DE1774204B2 - Driving device for a magnetic head - Google Patents
Driving device for a magnetic headInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für den Magnetkopf eines Magnetaufzeichnungsgerätes mit einem mit konstanter Drehzahl umlaufenden Aufzeichnungsträger, mit zwei parallel zu diesem angeordneten Führungsstäben, von denen eine aus zwei Teilen bestehende Magnetkopfträgereinheit geführ« wird, Von denen der eine, nur an einem Führungsstab geführte Teil durch Schwenken um diesen Führungsstab mit der parallel zu diesem angeordneten Transportspindel über eine Gewindehalbmutter in Eingriff bringbar bzw, durch ein Rückhallemittel von ihr abhebbar ist.The invention relates to a drive device for the magnetic head of a magnetic recording device with a rotating at constant speed Recording medium with two guide rods arranged parallel to it, one of which is made up of guide rods two parts existing magnetic head carrier unit guided « One of them is guided only on a guide rod by pivoting around this guide rod with the transport spindle arranged parallel to this in engagement via a threaded half nut can be brought or can be lifted from her by a reverberation means.
Bei einer gattungsgleichen Antriebsvorrichtung (FR-PS I 012 346) ist von der Magnetkopfeinheit ein Führungsstück an beiden Führungsstäben geführt, während der den Magnetkopf tragende Teil als Kopfhalter nur an einer Führungsstange geführt ist und um diese schwenkbar gelagert mit einer an einem Ansatz angeordneten Gewindehalbmutter auf der Transportspindel aufliegt. Er ist durch einen an seinem dem Magnetkopf abgewandten Teil an einem Rahmen geführt und krnn durch Druck auf diesen Rahmen vom Eingriff mit der Transportspindel gelöst werden. Es sind zwar Endausschalter vorgesehen. Sie wirken aber unabhängig voneinander. Es ist somit nicht sichergestellt, daß der Magnetkopf immer in eine genau fixierte Ausgangsstellung zurückgeführt wird, da keinerlei Ausgleich fur Unterschiede in den Gewinden bzw. für sonstige Ungenauigkeiten vorgesehen ist.In the case of a drive device of the same generic type (FR-PS I 012 346), the magnetic head unit is a Guide piece guided on both guide rods, while the part carrying the magnetic head acts as a head holder is guided only on a guide rod and mounted pivotably about this with one arranged on a shoulder Threaded half nut rests on the transport spindle. He's by one on his the magnetic head remote part guided on a frame and krnn by pressure on this frame from engagement with the transport spindle can be loosened. Limit switches are provided. But they work independently from each other. It is therefore not guaranteed that the Magnetic head is always returned to a precisely fixed starting position, as there is no compensation for differences is provided in the threads or for other inaccuracies.
Es ist dann auch noch bei anderen bekannten Aniriebsvorrichtungcn bekannt, den Magnetkopf nach Beendigung einer Aufzeichnung oder beim Erreichen der Endstellung wieder in seine Ausgangsstellung zurückzuführen. Es wird aber immer eine Rückführung zu einem Anschlag erreich., ohne daß dabei in irgendeiner Weise versucht wird, die immer vorhandenen Ungenauigkeiten auszugleichen.It is then also with other known Aniriebsvorrichtungcn known to return the magnetic head to its starting position after the end of a recording or when the end position is reached. However, a return to a stop is always achieved, without any Wise attempts are made to compensate for the inaccuracies that are always present.
