DE1773535B2 - Theodolite with a device for electro-optical distance measurement - Google Patents
Theodolite with a device for electro-optical distance measurementInfo
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Description
rechtwinklig zueinander verlaufen. Die Halterung für men. Die Stellung des Fernrohrs 6 ist bezüglich derrun at right angles to each other. The holder for men. The position of the telescope 6 is with respect to
das obere Fernrohr und die Halterung für das untere vertikalen Drehachse des Grundkörpers 2 mittelsthe upper telescope and the holder for the lower vertical axis of rotation of the base body 2 by means of
Fernrohr bestehen aus einem Stück. Das untere einer im Grundkörper gelagerten Kreisteilung 7 undTelescope consist of one piece. The lower one in the base body mounted circular graduation 7 and
Fernrohr ist zwar in einem gewissen Winkelbereich bezüglich der horizontalen Drehachse 5 mittels einerTelescope is indeed in a certain angular range with respect to the horizontal axis of rotation 5 by means of a
bewegbar, jedoch nicht durchschlagbar. 5 in der Lagerstütze 3 angeordneten Kreisteilung 8movable, but not penetrable. 5 circular graduation 8 arranged in the bearing support 3
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Ge- meßbar. Die Stellung beider Kreisteilungen 7 und 8The invention is based on the object of a measurable. The position of both circle divisions 7 and 8
rät der eingangs genannten Art so weiterzubilden, ist in üblicher Weise mittels eines optischen Ablese-advises the type mentioned above to be further developed in the usual way by means of an optical reading
daß die elektrooptische Entfemungsmeßvorrichtung mikroskops in Verbindung mit einem optischen Mi-that the electro-optical distance measuring device microscope in connection with an optical micro
und der Theodolit je für sich verwendbar sind und krometer ablesbar. Das Okular des Ablesemikro-and the theodolite can be used individually and can be read from the kilometer. The eyepiece of the reading micro-
bei ihrer gemeinsamen Benutzung die Betätigung des io skops liegt neben dem Okular 9 des Fernrohrs 6 undWhen they are used together, the operation of the io scope is next to the eyepiece 9 of the telescope 6 and
Zielfernrohres durch die Entfemungsmeßvorrichtung ist in der Zeichnung nicht sichtbar.Telescopic sight through the distance measuring device is not visible in the drawing.
nicht beeinträchtigt wird. Die Köpfe der Lagerstützen 3 und 4 weisen Justier-is not affected. The heads of the bearing supports 3 and 4 have adjustment
Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch ansätze 10 und 11 auf. auf die die Fußstücke 12 undThis object is achieved by approaches 10 and 11 according to the invention. on which the foot pieces 12 and
gelöst, daß die optischen Sende- und Empfangssy- 13 eines Stützkörpers 14 aufgesetzt und über Schrau-solved that the optical transmission and reception system 13 placed on a support body 14 and screwed
steme der elektrooptischen Entfernungsmeßvorrich- 15 ben 15 und 16 lösbar befestigt sind. Der Stützkörperstems of the electro-optical distance measuring devices 15 and 16 are releasably attached. The support body
tung in einem eigenen Gehäu>j zu einer Baueinheit 14 dient seinerseits zur Lagerung eines Gehäuses 17.The device in a separate housing for a structural unit 14 is in turn used to mount a housing 17.
vereinigt sind und die zweite horizontale Kippachse, welches in einer U-förmigen Ausnehmung des Stütz-are combined and the second horizontal tilt axis, which is in a U-shaped recess of the support
um d:; diese Baueinheit mit ihrem Gehäuse drehbar körpers 14 um eine horizontale Drehachse 18, 19at d :; this structural unit with its housing rotatable body 14 about a horizontal axis of rotation 18, 19
ist, parallel zur ersten horizontalen Kippachse, um kippbar ist.is, parallel to the first horizontal tilt axis, to be tiltable.
die das Fernrohr drehbar ist, in einem oberhalb des 20 Die die Ausnehmung des Stützkörpers i4 begren-which the telescope is rotatable, in one above the 20 Die the recess of the support body i4-
Fernrohrs sowie im Abstand von diesem an den zenden Ansätze 14' und 14 nehmen die Lagerzap-Telescope and at a distance from this at the zenden approaches 14 'and 14 take the bearing pin
Lagerstützen des Fernrohrs lösbar befestigten Stütz- fen 18 und 19 der Drehachse ües Gehäuses 17 auf.Bearing supports of the telescope have releasably attached supports 18 and 19 of the axis of rotation over the housing 17.
