DE1763431A1 - Arrangement for adjusting limit switches - Google Patents

Arrangement for adjusting limit switches

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DE1763431A1 DE19681763431 DE1763431A DE1763431A1 DE 1763431 A1 DE1763431 A1 DE 1763431A1 DE 19681763431 DE19681763431 DE 19681763431 DE 1763431 A DE1763431 A DE 1763431A DE 1763431 A1 DE1763431 A1 DE 1763431A1
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H13/00Switches having rectilinearly-movable operating part or parts adapted for pushing or pulling in one direction only, e.g. push-button switch
    • H01H13/02Details
    • H01H13/12Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H13/14Operating parts, e.g. push-button
    • H01H13/18Operating parts, e.g. push-button adapted for actuation at a limit or other predetermined position in the path of a body, the relative movement of switch and body being primarily for a purpose other than the actuation of the switch, e.g. door switch, limit switch, floor-levelling switch of a lift

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  • Rotary Switch, Piano Key Switch, And Lever Switch (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Anordnung zum Justieren von Endschaltern Zur Steuerung von Werkzeugmaschinen oder dgl. sind sogenannte Endschalter oder aus mehreren solcher Endschalter zusammengesetzte Reihen-Grenztaster bekannt. Letztere bestehen aus mehreren in einer Reihe nebeneinander angeordneten, jeweils einen federnd abgestützten Betätigungsstössel und einen Schnappschalter aufweisenden Tastschaltern, die in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht und an der betreffenden Maschine befestigt sind. Zur Einstellung des Vorlaufweges solcher Endschalter und Grenztaster hat man bisher den Schnappschalter auf einer kippbaren Wippe befestigt, uni. seine relative Lage zum Betätigungsstössel in gewissen Grenzen verändern und damit den Vorlaufweg justieren zu können. Eine solche Lagerung auf einem elastischen Glied ist jedoch insofern ungünstig, als beim Anschließen der Leitungen und bei sonstigen Montagearbeiten unter Umständen erhebliche Kräfte. auf den Schalter ausgeübt werden und bleibende Verformungen der Wippe auftreten können. Aufgabe der Erfindung ist es, eine Juatieranordnung zu finden, welche das Einstellen des Vorlaufweges bei Endschaltern gestattet, deren Sohnappaohalter unbeweglich im Gehäuse befestigt Bind. Die Brtindung betrifft dem- nach eine Innordnung zum Justieren des Vorlaufweges bei Endschaltern mit einem auf einen Schnappschalter einwirkenden, durch Federkraft In der Ruhestellung gehaltenen Betätigungsstössel und ist dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Betätigungsstössel und dem Schalterstössel ein . In Achsrichtung verschiebbares, unverdrehbar geführtes, mit einem Gewinde versehenes Übertragungsglied angeordnet welches mit einem zweiten, mit dem entsprechenden Gegengewinde versehenen, drehbaren Übertragungsglied zusammenwirkt,*das einen radialen Ansatz oder eine sich in Umfangsrichtung erstreckende radiale Ausnehmung aufweist, der bzw. die in vorgegebenen Winkelstellungen an einem ortsfesten Anschlag anliegt. Ein wesentlicher Vorteil dieser Anordnung besteht darin, daß der Vorlaufweg ohne jeglichen Eingriff im Inneren des Endschalters von,außen her eingestellt werden kann, und zwar von derjenigen Seite her, von der aus auch im Betrieb die Betätigungskraft angreift. Zum Justieren wird der Stösselweg selbst bis zum Schaltvorgang gemessen. Bei einer bevorzugten Ausfiülrungsform der Erfindung, welche später anhand der Zeichnungen'im einzelnen erläutert wird, stützt sich im Inneren eines hohlzylindrischen Betätigungs-i etössela Teleskopetöeeel In Achsrichtung tederrid ab, ist unverdrehbar geführt und trägt an seinen den Schalter zugewandten Ende ein Gewindes In dem eine gegebenenfalls Uber ein Zwischenglied auf darr Schalterstössel einwirkende; das ansprechende Gegengewinde aufweisende., drehbare . Justierschraube verstellbar ist" @,Welahe@,den radialen Anaats t ai°weis't . Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand eines in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels werden die Erfindung und dazugehörige Einzelheiten im folgenden erläutert. Es zeigt Figur 1 einen Schnitt durch einen Reihen-Grenztaster mit einem die erfindungsgemäße Justieranordnung aufweisenden Endschalter und Figur 2 einen Schnitt längs der Linie II-II in Figur 1 aus dem der radiale Ansatz des zweiten Übertragungsgliedes und der ortsfeste Anschlag in axialer Draufsicht erkennbar ist. Auf dem Grundkörper 11, beispielsweise aus Aluminiumdruckguß, ist ein Schalterkopf 12 durch Schrauben 13 befestigt, die durch Sicherungsringe 14 gesichert sind. Der Schalterkopf 12 besteht beispielsweise aus Sinteredelstahl und ist mit Öl getränkt. In ihm ist der Teleskopschaltstössel gelagert und geführt. Er besteht aus einen stählernen Betätigungsstössel 15, dessen an einem Steuernocken der betreffender Maschine anliegende Oberfläche 16 dachförmig abgeschrägt ist. Stössel 15 wird durch eine sich am Gehäuse 11 abstützende Feder 17 nach außen gedrückt, wobei ein umlaufender Bund 18 die Ruhelage des Betätigungsstössels 15 bestimmt. Eine das Gehäuse 11 durchdringende, mehrfach abgesetzte Bohrung 19 ist durch eine Rollmembran 20 abgedichtet, welche in der Mitte gelocht ist und einen Druckbolzen 21 dicht umschließt. Eine Spannhülse 22 klemmt die Membrandichtung 20 im Gehäuse fest. Der Druckbolzen 21 wirkt auf den Schalterstössel 23 eines Schnappschalters 24 ein, der mittels zweier Schrauben 25 im Gehäuse 11 befestigt ist und wenigstens zwei elektrische Anschlußklemmen 26 aufweist. Ein zapfenförmiger Ansatz 27 am oberen Ende des Druckbolzens 21 ist in. einer axialen Bohrung der Justierschraube 28 geführt. Ihr Außengewinde ist in das ensprechende Innengewinde eines Teleskopstössels 31 eingeschraubt, der längs verschiebbar aber nicht drehbar in einer Einsatzbuchse 32 des Betätigungsstössels 15 geführt ist. Zu diesem Zweck ist der Kopf 33 des Teleskopstössels 31 mit zwei sich diametral gegenüberliegenden radialen Vorsprüngen 34 versehen, welche in Längs-Cchlitzen 35 der Einsatzbuchse 32 geführt sind. Die Buchse 32 ist durch Einbördeln mit dem Betätigungsstössel 15 fest verbunden. Zwischen dem Kopf 33 des Teleskopstössels 31 und dem Innenboden 37 des topfförmigen Betätigungsstössels stützt sich eine.Druckfeder 38 ab und versucht den Teleskopstössel 31 aus dem Betätigungsstössel 15 herauszudrücken. Diese Bewegung wird durch Anliegen des Kopfes 33 an der Einsatzbuchse 32 begrenzt. Der Teleskopstössel 31 ist somit verschiebbar aber unverdrehbar im Betätigungsstössel 15 geführt.Arrangement for adjusting limit switches For controlling machine tools or the like, so-called limit switches or series limit switches composed of several such limit switches are known. The latter consist of several in a row arranged side by side, each having a spring-supported actuating plunger and a snap switch having pushbutton switches, which are housed in a common housing and attached to the machine in question. To set the advance travel of such limit switches and limit switches, the snap-action switch has so far been attached to a tiltable rocker, uni. change its position relative to the actuating plunger within certain limits and thus be able to adjust the advance travel. Such a mounting on an elastic member is, however, unfavorable insofar as considerable forces under certain circumstances when connecting the lines and during other assembly work. be exerted on the switch and permanent deformation of the rocker can occur. The object of the invention is to find a Juatier arrangement which allows the adjustment of the