Bei der Bewegung des Magnetkopfes über dem Aufzeichnungsträger tritt eine Reihe von Problemen unabhängig von der verwendeten Antriebsart auf. Beim Antrieb mittels einer Transportspindel ist es zwar möglich, den Magnetkopf ohne Fehler längs der Spuren laufen zu lassen, die vorher durch diesen Kopf aufgezeichnet wurden, falls die Transportspindel und eine den Magnetkopf bewegende Gewindemu'.ter stets im gegenseitigen Eingriff gehalten werden. Bc> einem solchen Mechanismus ist es indessen erforderlich, daß die Schraubspindel umgekehrt rotiert, um den Kopf nach und nach zur Ausgangsstellung zurückzuführen. Bei diesem Vorgang ist eine lange Zeit erforderlich, um diese Verschiebung des Magnetkopfes vorzunehmen. Wird zur Abkürzung der Kopfrückführungszeit, wie bekannt, eine Gewindehalbmutter benutzt und diese bei der Rückführung außer Eingriff mit der Schraubspindel gebracht, so ist ein exakter Spurlauf nicht gewährleistet, wenn nicht sichergestellt ist, daß nach der Rückführung der Eingriff der Gewindehalbmutter wieder genau in der Stellung erfolgt, in der die beiden Gewinde zu Beginn der Bewegung vorher miteinander im Eingriff waren. Andernfalls wird es unmöglich, die vorher aufgezeichneten Spuren genau zu treffen, da Teilungsfehler auftreten. Außerdem ist es erforderlich, daß die Gewinde und Anfänge dieser Schrauben miteinander ausgerichtet stehen. Andernfalls wurden die Gewinde beschädigt.When moving the magnetic head over the recording medium, a number of problems arise independently on the type of drive used. When driving by means of a transport spindle, it is possible to to run the magnetic head without fail along the tracks previously recorded by that head were, if the transport spindle and a screw nut moving the magnetic head, always mutually Engagement are held. For such a mechanism, however, it is necessary that the The screw spindle rotates in reverse to gradually return the head to the starting position. at this operation takes a long time to perform this displacement of the magnetic head. Is used to shorten the head return time, as is known, a threaded half nut and this at the return is brought out of engagement with the screw spindle, an exact tracking is not guaranteed, if it is not ensured that after the return the engagement of the threaded half nut again takes place exactly in the position in which the two threads previously with each other at the beginning of the movement Were engaging. Otherwise, it will be impossible to hit the pre-recorded tracks accurately because of division errors appear. It is also necessary that the threads and beginnings of these screws with each other stand aligned. Otherwise the threads have been damaged.
Die gleichen Probleme treten auch bei einem Schrittschaltwerk auf.The same problems also occur with a stepper mechanism.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die erwähnten Probleme zu lösen und dabei die Rückführung eines Magnetkopfes von der Endstellung oder einer Zwischenstellung zur Anfangsstellung für die Aufzeichnung und die Wiedergabe automatisch und schnell durchzuführen und dabei unter Ausschaltung aller Toleranzen einen genauen Wiedereingriff der Gewindehalbmutter in die Transportspindel an einer einmal fixierten Stelle sicherzustellen und damit einen genauen Spurlauf des Magnetkopfes zu ermöglichen.The invention is based on the object mentioned Solve problems and thereby the return of a magnetic head from the end position or a Intermediate position to the starting position for recording and playback automatically and quickly to carry out and with the elimination of all tolerances an exact re-engagement of the threaded half nut to ensure in the transport spindle at a once fixed point and thus an accurate To enable tracking of the magnetic head.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der den Magnetkopf tragende Kopfhalter «n beiden Führungsstäben geführt ist und der schwenkbare Teil als Antriebsorgan seitlich am Kopfhalter anliegt und durch eine erste Feder in Eingriffstellung mit der Transportspindel andrückbar ist, daß durch ein Solenoid das Rückhaltemittel betätigbar ist und die Ma-Inetkopfträgereinheit durch eine Rückholfeder in die Anfangssiellung bringbar ist und daß ein Endschalter zum Erfassen der Anfangsstellung des Magnetkopfes to und eine Schaltereinheit zum Erfassen des Schwenk-Dinkels der Transportspindel vorgesehen sind, die in einem UND-Kreis geschaltet sind, durch den der Eingriff des Antriebsorgans in die Transportspindel und die exakte Rückkehr des Magnetkopfes in die Anfangsstellung überwacht wird.This object is achieved according to the invention in that the head holder carrying the magnetic head is guided in two guide rods and the pivotable part as a drive element rests on the side of the head holder and can be pressed into engagement position with the transport spindle by a first spring is actuated and the ma- I netkopfträgereinheit is engageable by a return spring in the Anfangssiellung and that a limit switch of the magnetic head to and a switch unit of the transport spindle for detecting the starting position for detecting the swivel Dinkels provided, which are connected in an aND circuit, through which the engagement of the drive element in the transport spindle and the exact return of the magnetic head to the initial position is monitored.
