DE1774644B2

DE1774644B2 - METHOD AND DEVICE FOR DEPOSING A STRAND-SHAPED BODY

Info

Publication number: DE1774644B2
Application number: DE19681774644
Authority: DE
Inventors: Joseph Ignatius Staten Island; Moss Harold Stewart Brooklyn; N.Y. CoIe (V.StA.). C23c 3-00
Original assignee: Western Electric Co Inc
Current assignee: AT&T Corp
Priority date: 1967-08-03
Filing date: 1968-08-02
Publication date: 1972-09-21
Also published as: NL6811006A; US3445077A; DE1774644A1; SE344733B; FR1584089A; BE718866A; GB1225420A

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ablegen eines strangförmigen Körpers in eine Aufnahmevorrichtung, wobei der strangförmige Körper mit konstanter Lineargeschwindigkeit zugeführt und über einen oberhalb der Aufnahmevorrichtung um eine vertikale Achse sowie mit festem Radialabstand von dieser Achse rotierenden Auslaß in einen drehfest angeordneten Behälter in Windungen abgelegt wird, zum Gegenstand der Erfindung gehört ferner eine Einrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens. The invention relates to a method for depositing a strand-like body in a receiving device, wherein the strand-like body is fed and over at constant linear speed one above the receiving device around a vertical axis and with a fixed radial distance of this axis rotating outlet is stored in a rotatably arranged container in turns, The subject matter of the invention also includes a device for carrying out such a method.

Beim Ablegen von strangförmigen Körpern, z.B. von Draht, elektrischem Kabel oder textlien Fasergebilden u. dgl., ist es bekannt, einen rotierenden, den strangförmigen Körper führenden Auslaß in Verbindung mit einem feststehenden Aufnahmebehälter zu verwenden (deutsche Patentschrift 610 745 sowie deutsche Auslegeschriften 1 029 783 und 1 201 734). In den bekannten Ausführungsformen ist diese Verfahrensweise jedoch, soweit es sich nicht um die Ablage von vergleichsweise weichen und lockeren Faserbändern mit unkritischer Anordnung der Windungslagen im Aufnahmebehälter handelt, im wesentlichen nur für die Ablage von Drähten oder Kabeln in Form eines hohlzylindrischen Wickelkörpers mit vergleichsweise geringer radialer Wandstärke geeignet, welch letztere nur wenige oder auch nur eine einzige Windungslage umfaßt. Vorzugsweise erfolgt die Windungsablage hier in Achsrichtung fortschreitend an der Innenwand eines zylindrischen oder ähnlichen Aufnahmebehälters, wobei diese Innenwand als Stütz- und Führungsfläche für den strangförmigen Körper bei der Windungsablage wirkt. Eine Ablage in Form eines Wickelkörpers mit großer radialer Wandstärke und in genauer Anordnung aufeinanderfolgenden, spiralförmigen Windungen in jeweils einer Windungsebene ist mit der bekannten Verfahrensweise im allgemeinen nicht möglich. Grund hierfür sind nicht nur die zeitlich veränderlichen Bewegungsverhältnisse beim Übergang des strangförmigen Körpers vom Auslaß zum Aufnahmebehälter und die ebenso veränderlichen Winkelstellungen des strangförmigen Körpers infolge des abnehmenden Abstandes zwischen Auslaß und sich aufbauendem Wickelkörper, sondern auch die vergleichsweise große Reibung zwischen dem strangförmigen Körper und den Führungsflächen des rotierenden Auslasses. Diese Reibung, die unter Umständen zu einer unzulässigen Abbremsung des abzulegenden Materials und zu Betriebsstörungen führen kann, ist teilweise darauf zurückzuführen, daß bei einer in Radialrichtung veränderlichen Windungsablage beträchtliche Differenzen zwischen der Lineargeschwindigkeit des strangförmigen Körpers und der durch die Winkelgeschwindigkeit des Auslasses bestimmten Umfangsgeschwindigkeit der umlaufenden Ablagestelle des strangförmigen Körpers in der obersten Lage des Wickelkörpers auftreten. Dies hat eine entsprechende, starke Anpressung zwischen dem strangförmigen Körper und den Führungsflächen des Auslasses in welchselnder Richtung und damit die erwähnte, unerwünschte Abbremsung zur Folge. Als Abhilfe stand bisher im wesentlichen nur eine Begrenzung der Lineargeschwindigkeit und damit der Arbeitsgeschwindigkeit bzw. die bereits erwähnte Beschränkung der radialen Wandstärke des erzeugten Wickelkörpers zur Verfügung, was wiederum auf eine vergleichsweise geringe Kapazitätsausnutzung der verwendeten Einrichtungen hinausläuft.When depositing strand-shaped bodies, e.g. wire, electrical cable or textile fiber structures and the like, it is known to connect a rotating outlet guiding the string-shaped body to be used with a fixed receptacle (German patent specification 610 745 as well as German Auslegeschriften 1 029 783 and 1 201 734). In the known embodiments, this procedure is however, as long as it is not about the filing of comparatively soft and loose fiber ribbons acts with uncritical arrangement of the winding layers in the receiving container, essentially only for storing wires or cables in the form of a hollow cylindrical bobbin with comparatively Smaller radial wall thickness suitable, the latter only a few or only a single layer of turns includes. Preferably, the winding deposit takes place here progressively in the axial direction on the Inner wall of a cylindrical or similar receptacle, this inner wall as a support and a guide surface for the strand-like body acts on the winding deposit. A shelf in shape a winding body with a large radial wall thickness and in a precise arrangement successive, Spiral windings in each one winding plane is generally possible with the known procedure not possible. The reason for this is not only the temporally variable movement conditions at the transition of the strand-shaped body from the outlet to the receptacle and the likewise changeable Angular positions of the strand-like body due to the decreasing distance between the outlet and the winding body building up, but also the comparatively high friction between the strand-shaped body and the guide surfaces of the rotating outlet. This friction that may be lead to impermissible braking of the material to be deposited and to operational disruptions can, is partly due to the fact that with a variable winding offset in the radial direction, there are considerable differences between the linear speed of the strand-shaped body and that determined by the angular velocity of the outlet Circumferential speed of the circumferential storage point of the strand-shaped body in the occur in the top layer of the winding body. This has a corresponding, strong contact pressure between the strand-shaped body and the guide surfaces of the outlet in whichever direction and thus the mentioned, undesired deceleration result. So far, there has essentially only been a limitation as a remedy the linear speed and thus the working speed or the already mentioned Limitation of the radial wall thickness of the bobbin produced is available, which in turn leads to a comparatively low capacity utilization of the facilities used results.

