Claims (1)
**WARNUNG** Anfang CLMS Feld konnte Ende DESC uberlappen **.
** WARNING ** Beginning of CLMS field could overlap end of DESC **.
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Zielmarkiergerät mit einem horizontierbaren Fuss, einer vertikalen Drehachse und einem Reflektor mit horizontaler Kippachse.
The present invention relates to a target marking device with a levelable foot, a vertical axis of rotation and a reflector with a horizontal tilt axis.
Eine der Aufgaben des Vermessungswesens liegt in der koordinatenmässigen Bestimmung von gegenseitiger Lage und Höhe einzelner im Boden oder an Bauwerken dauerhaft vermarkter Punkte. Diese Punkte können nur in den seltensten Fällen mit den Vermessungsinstrumenten zur Richtungsoder Distanzmessung direkt angezielt werden. Sie müssen vielmehr durch besondere instrumentelle Hilfsmittel zweckdienlich gekennzeichnet werden. Diese instrumentellen Hilfsmittel sind derart auszubilden, dass die verlangte Messgenauigkeit gewährleistet ist.
One of the tasks of surveying is to determine the mutual position and height of individual points that are permanently marketed in the ground or on buildings. Only in the rarest of cases can these points be aimed directly at with the measuring instruments for direction or distance measurement. Rather, they must be appropriately identified using special instrumental aids. These instrumental aids must be designed in such a way that the required measuring accuracy is guaranteed.
Punktförmige Objekte sind als instrumentelle Hilfsmittel zum Kennzeichen der Vermarkung von Zielpunkten nicht geeignet und auch nicht zu verwirklichen, obwohl sie den theoretischen Vorstellungen entsprechen würden. Daher tritt an deren Stelle für die Richtungsmessung eine geeignete Zielfigur auf einer Zielmarke und für die elektronische Distanzmessung ein mit einer geeigneten Halterung versehener Reflektor.
Point-shaped objects are not suitable as instrumental aids for marking the marking of target points and are also not possible, although they would correspond to the theoretical ideas. Therefore, a suitable target figure on a target mark takes its place for the direction measurement and a reflector provided with a suitable holder for the electronic distance measurement.
Die Zielfigur für die Richtungsmessung wird unter Beachtung eines Zielkriteriums mit Hilfe eines Zielfernrohres angezielt. Als genaueste Zielkriterien erweisen sich alle jene, die Symmetrie zwischen dem Zielstrich eines Strichkreuzes im Zielfernrohr und der Zielfigur verlangen. Damit jedoch das Zielkriterium erfüllt werden kann, muss die Zielfigur auf das Zielfernrohr ausgerichtet werden. Dies erfolgt normalenveise durch Drehen um eine senkrechte Achse, währenddem die Neigung der Zielfigur belassen werden kann, da sie nur in Ausnahmefällen stört. Die Forderung nach Ausrichtung der Zielfigur ist insbesondere dann von Nachteil, wenn ein entfernter Zielpunkt im Laufe der Messungen von verschiedenen Richtungen angezielt werden muss.
The target figure for the direction measurement is aimed at with the help of a telescopic sight, taking into account a target criterion. The most precise target criteria prove to be all those who require symmetry between the target line of a crosshair in the rifle scope and the target figure. However, in order for the target criterion to be met, the target figure must be aligned with the telescopic sight. This is usually done by rotating around a vertical axis, while the inclination of the target figure can be left as it is only disturbing in exceptional cases. The requirement to align the target figure is particularly disadvantageous when a distant target point has to be aimed at from different directions in the course of the measurements.
Ein Messgehilfe muss entweder vor jeder Messung den Zielpunkt aufsuchen und die Zielfigur neu ausrichten oder bei schlechter Zugänglichkeit während der Dauer aller Messungen die meiste Zeit untätig in der Nähe des Zielpunktes bleiben.
A measuring assistant must either go to the target point before each measurement and realign the target figure or, if accessibility is poor, remain idle for most of the time near the target point for the duration of all measurements.
Dieselben Schwierigkeiten wie beim Zielen mit Zielfernrohren nach Zielfiguren treten beim Messen von Distanzen mit Hilfe von elektrooptischen Entfernungsmessern auf. Diese Entfernungsmesser haben den Vorteil, als instrumentelles Hilfsmittel im Zielpunkt nur kleine, passiv nach dem Rückstrahlprinzip arbeitende Reflektoren zu benötigen, die zur Distanzmessung, wie die Zielfiguren zur Richtungsmessung, kein Bedienungspersonal erfordern. Sie müssen jedoch vor der Messung, wie die Zielfiguren auf das Zielfernrohr, um eine vertikale Drehachse auf den Entfernungsmesser ausgerichtet werden und zudem noch um eine horizontale Drehachse in die richtige Neigung gebracht werden.
The same difficulties as when aiming with telescopic sights for target figures occur when measuring distances with the aid of electro-optical range finders. These rangefinders have the advantage that only small reflectors, which work passively according to the retro-reflective principle and which, like the target figures for direction measurement, do not require any operating personnel for distance measurement, are used as instrumental aids in the target point. However, before the measurement, like the target figures on the telescopic sight, they must be aligned around a vertical axis of rotation on the rangefinder and, moreover, brought into the correct inclination around a horizontal axis of rotation.
Das erfindungsgemässe Zielmarkiergerät vermeidet diese Nachteile dadurch, dass Mittel für die Fernsteuerung der Drehbewegung um diese Achsen vorgesehen sind.
The target marking device according to the invention avoids these disadvantages in that means are provided for remote control of the rotary movement about these axes.
Im folgenden wird anhand der beiliegenden Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt:
Fig. 1 ein Zielmarkierungsgerät einer Zielmarke, kombiniert mit einem Reflektor in Vorderansicht;
Fig. 2 das gleiche Zielmarkiergerät von der Seite, mit teilweise geschnittenem Lager;
Fig. 3 den Antriebsmechanismus des Gerätes von oben ohne Reflektor und Zielmarke.
An exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
1 shows a target marking device of a target mark combined with a reflector in a front view;
2 shows the same target marking device from the side, with the bearing partially cut away;
Fig. 3 shows the drive mechanism of the device from above without reflector and target.
Für die meisten vermessungstechnischen Aufgaben wird vorteilhafterweise die Zielfigur mit einem Reflektor kombiniert, so dass ohne Auswechseln der instrumentellen Hilfsmittel im Zielpunkt Horizontalrichtung, Höhenwinkel und Distanz gemessen werden können.
For most surveying tasks, the target figure is advantageously combined with a reflector, so that the horizontal direction, elevation angle and distance can be measured at the target point without changing the instrumentation.
Als Kriterium für hinreichend genaue Ausrichtung der Zielfigur oder des Reflektors genügt beispielsweise das Aussehen der Zielfigur im Zielfernrohr. Ein Mass für Ausrichtefehler eines Reflektors ist beispielsweise die Abweichung von der Maximalstärke des vom elektrooptischen Entfernungsmesser empfangenen Signals. In denjenigen Fällen, wo diese Kriterien für die Beurteilung der Ausrichtefehler nicht hinreichen, ist an der Zielfigur oder am Reflektor eine Vorrichtung anzubringen, die eine genauere Beurteilung der Ausrichtefehler erlaubt. Dazu eignet sich beispielsweise ein mit der Zielfigur oder dem Reflektor kombiniertes Diopter, dessen Stellung im Zielfernrohr oder in einem mit dem Entfernungsmesser verbundenes Ausrichtefernrohr beobachtet wird.
For example, the appearance of the target figure in the telescopic sight is sufficient as a criterion for a sufficiently precise alignment of the target figure or the reflector. A measure of alignment errors of a reflector is, for example, the deviation from the maximum strength of the signal received by the electro-optical range finder. In those cases where these criteria are not sufficient for assessing the alignment errors, a device must be attached to the target figure or the reflector that allows a more precise assessment of the alignment errors. For example, a rear sight combined with the target figure or the reflector is suitable, the position of which is observed in the telescopic sight or in an alignment telescope connected to the range finder.
Das in der Fig. 2 gezeigte Gerät weist einen Lagerzapfen 1 auf, der in einem Kugellager 2 und einem Nadellager 3 gelagert ist. Dieser Zapfen 1 trägt einen Servomotor 4, einen Empfängerraum 5 und eine Zielmarke 6 mit einem aufgebauten Reflektor 7.
The device shown in FIG. 2 has a bearing journal 1 which is mounted in a ball bearing 2 and a needle bearing 3. This pin 1 carries a servo motor 4, a receiver space 5 and a target mark 6 with a built-on reflector 7.
Eine Antenne 8 empfängt die Steuersignale eines hier nicht dargestellten Fernsteuergerätes, welches von der Vermessungsequipe beim Messinstrument bedient wird. Diese Steuersignale werden von einem Empfänger 9 moduliert (Fig.
An antenna 8 receives the control signals of a remote control device, not shown here, which is operated by the surveying team at the measuring instrument. These control signals are modulated by a receiver 9 (Fig.
3). Entsprechende Steuerimpulse werden zu Servomotoren 10 oder 11 geleitet. Ein Akku 12 dient zur Speisung der ganzen Anlage. Er kann mit einem handbetätigbaren Schalter 13 zuund abgeschaltet werden. Ein Stecker 14 dient dem Anschliessen an eine Stromquelle zum Aufladen des Akkus 12.
3). Corresponding control pulses are sent to servo motors 10 or 11. A battery 12 is used to power the entire system. It can be switched on and off with a manually operated switch 13. A plug 14 is used to connect to a power source for charging the battery 12.