Im Rahmen einer zweckmäßigen Weiterbildung besteht die Schaltereinheit zum Erfassen des Drehwinkels der Transportspindel aus einem ortsfesten Schalter, der durch einen mit der Transportspindel drehfest verbundenen Schaltann betätigt wird.In the context of an expedient development, there is the switch unit for detecting the angle of rotation the transport spindle from a stationary switch, which is rotatably connected to the transport spindle by a switch Schaltann is operated.
Wenn dann nach einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung als Rückhaltemittel ein parallel zu den Führungsstäben unter der Magnetkopfträgereinheit angeordneter Rückholstab dient, der bei Erregen des ihm zugeordneten Solenoids von unten gegen das Antriebsorgan zum Lösen des Eingriffs drückt, ist einerseiis die Rückführung bei abgehobenem Antriebsorgan in einfacher Weise zu ermöglichen, und ferner kann das Rückhaltemittel ohne Schwierigkeit in den UND-KreL einbezogen werden.If then, according to a further expedient development, a restraint means parallel to the Guide rods under the magnetic head carrier unit arranged return rod is used, which when energized him assigned solenoids presses from below against the drive member to release the engagement, is one of the To enable return in a simple manner when the drive member is lifted, and furthermore, the retaining means be included in the AND circle without difficulty.
Ein konstruktiver Vorteil ergibt sich, wenn am Antriebsorgan ein Vorsprung vorgesehen ist, gegen den der Rückholstab drückt.A structural advantage results when a projection is provided on the drive member against the the return bar pushes.
Die Verbindung zwischen Antriebsorgan und Kopfhalter, bei der das Antriebsorgan in einem seitlichen Ausschnitt des Kopfhalters an diesem anliegt und die erste F^der an einem Galgen am Kopfhalter aufgehängt ist, ermöglicht eine besonders vorteilhafte gegenseitige Führung, bei der alle Toleranzen in optimaler Weise ausgeschaltet sind.The connection between the drive element and the head holder, in which the drive element is in a lateral Section of the head holder rests against this and the first spring is suspended from a gallows on the head holder is, enables a particularly advantageous mutual guidance, in which all tolerances in optimal Way are turned off.
Bei der Antriebsvorrichtung nach der Erfindung wird der Magnetkopf zwangläufig und schnell von irgendeiner Stellung zur Anfangsstellung zurückgeholt, und Spurfehler infolge von Teilungsfehlern der Schrauben oder Zähne der Ratsche werden im weilen Umfang reduziert. Darüber hinaus ist es, da der Kopfhalter mittels (der Feder stets in entgegengesetzter Richtung zur Vorechubrichtung vorgespannt wird, möglich, den toten Gang der Vorschubstellung zu unterdrücken, so daß ein genauer Vorschub erzielt wird. Weiter wird entsprechend der Erfindung das Antriebsorgan zur Übertragung einer An<riebskraft auf den Kopfhalter getrennt Vom Kopfhalter vorgesehen, so daß, wenn das An-Iriebsorgan durch die Vorschubeinrichtung aufwärts öder abwärts bewegt wird, der Magnetkopfteil dadurch flicht beeinträchtigt wird. So ist es möglich, Aufnahmetind Wiedergabevofgänge zufriedenstellend durchzuführen. In the driving device according to the invention, the magnetic head is inevitably and quickly driven by any one Position brought back to the starting position, and tracking errors due to pitch errors of the screws or teeth of the ratchet are reduced to some extent. In addition, it is because the head holder means (the spring always in the opposite direction to the advance direction is biased, possible to suppress the dead gear of the feed position, so that a precise feed is achieved. Furthermore, according to the invention, the drive member is used for transmission a driving force on the head holder is provided separately from the head holder, so that when the drive element is moved upwards or downwards by the feed device, the magnetic head part thereby braid is impaired. Thus, it is possible to perform recording and reproducing operations satisfactorily.
Die Erfindung wird an Hand der in der Zeichnung veranschaulichten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing. It shows
F i g. 1 eine Perspektivansicht eines Ausführungsbeispiels der Antriebt vorrichtung gemäß der Erfindung, undF i g. 1 is a perspective view of an embodiment the drive device according to the invention, and
F i g. 2 eine Seitenansicht eines Teils der Vorrichtung nach einem zweiten Ausführungsbeispiel.F i g. 2 shows a side view of part of the device according to a second embodiment.