Aufgabe der Erfindung ist in diesem Zusammenhang die Schaffung eines Verfahrens und einer zugehörigen Einrichtung zum Ablegen eines strangförmigen Körpers, mittels deren eine gleichmäßige und dichte Windungsablage über eine vergleichsweise große radiale Breite des Wickelkörpers erzielt undThe object of the invention in this context is to create a method and an associated one Device for depositing a strand-shaped body, by means of which a uniform and dense winding deposit achieved over a comparatively large radial width of the bobbin and

die Reibung zwischen dem abzulegenden strangförmigen Körper und den Führungsflächen des Auslasses vermindert werden kann. Das erfindungsgemäße Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich in Verbindung mit den eingangs erwähnten Verfahrensmerkmalen dadurch, daß die Winkelgeschwindigkeit und die Winkelbeschleunigung des rotierenden Auslasses entsprechend einer dicht aufeinanderfolgenden Ablage des strangförmigen Körpers in spiralförmigen Windungen bzw. Windungslagen innerhalb des Behälters kontinuierlich verändert werden und daß der Vertikalabstand zwischen dem Auslaß und dem Behälter bei jeder Umkehrung zwischen zunehmender und abnehmender Winkelgeschwindigkeit des Auslasses entsprechend der Aufeinanderfolge von Windungskgen schrittweise um einen der Dicke des strangförmigen Körpers entsprechenden Betrag vergrößert wird.the friction between the strand-like to be deposited Body and the guide surfaces of the outlet can be reduced. The inventive A method for solving this problem is characterized in connection with the method features mentioned at the beginning in that the angular velocity and the angular acceleration of the rotating Outlet corresponding to a closely successive deposit of the strand-shaped body in spiral-shaped Windings or winding positions within the container are continuously changed and that the vertical distance between the outlet and the container increases with each reversal between and decreasing angular velocity of the outlet according to the sequence of Windungskgen increased gradually by an amount corresponding to the thickness of the strand-like body will.

Durch diese Verfahrensweise wird erreicht, daß in den verschiedenen Phasen des Ablegevorganges eine wenigstens annähernde Abstimmung der Lineargeschwindigkeit des strangförmigen Körpers und der Umlaufgeschwindigkeit der Ablagestelle in dei obersten Lage des Wickelkörpers gegeben ist. Damit ergibt sich nicht nur die erwünschte lückenlose Anlage der benachbarten Windungen innerhalb einer Lage, sondern auch wenigstens eine wesentliche Verminderung der wechselnden Ablenkung des strangförmigen Körpers am Auslaß, d.h. eine verminderte Anpassung in seitlicher Richtung an der Mündung des Auslasses. In besonders hohem Maße können diese Vorteile durch eine dem Verlauf der spiralförmigen Windungen angepaßte, zeitlich nichtlineare Steuerung der Winkelbeschleunigung des Auslasses verwirklicht werden. Wie die Praxis gezeigt hat, läßt sich so ein annähernd von Zwangskräften freier Durchlauf des abzulegenden Körpers im Bereich des rotierenden Auslasses erreichen. Die Aneinanderfügung der einzelnen Windungen einer Windungslage kann ferner dadurch erleichtert werden, daß der Behälter der Aufnahmevorrichtung während der spiralförmigen Windungsablage in Schwingungen versetzt wird. Der an der Ablagestelle mit der benachbarten Windung in Berührung tretende strangförmige Körper kann so infolge der durch die Schwingungen verminderten Haftreibung leichter in die genaue Stellung innerhalb der Windungslage hircingleiten und wird vor einem Hängenbleiben an der Oberseite der benachbarten, bereits abgelegten Windung bewahrt.This procedure ensures that one in the various phases of the laying process at least approximate matching of the linear speed of the strand-shaped body and the Circulation speed of the deposit point is given in the topmost layer of the winding body. In order to This not only results in the desired gap-free installation of the adjacent turns within one Location, but also at least a substantial reduction in the alternating deflection of the strand-like Body at the outlet, i.e. a reduced adjustment in the lateral direction at the mouth of the outlet. These advantages can be achieved to a particularly high degree by the course of the spiral-shaped Winding adapted, temporally non-linear control of the angular acceleration of the outlet be realized. As practice has shown, one can be more or less free of constraining forces Achieve passage of the body to be deposited in the area of the rotating outlet. The joining the individual turns of a turn layer can also be facilitated by the fact that the container the receiving device is set in vibration during the spiral winding deposit will. The strand-like body coming into contact with the adjacent turn at the deposit point As a result of the reduced static friction caused by the vibrations, it is easier to get into the exact position hircing inside the turn and will prevent snagging on the top of the adjacent, already deposited turn is preserved.

Die zum Gegenstand der Erfindung gehörende Einrichtung zur Durchführung des vorgenannten Verfahrens kennzeichnet sich dadurch, daß für den rotierenden Auslaß eine Antriebsvorrichtung vorgesehen ist, die ein erstes Getriebe mit veränderlichem Übersetzungsverhältnis im Zuge der Antriebskraftübertragung zu dem rotierenden Auslaß sowie ein mit einem Ausgang des ersten Getriebes verbundenes zweites Getriebe mit veränderlichem Über-Setzungsverhältnis aufweist, und daß ein Ausgang des zweiten Getriebes mit einem Stelleingang des ersten Getriebes und einem Stelleingang des zweiten Getriebes in rückkoppelnder Wirkverbindung steht. Mit Hilfe einer solchen Getrieberückkopplung läßt sich die erfindungsgemäße Veränderung der Winkelgeschwindigkeit bzw. der Winkelbeschleunigung des Auslasses in einfacher Weise mit der erforderlichen Genauigkeit verwirklichen.The device belonging to the subject matter of the invention for carrying out the aforementioned method is characterized in that a drive device is provided for the rotating outlet which is a first variable gear ratio transmission in the course of driving power transmission to the rotating outlet and one connected to an output of the first gear second gear with variable transmission ratio, and that an output of the second gear with a control input of the first gear and a control input of the second gear is in feedback operative connection. With the help of such a transmission feedback the inventive change in the angular velocity or the angular acceleration of the Realize outlet in a simple manner with the required accuracy.

Die Erfindung wird an Hand des in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispieles erläutert. Hierin zeigtThe invention is explained with reference to the embodiment illustrated in the drawings. Herein shows

F i g. 1 eine schematische Draufsicht einer Windungslage, F i g. 1 a schematic plan view of a winding layer,

F i g. 2 ein Diagramm der Winkelgeschwindigkeit eines rotierenden, strangführenden Auslasses über der Zeit (linker Diagrammteil) sowie über dem Windungsradius (rechter Diagramm teil),F i g. 2 shows a diagram of the angular velocity of a rotating, strand-guiding outlet over the time (left part of the diagram) as well as the winding radius (right part of the diagram),

Fig. 3 eine Draufsicht einer Steuereinrichtung zur Durchführung des Ablegevorganges gemäß Fig. 1 und 2,FIG. 3 shows a plan view of a control device for carrying out the laying process according to FIG. 1 and 2,

Fig. 4 eine schematische Seitenansicht der Ablegeeinrichtung und4 shows a schematic side view of the depositing device and

F i g. 5 das Prinzipschaltbild der elektrischen Anlage einer Steuereinrichtung gemäß Fig. 3.F i g. 5 shows the basic circuit diagram of the electrical system of a control device according to FIG. 3.