pre-travel distance in limit switches whose child device holder is fixed immovably in the housing . The bond relates accordingly to an internal arrangement for adjusting the advance travel of limit switches with an actuating plunger which acts on a snap switch and is held in the rest position by spring force and is characterized in that a. In the axial direction displaceable, non-rotatably guided, threaded transmission member is arranged which cooperates with a second rotatable transmission member provided with the corresponding mating thread, * which has a radial extension or a radial recess extending in the circumferential direction, which rests against a stationary stop in predetermined angular positions. A major advantage of this arrangement is that the advance travel can be adjusted from the outside without any intervention in the interior of the limit switch, namely from that side from which the actuating force also acts during operation. For adjustment, the stem travel itself is measured up to the switching process. In a preferred embodiment of the invention, which will be explained in detail later with reference to the drawings, a hollow cylindrical actuating element is supported in the interior In axial direction from Teleskopetöeeel tederrid is guided non-rotatably and carries at its side facing the switch end of a thread in the an optionally via an intermediate member to switch darr acting ram; the appealing mating thread having., rotatable. Adjusting screw is adjustable "@, Welahe @, the radial Anaats t ai ° weis't. Further refinements of the invention are characterized in the subclaims. The invention and associated details are explained below using an exemplary embodiment shown in the drawings. FIG. 1 shows a section through a series limit switch with a limit switch having the adjustment arrangement according to the invention and FIG. 2 a section along the line II-II in FIG , for example made of die-cast aluminum, a switch head 12 is fastened by screws 13, which are secured by locking rings 14. The switch head 12 consists, for example, of sintered stainless steel and is impregnated with oil , whose on a Ste uernocken the relevant machine adjacent surface 16 is beveled roof-shaped. The plunger 15 is pressed outward by a spring 17 supported on the housing 11, a circumferential collar 18 determining the rest position of the actuating plunger 15. A multi-stepped bore 19 penetrating the housing 11 is sealed by a rolling diaphragm 20 which is perforated in the middle and tightly encloses a pressure bolt 21. A clamping sleeve 22 clamps the membrane seal 20 firmly in the housing. The pressure bolt 21 acts on the switch plunger 23 of a snap switch 24, which is fastened in the housing 11 by means of two screws 25 and has at least two electrical connection terminals 26. A pin-shaped projection 27 at the upper end of the pressure bolt 21 is guided in an axial bore of the adjusting screw 28. Its external thread is screwed into the corresponding internal thread of a telescopic plunger 31, which is guided in a longitudinally displaceable but not rotatable manner in an insert socket 32 of the actuating plunger 15. For this purpose, the head 33 of the telescopic ram 31 is provided with two diametrically opposite radial projections 34 which are guided in longitudinal slots 35 of the insert sleeve 32. The socket 32 is firmly connected to the actuating plunger 15 by crimping. A compression spring 38 is supported between the head 33 of the telescopic ram 31 and the inner bottom 37 of the pot-shaped actuating ram and tries to push the telescopic ram 31 out of the actuating ram 15. This movement is limited by the fact that the head 33 rests against the insert socket 32. The telescopic plunger 31 is thus guided in the actuating plunger 15 in a displaceable but non-rotatable manner.

