DE1773499C

DE1773499C - Limit switch

Info

Publication number: DE1773499C
Application number: DE19681773499
Authority: DE
Inventors: Karl Heinz 1000 Berlin Grothe
Original assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Current assignee: Fernsteuergeraete Kurt Oelsch GmbH
Filing date: 1968-05-25
Publication date: 1973-08-23

Description

Die Erfindung betrifft einer! Grenzwertsignalgeber zur Erzeugung eines Grenzwertsignals nach Maßgabe der Stellung eines um eine Achse drehhewcglichen Eingangs- oder Anzeigegliedes, welches über ein Gc-The invention relates to one! Limit switch for generating a limit value signal according to the position of a rotatable about an axis Input or display element, which via a Gc

J5 triebe mit einem oder mehieren Signaiauslöscgliedern gekuppelt ist, wobei durch jedes Signalauslöseizlicd ein längs der Bahn des Signalauslösegliedes verstellbarer Fühler zur Erzeugung des Grcnzwertsingals betätigbar ist.J5 drives with one or more signal tripping elements is coupled, whereby each Signalauslöseizlicd one adjustable along the path of the signal trigger element Sensor for generating the limit value signal can be actuated.

so Bei bekannten Grenzwertsignalgebern dieser Art ist der Grenzwertsignalgeber um die Drehachse eines Eingangs- oder Anzeigegliedes schwenkbar angeordnet. Bei einem solchen Aufbau ergibt sich eine unerwünschte Vergrößerung der Tiefe des Gerätes, wenn mehrere so'.cher Grenzvvertsignalgeber vorgesehen werden sollen, um Signale bei verschiedenen Stellungen des Eingangs- oder Anzeigegliedes zu liefern. Diese Grenzwertsignalgebcr müssen dann nämlich in axialer Richtung hintereinander angeordnet werden.So with known limit signal transmitters of this type the limit value signal generator is arranged to be pivotable about the axis of rotation of an input or display element. With such a structure, there is an undesirable increase in the depth of the device when several such limit signal transducers are provided should be to provide signals at different positions of the input or display member. These limit value signal generators then have to be arranged one behind the other in the axial direction.

Weiterhin bietet es Schwierigkeiten, verschiedene Grenzwertsignalgeber auf den gleichen Wert einzustellen, so daß bei Erreichen einer bestimmten Stellung des Eingangs- oder Anzeigegliedes mehr als ein Grenzwertsignalgeber gleichzeitig anspricht.Furthermore, it is difficult to set different limit value transducers to the same value, so that when a certain position of the input or display element is reached, more than one Limit switch responds at the same time.

Der Erfindung liegt demgegenüber die Aufgabe zugrunde, einen Grenzwertsignalgeber der eingangs erwähnten Art zu schaffen, welcher Signale bei einer Mehrzahl von Stellungen eines drehbeweglichen Eingangs- oder AnzeigegJiedes liefert, ohne daß die Bautiefe des Gerätes in einem unzulässigen Maße vergrößert wird.In contrast, the invention is based on the object of providing a limit value signal generator of the initially mentioned to create mentioned type, which signals at a plurality of positions of a rotatable input or DisplayegJiedes delivers without increasing the overall depth of the device to an impermissible extent will.

Insbesondere wird angestrebt, einen Grenzwertsignalgeber zur Erzeugung mehrerer einstellbarer Grenzwertsignale bei mehreren Stellungen eines drehbeweglichen Eingangs- oder Anzeigegliedes zu schaffen, bei welchem die Schaltpunkte auf die gleiche Stellung des Eingangs- oder Anzeigegliedes oder auf dicht benachbarte Stellungen einstellbar sind.In particular, the aim is to create a limit value signal generator for generating several adjustable limit value signals in several positions of a rotatable input or display element, in which the switching points can be set to the same position of the input or display element or to closely adjacent positions.

Der Grenzwertsignalgeber nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Signalauslöseglieder in einer gemeinsamen, zu der Drehachse des Eingangs- oder Anzeigegliedes senkrechten Ebene geradlinig bewegbar sind, wobei durch das Getriebe die Drehbewegung des Eingangs- oder Anzeigegliedes in die geradlinige Bewegung des oder der Signalauslöseglieder umgesetzt wird. The limit value signal generator according to the invention is characterized in that all signal tripping elements can be moved in a straight line in a common plane perpendicular to the axis of rotation of the input or display element, the gear unit converting the rotary movement of the input or display element into the straight movement of the signal tripping element (s) will.

Mit einer solchen Konstruktion ergibt sich auch bei Verwendung mehrerer Fühler und Signalauslöse glieder keine Vergrößerung der Gerätetiefe, da die Fühler und die Signalauslöseglieder nebeneinander in einer Ebene angeordnet werden können. Es bietet auch keine konstruktiven Schwierigkeiten, die Fühler von außen feinfühlig und reproduzierbar zur Einstel- With such a construction there is no increase in the depth of the device even when using several sensors and signal release members, since the sensor and the signal release members can be arranged next to one another in one plane. There are also no constructional difficulties, the sensors from the outside sensitively and reproducibly for setting

6s lung der Schaltpunkte zu verstellen.6s the setting of the switching points.

Das kann beispielsweise dadurch geschehen, daß die Fühler auf je einer Gewindespindel geführt und gegen Verdrehung gesichert sind, so daß sie bei einerThis can be done, for example, that the sensor is guided and each on a threaded spindle are secured against rotation, so that they are at a

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Verdrehung der Gewindespindel cine geradlinige Bewegung längs der Spindel ausführen, und daß die Gewindespindel wn der Frontseite des Gerätes her über eine sich parallel zur Drehachse dev Eingangs- oder Λη/eigegüedes erstreckende Stellspindel und ein Kegelradgetriebe verdrehbar ist.Rotation of the threaded spindle cine movement in a straight line run along the spindle, and that the threaded spindle wn over the front of the device an adjusting spindle extending parallel to the axis of rotation dev input or Λη / eigegüedes and a bevel gear is rotatable.

Einige Ausführungsbeispiele Jer Erfindung sind in den Abbildungen dargestellt und im folgenden beschneiden. Some embodiments of the invention are shown in FIG shown in the figures and cropped below.

Fig. 1 zeigt einen Grenzwertsignalgcber mit photoelektrischer Abtastung in Seitenansicht;Fig. 1 shows a Grenzwertsignalgcber with photoelectric Scanning in side view;

Fig. 2 zeigt in Vorderansicht einen Grenzwertsignalgeber mit vier photoelektrischen Fühlern;Fig. 2 shows a limit value signal generator in a front view with four photoelectric sensors;

Fig. 3 zeigt in Vorderansicht einen Grenzwertsignalgeber mit sechs mit Mikroschaltern arbeiten-Jen Fühlern:3 shows a limit value signal transmitter in a front view to work with six with microswitches-Jen Feelers:

F i g. 4 zeigt in Seitenansicht einen Grenzwert-Mgruilgeber nach F i g,. 3.. der in ein Gehäuse für einen Sollwertsteller eingebaut ist;F i g. 4 shows a limit value control unit in a side view according to F i g ,. 3 .. the in a housing for a setpoint adjuster is installed;

F i g. 5 zeigt das Gehäuse des Sollwertstellers von F i g. 4 in Vorderansicht;F i g. 5 shows the housing of the setpoint adjuster from FIG. 4 in front view;

Fig. 6 zeigt in Seitenansicht einen Grenzwertsienalsieber mit einem induktiven Abtastkopf als FühlerFig. 6 shows a limit value sifter in side view with an inductive scanning head as a sensor

Wie aus Fig. 1 und 2 ersichtlich ist, besteht das Gehäuse des Grenzwertsignalgebcrs aus einer Frontplatte 1, einer Rückwand 2, einem oberen U-Profil 3 und einem unteren U-Profil 4. Al'e vier Teile sind miteinander verschweißt. An der Rückwand ist bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 ein Meßpotensometer 5 befestigt. Dieses Meßpotentiometer wird von einem nicht gezeichneten Meßmotor angetrieben. Auf der Achse 6 des Meßpotentiometers 5 ist ein Ritzel 7 befestigt. Das Ritzel 7 steht in Eingriff mit einer Zahnstange 8, die an einem Schlitten 9 angebracht ist. Der Schlitten 9 ist auf Führungsstangen 9 α und 9 b, die sich zwischen den U-Profilen 3 und 4 erstrecken, mittels Führungsbuchsen 9 c leicht verschiebbar geliihrt. Dieser Schlitten 9 hat etwa die Breite des gesamten Gerätes, wie das in der Vorderansicht von F i g. 2 dargestellt ist. Durch Drehen der Potentiometerachse 6 kann der Schlitten aus der in F i g. 1 und 2 gezeichneten oberen Stellung bis zu einem unteren Anschlag verschoben werden. An dem Schlitten 9 sind vier Winkelstücke 10 befestigt. Die Winkelstücke 10 sind mit einem Schenkel parallel zu den Führungsstangen 9α und 96, also in Bewegungsrichtung des Schlittens 9, an dem Schlitten befestigt, während sich die anderen Schenkel senkrecht zur Euene des Schlittens erstrecken.As can be seen from Fig. 1 and 2, the housing of the Grenzwertsignalgebcrs consists of a front plate 1, a rear wall 2, an upper U-profile 3 and a lower U-profile 4. Al'e four parts are welded together. In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, a measuring potentometer 5 is attached to the rear wall. This measuring potentiometer is driven by a measuring motor, not shown. On the axis 6 of the measuring potentiometer 5, a pinion 7 is attached. The pinion 7 is in engagement with a rack 8 which is attached to a carriage 9. The carriage 9 is α on guide rods 9 and 9 b which extend between the U-profiles 3 and 4, by means of guide bushings 9 c geliihrt easily displaceable. This carriage 9 has approximately the width of the entire device, like that in the front view of FIG. 2 is shown. By turning the potentiometer shaft 6, the slide can be moved from the position shown in FIG. 1 and 2 drawn upper position can be moved to a lower stop. Four angle pieces 10 are attached to the carriage 9. The angle pieces 10 are attached to the slide with one leg parallel to the guide rods 9 α and 96, that is to say in the direction of movement of the slide 9, while the other legs extend perpendicular to the axis of the slide.

Als Fühler dienen bei der Ausführungsform nach Fig. 1 und 2 Gabellichtschrankenil, in weiche bei der Verschiebung des Schlittens 9 die vorstehenden Schenkel der Winkelstücke 10 eintauchen. Die Gabellichtschranken 11 sind zur Einstellung verschiedener Schaltpunkte in der Bewegungsrichtung des Schlittens 9 verstellbar. Zu diesem Zweck sind die Lichtschranken, wie aus F i g. ί am besten ersichtlich ist, einerseits mit dem Block 16 auf Führungsstangen 17 geführt. Zum anderen sind die Lichtschranken, ebenfalls mit dem Block 16. auf einer Gewindespindel 15 geführt. Die Gewindespindel 15 ist in den Ü-Profilen 3 und 4 gelagert. Sie trägt auf ihrem durch das U-Profil 4 hindurchragenden Ende ein Kegelrad 14. Das Kegelrad 14 sieht in Eingriff mit einem Kegelrad 13. welches auf einer Stellspindel 12 sit:".. Die Stellspindel 12 ist zwischen Frontplatte 1 und F.a'ekwand 2 des Gehäuses sowie den äußeren Schenkel;:In the embodiment according to FIGS. 1 and 2, fork light barriers serve as sensors, in soft ones the displacement of the carriage 9 immerse the protruding legs of the angle pieces 10. The fork light barriers 11 are used to set various switching points in the direction of movement of the Slide 9 adjustable. For this purpose, the light barriers, as shown in FIG. ί best seen is guided on the one hand with the block 16 on guide rods 17. On the other hand, the light barriers are also performed with the block 16 on a threaded spindle 15. The threaded spindle 15 is in the U-profiles 3 and 4 stored. It carries a bevel gear on its end protruding through the U-profile 4 14. The bevel gear 14 meshes with a bevel gear 13. which sits on an adjusting spindle 12: ".. The Adjusting spindle 12 is between the front plate 1 and F.a'ekwand 2 of the housing and the outer leg ;:

ίο des U-Profils4 gelagert und ragt über die FrontplaUc nach vorn. An der vorderen Stirnfläche ist die Stellspindel 12 geschützt, so daß sie mit einem Schraubenzieher verdreht werden kann. Bei Verdrehung der Stellspindel 12 wird die Gewindespindel 15 über dieίο of the U-profile4 and protrudes over the front panel forward. The adjusting spindle is on the front face 12 protected so that it can be turned with a screwdriver. When twisting the Adjusting spindle 12 is the threaded spindle 15 via the

Kegelräder 13, 14 mit verdreht. Dadurch wird der auf der Führungsstange 17 unverdrehbar geführte Block 16 in axialer Richtung bewegt. Fs kann also durch Ve!drehen der Stellspindel 12 der Block 16 und die zugehörige Gabellichtschranke Il zur Em-Bevel gears 13, 14 with twisted. As a result, the guided on the guide rod 17 is guided non-rotatably Block 16 moved in the axial direction. Block 16 can therefore be turned by turning the adjusting spindle 12 and the associated fork light barrier II for em-

stellung jeweils eines S'..;altpunktes verstellt werden. Man sieht, daß die Bautic.'e der Anordnung durch die Vermehrung der Schaltpunkte nicht vergrößert wird.position of one S '..; point can be adjusted. You can see that the structure of the arrangement is through the increase in switching points is not increased.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 3, 4 und 5 istIn the embodiment of FIGS. 3, 4 and 5 is

ein Grcnzwertsignalgeber nach der Erfindung, der zur Erzeugung von sechs unabhängig voneinander einstellbaren Grenzwertsignalen eingerichtet ist, in das Gehäuse eines Sollwertstellers eingebaut. In ähnlicher Weise wie in F i g. 1 und 2 wird von einema limit signal generator according to the invention, the is set up to generate six independently adjustable limit value signals, in built into the housing of a setpoint adjuster. In a similar way to FIG. 1 and 2 is from one

drehbaren Eingangsglied, nämlich der Welle 7«, die durch einen Kopf 26 verdrehbar ist. über ein Ritzel und eine Zahnstange ein Schlitten 9 verschoben. Statt der Winkelstücke 10 trägt der Schlitten 9 Schienen 24. Als Fühler dienen Mikroschalter 23, die an den Blöcken 16 angebracht sind. Der Stößel 25 zur Betätigung des Mikroschalters 23 wird nach Maßgabe der Verschiebung des Schlittens 9 duich die zugehörige Schiene 24 betätigt. Die Verstellung des Blockes 16 mit dem Fühler, in diesem Falle dem Mikroschalter 23, geschieht in der gleichen Weise, wie es im Zusammenhang mit F i g. 1 und 2 beschrieben ist.rotatable input member, namely the shaft 7 ″, which can be rotated by a head 26. about a pinion and a rack and a slide 9 moved. Instead of the angle pieces 10, the carriage carries 9 rails 24. Microswitches 23, which are attached to blocks 16, serve as sensors. The plunger 25 for actuation the microswitch 23 is depending on the displacement of the carriage 9 duich the associated Rail 24 actuated. The adjustment of the block 16 with the sensor, in this case the microswitch 23, happens in the same way as in connection with F i g. 1 and 2 is described.

Auf der Welle 7 sitzen drehbar gelagert genutete Räder 19, an denen je ein Zeiger 20 befestigt ist. Die genuteten Räder 19 sind über einen Seiltrieb 18 mit je einer Stellspindel 12 gekuppelt, wie am besten aus Fig. 5 ersichtlich is». An den Zeigern 20 kann dann die Einstellung der jeweiligen Fühler (Mikroschalter 23) abgelesen sverden. Das Potentiometers ist bei dieser Ausführungsform ein Sollwertpotentiometer.On the shaft 7 are rotatably mounted grooved wheels 19, on each of which a pointer 20 is attached. the grooved wheels 19 are coupled via a cable drive 18, each with an adjusting spindle 12, as best shown 5 can be seen. At the pointers 20 can then read off the setting of the respective sensor (microswitch 23). The potentiometer is at this embodiment a setpoint potentiometer.

Wie man aus Fig. 3 und4 erkennen kann, läßt sich auch eine relativ große Anzahl von Fühlern 23 ohne zusätzliche Erhöhung der Gehäusetiefe über das für einen Fühler erforderliche Maß in dem Gehäuse unterbringen. As can be seen from Fig. 3 and 4, can also a relatively large number of sensors 23 without additional increase in the depth of the housing over the for accommodate a sensor required dimension in the housing.

Bei der Ausführungsform nach F ig. 6, die ähnlich der Ausführung nach F i g. 1 und 2 aufgebaut ist, dient als Fühler ein induktiver Abtastkopf 21. Statt des Winkels 10 von F i g. 1 und 2 ist bei dieser Ausführung ein U-Profil 27 an dem Schlitten 9 befestigt.In the embodiment according to FIG. 6, which is similar to the embodiment according to FIG. 1 and 2 is structured, An inductive scanning head 21 serves as a sensor. Instead of the angle 10 from FIG. 1 and 2 is in this version a U-profile 27 is attached to the carriage 9.

Hierzu 2 Blatt ZeichnureenFor this purpose 2 sheets of drawing drawings

Claims

Patent claims:

1. Grenzwertsignalgeher for generating a limit value signal according to the position one rotatable about an axis i input or Indicator cs. which via a transmission with one or more signal release members coupled. is, being through each. Signal release element a sensor that can be adjusted along the path of the signal trigger element for generating the limit value signal can be actuated, characterized in that that all signal trigger members (10, 24, 27) in a common, to the axis of rotation of the input or an / i member (7 a) vertical plane can be moved in a straight line, with the rotary movement through the gear (7, 8) of the input or display element in the straight line Movement df. or the signal tripping elements is implemented.

2. Limit signal transmitter according to claim 1, characterized in that the signal trigger elements are formed by angle pieces (10) which are guided on a parallel, via a pinion (7) and a toothed bar (8) with the input or display member coupled carriage (9) in the direction of movement of the carriage are arranged extending and that each one leg of the Elbow (10) too. Signal trigger dips into a forked light barrier (11) forming the sensor.

3 limit switch according to claim 1, characterized in that ( ^): e signal tripping members are formed by cams or bars (24) which are mounted on a parallel-guided slide coupled to the input or display member via a pinion (7) and a toothed bar (8) (9) are arranged and that a microswitch (23) forming the sensor can be actuated by these cams or strips.

4. Limit switch according to claim 1, characterized in that the signal tripping members are formed by scanning flags (27) which are U-shaped in profile and which are coupled to the input or display member on a parallel-guided, via a pinion (7) and a toothed bar (8) Carriages (9) are arranged extending in the direction of movement of the carriage, and that the sensors are inductive scanning heads (21) which cooperate with the scanning lugs.

5. Limit switch according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sensors are each guided on a threaded spindle (15) and secured against rotation, so that when the threaded spindle (15) is rotated, they execute a straight movement along the spindle, and that the threaded spindle (15) can be rotated from the front of the device via an adjusting spindle (12) and a bevel gear (13, 14) extending parallel to the axis of rotation of the input or display element.

6. Grenzwertschalter nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Fühler zur Verdrehungssicherung zusätzlich auf einer glatten Führungsstange (17) parallel zu der Gewindespindel (15) geführt sind.6. Limit switch according to claim 5, characterized in that the sensor to prevent rotation is also on a smooth Guide rod (17) are guided parallel to the threaded spindle (15).

7. Limit switch according to Claim 5 or 6, with a setting or display scale provided on the front of the device, characterized in that a pointer (20) with a roller (19) is mounted and on the shaft of the input or display element \ or the scale is coupled to the adjusting spindle (12) via a cable drive (18).