Zunächst wird der Aufbau der Ablegeeinrichtung gemäß Fig. 3 und 4 erläutert, die z.B. am Ausgang einer kontinuierlich arbeitenden Stranggieß- bzw. Walzeinrichtung angeordnet sein kann und von dieser einen mit konstanter Lineargeschwindigkeit austretenden strangförmigen Körper in Gestalt eines Drahtes 11 od. dgl. übernimmt. Dieser Draht läuft durch einen kontinuierlich rotierenden, rohrförmigen Auslaß 12 mit Mündung 86 und von dort aus zu einer Aufnahmevorrichtung mit Behälter 13, Aufnahmetrommel 14 und Tragscheibe 16. Der Auslaß 12 ist nach Art eines Führungsarmes ausgebildet und in Lagern 15 um eine vertikale Achse drehbar angeordnet. Die konstante Linerargeschwindigkeit des Drahtes 11 wird in der aus F i g. 4 ersichtlichen Weise mittels einer Haspel 17 erzeugt, die ihrerseits über die Steuer einrichtung gemäß F i g. 3 angetrieben wird, und zwar im einzelnen über eine Antriebswelle 18, ein Winkelgetriebe 19 und eine mit einer der Haspelscheiben verbundene Welle 21. Gleichzeitig wird der rotierende Auslaß 12 in der aus F i g. 3 und 4 ersichtliehen Weise von einer in der Steuereinrichtung gemaß F i g. 3 enthaltenden Getriebeanordnung angetrieben, und zwar über ein Winkelgetriebe und einen Riementrieb 43, 23, 22 in zeitlicher Abstimmung mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung. First, the structure of the depositing device according to Figs. 3 and 4 will be explained, for example at the exit a continuously operating continuous casting or rolling device can be arranged and from this a strand-shaped body in the form of a protruding at a constant linear speed Wire 11 or the like. Takes over. This wire runs through a continuously rotating, tubular Outlet 12 with mouth 86 and from there to a receiving device with container 13, receiving drum 14 and support plate 16. The outlet 12 is designed in the manner of a guide arm and in Bearings 15 are arranged rotatably about a vertical axis. The constant linear speed of the wire 11 is shown in FIG. 4 generated manner by means of a reel 17, which in turn means via the control device according to FIG. 3 is driven, specifically via a drive shaft 18, a Angular gear 19 and a shaft 21 connected to one of the reel disks. At the same time, the rotating outlet 12 in the FIG. 3 and 4 according to an apparent manner of one in the control device F i g. 3 containing gear assembly driven, via an angular gear and a Belt drive 43, 23, 22 in time coordination with variable angular speed and angular acceleration.

Für den Fall, daß der Auslaß 12 mit konstanterIn the event that the outlet 12 with constant

Winkelgeschwindigkeit angetrieben würde, ergäbe sich infolge der ebenfalls konstanten Lineargeschwindigkeit des Drahtes 11 eine Aufeinanderfolge von Windüngen mit gleichem Radius. Bei abnehmender Winkelgeschwindigkeit entspricht den aufeinanderfolgenden Umdrehungen des Auslasses jeweils eine Zeitperiode von zunehmender Dauer, so daß infolge der konstanten Lineargeschwindigkeit eine zunehmende Drahtlänge je Umlauf bzw. Windung anfällt.Angular velocity would be driven, would result as a result of the likewise constant linear velocity of the wire 11 is a succession of turns with the same radius. With decreasing Angular velocity corresponds to the successive revolutions of the outlet one each time Time period of increasing duration, so that due to the constant linear velocity an increasing Wire length per revolution or turn is incurred.

Infolgedessen nimmt der Windungsradius bei dieser Betriebsweise forlaufend zu. Umgekehrt ergibt sich bei zunehmender Winkelgeschwindigkeit ein abnehmender Windungsradius. Allgemein ist der augenblickliche Windungsradius umgekehrt proportional zu dem Augenblickswert der Winkelgeschwindigkeit.As a result, the winding radius increases continuously in this mode of operation. Conversely it results with increasing angular velocity a decreasing winding radius. General is the instantaneous Turn radius inversely proportional to the instantaneous value of the angular velocity.

Wenn die Winkelgeschwindigkeit gleichförmig,When the angular velocity is uniform,

d. h. mit konstanter Winkelbeschleunigung zunimmt, so nimmt der Windungsradius ebenfalls mit konstanter Geschwindigkeit ab. Auch die Radiusdifferenz zwischen aufeinanderfolgenden Windungen nimmt hierbei stetig ab, so daß der radiale Windungsabstand fortschreitend vermindert wird und eine Überschneidung benachbarter Windungen auftreten kann. Diese Überschneidung nimmt mit abnehmendem Windungs-d. H. increases with constant angular acceleration, so the winding radius also decreases at a constant speed. Also the difference in radius between successive turns decreases steadily, so that the radial turn spacing is progressively reduced and an overlap of adjacent turns can occur. These Overlap increases with decreasing winding

radius zu. Umgekehrt ergibt sich bei abnehmenderradius to. Conversely, it results when the

Winkelgeschwindigkeit und zunehmendem Windungsradius ein zunehmender Windungsabstand. Diese Erscheinungen hängen mit den bereits erläuterten, für die Beschleunigung bzw. Verzögerung verfügbaren Zeitperioden während der aufeinanderfolgenden Umläufe zusammen, weshalb zur Erzielung konstanter Windungsabstände eine fortschreitende Zunahme bzw. Abnahme auch der Änderungsgeschwindigkeit der Winkelgeschwindigkeit, d. h. der Winkelbeschleunigung, erforderlich ist.Angular velocity and increasing winding radius an increasing winding spacing. These Appearances depend on those already explained, available for acceleration and deceleration Periods of time during the successive revolutions together, which is why to achieve more constant Winding distances a progressive increase or decrease in the rate of change of the Angular velocity, d. H. the angular acceleration is required.

Der in F i g. 1 dargestellte Windungsverlauf mit gleichmäßigem Windungsabstand entspricht einer archimedischen Spirale. Es werden folgende Definitionen eingeführt:The in F i g. 1 shown winding course with uniform winding spacing corresponds to a Archimedean spiral. The following definitions are introduced:

. Radien von einwärts aufeinanderfolgenden Windungen, gemessen in Punkten des spiralförmig abgelegten Drahtes, die auf dem gleichen Radiussektor liegen;. Radii of inwardly successive turns, measured in points of the spirally deposited Wires that lie on the same radius sector;

. Umfangslänge je einer Windung zwischen den Endpunkten der Radien T₁-/-,, r„-r_y r_z-r^, . Circumferential length of one turn between the end points of the radii T ₁ - / - ,, r "-r _y r _z -r ^,

.. Windungsabstand, d. h. Abstand zwischen den Mittellinien benachbarter Drahtwindungen; . . Turn spacing, ie distance between the center lines of adjacent wire turns;

.. Augenblickswerte der Winkelgeschwindigkeit des Auslasses 12 bzw. der Mündung 86 in den Endpunkten der Radien r_v r₂, r₃;
ν... Lineargeschwindigkeit des Drahtes.. Instantaneous values of the angular velocity of the outlet 12 or the mouth 86 in the end points of the radii r _v r ₂ , r ₃ ;
ν ... linear speed of the wire

11 (kontsant);11 (contant);

i₂, t_v i₄... zum Ablegen der Umfangslängen Z,₂, Z,._s, Z₁., erforderliche Zeitdauer (V₁ = 0 angenommen).i ₂ , t _v i ₄ ... for storing the circumferential lengths Z, ₂ , Z ,. _s , Z _1. , required length of time (V ₁ = 0 assumed).