Nach Fig. 1 ist über dem auf einer rotierenden Scheibe 2 angeordneten Aufzeichnungsträger 1 ein Kcpfhalter 5 angeordnet, der durch Führuugsstäbe 3 und 4 gleitend geführt wird, und so zur Oberfläche des Aufzeichnungsträgers 1 verschoben werden kann. Der Magnetkopf 6 ist am vorderen Endteil des Kopfhalters 5 so angeordnet, daß er den Aufzeichnungsträger 1 berührt. Bei der Verschiebung des Kopfhalters 5 ergiöi sich daher eine radiale Bewegung des Magnetkopfs 6 über dem Aufzeichnungsträger 1. Ein Antriebsorgan 7 wird nur am Führungsstab 4 geführt und kann so um diesen Stab schwenken. Im Antriebsorgan ist eine Gewindehalbmutter 8 angeordnet, welche zum Eingriff mit einer Transportspindel 9 geeignet ist, die parallel zu den Führungsstäben 3 und 4 angeordnet ist und unter dem Kopfhalter 5 verläuft Zwischen dem Kopfhalter 5 und dem Antriebsorgan 7 ist eine Spannfeder 10 angeordnet, durch die das Antriebsorgan 7 für den Eingriff der Gewindehalbmutter 8 mit der Transportspindel 9 geschwenkt wird. Der Kopfhalter 5 wird entgegen der Vorschubrichtung bei seixdm Arbeitseinsatz durch eine Spannfeder 11 belastet. Oberhalb des Aufzeichnungsträgers 1, und parallel zu den Fühnjngsstäben 3 und 4 und normalerweise unter dem Kopfhalter 5 und dem Antriebsorgan 7, ist ein Rückholstab 12 angeordnvi, der mittels eines Solenoids 14 angehoben oder gesenkt werden kann. Dieses Solenoid 14 wird durch einen Endschalter 13 durch den Kopfhalter 5 beim Erreichen seiner Endstellisng betätigt. Es ist aber auch eine Handbetätigung möglich. Der Rückholstab 12 drückt bei seinem Anheben gegen einen Vorsprung 7a. der an der Unterseite des Antriebsorgans 7 angeordnet ist. Dabei schwenkt dieses um den Führungsstab 4, und die Gewindehalbmutter 8 wird außer Eingriff mit der Transportspindel 9 gebracht. Die Bezugsziffer 15 bezeichnet einen Endschalter zum Erfassen der Anfangsstellung, der durch Niederdrücken mittels einer Schalterbetätigungsplatte 16 am Antriebiorgan 7 betätigt wird. Ein Schalter 17 dient zur Erfassung des Schwenkwinkels der Transportspindel 9. Er wird durch einen Schaltarm 18 betätigt, der drehfest mit der Transportspindel 9 verbunden ist.According to FIG. 1, above the recording medium 1 arranged on a rotating disk 2, a head holder 5 is arranged, which is slidably guided by guide rods 3 and 4 and can thus be displaced to the surface of the recording medium 1. The magnetic head 6 is arranged at the front end portion of the head holder 5 so that it contacts the recording medium 1. When the head holder 5 is displaced, there is therefore a radial movement of the magnetic head 6 over the recording medium 1. A drive element 7 is only guided on the guide rod 4 and can thus pivot about this rod. A threaded half-nut 8 is arranged in the drive element, which is suitable for engagement with a transport spindle 9, which is arranged parallel to the guide rods 3 and 4 and runs under the head holder 5. Between the head holder 5 and the drive element 7, a tension spring 10 is arranged through which the drive member 7 is pivoted for the engagement of the threaded half nut 8 with the transport spindle 9. The head holder 5 is loaded by a tension spring 11 counter to the feed direction during its work. Above the recording medium 1, and parallel to the guide rods 3 and 4 and normally below the head holder 5 and the drive member 7, there is a return rod 12 which can be raised or lowered by means of a solenoid 14. This solenoid 14 is actuated by a limit switch 13 through the head holder 5 when it reaches its end position. However, manual operation is also possible. The return rod 12 presses against a projection 7a when it is raised. which is arranged on the underside of the drive element 7. This pivots around the guide rod 4, and the threaded half nut 8 is brought out of engagement with the transport spindle 9. The reference number 15 denotes a limit switch for detecting the initial position, which is actuated by being depressed by means of a switch actuating plate 16 on the drive element 7. A switch 17 is used to detect the pivoting angle of the transport spindle 9. It is actuated by a switching arm 18 which is connected to the transport spindle 9 in a rotationally fixed manner.