körper angeordnet ist, wobei der Stützkörper eine welches auf seiner dem Femrohr 6 zugewandtenbody is arranged, wherein the support body which on its the Femrohr 6 facing
dem Zielfemrohr des Theodolits zugewandte Aus- Seite eine zweite Ausnehmung 20 derart aufweist,the out side facing the telescopic tube of the theodolite has a second recess 20 such that
nehmung derart aufweist, daß das Femrohr durch- 25 daß das Fernrohr 6 völlig um seine Achse 5 gedrehtReceipt in such a way that the telescope through 25 that the telescope 6 is rotated completely about its axis 5
schlagbar ist. werden kann (»durchschlagbar ist«). Die Ansätze 14'is beatable. can be ("is penetrable"). Approaches 14 '
Bei dem erfindungsgemäßen Gerät ist die Entfer- und 14" dienen ferner zur lösbaren Befestigung einesIn the device according to the invention, the removal and 14 "are also used for the detachable attachment of a
nungsmeßvorrichtung verhältnismäßig hoch über Handgriffs 21. mit dem das Gerät transportiert wer-voltage measuring device relatively high above handle 21. with which the device is transported
dem Zielfernrohr angeordnet, um dessen Durch- den kann.arranged around the telescopic sight, around which it can penetrate.
schlagbarkeit zu erhalten. Obwohl eine elektroopti- 30 Mit 22 ist ein Stellknopf am Stützkörper 14 besehe
Entfemungsmeßvorrichtung ein verhältnismäßig zeichnet, der über ein Getriebe die Drehung des
schweres Gerät ist, kann es bei der erfindungsgemä- Lagerzapfens 18 und damit die Schwenkung des Geßen
Anordnung so auf dem Theodoliten ausbaian- häuses 17 um eine horizontale Achse gestattet,
eiert werden, daß dessen Standfestigkeit nicht beein- Die Fig. 3 zeigt das Gehäuse 17 zur Lagerung
trächtigt wird. Die Durchschlagbarkeit des Fernrohrs 35 zweier optischer Systeme 30 und 31. Das System 30
auch bei aufgesetztem Entfernungsmesser ist eine dient in Verbindung mit einer Elektrolumineszenzwesentliche
vorteilhafte Eigenschaft, da das Durch- Halbleiterdiode 32 als Lichtquelle als Lichtsender
schlagen des Femrohrs bei vielen Messungen einfa- und das System 31 in Verbindung mit einem Sekuncher
ist °ls eine Drehung des Gerätes um eine senk- därelektronenvervielfacher (»SEV«) 33 als lichtelekrechte
Achse. Die Anordnung der Kippachsen über- 40 trisches Organ zur Demodulation des empfangenen
einander hat auch den Vorteil, daß bei Neigungen Lichtstroms als Lichtempfänger. In dem den SEV 33
des Fernrohrs und des Entfernungsmessers keine aufnehmenden Gehäuse ist gleichzeitig ein Verstär-Meßfehler
entstehen, was ja der Fall wäre, wenn ker zur Verstärkung des Ausgangs.-.ignals des SEV
Femrohr und Entfernungsmesser gemeinsam um eine sowie eine Spannungswandlervorrichtung zur Erzeu-Achse
gekippt wurden. Die Ausbildung des Entfer- 45 gung der Speisespannungen für den SEV angeordnet,
nup.gsmessers als selbständiges Spezialgerät und die Die Lumineszenzdiode 32 ist aus einem Steueros-Ausbildung
des Theodoliten als selbständiges Spe- zillator, der nicht im Gehäuse 17 angeordnet ist, mit
zialgcrät gestatten eine optimale Gestaltung der Ein- einem Signal derart gespeist, daß der von der Diode
zelgeräte im Hinblick auf ihren speziellen Verwen- über das Objektiv 30 erzeugte Lichtstrom mit vordungszweck.
Dies ist ein Vorteil gegenüber Kombi- 50 gebbarer Frequenz intensitätsmoduliert ist. Der Osnationsgeräten,
bei denen einzelne Elemente mehrere ziilator ist in einem gesonderten Gehäuse, welches
Zwecke erfüllen sollen. -.-icben dem Theodoliten aufgestellt ist, angeordnetto maintain beatability. Although an electrooptical 30 With 22 an adjusting button on the support body 14 see distance measuring device relatively draws the rotation of the heavy device via a gear, it can be expanded with the bearing pin 18 according to the invention and thus the pivoting of the Geßen arrangement on the theodolite - housing 17 allowed around a horizontal axis,
be eiert that its stability is not affected. Fig. 3 shows the housing 17 is pregnant for storage. The penetrability of the telescope 35 of two optical systems 30 and 31. The system 30, even when the range finder is attached, is an advantageous property that is essential in connection with an electroluminescence, since the through-semiconductor diode 32 as a light source as a light transmitter simplifies the telescope for many measurements and that System 31 in connection with a secuncher is a rotation of the device around a vertical electron multiplier ("SEV") 33 as an axis that is perpendicular to the light. The arrangement of the tilting axes over-tric organ for demodulating the received one another also has the advantage that, when inclined, light flux acts as a light receiver. In the housing that does not accommodate the SEV 33 of the telescope and the rangefinder, an amplification error occurs at the same time, which would be the case if there were no more than one voltage converter device to amplify the output signal of the SEV telescope and rangefinder -Axis were tilted. The formation of the removal of the supply voltages for the SEV is arranged, nup.gsmessers as an independent special device and the The luminescence diode 32 is made from a control device of the theodolite as an independent specillator, which is not arranged in the housing 17, with a display device an optimal design of the input signal fed in such a way that the luminous flux generated by the diode target devices with regard to their special use via the lens 30 is intended for the purpose. This is an advantage over combinable frequency that is intensity-modulated. The Osnationsgeräte, in which individual elements several ziilator is in a separate housing, which purpose should be fulfilled. -.- icben the theodolite is placed, arranged
In den Unteransprüchen sind Ausführungsformen und über ein Kabel 34 (Fig. 1) mit der Diode 32In the subclaims are embodiments and via a cable 34 (FIG. 1) with the diode 32
und Weiterbildungen der Erfindung definiert, die verbunden. Das Kabel 34 ist über e'ne lösbare Steck-and further developments of the invention defined that are connected. The cable 34 is via a detachable plug
zum Teil auch in der folgenden Beschreibung eines 55 kupplung 35 an dem Ansatz 14' befestigt und im In-partly also in the following description of a coupling 35 attached to the extension 14 'and in the in-
Ausführungsbeispieles an Hand der Zeichnung erläu- nern des Stützkörpers 14 mit einem Kabel 36 fortge-Exemplary embodiment with reference to the drawing explain the support body 14 with a cable 36 continued
tert sind. führt, welches durch die hohl ausgebildete Drehachsetert are. leads, which through the hollow axis of rotation
F i g. 1 zeigt das Gerät in einer Seitenansicht; 18 des Gehäuses 17 geführt ist. Die elektrische Zulei-F i g. 1 shows the device in a side view; 18 of the housing 17 is performed. The electrical supply
Fig. 2 zeigt das Gerät teilweise und in Richtung tung 34, 35, 36 dient als Mehrfachkabel gleichzeitigFig. 2 shows the device partially and in the direction of device 34, 35, 36 serves as a multiple cable at the same time
ΙΙ-Π betrachtet; 60 zur Zuführung von Speisespannungen in das Ge-ΙΙ-Π considered; 60 for supplying supply voltages to the
F i g. 3 zeigt einen Schnitt ITI-III durch das Ge- häuse 17.F i g. 3 shows a section ITI-III through the housing 17.
häuse der optischen Sende- und Empfangssysteme Mit 40 ist der Okularstutzen eines im Gehäuse 17housing of the optical transmitting and receiving systems At 40, the eyepiece socket is one in the housing 17
der elektrooptischen Entfemungsmeßvorrichtung. angeordneter. Zielfernrohrs bezeichnet, dessen Achsethe electro-optical distance measuring device. arranged. Rifle scope, the axis of which
In Fig. 1 bezeichnen eine Grundplatte, auf der parallel zu den optischen Achsen des LichtsendersIn Fig. 1 denote a base plate on which is parallel to the optical axes of the light transmitter
ein Grundkörper 2 wm eine vertikale Achse drehbar 65 30, 32 und des Lichtempfängers 31, 33 ausgerichteta base body 2 wm a vertical axis rotatable 65, 30, 32 and the light receiver 31, 33 aligned
gelagert ist. Der Grundkörper trägt die beiden Fern- ist. Seine vordere öffnung 41 liegt am Gehäuse 17is stored. The main body carries the two distant is. Its front opening 41 lies on the housing 17
rohrlagerstützen 3 und 4 (F i g. 2), welche die hori- unterhalb der Objektive 30 und 31. Mit Hilfe diesestube bearing supports 3 and 4 (F i g. 2), which the hori- below the objectives 30 and 31. With the help of this
zontale Drehachse S eines Zielfernrohrs 6 aufneh- Fernrohrs ist es möglich, den Lichtsender und damitzontal axis of rotation S of a telescopic sight 6 recording telescope, it is possible to use the light transmitter and thus
den Lichtempfänger auf einen am Ort der zu messen- senders und des Lichtempfängers auch vereinigt und/the light receiver on one at the location of the transmitter to be measured and the light receiver also combined and /
den Entfernung aufgestellten Tripelspiegel auszurich- oder koaxial angeordnet werden. Es ist ferner mög-the distance erected cube-corner mirrors are aligned or arranged coaxially. It is also possible
ten, der das vom Sender 30, 32 emittierte Licht zum Hch, sowohl die Lichtquelle 32 als auch den SEV 33th, the light emitted by the transmitter 30, 32 to the Hch, both the light source 32 and the SEV 33
Empfänger 31, 33 zurückreflekticrt. ortsfest im Stützkörper 14, 14', 14" oder auch nurReceivers 31, 33 reflect back. stationary in the support body 14, 14 ', 14 "or only
Die Messung erfolgt mit der beschriebenen Ein- 5 eines dieser Bauteile ortsfest in diesem StützkörperThe measurement is carried out with the described one of these components stationary in this support body
richtung in üblicher Weise, wobei die Möglichkeit zu lagern, wodurch das Gehäuse 17 kleiner gehaltendirection in the usual way, with the possibility of storage, whereby the housing 17 is kept smaller
gegeben ist, das Gerät auch ohne den Entfernungs- werden kann.given, the device can also be used without the removal.
messer als Theodolit zu benutzen. In jedem Fall ist Auch kann auf das Zielfernrohr 40, 41 dann verder Vorzug gegeben, daß das Instrument beide Meß- ziehtet werden, wenn das Gehäuse 17 über ein Gefunktionen in sich vereint, so daß es des Austauschs io triebe mit dem Fernrohr so gekuppelt ist, daß sovon Instrumenten an der Meßstelle nicht bedarf. wohl das Gehäuse 17 als auch das Fernrohr 6 umknife to use as theodolite. In any case, the telescopic sight 40, 41 can also be used It is preferred that the instrument are both measuring pulls when the housing 17 has a function united in itself, so that it is so coupled with the telescope of the exchange that soon Instruments at the measuring point are not required. probably the housing 17 as well as the telescope 6
Abweichend von dem beschriebenen Ausführungs- ihre parallelen Drehachsen 5 bzw. 18, 19 gemeinsamNotwithstanding the embodiment described, their parallel axes of rotation 5 and 18, 19 together
beispiel ist es denkbar, den Stützkörper 14 des Fnt- und mit parallelen Zielachsen schwenkbar sind. DasFor example, it is conceivable that the support body 14 of the Fnt and are pivotable with parallel target axes. That
fernungsmessers nicht unmittelbar an den Lagerstüt- Fernrohr 6 übernimmt dann die Funktion des Fern-rangefinder not directly on the bearing support telescope 6 then takes over the function of the remote
zen 3 und 4, sondern unter Zwischenschaltung eines 15 rohrs 40, 41, und es ist die Anordnung dabei zweck-zen 3 and 4, but with the interposition of a pipe 40, 41, and the arrangement is expedient.
Adapters, der gegebenenfalls unterschiedliche Bau- mäßig derart getroffen, daß die erwähnte KupplungAdapter, which may be of different construction, made such that the coupling mentioned
höhen beider Stützkörper ausgleicht, zu befestigen. zur Erhaltung der Durchschlagbarkeit des Fern-heights of both support bodies compensates, to be attached. to maintain the penetrability of the remote
Weiterhin ist die Erfindung nicht an den speziellen rohrs 6 lösbar ausgebildet ist.Furthermore, the invention is not designed to be detachable on the special tube 6.
optischen Aufbau des Theodoliten oder des Entfer- Die Anordnung kann auch derart getroffen sein,optical structure of the theodolite or the distance The arrangement can also be made in such a way that
nungsmessers selbst gebunden. So können die Objek- 20 daß das Gehäuse 17 um mindestens 180° um seine tive oder Teile der optischen Anordnung des Licht- horizontale Drehachse schwenkbar ist.voltage meter itself bound. So the Objek- 20 that the housing 17 by at least 180 ° around its tive or parts of the optical arrangement of the light horizontal axis of rotation is pivotable.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
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