Wenn der innere und äußere Durchmesser der Windungslagen sowie der Windungsabstand α und die Lineargeschwindigkeit ν des Drahtes gegeben sind,If the inner and outer diameter of the winding layers as well as the winding distance α and the linear speed ν of the wire are given,

r_v ^r2> ^r3 r _v ^r 2> ^r 3

Z₁.,, /₂.₃, Z₃.₄ Z _1. ,, / ₂ . ₃ , line ₃ . _4th

W₁, W₂, W₃ W ₁ , W ₂ , W ₃

so kann die Winkelgeschwindigkeit w als Funktion der Zeit oder des Windungsradius aufgetragen werden. Ein derartiges Diagramm der Winkelgeschwindigkeit w in Bogenwinkel pro Sekunde (1/sec) über der Zeit r (Sekunden) bzw. über dem Windungsdarius r (cm) gemäß F i g. 2 kann zur Einstellung einer Ablegeeinrichtung gemäß F i g. 3 und 4 dienen.in this way the angular velocity w can be plotted as a function of time or of the winding radius. Such a diagram of the angular velocity w in arc angles per second (1 / sec) over the time r (seconds) or over the winding darius r (cm) according to FIG. 2 can be used to set a depositing device according to FIG. 3 and 4 serve.

Mit Hilfe der einfachen Beziehung ν = w · r lassen sich die erforderlichen Augenblickswerte der Winkelgeschwindigkeit des Führungsarmes 12 für jeden Punkt bzw. Radius der Windungen errechnen. Bei einem Außenradius der Windungslage von 91,4 cm, einem Innenradius von 61 cm und einem Windungsabstand von 6,1 cm sowie einer Drahtgeschwindigkeit von 6,1 m/sec ergeben sich z. B. für die oben angeführten Winkelgeschwindigkeiten W₁, w₂, w_s Werte von 6,67 bzw. 7,14 bzw. 6,68 1/sec usw.With the aid of the simple relationship ν = w · r , the required instantaneous values of the angular speed of the guide arm 12 can be calculated for each point or radius of the turns. With an outer radius of the winding layer of 91.4 cm, an inner radius of 61 cm and a winding spacing of 6.1 cm and a wire speed of 6.1 m / sec, z. B. for the above-mentioned angular velocities W ₁ , w ₂ , w _s values of 6.67 or 7.14 or 6.68 1 / sec etc.

Die gesamte Windungslänge der Spirale vom Mittelpunkt mit r = O bis zu einem gegebenen Radius r betrtgt/, = -£-· ΛThe total winding length of the spiral from the center point with r = O up to a given radius r is /, = - £ - · Λ

Die einzelnen Windungslängen zwischen den Endpunkten der Radien r_v r₂ usw. betragen demgemäßThe individual winding lengths between the end points of the radii r _v r ₂ etc. are accordingly

²⁵ -fw-r,«) = 5,56 m ²⁵ -fw-r, «) = 5.56 m

Z₂.₃ = 5,14 m, Z„.₄ = 4,79 m.Z ₂ . ₃ = 5.14 m, Z ". ₄ = 4.79 m.

'2-3
usw. '2-3
etc.

Für die Zeitdauer zum Durchlaufen einer Windungsränge Z₁., gilt: J₂ = Zj.₂/v und somit für die obenerwähnten Zeiten J₁ = O, r₂ = 0,912 see, t₃ = 1,76 see und t₄ = 2,55 see usw., wobeiFor the period of time to run through a winding rank Z _1. , The following applies: J ₂ = Zj. ₂ / v and thus for the times mentioned above J ₁ = 0, r ₂ = 0.912 s, t ₃ = 1.76 s and t ₄ = 2.55 s, etc., where

35 und t. = 35 and t. =

Z,„4- Z₀₃-I- L Z, "4- Z ₀₃ -I- L

Hiermit ergibt sich folgende tabellarische Zusammenstellung: This results in the following table:

11 22 33 44th 55 66th Radius fcm^Radius fcm ^ 91,4
6,67
091.4
6.67
0 85,3
7,14
0,91285.3
7.14
0.912 79,1
7,68
1,7679.1
7.68
1.76 73
8,33
2,5573
8.33
2.55 67
9,08
3,2767
9.08
3.27 64
10,0
3,964
10.0
3.9 w (1/sec)w (1 / sec) r(sec) r (sec)

Die aufgeführten Werte liegen der Darstellung in Fig. 2 zugrunde, wobei r = 0 dem größten Windungsdurchmesser entspricht Die Neigung beider aufgetragenen Kurven nimmt jeweils von einem Punkt entsprechend einem größeren Windungsradius in Richtung zu einem Punkt entsprechend einem geringeren Windungsradius zu, was einer kontinuierlich zunehmenden Wmkelbeschleunigung entspricht Während einer Periode zunehmender Winkelgeschwindigkeit des Führangsarmes nimmt somit der Windungsradius mit konstantem Windungsabstand und zu- nehmender Winkelbeschleunigung ab. Aus dem Zeitdiagramm in F i g. 2 ergibt sich ferner eine nichtlineare Zeitabhängigkeit der Winkelbeschleunigung.The values listed are based on the illustration in FIG. 2, where r = 0 the largest coil diameter corresponds to The slope of both plotted curves decreases from a point accordingly a larger turn radius towards a point corresponding to a smaller one Turn radius, which corresponds to a continuously increasing angular acceleration during a period of increasing angular velocity of the guide arm thus the winding radius increases with constant winding spacing and decreasing angular acceleration. From the timing diagram in FIG. 2 also results in a non-linear one Time dependence of the angular acceleration.

Entsprechend umgekehrt ergibt sich eine gleichmäßig nach außen fortschreitende Wmdungsablage durch eine Drehbewegung des Auslasses 12 nach den gleichen Kurven, jedoch mit abnehmender Winkelgeschwindigkeit und ebenfalls kontinuierlich abnehmender, in diesem Falle negativer Winkelbeschleunigung, d. h. Winkelverzögerung, für die auch hier eine nichtlineare Zeitabhängigkeit gilt In der angegebenen Weise können Einstellunterlagen für alle möglichen Betriebsarten gegeben werden, z.B. auch für einen Ablagevorgang mit unter Berücksichtigung des jeweiligen Drahtdurchmessers in gegenseitige Berührung tretenden Drahtwindungen.Conversely, the result is an evenly outwardly progressing turn deposit by rotating the outlet 12 according to the same curves, but with a decreasing angular velocity and also continuously decreasing, in this case negative angular acceleration, d. H. Angular delay for which a non-linear time dependency also applies here In the specified Setting documents can be given for all possible operating modes, e.g. also for a filing process with mutual contact taking into account the respective wire diameter stepping wire coils.