Wenn also die Transportspindel 9 in Abständen oder kontinuierlich nach links gedreht wird und die Gewindehalbmutter 8 des Antriebsorgans 7 im Eingriff mit der Transportspindel 9 gehalten wird, wird der Kopfhalter 5 durch das Antriebsorgan 7 geschoben und rückt nach und nach in der durch einen Pfeil A angezeigten Richtung gegen die Spannkraft der SpannfederIf the transport spindle 9 is rotated to the left at intervals or continuously and the threaded half nut 8 of the drive member 7 is held in engagement with the transport spindle 9, the head holder 5 is pushed through the drive member 7 and gradually moves to the position indicated by an arrow A. Direction against the tension force of the tension spring
11 vor, so daß Signale vom Magnetkopf 6 konzentrisch oder spiralig auf dem Aufzeichnungsträger I aufgezeichnet werden. Beim Erreichen der Endstellung wird der Schalter 13 durch den Kopfhalter 5 betätigt, das Solenoid 14 eingeschaltet und damit der Rückholstab11 before, so that signals from the magnetic head 6 are concentric or recorded spirally on the recording medium I. When the end position is reached the switch 13 operated by the head holder 5, the Solenoid 14 switched on and thus the return rod
12 nach oben bewegt und so die Gewindehalbmutter 8 außer Eingriff mit der Transportspindel 9 gebracht. Nun werder der Kopfhalter 5 und das Antriebsorgan 7 durch die Spannkraft der Spannfeder 11 unabhängig von dem Gewinde der Transporlspindel 9 zur Anfangsstellung zurückgeholt. Die Tatsache, daß der Kopfhalter 5 und das Antriebsorgan 7 zur Anfangsstellung zurückgeholt sind, wird durch den Schalter 15 erfaßt. Die Transportspindel 9 läuft weiten während die Gewindehalbmutter 8 in der Anfangsstellung außer Eingriff mit der Transportspindel 9 steht. Wenn nun die Transportspindel 9 während dieses Leerlaufs und damit der Schaltarm 18 einen bestimmten Winkel erreicht hat, wird der diesen Drshwinkel erfassende Schalter 17 durch den Schaltarm 18 betätiei.12 is moved upwards and thus the threaded half nut 8 is brought out of engagement with the transport spindle 9. Now the head holder 5 and the drive member 7 become independent due to the tensioning force of the tensioning spring 11 retrieved from the thread of the transport spindle 9 to the initial position. The fact that the head holder 5 and the drive member 7 are brought back to the initial position is detected by the switch 15. the The transport spindle 9 runs wide while the threaded half nut 8 is disengaged in the initial position the transport spindle 9 is at a standstill. If now the transport spindle 9 during this idling and thus the Switch arm 18 has reached a certain angle, switch 17, which detects this thrust angle, becomes actuated by the switch arm 18.
Die beiden Schalter 15 und 17 sind nun in einen UND-Kreis geschaltet. Wird vom Schalter 15 angezeigt, daß der Magnetkopf in seine Anfangsstelliing zurückgeholt worden ist, dreht sich die Transportspindel 9 noch. Wird dann weiter vom Schalter 17 zur Erfassung des Schwenkwinkels der Transportspindel 9 ein Signal abgegeben , so wird das Solenoid 14 abgeschaltet und damit der Rückholstab 12 nach unten bewegt. So wird die Gewindehalbmutter 8 des AntricbLorgans 7 wieder in Eingriff mit der Transportspindel 9 gebracht. Die Gewindegänge und Anfänge der Gewindehalbmulter 8 können in genauer Paßstellung mit denen der Transportspindel 9 angeordnet werden, wenn der Einstellwinkel des Schaltarms 18 bezüglich der Achse der Transportspindel 9 passend justiert wird.The two switches 15 and 17 are now connected in an AND circuit. Is indicated by switch 15, that the magnetic head is brought back to its starting position has been, the transport spindle 9 is still rotating. Is then further from switch 17 for detection of the pivoting angle of the transport spindle 9 emits a signal, the solenoid 14 is switched off and thus the return rod 12 moves downwards. The threaded half nut 8 of the drive organ 7 is thus brought into engagement with the transport spindle 9 again. The threads and beginnings of the thread half-nuts 8 can be arranged in an exact fitting position with those of the transport spindle 9 when the setting angle of the switching arm 18 is adjusted appropriately with respect to the axis of the transport spindle 9.