Der Betätigungsstössel 15 ist mit zwei sich diametral gegenüberliegenden Führungsnuten 39 versehen, und ein zwischen Schalterkopf 12 und Gehäuse 11 eingesetzter Spannstift 41 greift nach erfolgter Justierung in eine der beiden Nuten 39 ein und sichert den Betätigungsstössel 15 gegen Verdrehen. Ein Stopfen 42 aus Kunststoff dichtet den Spannstift 41 nach außen hin ab.The actuating plunger 15 is with two diametrically opposite Guide grooves 39 are provided, and one inserted between the switch head 12 and the housing 11 After the adjustment, the dowel pin 41 engages in one of the two grooves 39 and secures the actuating plunger 15 against rotation. A plug 42 made of plastic seals the dowel pin 41 from the outside.

Der Abstand A von der Betätigungsstösselspitze bis zum Ende der Justierschraube 28 bildet das Einstellmaß für die Schalterjustierung. Die Justierschraube 28 wird durch einen Plastikstopfen 43 im Gewinde gegen selbstständiges Lösen gesichert. Am Kopf 44 der Justi,erschraube 28 ist ein radialer Ansatz 45 vorgesehen (vgl. Figur 2), der in bestimmten Winkelstellungen an einem gehäusefesten Anschlag 46 anliegt. Da der Spannstift 41 erst nach erfolgter Justierung eingesetzt wird, kann durch Drehen des Betätigungsstössels 15 auch die Justic-_rschraube 28 mitgedreht werden. Der Plastikstopfen 43 sorgt dabei dafür, daß:der Teleskopstössel 31 und die Justierschraube 28 zunächst ihre relative Lage beibehalten. Sobald sich beim Drehen der radiale Ansatz 45 je nach Drehrichtung auf der einen oder der anderen Seite gegen den ortsfesten Anschlag 46 legt, wird beim weiteren Drehen des Betätigungsstössels 15 unter Mitnahme des Teleskopstössels 31 dessen Innengewinde im Außengewinde der Justierschraube 28 unter Überwindung der Selbsthemmung durch den Stopfen 43 verschraubt und damit die Justierschraube 28 weiter in den Teleskopstössel 31-hineingeschraubt " oder aus diesem herausgeschraubt. Damit wird der Abstand A auf den gewünschten Schaltpunkt eingestellt. Beim Drehen des Betätigungsstössels 15 im Uhrzeigersinn wird der Vorlaufweg größer, bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn kleiner. Nach Einstellung des Schaltpunktes wird der Betätigungsstössel 15 und mit ihm der Teleskopstössel 31 innerhalb des möglichen Schwenkwinkels W in seine Grundstellung zum Schaltergehäuse zurückgedreht, in welcher eine der Nuten 39 dem Spannstift 41 gegenübersteht. Sodann wird der Betätigungsstössel 15 durch Eindrücken des Spannstiftes 41 in die betreffende Nut 39 gegen Verdrehen gesichert. Da sich der durch den Anschlag 46 begrenzte Drehwinkel W der Justierschraube 28 über fast 360o erstreckt, kann nach erfolgter Justierung der Betätigungsstössel und der Teleskopstössel n;ft Sicherheit in eine der beiden Grundstellungen zurückgedrehlt; werden,. ohne daß der radiale Ansatz 45 gegen die andere Seite des Anschlages 46 läuft. Nach der Justierung sorgt wiederum der Plastikstopfen 43 für eine selbsthemmende Verbindung der Gewindedes Teleskopstössels 31 und der Justierschraube 28. Diese beiden Übertragungsglieder behalten also ihre relative Drehlage zueinander bei, wodurch auch der einmal eingestellte Abstand A festgelegt ist. In den beiden um 180o versetzten Grundstellungen des Betätigungsstössels 15 steigt dessen Dachschräge 16 jeweils in Bewegungsrichtung des Maschinennockens an.The distance A from the tip of the actuating plunger to the end of the adjusting screw 28 forms the setting dimension for the switch adjustment. The adjusting screw 28 is secured against unintentional loosening by a plastic plug 43 in the thread. A radial projection 45 is provided on the head 44 of the adjustment screw 28 (see FIG 2), which rests against a stop 46 fixed to the housing in certain angular positions. Since the dowel pin 41 is only used after the adjustment has been carried out, Turning the actuating plunger 15, the Justic screw 28 can also be turned. The plastic plug 43 ensures that: the telescopic ram 31 and the adjusting screw 28 initially retained their relative position. As soon as the radial Approach 45 depending on the direction of rotation on one or the other side against the stationary Stop 46 sets, when the actuating plunger 15 is rotated further, it is entrained of the telescopic ram 31 whose internal thread is in the external thread of the adjusting screw 28 screwed overcoming the self-locking by the plug 43 and thus the adjusting screw 28 is screwed further into the telescopic ram 31 "or screwed out of this. This brings the distance A to the desired switching point set. At the Turn the actuating plunger 15 clockwise the pre-travel is greater, when turning counterclockwise, it becomes smaller. After hiring of the switching point is the actuating tappet 15 and with it the telescopic tappet 31 within the possible pivot angle W in its basic position to the switch housing turned back, in which one of the grooves 39 faces the dowel pin 41. Then is the actuating plunger 15 by pressing the dowel pin 41 into the relevant Groove 39 secured against twisting. Since the angle of rotation limited by the stop 46 W of the adjusting screw 28 extends over almost 360o, after adjustment the actuation plunger and the telescopic plunger n; ft safety in one of the two Basic positions turned back; will,. without the radial extension 45 against the other side of the stop 46 runs. The plastic plug takes care of the adjustment 43 for a self-locking connection of the thread of the telescopic ram 31 and the Adjusting screw 28. These two transmission members thus retain their relative Rotational position to each other, whereby the once set distance A is also determined is. In the two basic positions of the actuating plunger 15 offset by 180o its sloping roof 16 increases in each case in the direction of movement of the machine cam.

Claims (10)

Patentansprüche 1. Anordnung zum Justieren des Vorlaufweges bei Endschaltern mit einem auf einen Schnappschalter einwirkenden, durch Federkraft in der Ruhestellung gehaltenen Betätigungsstössel, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß zwischen dem Betätigungsstössel (15) und dem Schalterstössel (23) ein in Achsrichtung verschiebbares, unverdrehbar geführtes, mit einem Gewinde versehenes Übertragungsglied (21) angeordnet ist, welches mit einem zweiten, mit dem entsprechenden Gegengewinde versehenen, drehbaren Übe,-tragungsglied (28) zusammenwirkt, das einen radialen Ansatz (45) oder eine sich in Umfangsrichtung erstreckende radjiale Ausnehmung aufweist, der bzw. die in vorgegebenen Winkelstellungen an einem ortsfesten Anschlag (46) anliegt. Claims 1. Arrangement for adjusting the pre-travel for limit switches with a spring force acting on a snap switch in the rest position held actuating plunger, d u r c h e -k e n n n z e i c h n e t that between the actuating plunger (15) and the switch plunger (23) a displaceable in the axial direction, arranged non-rotatably guided, provided with a thread transmission member (21) is, which is provided with a second, with the corresponding mating thread, rotatable transferring member (28) cooperates, which has a radial extension (45) or has a radial recess extending in the circumferential direction, the or which rests against a stationary stop (46) in predetermined angular positions. 2. Anordnung nach Anspruch 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e-t, daß der Betätigungsstössel (15) zum Zweck der Justage drehbar und nach erfolgter Justierung durch einrückbare Führungsmittel (39,41) unverdrehbar geführt ist. 2. Arrangement according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e-t that the Actuating plunger (15) rotatable for the purpose of adjustment and after adjustment is guided non-rotatably by engaging guide means (39,41). 3. Anordnung nach Anspruch 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Betätigungsstössel (15) zylindrisch ausgebildet ist und auf seiner Außenseite wenigstens eine Längsnut (39) aufweist, in welche ein ortsfester Führungsstift (41) eindrüekbar ist. 3. Arrangement according to claim 2, d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the actuating plunger (15) is cylindrical and has at least one longitudinal groove on its outside (39) into which a stationary guide pin (41) can be pressed. 4. Anordnung nach Anspruch 3, d a d u r e h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Betätigungsstössel (15) zwei sich diametral gegenüberliegende Längsnuten (39) aufweist und nach erfolgter Justierung in einer von zwei um 180o versetzten Winkelstellungen unverdrehbar geführt ist. 4. Arrangement according to claim 3, d a d u r e h g e k e n n -z e i c h n e t that the actuating plunger (15) has two diametrically opposite longitudinal grooves (39) and after Adjustment in one of two angular positions offset by 180o guided non-rotatable is. 5. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß sich im Inneren eines hohlzylindrischen Betätigungsstössels (15) ein Te.leskopstössel (31) in Achsrichtung federnd abstützt, unverdrehbar geführt ist und an seinem dem Schalter (24) zugewandten Ende ein Gewinde trägt, in dem eine,gegebenenfalls über ein Zwischenglied (21) auf den Schalterstössel (23) einwirkende, das entsprechende Gegengewinde tragende,drehbare Justierschraube verstellbar ist, welche ,den radialen Ansatz (45) aufweist. 5. Arrangement according to one of claims 1 to 4, d a d u r c h g e k e n n z e i c h e t that inside a hollow cylindrical actuating plunger (15) a telescopic ram (31) is resiliently supported in the axial direction, guided non-rotatably is and at its end facing the switch (24) has a thread in which one, optionally acting on the switch plunger (23) via an intermediate member (21), the corresponding Counter-thread bearing, rotatable adjusting screw is adjustable, which, the radial Has approach (45). 6. Anordnung nach Anspruch 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t, daß der Teleskopstössel (31) ein Innengewinde und die Justierschraube (28) das ensprechende Außengewinde trägt. 7. 6. Arrangement according to claim 5, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the telescopic ram (31) has an internal thread and the adjusting screw (28) carries the corresponding external thread. 7th Anordnung nach Anspruch 5 oder 6, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t, daß in die Gewindegänge des Teleskopstössels (31)-und der Justierschraube (28) eine plastisch verformbare, eine Selbsthemmung bewirkende Einlage (43) eingreift. B. Arrangement according to claim 5 or 6, d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that in the threads of the Telescopic ram (31) and the adjusting screw (28) a plastically deformable, one Self-locking effect insert (43) engages. B. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die Justierschraube (28) gegenüber dem Schalterstössel (23) bzw. dem auf diesen einwirkenden Zwischenglied (21) frei drehbar ist. Arrangement according to one of the claims 5 to 7, d a d u r c h g e n n n z e i c h n e t that the adjusting screw (28) with respect to the switch plunger (23) or the intermediate member acting on it (21) is freely rotatable. 9. Anordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, d a -d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß der Hub des Betätigungsstössels (15) im Gehäuse (11,12) des Endschalters und die relative Verschiebung des Tcleskopstössels (31) gegenüber dem Betätigungsstössel (15) durch Anschläge begrenzt sind. 9. Arrangement according to one of claims 5 to 8, d a -d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the stroke of the actuating plunger (15) in the housing (11,12) of the limit switch and the relative displacement of the Tcleskop ram (31) are limited by stops relative to the actuating tappet (15). 10. Anordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, d a -d u r c h g - e k e n n z e i c h n e t, daB der durch den Anschlag (46) begrenzte Drehwinkel (W) des drehbaren Übertragungsgliedes (28) mehr als '1800, vorzugsweise fast 360 o, beträgt. 10. Arrangement according to one of claims 1 to 9, since -durchg - ekmarks that the rotation angle (W) of the rotatable transmission member (28) limited by the stop (46) is more than 1800, preferably almost 360 o.
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