives to remove the un nteue alb veatil (14) in one of the channels (1! Or 13) shut off Able to hold. ?. Device according to one of the preceding claims, there- characterized in that in the 'hollow piston rod (3) opening inflow line (10 or 27) a shut-off valve (30) is arranged. B. Apparatus according to claim 1, characterized in that the Abaperrvegtil (3O9) of pressure in that of the larger col- benfläche (S) associated cylinder space (7) can be actuated. (rig. 9. The device still claim 8, which with compressed air or pressure liquid is operated, characterized in that between the cylinder chamber (7) and the shut-off valve (3t09) a switching valve (34) and between the cylinder space (7) * and the changeover valve (34) in the direction of the un- A switching valve opening R check valve is arranged. 10. Apparatus according to claim 9, characterized in that gekonnseiobnot between the toggle valve (34) and the Abeperrrootile (309) a pressure accumulator is arranged. 11 . Device according to one of the preceding claims fl obe, dadurob characterized that in the hollow piston congestion (j 'in air filter (23) is arranged.