Zur Verwirklichung einer solchen Arbeitsweise ist die in Fig. 3 angedeutete Steuereinrichtung26 mit Antriebsvorrichtung 46 für die veränderliche Drehzahl bzw. Umlaufgeschwindigkeit des Auslasses vorgesehen. Eine Abtriebswelle 27 des bereits erwähnten Winkelgetriebes 19 ist über Riemenscheiben 28, 29 und Riemen 31 mit der Eingangswelle 2-2 eines im Übersetzungsverhältnis verstellbaren Getriebe 30 gekuppelt Letzteres ist im Beispielsfall als Keilriemen-Stellgetriebe mit einstellbarem Übersetzungsverhältnis ausgebildet und umfaßt außer der auf der Ein-To implement such a mode of operation, the control device 26 indicated in FIG. 3 is also included Drive device 46 is provided for the variable speed or rotational speed of the outlet. An output shaft 27 of the already mentioned angular gear 19 is via belt pulleys 28, 29 and belt 31 coupled to input shaft 2-2 of a gear ratio variable transmission 30 In the example, the latter is a V-belt adjusting gear with an adjustable transmission ratio trained and includes in addition to the on

gangswcllc 32 angeordneten, geteilten Doppelkegclschcibc 301 eine weitere Scheibe 302 gleicher Art auf einem Ausgang 33. Die beiden gegensinnig verjüngten Kegclsclieibcn 30! A und 301 /J bzw. 302/1 und 302« dieser beiden Doppclkcgelschcibcn sind auf den betreffenden Wellen axial verschiebbar und drchaneiieri angeordnet und durch einen gemeinsamen Keilriemen 302 verbunden. Zwei um gchüuscfcslc Zapfen 306 lvw. 308 schwenkbare Slellhehel 304 bzw. 307 sind durch entsprechende Muttern 309 mit einem das Stellorgan des Getriebes bildenden, mit gcgcnliiuiigci Gcwindeabschnillcn versehenen Stcllcinganj! 34 ιυ-kuppell und sorgen in üblicher Weise für die geeensinnigc Verschiebung der Kegclsclieibcn 3OU, 301 /i und M)IA. 302Ii. Hie Abtncbsvvellc 33 des Getriebes 30 ist über Riemenscheiben 41, 42 und Riemen 44 mit der Antriebswelle 45 des bereits erwähnten Winkelgetriebes sowie mit dem ebenfalls bereits crwiihnten Riementrieb 22. 23. 43 gekuppelt und treibt den Führungsarm 12 mit zeitabhängiger Winkelgeschwindigkeit an.A further disk 302 of the same type on an exit 33, arranged in the form of a split double conical cone 301 arranged in the corridor 32. A and 301 / J or 302/1 and 302 «of these two double-clamps are axially displaceable and rotatably arranged on the relevant shafts and connected by a common V-belt 302. Two around gchüuscfcslc tenons 306 lvw. 308 pivotable sliding levers 304 and 307 are fastened by means of corresponding nuts 309 to a locking device which forms the control element of the gearbox and is provided with threaded sections. 34 ιυ-dome and provide in the usual way for the mutual displacement of the Kegclsclieibcn 3OU, 301 / i and M) IA. 302 II. Hie Abtncbsvvellc 33 of the transmission 30 is coupled via pulleys 41, 42 and belt 44 22, with the drive shaft 45 of the already mentioned angle gear as well as with the also already cr wiihnten belt drive 23, 43 and drives the guide arm 12 with time-dependent angular speed.

Außerdem ist der Ausgang 33 des Getriebes 30 über einen Riementrieb 47. 48. 49 mit dem Eingang 51 eines weiteren Getriebes 50. ebenfalls ein Kcilricmen-Stellgetriebe. gekuppelt. Der Ausgang 52 des tct/lgcnamiluii Getriebes ist über ein Winkelgetriebe 54 sowie Zwischenwelle 53 und Riementrieb 56. 57. 58 mit einem richtungsumsicuerbaren Schaltgetriebe gekuppelt, das im Bcispiclsfall aus zwei über je eine elektromagnetische Kupplung 64 bzw. 66 wechselweise mit der l^:.ingangs\\clle 59 kuppclbaren Kegelrüdem 62 bzw. 63 und einer mit diesen beiden Kegelrädern kämmenden Antiicbskcgelschcibc 67 sowie hiermit verbundener Ablriebsspindel 68besteht. Letztere kann somit durch Einschaltung jeweils einer der beiden Kupplungen 64 und 66 in dem einen oder anderen Drehsinn mit dem Ausgang 52 des zweiten Getriebes 50 gekuppelt werden. Diese elektromagnetischen Kupplungen werden in noch zu erläuternder Weise mit Hilfe der Schaltung nach Fig. 5 gesteuert. In addition, the output 33 of the gear 30 is via a belt drive 47, 48, 49 with the input 51 of a further gear 50, likewise a Kcilricmen adjusting gear. coupled. The output 52 of the TCT / lgcnamiluii gear is coupled via an angular gear 54 and intermediate shaft 53 and belt drive 56. 57. 58 with a richtungsumsicuerbaren transmission, which in Bcispiclsfall of two via a respective electromagnetic clutch 64 and 66 alternately with the ^l: .ingangs There are 59 couplable bevel gears 62 and 63 and an anti-friction lock 67 meshing with these two bevel gears, as well as an abrasion spindle 68 connected to it. The latter can thus be coupled to the output 52 of the second gear 50 by engaging one of the two clutches 64 and 66 in one or the other direction of rotation. These electromagnetic clutches are controlled in a manner to be explained with the aid of the circuit according to FIG.

Die Abtricbsvpindel 68 des richtungsumstcucrbari-n Sclialigeiriebes i^t gleich/eilig Bestandteil einer der letzteren nachgeschallcien Umsteuervorrichtung, die im wesentlichen aus einer auf dem Gewindeabschniit der Abirichsspindcl 68 sitzenden Slellmutier 74 und zwei mit dieser zusammenwirkenden Regrenzungsschaltem 72. 73 bc>tchi. F.in auf einer Führungsslangc 76 gleitender Anschlag der StellmuUer 74 betätigt in den entsprechenden F.ndstcllungcn dicer Mutler bzw. der Abtriebsspindel 68 jeweils einen der beiden Begrenzungsschaltcr. Die Abtricbsspindcl 68 als Ausgangsglied des richtungsumsteuerbaren Schallgetriebes ist ferner über einen Riementrieb 69. 70. 71 mit dem Stelleinganc 34 des Getriebes 30 sowie über einen Riementrieb 79. 81. 82 und eine biegsame Welle 83 mit dem Stelleingang 78 des zweiten Getriebes 50 verbunden. Die Steuereinrichtung ist somit im wesentlichen als Rückkopplungsgetricbe. und zwar als ein solches mit zwei zueinander parallel angeordneten Rückkopplungsschleifen über die Getriebe 30 und 50 ausgebildet. Hiermit wird sowohl die zeitabhängige Drehzahlsteuerung wie auch die Drehrichtungsumstcuerung des Auslasses 12 bewirkt.The Abtricbsvpindel 68 of the direction reversible Sclialigeiriebes i ^ t equal / hastily part of a of the latter downstream reversing device, which essentially consists of one on the threaded section the Abirichsspindcl 68 seated Slellmutier 74 and two with this cooperating Regrenzungsschaltem 72. 73 bc> tchi. F.in on a leadership slangc 76 sliding stop of the adjusting nut 74 actuated in the corresponding positions Mutler or the output spindle 68 each have one of the two limit switches. The Abtricbsspindcl 68 as the output element of the directionally reversible sound gear is also via a belt drive 69, 70, 71 with the setting input 34 of the gear 30 as well as a belt drive 79, 81, 82 and a flexible one Shaft 83 is connected to the control input 78 of the second gear 50. The control device is thus essentially as a feedback getricbe. as one with two arranged parallel to one another Feedback loops are formed across gears 30 and 50. This is both the time-dependent The speed control as well as the reversal of the direction of rotation of the outlet 12 is effected.

Die Begrenzungsschaltcr 72 und 73 bewirken in noch näher zu erläuternder Weise die abwechselnde Einschaltung der Kupplungen 64 und 66 und damit die Umsteuerung zwischen zunehmender und abnehmender Winkelgeschwindigkeit — bzw. umgekehrt — und bestimmen damit die Exrcmwcrlc des Windungsradius. Die ßcgrcnzungsscliallcr sind in Längsrichtung der Ablriebsspindel 68 verstellbar, v/omit der Innen- und Außenradius des Winkclkörpers justiert werden kann.The limit switches 72 and 73 operate in To be explained in more detail, the alternating engagement of the clutches 64 and 66 and thus the reversal between increasing and decreasing angular velocity - or vice versa - and thus determine the Exrcmwcrlc of the winding radius. The limiting clusters are in The longitudinal direction of the abrasive spindle 68 is adjustable, with the inner and outer radius of the angular body can be adjusted.

Zur !Erläuterung der Wirkungsweise sei zunächst angenommen, daß die Rückkopplungssclileifc über das zweite Getriebe 50 an dessen Stelleingan» aufgetrennt, dieses Getriebe also auf ein festes Übersetzungsverhältnis zwischen Eingang 51 und Ausgang 52 eingestellt ist. Bei konstanter Antriebsdrehzahl der Steuereinrichtung von der Antriebswelle 18 aus. welch lct/tere z. B. mit der zugehörigen l.iefcrvor-In order to explain the mode of operation, it is initially assumed that the feedback circuit has the second gear 50 is separated at its control input, so this gear is set to a fixed gear ratio is set between input 51 and output 52. At constant drive speed the Control device from the drive shaft 18. which lct / tere z. B. with the corresponding l.iefcrvor-

t5 richtung für den Draht 11 gekuppelt ist, rotiert der Ausgang 33 des Getriebes und damit auch der Auslaß 12 in der Arbeitspause entsprechend dem Bereich zwischen den durch die Bcgrcnzungsschaltcr 72 und 73 bestimmten Umschaltpunklcn mit abwechselnd zunehmender und abnehmender Drehzahl. Dies ist durch die Rückkopplung vom Ausgang des Getriebes 30 zu dessen Slellcingang bedingt, weil die Lage der Stellmultcrn 309 des Stcllcingangcs 34 das Zeilintegral der Drehbewegung des Ausganges 33 darstellt und sich dementsprechend das Übersetzungsverhältnis des Getriebes bis zum Erreichen des nächsten Umschallpunktcs monoton zunehmend ändert, und zwar je nach dem Zustand des richtungsumsteuerbaren Schaltgetriebes im Sinne zunehmendert5 direction for the wire 11 is coupled, the rotates Output 33 of the transmission and thus also the outlet 12 in the work break corresponding to the area between the switching points determined by the limit switches 72 and 73 with alternating increasing and decreasing speed. This is due to the feedback from the output of the transmission 30 to its slelling gear, because the position of the actuating bars 309 of the connecting gear 34 is the line integral represents the rotary movement of the output 33 and accordingly the transmission ratio of the transmission monotonically increasing until the next transfer point is reached changes, depending on the state of the reversible gearbox in the sense of increasing

3" oder abnehmender Auseangsdrehzahl des Getriebes 30.3 "or decreasing output speed of the gearbox 30th

Auf diese Weise ergibt sich jedoch nur eine grobe Annäherung an die gewünschte Spiralkurvc gemäß Fig. I bzw. an die entsprechenden Funktionen ge-In this way, however, there is only a rough approximation of the desired spiral curve according to FIG Fig. I or the corresponding functions

maß F ig. 2. Eine sehr genaue Übereinstimmung mit dem theoretisch erforderlichen Kurvcnvcrlaiif ergibt sich durch Schließen der zweiten Rückkopplungssclileifc über das Getriebe 50, im Bcispielsfall gemäß F i g. 3 also durch Kuppeln des Stcllcingangs 78 dieses Getriebes mit der Antricbsspindcl 68 über einen Stclleingang 83 in Form einer biegsamen Welle. Fin genauer Abgleich läßt sich durch entsprechende Wahl und Einstellung der Übersetzungsverhältnisse in den ■verschiedenen Getriebcgliedcrn zwischen dem Ausgang 83 und dem Stelleinganc 34 des Getriebes 30 erreichen Dabei \erstcht es sich, daß an Stelle der im Bcispielsfall gezeigten Getriebe gegebenenfalls auch andere dceijinetc Gctricbcausführungcn mil kontinuierlich \crstellbarcm Übcrsetzungs\crhältnis, insbesondere die verschiedenen bekannten Konus-Reibgetriebe, eingesetzt wcrden können.measure fig. 2. A very exact agreement with the theoretically required curve profile results by closing the second Rückkopplungssclileifc via the transmission 50, in the example according to F i g. 3 that is, by coupling the Stcllcingang 78 of this gear with the drive spindle 68 via a Stclleingang 83 in the form of a flexible shaft. Fin more accurate adjustment can be made by appropriate choice and setting the gear ratios in the ■ various transmission elements between the output 83 and the setting input 34 of the gearbox 30 In the example shown gearbox, other dceijinetc Gctricbcausführungcn mil continuously variable transmission ratio, in particular the various known cone friction gears, can be used.

Der übrige Aufbau der Ablegeeinrichtung ergibt sich aus Tig. 4. Außer den bereits erwähnten Elementen der Aufnahmevorrichtung ist hier innerhalb der Aufnahmetrommel 14 ein aus dicht gepackten Windungen bestehender Wicklungskörper 87 angedeutet, an dessen Oberseite der den Auslaß 86 des rotierenden Auslasses 12 verlassende Draht 11 fortschreitend abgelegt wird. Die Tragscheibe 16 stützt sich über ein Scherengestell 88, 89 mit zentralem Gelenk 91 und oberem sowie unterem Hebclgelcnk 92 bzw. 94 an einem unteren Gestellten 99 ab. Mit Hilfe eines an letzterem angelenkten Hydraulikzylinders 98 oder eines ähnlichen Stellgliedes mit Schubstange 99The rest of the structure of the depositing device results from Tig. 4. Except for the items already mentioned the receiving device is here within the receiving drum 14 from a tightly packed Windings of existing winding body 87 indicated, on the top of which the outlet 86 of the rotating outlet 12 leaving wire 11 is deposited progressively. The support disk 16 is supported via a scissors frame 88, 89 with a central joint 91 and an upper and lower lever 92 or 94 on a lower rack 99. With the aid of a hydraulic cylinder 98 hinged to the latter or a similar actuator with push rod 99

und Stützrolle 96, die auf einen Arm des Scherengctriebes einwirkt und sich auf einer Nockenbahn 97 abstützt, kann die Tragscheibe 16 in Vertikalrichlune \erfahren werden. Der Hydraulikzylinder 98 bzw. dieand support roller 96 mounted on one arm of the scissor drive acts and is supported on a cam track 97, the support plate 16 can in a vertical direction \ will be experienced. The hydraulic cylinder 98 or the

Verlikalbewegung werden im Verlauf des Ablcgevorganges durch ein Vcnlil 101 mil Steuermagnet 201 selbsttätig oder gegebenenfalls über ein weiteres Ventil 100 von Hand gesteuert. Das bandbelätigte Ventil 100 erlaubt insbesondere eine Höhenjustierung der Tragscheibe 16 bzw. der Aufnahmevorrichtung 13.Vertical movement are in the course of the depositing process automatically by a valve 101 with a control magnet 201 or, if necessary, via a further valve 100 controlled by hand. The tape-operated valve 100 allows in particular a height adjustment of the Support disk 16 or the receiving device 13.