Unter den dargelegten Bedingungen hat der Magnetkopf 6 aber noch nicht die Aufzeichnungs-Anfangsstellung angenommen.Under the stated conditions, the magnetic head has 6 but not yet adopted the recording start position.
Da die Transportspindel 9 immer noch weiter läuft und die Gewindehalbmutter 8 des Antriebsorgans 7 wieder mit ihr in Eingriff gebracht ist, wird der Magnetkopf 6 in der durch den Pfeil A angedeuteten Richtung bewegt. Während dieser Vorschubbewegung kommt der Moment, in dem der Schalter 15 abgeschaltet und im Rahmen der UND-Schaltung die Transportspindel 9 stillgesetzt wird. So ist es möglich, den Kopfhalter 5 und das Antriebsorgan 7 da anzuhalten, wo der Magnetkopf 6 in der Anfangsstellung für Aufzeichnung oder Wied-'rabe stehen muß.Since the transport spindle 9 is still running and the threaded half nut 8 of the drive element 7 is brought into engagement with it again, the magnetic head 6 is moved in the direction indicated by the arrow A. During this feed movement, the moment comes when the switch 15 is switched off and the transport spindle 9 is stopped as part of the AND circuit. It is thus possible to stop the head holder 5 and the drive member 7 where the magnetic head 6 must be in the initial position for recording or playback.
5 Obwohl im vorstehenden eine Beschreibung des Falles gegeben worden ist, daß der Magnetkopf durch eine Spindel transportiert wird, ist es auch möglich, die gleiche Wirkung durch ein Schrittschaltwerk, wie z. B. eines Ratschenmechanismus, zu erzielen. Dabei kann5 Although the above description has been given of the case where the magnetic head is operated by a Spindle is transported, it is also possible to have the same effect by a stepping mechanism, such as. B. a ratchet mechanism to achieve. Here can
ίο eine Ratsche (F i g. 2) an Stelle der Transportspindel 9 vorgesehen sein. Ein Eingriffsorgan 20 greift in die Zahnstange 19 ein und wird mittels einer Magnetspule 21 bewegt.ίο a ratchet (Fig. 2) instead of the transport spindle 9 be provided. An engagement member 20 engages in the rack 19 and is by means of a magnetic coil 21 moves.
Weiter wird nach dem vorausgehend beschriebenen Beispiel der Magnetkopf 6 von der Aufzeichnungsendstellung zur Anfangsstellung mit Hilfe des Endschalters 13 und des Solenoids 14 automatisch zurückgeholt. Indessen ist es auch möglich, daß ein dem Schalter 13 entsprechender Schalter getrennt vorgesehen wird, durch den die Magnetspule 14 den Rückholstab 12 anheben kann. Der Magnetkopf 6 kann also von irgendeiner Zwischenstellung zur Anfangsstellung zurückgeholt werden. Auch in diesem Falle wird der Magnetkopf wieder in die Anfangsstellung für die Aufzeichnung oder die Wiedergabe zurückgeholt.Further, according to the example described above, the magnetic head 6 comes from the recording end position automatically brought back to the initial position with the help of the limit switch 13 and the solenoid 14. Meanwhile it is also possible that a switch corresponding to switch 13 is provided separately, by which the solenoid 14 can raise the retrieval rod 12. The magnetic head 6 can be of any Intermediate position to be brought back to the starting position. In this case too, the magnetic head returned to the starting position for recording or playback.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (5)
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C3 | Grant after two publication steps (3rd publication) | ||
| E77 | Valid patent as to the heymanns-index 1977 | ||
| EF | Willingness to grant licences | ||
| 8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |