DE1773149A1 - Device for indicating the direction of rotation of drives - Google Patents
Device for indicating the direction of rotation of drivesInfo
- Publication number
- DE1773149A1 DE1773149A1 DE19681773149 DE1773149A DE1773149A1 DE 1773149 A1 DE1773149 A1 DE 1773149A1 DE 19681773149 DE19681773149 DE 19681773149 DE 1773149 A DE1773149 A DE 1773149A DE 1773149 A1 DE1773149 A1 DE 1773149A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pole pieces
- alternating voltage
- signal formation
- amplitude
- rotation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
- G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
- G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
- G01P3/488—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by variable reluctance detectors
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Displays For Variable Information Using Movable Means (AREA)
Description
Einrichtung zur Drehrichtungsanzeige von Aiitrieben Zur Anzeige und Messung von Drehzanlen werden im allgemeinen ^leichstrom- oder Wechselstrom-Tachometermaschinen verwendet. Bei Energieerzeugungsanlagen ergibt es jedoch eine eine von Antrieben, bei denen lediglich festgestellt werden muß, ob sie sich drehen oder ob sie stillstehen, wobei die Anzeige von Drehzahlschwankungen von untergeordneter Bedeutung ist. Es genügt vielmenr eiiie Signal gabe bei Unterschreiten einer vorgegebenen Schleichd rehzahl. Device for indicating the direction of rotation of drives For indicating and Measurement of tachometers are generally ^ light current or alternating current tachometer machines used. In the case of power generation systems, however, there is one of drives which only need to be determined whether they are turning or whether they are standing still, whereby the display of speed fluctuations is of secondary importance. It A signal is often sufficient given when falling below a specified Slow speed.
Darüber hinaus muß bei verschledenen Antrieben, wie z.i3. Pulsen, auch ein Rückwärtslauf signalisiert werden. Dazu ist es bekannt, mechanische Schalter zu verwenden, die mechanisch oder matetisch mittels Nockenscheiben oder magnetischen Zannschelben betätigt werden.In addition, with various drives, such as i3. Pulsing, reverse rotation can also be signaled. For this purpose, mechanical switches are known to be used mechanically or mathematically by means of cam disks or magnetic Zannschersche are operated.
Mit derartigen mechanischen Schaltern ist edoch der absolute Stillstand des Antriebes nur schwer zu erfassen, da nicht vornerzusehen ist, in welcher Relativstellung der Antrieb zum Abtastgerät stehen bleibt.With such mechanical switches, however, there is an absolute standstill of the drive is difficult to grasp, since it cannot be foreseen in which relative position the drive to the tracer stops.
Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einrichtung zur genauen Anzeige der Drehrichtung und des Stillstandes von Antrieben zu schaffen.The present invention is therefore based on the object of a Device for the exact display of the direction of rotation and the standstill of drives to accomplish.
Die Erfindung besteht darin, daß ein mit dem Antrieb gekuppelter scheibenförmiger Geber mit am Umfang angeordneten Polstücken und eine ortsfeste Spulenanordnung mit einem die Polstücke umfassenden hufeisenförmigen Kern vorgesehen sind und daß die Polstücke und/oder die Polscnuhe des Kerns zur Erzeugung einer unsymmetrischen Wechselspannung unsymmetrisch ausgebildet sind.The invention consists in that a disk-shaped one coupled to the drive Encoder with pole pieces arranged on the circumference and a stationary coil arrangement a horseshoe-shaped core comprising the pole pieces are provided and that the Pole pieces and / or the pole shoes of the core for generating an asymmetrical alternating voltage are designed asymmetrically.
Dabei ist es vorteilhaft, wenn in dem hufeisenförmigen Kern oder in den Polstücken selbst Permanentmagnete eingebaut sind.It is advantageous if in the horseshoe-shaped core or in permanent magnets are built into the pole pieces themselves.
Durch die Polstücke auf dem scheibenförmigen Geber wird der Magnetflu# in der ortsfesten Spulenanordnung periodisch geändert, so daß in der Wicklung eine Wechselspannng induziert wird. Durch die Form der Polstücke oder der Polschuhe kann der zeitlIche Verlauf des Magnetflusses ifll Spulen1:ern so gestaltet werden, daß in der Spule eine unsymmetrische Wechselspannung mit verschiedenen Amplituden entsteht. Für eine Drehrichtung kann beispielweise die Amplitude positiv sein, warend sie für die Gegenrichtung dann negativ st.The pole pieces on the disc-shaped encoder make the Magnetic flux periodically changed in the stationary coil arrangement, so that in the winding a AC voltage is induced. Due to the shape of the pole pieces or the pole pieces the temporal course of the magnetic flux in the coils 1: ren are designed so that an asymmetrical alternating voltage with different amplitudes arises in the coil. For one direction of rotation, for example, the amplitude can be positive as it was then negative st for the opposite direction.
Anhand einer schematischen Zeicnung sind Aufbau und Wirkungsweise eines Ausführungsbeispiels nach der Erfindung nüher erläutert.A schematic drawing shows the structure and mode of operation an embodiment according to the invention explained in more detail.
Dabei zeigt Fig. 1 den Aufbau der erfindungsgemä#en Anzeigeeinrichtung, während in Fig. 2 der Flu#- und Spannungsverlauf für die eine Drehrichtung und Fig. 3 für die entgegengesetzte Drehrichtung dargestellt sind.1 shows the structure of the display device according to the invention, while in Fig. 2 the flow and voltage curve for one direction of rotation and Fig. 3 are shown for the opposite direction of rotation.
Nach Fig. 1 sitst auf der Welle 10 des Antriebes der schelbenförmige Geber 1 mit am Umfang augeoraneten Folstücken 2, die nach dem hLer dargestellten Ausfünrjngspeispiel ifl Umfan, srt cittung angenähert trapeaförmig ausgebildet sind. Dabei ist jedoca auch eine andere Ausbildungsform wie z.B. sägezahn- oder halbkreisförmig möglich. Gegenöper der Geber 1 ist ortsfest eine Spule 4 mit hufeisenförmigen Kern 3 so angeordnet, daß die Polstücke 2 der Scheibe 1 mit kleinem Luftspalt die offene Seite des tufeisen-Kerns 3 periodisch magnetisch schließen und öffnen. Dabei ist es möglich, daß auch die Polschuhe 5 des Weicheisenkernes 3 unsymmetrisch ausgebildet sind.According to Fig. 1 sitst on the shaft 10 of the drive of the shell-shaped Encoder 1 with augeoraneten fol pieces 2 on the circumference, which are shown after the hLer Execution example ifl circumference, srt cittung are approximately trapea-shaped. Jedoca is also a different form of construction, e.g. sawtooth or semicircular possible. Opposite body of the encoder 1 is stationary a coil 4 with a horseshoe-shaped core 3 arranged so that the pole pieces 2 of the disc 1 with a small air gap the open Periodically close and open the side of the tufeisen core 3 magnetically. It is it is possible for the pole shoes 5 of the soft iron core 3 to be asymmetrical are.
In dem hufeisenförmigen Weicheisenkern 3 der Spulenanordnung 4 ist ein kräftiger Permanentmagnet 6 eingesetzt. Durch die Polstücke 2 auf der sich drehenden Scheibe 1 wird nun der Magnetfluß in der ortsfesten Spule 4 periodisch geändert, so daß in der Wicklung eine Wechselspannung induziert wird. Durch die Form der Polstücke 2 und/oder die Form der Polschuhe 5 kann der zeitliche Verlauf des Magnetflusses im Spulenkern 3 so gestaltet werden, daß amplitudenmäßig in der Spule 4 eine stark unsymmetrische Wechselspannung entsteht.In the horseshoe-shaped soft iron core 3 of the coil arrangement 4 is a strong permanent magnet 6 is used. Through the pole pieces 2 on the rotating Disc 1, the magnetic flux in the stationary coil 4 is now changed periodically, so that an alternating voltage is induced in the winding. By the shape of the pole pieces 2 and / or the shape of the pole shoes 5 can be the variation of the magnetic flux over time be designed in the coil core 3 so that in terms of amplitude in the coil 4 a strong asymmetrical alternating voltage arises.
Die Ausbildung dieser unsymmetrischen Wechselspannung ist in den Fig. 2 und 3 näher erläutert.The formation of this asymmetrical alternating voltage is shown in Figs. 2 and 3 explained in more detail.
In Fig. 2a sind noch einmal die Polschuhe 5 und eir. Polstück 2 bei Rechtslauf des Antriebes dargestellt. Mit der angegebenen Form der Polstücke ergibt sich ein Flußverlauf etwa nach Fig. 2b.In Fig. 2a, the pole pieces 5 and eir are again. Pole piece 2 at Clockwise rotation of the drive shown. With the specified shape of the pole pieces results a flow course according to Fig. 2b.
Aus dem angegebenen Flußverlauf ergibt sich nach der Formel E = -c df eine Wechselspannungskurve, wie sie in Fig. 2c dt dargestellt ist. Dabei zeigt sich, daß die größere Amplitude der Wechselspannung im positiven Bereich liegt. Der an die Spule 4 angeschlossene, nicht näher dargestellte Dreipunktkipper kann nunmehr bei einer bestimmten Höhe der Wechselspannungsamplitude ansprechen.From the specified flow course results from the formula E = -c df an alternating voltage curve as shown in Fig. 2c dt. It shows that the greater amplitude of the alternating voltage is in the positive range. The three-point tipper, not shown, connected to the coil 4 can now respond at a certain level of the alternating voltage amplitude.
In Fig. 3 ist der entsprechende Kurvenverlauf bei Linkslauf des Antriebes dargestellt. Fig. 3a zeigt wiederum die Polschuhe 5 und das Polstück 2, jedoch bei umgekehrter Drehrichtung. Daraus ergibt sich ein Flußverlauf nach Fig. 3b und die Wechselspannungskurve nach Fig. 3c. Hierbei liegt die größere Amplitude der Wechselspannung im negativen Bereich, so daß der Dreipunktkipper auf einen entsprechenden negativen Spannungswert eingestellt werden kann.In Fig. 3 is the corresponding curve shape with counterclockwise rotation of the drive shown. Fig. 3a again shows the pole shoes 5 and the pole piece 2, but at reverse direction of rotation. From it results in a course of the river Fig. 3b and the AC voltage curve according to Fig. 3c. This is where the greater amplitude lies the alternating voltage in the negative range, so that the three-point tipper on a corresponding negative voltage value can be set.
Auf Grund des angegebenen Spannungsverlaufes kann der Dreipunktkipper ohne Zwischenschaltung einer zusätzlichen Gleichrichtereinrichtung direkt die beiden Signale "Antrieb dreht vorwärts oder Antrieb läuft rückwärts" anzeigen. Bei Unterschreiten einer vorgegebenen Schleichdrehzahl zeigt dann der Dreipunktkipper an, daß der Antrieb stillsteht.Due to the specified voltage curve, the three-point tipper can the two directly without the interposition of an additional rectifier device Display signals "Drive is turning forwards or drive is running backwards". When falling below a given slow speed the three-point tipper then indicates that the drive stands still.
Ststt der Anordnung eines Permanentmagneten 6 im hufeisenförmigen Weicheisenkern 3 ist es aber auch möglich; Permanentmagnete direkt in die Polstücke 2 einzubauen.Ststt the arrangement of a permanent magnet 6 in the shape of a horseshoe Soft iron core 3 is also possible; Permanent magnets directly into the pole pieces 2 to be installed.
Für die Signalbildung durch den Dreipunktkipper gibt es nunmehr verschiedene Möglichkeiten. Die Signalbildung kann entweder auf die höhere Amplitude der unsymmetrischen Wechselspannung oder auf die Höhe der Amplitude selbst abgestellt werden. Es ist aber auch möglich, daß zur Signalbildung-die frequenz bzw. die Periodendauer der unsymmetrischen WechseLspannung oder aber sowohl die Höhe der Amplitude als auch die Frequenz der Wechselspannung herangezogen werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, wenn der Abstand der Polstöcke 2 auf dem Geber 1 so gewählt wird, daß die Flu#schwankungen den Höchstwert erreichen.There are now different signals for the three-point tipper to generate signals Options. The signal formation can either be due to the higher amplitude of the unbalanced AC voltage or to the level of the amplitude itself. It is but also possible that for signal formation-the frequency or the period of the asymmetrical alternating voltage or both the level of the amplitude as well the frequency of the alternating voltage can be used. It is also advantageous if the distance between the pole sticks 2 on the encoder 1 is chosen so that the flux fluctuations reach the maximum value.
9 Patentanspröche 3 figuren9 claims 3 figures
Claims (9)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681773149 DE1773149A1 (en) | 1968-04-06 | 1968-04-06 | Device for indicating the direction of rotation of drives |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19681773149 DE1773149A1 (en) | 1968-04-06 | 1968-04-06 | Device for indicating the direction of rotation of drives |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1773149A1 true DE1773149A1 (en) | 1971-09-02 |
Family
ID=5701561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19681773149 Pending DE1773149A1 (en) | 1968-04-06 | 1968-04-06 | Device for indicating the direction of rotation of drives |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1773149A1 (en) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2451034A1 (en) * | 1979-03-05 | 1980-10-03 | Marconi Co Ltd | Optical detector system for strip velocity - responds to sequence of triangular patterns resulting in two similar sawtooth wave form inputs to electronic circuit |
| EP0311130A2 (en) * | 1987-10-07 | 1989-04-12 | Andrae Leonberg Gmbh | Method and apparatus for determining the direction of movement of an electrically conductive object |
| DE4018834A1 (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-03 | Volkswagen Ag | Arrangement for distinguishing between opposite movement directions - has inductive sensor of periodic magnetic asymmetries with pole shoes at varying separations |
| EP0437796A2 (en) * | 1990-01-12 | 1991-07-24 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| DE4128808A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-04 | Schiffselektronik Rostock Gmbh | Contactlessly measuring RPM of ferromagnetic component with detection of direction of rotation - using permanent magnets between component concerned, e.g. tooth of gearwheel, and element sensitive to magnetic field |
| DE4133709A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | IMPULSE WHEEL FOR A DEVICE FOR MEASURING A SPEED |
| US5523679A (en) * | 1992-10-01 | 1996-06-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Apparatus for detecting speed and direction of rotation with a single magnetic sensor |
| DE19814758A1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Number of revolutions and direction of rotation detecting device |
| DE10133381A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Device for detecting speed, direction of motion of body, e.g. rotating shaft, has asymmetrical trigger so that signal recorded by signal pick-up is different according to direction of movement of body |
| DE102006020602A1 (en) * | 2006-05-02 | 2007-11-08 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Inductive sensor for measuring e.g. rotation speed of shaft, has permanent magnet for generating magnetic field, where closed magnetic path of magnetic flow line comprises air gap, in which rotating component is engaged |
-
1968
- 1968-04-06 DE DE19681773149 patent/DE1773149A1/en active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2451034A1 (en) * | 1979-03-05 | 1980-10-03 | Marconi Co Ltd | Optical detector system for strip velocity - responds to sequence of triangular patterns resulting in two similar sawtooth wave form inputs to electronic circuit |
| EP0311130A2 (en) * | 1987-10-07 | 1989-04-12 | Andrae Leonberg Gmbh | Method and apparatus for determining the direction of movement of an electrically conductive object |
| WO1989003534A1 (en) * | 1987-10-07 | 1989-04-20 | Andrae Leonberg Gmbh | Process and device for determining the direction of motion of an electrically conducting object |
| EP0311130A3 (en) * | 1987-10-07 | 1989-05-10 | Andrae Leonberg Gmbh | Method and apparatus for determining the direction of movement of an electrically conductive object |
| DE4018834A1 (en) * | 1989-06-20 | 1991-01-03 | Volkswagen Ag | Arrangement for distinguishing between opposite movement directions - has inductive sensor of periodic magnetic asymmetries with pole shoes at varying separations |
| EP0632272A2 (en) * | 1990-01-12 | 1995-01-04 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| EP0437796A2 (en) * | 1990-01-12 | 1991-07-24 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| EP0437796A3 (en) * | 1990-01-12 | 1991-11-21 | Rockwell International Corporation | Unitary rotational speed sensor |
| EP0632272A3 (en) * | 1990-01-12 | 1995-04-12 | Rockwell International Corp | Unitary rotational speed sensor. |
| DE4128808A1 (en) * | 1991-08-30 | 1993-03-04 | Schiffselektronik Rostock Gmbh | Contactlessly measuring RPM of ferromagnetic component with detection of direction of rotation - using permanent magnets between component concerned, e.g. tooth of gearwheel, and element sensitive to magnetic field |
| DE4133709A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-15 | Schaeffler Waelzlager Kg | IMPULSE WHEEL FOR A DEVICE FOR MEASURING A SPEED |
| WO1993007498A1 (en) * | 1991-10-11 | 1993-04-15 | Ina Wälzlager Schaeffler Kg | Pulse wheel for a device designed to measure rotational speed |
| US5523679A (en) * | 1992-10-01 | 1996-06-04 | Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kg | Apparatus for detecting speed and direction of rotation with a single magnetic sensor |
| DE19814758A1 (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-07 | Zahnradfabrik Friedrichshafen | Number of revolutions and direction of rotation detecting device |
| DE10133381A1 (en) * | 2001-07-10 | 2003-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Device for detecting speed, direction of motion of body, e.g. rotating shaft, has asymmetrical trigger so that signal recorded by signal pick-up is different according to direction of movement of body |
| DE102006020602A1 (en) * | 2006-05-02 | 2007-11-08 | Rolls-Royce Deutschland Ltd & Co Kg | Inductive sensor for measuring e.g. rotation speed of shaft, has permanent magnet for generating magnetic field, where closed magnetic path of magnetic flow line comprises air gap, in which rotating component is engaged |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE1138240B (en) | Transducer | |
| DE69307218T2 (en) | Inductive type motion sensor | |
| DE1773149A1 (en) | Device for indicating the direction of rotation of drives | |
| DE1124998B (en) | Signal generator with a Hall generator scanning head | |
| DE2638954A1 (en) | METHOD FOR MEASURING THE SPEED OF PERMANENT MAGNETICALLY EXCITED DC MOTORS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THE METHOD | |
| DE1268399B (en) | Arrangement for measuring and / or controlling the movement of machines | |
| DE1936348B2 (en) | ARRANGEMENT FOR MEASURING THE SPEED AND ROTATION DIRECTION OF AN ELECTRIC MOTOR WITH ELECTRICALLY POWERED MOTOR BRAKE | |
| DE2753738A1 (en) | Angular speed measurement device - has circular magnet array on rotating body and has induction coil pick=up sensors | |
| DE1808768C3 (en) | Device for remote display of the rotary movement of a shaft, in particular a motor vehicle shaft | |
| DE830225C (en) | Noiseless, non-scattering relay | |
| DE1673422A1 (en) | Speedometer generator with external runner | |
| DE1204706B (en) | Electronic pulse generator | |
| DE1949925A1 (en) | Permanent magnet excited electrical machine | |
| DE689934C (en) | Speed counter | |
| DE1513147B2 (en) | ELECTRIC SPEED SENSOR | |
| DE1538686A1 (en) | Speed control device for direct current motors | |
| DE1963266A1 (en) | Angular accelerometer | |
| SU838939A1 (en) | Stepping motor | |
| DE2251967A1 (en) | REVOLUTION METER | |
| DE1914854C (en) | Inductive probe for remote transmission of an angular position | |
| DE1513147C (en) | Electric speed pulse generator | |
| DE506984C (en) | Power generator with permanent magnet, especially for electric speedometers | |
| DE2311954C3 (en) | Speed-adjustable converter machine with a pulse generator and a tachometer machine | |
| DE3022165A1 (en) | Control mechanism for coin operated gaming machine - uses EM actuator to couple symbol drum to flywheel for free wheel motion, and uses control coil for axial movement of symbol drum | |
| AT370525B (en) | ARRANGEMENT FOR DETERMINING A ADVANTAGE OR LATHE ANGLE AND / OR THE SPEED OF MACHINE SHAFTS OR THE LIKE. |