Die Aufnahmetrommel 14 ist über Federn 103 elastisch an der Tragscheibc 16 abgestützt und mit einem pneumalischen oder elektromagnetischen Vibrator 102 verbunden. Die hierdurch in den Wickel- to körper eingeleiteten Schwingungen vermindern die Reibung zwischen dem einfallenden Draht Il und der benachbarten, bereits abgelegten Windung, so daß Betriebsstörungen durch Hängenbleiben des einfallenden Drahtabschnitles am oberen Umfangsbereich des bereits abgelegten Drahtes vermieden werden.The receiving drum 14 is elastically supported on the support disk 16 via springs 103 and with it a pneumatic or electromagnetic vibrator 102 connected. The resulting in the wrapper body-induced vibrations reduce the friction between the incident wire II and the adjacent, already discarded turn, so that malfunctions due to sticking of the incident Avoid wire sections on the upper circumference of the wire that has already been deposited will.

Ergänzend wird nun noch die Wirkungsweise der Gesamteinrichtung unter Heranziehung der elektrischen Schaltung nach F i g. 5 erläutert.In addition, the mode of operation of the overall device using the electrical Circuit according to FIG. 5 explained.

Als Ausgangszustand sei angenommen, daß soeben die oberste Lage des Wickelkörpers 87 (Fig. 4) mit radial nach außen fortschreitender Ablage fertiggestellt ist, worauf die Abtricbsspindel 68 des richtungsumsteuerbaren Schaltgetriebes (Fig. 3) unter »5 der Wirkung des Begrcnzungsschaltcrs 73 ihre Drehrichtung umgekehrt hai. Die Stellmutter 74 läuft nun in Richtung zum Begrenzungsschalter 72, während dir. Tragscheibe 16 bzw. die Aufnahmevorrichtung soeben um eine der Drahtdicke entsprechende Strecke bezüglich der in Vcrtikalrichlung feststehenden Mündung 86 des Auslasses 12 nach unten verfahren worden ist. In dieser Arbeitsphase ist die Kupplung 64 eingerückt und verbindet das Kegelrad 62 für die entsprechende Drehrichtung der Abtriebsspindcl 68 mit der Antriebswelle 59 der Schaltvorichtung. Die in F i g. 5 angedeutete Erregerwicklung 264 der Kupplung 64 ist hierbei über den Ruhekontakt 107-3 eines Relais 107 an eine nicht dargestellte Stromquelle angeschlossen. Beim Ablauf der Stellmuttcr 74 vom Begrenzungsschalter 73 wird dessen Kontakt 73-2 in die Offenstellung gemäß F i g. 5 überführt.As an initial state, it is assumed that the top layer of the winding body 87 (FIG. 4) has just been added Radially outwardly progressing deposit is completed, whereupon the Abtricbsspindel 68 of the direction reversible Gearbox (Fig. 3) under »5 the action of the limit switch 73 reverses its direction of rotation. The adjusting nut 74 is now running towards limit switch 72 while you. Support disk 16 or the receiving device just now by a distance corresponding to the wire thickness in relation to the orifice, which is fixed in the vertical direction 86 of the outlet 12 has been moved downwards. The clutch 64 is in this working phase engaged and connects the bevel gear 62 for the corresponding direction of rotation of the output spindle 68 with the drive shaft 59 of the switching device. The in F i g. 5 indicated excitation winding 264 of the clutch 64 is connected to a current source (not shown) via the normally closed contact 107-3 of a relay 107. When the setting nut 74 expires from the limit switch 73, its contact 73-2 becomes in the open position according to FIG. 5 transferred.

In diesem Anfangszustand der ablaufenden Bewegungsphase nehmen die Muttern 309 des Slellcinganges 34 ihre maximal auseinandergefahrene Stcllung entsprechend einem geringen wirksamen Durchmesser der Kegelscheiben 301A und 301 B ein. Die Drehzahl der Eingangswelle 32 des Getriebes 30 wird daher in diesem Zustand zum Ausgang 33 hin in das Langsame untersetzt. Die Winkelgeschwindigkeit des Auslasses 12 hat somit ihren Minimalwert.In this initial state of the ongoing movement phase, the nuts 309 of the sliding gear 34 assume their maximally moved apart position corresponding to a small effective diameter of the conical disks 301 A and 301 B. The speed of the input shaft 32 of the transmission 30 is therefore reduced in this state to the output 33 into the slow speed. The angular velocity of the outlet 12 thus has its minimum value.

Bei fortschreitendem Ablegevorgang und fortschreitender Drehbewegung am Stelleingang 34 ändert sich das Übersetzungsverhältnis des Getriebes 30 derart, daß die Drehzahl des Ausganges 33 und damit die Winkelgeschwindigkeit des Auslasses 12 infolge der bereits erläuterten Rückkopplungswirkung kontinuierlich zunimmt Auf diese Weise ergibt sich die erläuterte, vergleichsweise grobe, jedoch in manchen Fällen als erste Annäherung ausreichende Überein-Stimmung mit der theoretischen Ablegekurve und den zugehörigen Zeitfunktionen. Zusätzlich wird nun durch das eingeschaltete zweite Getriebe 50 das gesamte Übersetzungsverhältnis im Rückkopplungsge'.riebe mit integralem Zeitverhalten verändert, wodurch sich, wie im einzelnen durch praktische und theoretische Untersuchungen festgestellt wurde, die für die theoretische Ablecekurve erforderliche, nichtlineare zeitlicho Abhängigkeit der Winkelgeschwindigkeit und eine kontinuierliche Veränderung der Winkelbcschleunigung des Auslasses bzw. der strangführenden Mündung ergibt.As the depositing process progresses and the rotary movement progresses at the control input 34, it changes the gear ratio of the transmission 30 such that the speed of the output 33 and thus the The angular velocity of the outlet 12 is continuous as a result of the feedback effect already explained increases In this way the explained, comparatively rough, but in some cases results Cases, as a first approximation, sufficient agreement with the theoretical discard curve and the associated time functions. In addition, when the second gear 50 is switched on, the entire Transmission ratio in the feedback drive with integral time response changed, whereby as has been established in detail by practical and theoretical investigations, the Required for the theoretical Ablece curve, non-linear time dependence of the angular velocity and a continuous change in the angular acceleration of the outlet or the strand-guiding one Mouth results.