Anstelle der drahtlosen Steueranlage kann auch eine direkte Steuerleitung feldmässig verlegt oder permanent fest installiert werden.
Instead of the wireless control system, a direct control line can also be laid in the field or permanently installed.
Der Servomotor 11 treibt ein Planetenrad 15, welches in ein Sonnenrad 16 eingreift. Die Übersetzung ist so, dass mindestens eine volle Umdrehung des Lagerzapfens 1 mit dem Aufsatz ausgesteuert werden kann. Der Servomotor 10, der nur für Zielmarken mit Reflektoren benötigt wird, treibt eine Kurbelscheibe 17, welche mittels einer Schubstange 18 den Reflektor 7 in einem Bereich von beispielsweise ru450 aus der Horizontallage verstellt. Die Schubstange 18 besitzt (Fig.
The servomotor 11 drives a planet gear 15 which meshes with a sun gear 16. The translation is such that at least one full turn of the journal 1 can be controlled with the attachment. The servomotor 10, which is only required for target marks with reflectors, drives a crank disk 17 which, by means of a push rod 18, moves the reflector 7 in a range of, for example, ru450 from the horizontal position. The push rod 18 has (Fig.
2) eine doppelt gefederte Sicherung 19, die verhindert, dass bei gewaltsamer Verdrehung des Reflektors 7 der Servomotor 10 beschädigt wird. Den gleichen Zweck erfüllt eine Rutschkupplung 20 für den Lagerzapfen 1.
2) a double spring-loaded fuse 19, which prevents the servo motor 10 from being damaged if the reflector 7 is violently rotated. A slip clutch 20 for the bearing journal 1 fulfills the same purpose.
Ein Kollimator 28 dient zur Kontrolle, ob der Reflektor 7 hinreichend genau ausgerichtet ist. Durch zwei Lochblenden 31 und 32 sieht man in bekannter Weise das Licht 30 des Himmels über einen Spiegel 29 aufleuchten, wenn der Reflektor 7 im Höhen- und Seitenwinkel richtig eingestellt ist.
A collimator 28 is used to check whether the reflector 7 is aligned with sufficient accuracy. Through two perforated diaphragms 31 and 32, the light 30 of the sky can be seen in a known manner via a mirror 29 when the reflector 7 is correctly adjusted in height and angle.
Fussschrauben 26 und eine Libelle 27 dienen der Horizontierung des ganzen Gerätes.
Foot screws 26 and a level 27 are used to level the entire device.
Durch die Impulsgabe am Fernsteuergerät können die Motoren 10 und 11 in Drehung versetzt und sowohl der Reflektor 7 als auch die Zielmarke in die richtige Lage geschwenkt bzw. gedreht werden.
The impulses on the remote control device can set the motors 10 and 11 in rotation and both the reflector 7 and the target mark can be pivoted or rotated into the correct position.
Diese Fernsteuerung dient hier, beispielsweise bekannt für die Fernsteuerung von Flugmodellen, für das Bewegen von Zielfiguren für die Zielung mit Zielfernrohren und von Reflektoren für die elektrooptische Distanzmessung. Sie ermöglicht einer Vermessungsequipe, alle Zielfiguren und Reflektoren ohne Beanspruchung von Bedienungspersonal auf einen beliebigen Punkt auszurichten.
This remote control is used here, known for example for the remote control of model aircraft, for moving target figures for aiming with telescopic sights and reflectors for electro-optical distance measurement. It enables a surveying team to align all target figures and reflectors to any point without straining the operating personnel.
PATENTANSPRUCH
PATENT CLAIM
Zielmarkiergerät mit einem horizontierbaren Fuss, einer vertikalen Drehachse und einem Reflektor mit horizontaler Kippachse, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel für die Fernsteuerung der Drehbewegung um diese Achsen vorgesehen sind.
Target marking device with a leveling foot, a vertical axis of rotation and a reflector with a horizontal tilt axis, characterized in that means are provided for remote control of the rotary movement about these axes.
UNTERANSPRÜCHE
1. Zielmarkiergerät nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung drahtlos erfolgt.
SUBCLAIMS
1. Target marking device according to claim, characterized in that the remote control takes place wirelessly.
2. Zielmarkiergerät nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass die Fernsteuerung über z. B. feldmässig oder permanent verlegten Draht vorgesehen ist.
2. Target marking device according to claim, characterized in that the remote control via z. B. field or permanently laid wire is provided.
3. Zielmarkiergerät nach Patentanspruch, dadurch gekennzeichnet, dass ein Diopter für die Überprüfung der richtigen Einstellungslage des Gerätes angeordnet ist.
3. Target marking device according to claim, characterized in that a rear sight is arranged for checking the correct setting position of the device.