Bei weiterhin konstanter Drahtzuführgeschwindigkeit und Drehzahl der Haspel 17 wird nun eine Windungslage radial einwärts fortschreitend abgelegt, bis die Slcllmutter 74 am Bcgrenzungsschalter 72 anlangt. Nun werden die in Fig. 5 angedeuteten Ruhekontakte 72-1 und 72-2 dieses Schalters geschlossen, über Kontakt 72-1 und dem ebenfalls geschlossenen Kontakt 73-1 zieht Relais 107 nun an, wodurch zugehörige Arbeiskontakte 107-1 und 107-2 geschlossen sowie der Ruhekoniakt 107-3 geöfinet werden. Über den Arbeitskontakt 107-1 hält sich nun Relais 107 selbst, solange Kontakt 73-1 des Begrenzungsschalters 73 geschlossen bleibt Durch das öffnen des Ruhekontaktes 107-3 wird die Erregerwicklung 264 der Kupplung 64 abgeschaltet, während nun die Erregerwicklung 266 der Kupplung 66 über Arbeitskontakt 107-2 eingeschaltet und damit das Schaltgetriebe umgesteuert wird.With the wire feed speed and the rotational speed of the reel 17 remaining constant, there is now a winding layer It is deposited in a radially inward direction until the locking nut 74 reaches the limit switch 72. The normally closed contacts 72-1 and 72-2 of this switch, indicated in FIG. 5, are now closed over Contact 72-1 and the also closed contact 73-1 now picks up relay 107, whereby associated Working contacts 107-1 and 107-2 are closed and the rest contact 107-3 is opened. On the Normally open contact 107-1 now holds relay 107 itself as long as contact 73-1 of limit switch 73 remains closed by opening the normally closed contact 107-3, the field winding 264 of the clutch 64 is switched off, while the field winding is now 266 of the clutch 66 switched on via normally open contact 107-2 and thus the gearbox reversed will.

Über den beim Anlaufen der Stcllmutter 74 am Begrcnzungsschalter 72 geschlossenen Kontakt 72-2 des letzteren wird der Steuermagnet 201 des Steuerventils 101 für den Hydraulikzylinder 98 (F i g. 4) erregt und — z. B. durch Ablaß einer entsprechenden Druckflüssigkeitsmenge aus dem Zyindcr — die Absenkung der Tragscheibe 16 um das vorgegebene Maß bewirkt. Dieser Auslaß bzw. die Absenkbewegung werden durch das öffnen des Kontaktes 72-2 und entsprechenden Abfall des Stcucrmagneten 201 nach Bewegungsumkehr und Ablauf der Slellmutter 74 vom Begrenzungsschaltcr 72 beendet. Die Bewegungsverhältnisse der Sleuerorgane und Schalter sind so cinjustiert, daß die Absenkbewegung der Drahtstarke entspricht. Für die Anfangsjustierung steht, wie erwähnt, das handbetätigte Ventil 100 des Hydraulikzylinders 98 zur Verfügung.Via the contact 72-2, which is closed when the locking nut 74 starts up on the limit switch 72 of the latter, the control magnet 201 of the control valve 101 for the hydraulic cylinder 98 (FIG. 4) is excited and Z. B. by draining a corresponding amount of hydraulic fluid from the Zyindcr - the lowering the support disk 16 causes the predetermined amount. This outlet or the lowering movement by opening the contact 72-2 and the corresponding drop in the Stcucrmagneten 201 Reversal of movement and expiry of the sliding nut 74 from the limit switch 72 ended. The movement conditions the sleuer organs and switches are adjusted so that the lowering movement of the wire thickness is equivalent to. As mentioned, the initial adjustment is the manually operated valve 100 of the hydraulic cylinder 98 is available.

Durch die erläuterte Umsteuerung wird der Übergang zu abnehmender Winkelgeschwindigkeit des Führungsarmes 12 entsprechend einer Bewegung von rechts nach iinks auf der Zeiikutve de>> Diuui amins in F i g. 2 ausgelöst. Anschließend wird eine Windungslage in Radialrichtung nach außen fortschreitend abgelegt, und zwar wieder entsprechend der vorgegebenen Ablegekurve in dichter Windungspackung. Diese Arbeitsphase wird beim Eintreffen der Slellmutter 74 am Begrenzungsschalter 73 beendet, wobei Kontakt 73-1 wieder Relais 107 zum Abfall bringt und die Kontakte 107-1, 107-2 und 107-3 umgeschaltet werden. Mit dem entsprechenden Abfall der Erregerwicklung 264 und der Einschaltung der Erregerwicklung 266 der Kupplung 66 bzw. entsprechender Richtungsumkehr der Abtriebsspindel 68 und der SteFlmutler 64 befindet sich die Zeilsteuereinrichtung wieder im Ausgangszustand für den nächstfolgenden, in Radialrichtung nach innen ablaufenden Ablegcvorgang. The reversal explained, the transition to decreasing angular velocity of the Guide arm 12 corresponding to a movement from right to left on the Zeiikutve de >> Diuui amins in FIG. 2 triggered. Then a turn is made stored progressively outward in the radial direction, again in accordance with the specified Discard curve in close winding packing. This work phase is when the Slell mother arrives 74 terminated at limit switch 73, contact 73-1 again causing relay 107 to drop and the contacts 107-1, 107-2 and 107-3 are switched. With the corresponding drop in the excitation winding 264 and the activation of the excitation winding 266 of the clutch 66 or the like Reversing the direction of the output spindle 68 and the SteFlmutler 64 is the target control device again in the initial state for the next discarding process that takes place in the radial direction inwards.

Während der Umsteuerung am Außenradius des Wickelkörper tritt wieder eine kurze Zeitphasc mit offenem Kontakt 73-1 und geschlossenem Kontakt 73-2 auf, wodurch der Steuermagnet 201 erregt und das Steuerventil 101 für einen weiteren Abscnksc.iritl der Aufnahmevorrichtung 13 geöffnet wird.»During the reversal at the outer radius of the winding body, a short time phase occurs again open contact 73-1 and closed contact 73-2, whereby the control magnet 201 is energized and the control valve 101 for a further Abscnksc.iritl the receiving device 13 is opened. »

In dieser Weise setzt sich der Arbeitsablauf mit selbsttätiger Umschaltung am inneren und äußeren Radius des Wickelkörpers kontinuierlich fort.In this way, the workflow continues with automatic switching on the inside and outside Radius of the winding body continues continuously.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. A method for depositing a strand-like body in a receiving device, wherein the strand-like body is fed at a constant linear speed and via one above the receiving device around a vertical axis and at a fixed radial distance from this Axis rotating outlet is stored in turns in a non-rotatable container, characterized in that the angular velocity and the angular acceleration of the rotating outlet (12) corresponding to a closely spaced storage of the strand-shaped Body (wire 11) are continuously changed in spiral turns or winding layers within the container (13) and that the vertical distance between the outlet (12) and the container (13) at each reversal between increasing and decreasing angular velocity of the outlet (12) accordingly the succession of winding layers step by step by one of the thickness of the strand-shaped Body (wire 11) corresponding amount is increased.

2. The method according to claim 1, characterized in that, starting with the lowest Winding radius, a spiral-shaped winding layer with continuously decreasing angular speed and angular acceleration of the rotating outlet (12) and then starting with the largest winding radius, a next spiral-shaped winding layer with continuously increasing Angular velocity and angular acceleration is stored.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the angular acceleration of the rotating outlet (12) during the spiral winding deposition according to a non-linear time function is changed.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the container (13) of the Recording device is made to vibrate during the spiral winding deposit.

5. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized characterized in that a drive device (46) is provided for the rotating outlet (12) is that a first gear (30) with variable gear ratio in the course of Driving power transmission to the rotating outlet (12) and one with an output (33) of the first gear (30) connected second gear (50) with variable transmission ratio has, and that an output (52) of the second gear (50) with a control input (34) of the first gear (30) and a control input (78) of the second gear (50) in feedback Operational connection is.

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