DE1761769C

DE1761769C - Device for aligning and placing cardboard or the like blanks on paper or the like sheets

Info

Publication number: DE1761769C
Application number: DE19681761769
Authority: DE
Inventors: Der Anmelder Ist
Original assignee: Crathern III, Charles F , Contoo cook, NH (V St A )
Filing date: 1968-07-05
Publication date: 1973-08-16

Description

Die Erfindung geht aus von einer bekannten Vorrichtung zum Ausrichten und Auflegen von Kartonoder dergleichen Zuschnitten auf mittels eines Förderers schrittweise antransportierten Papierbögen zur Bildung klebfertiger Blattsätze und Papierhüllen, bestehend aus einem mit Abstand über dem Förderer angeordneten Ausrichtrahmen mit Randanschlägen zur Aufnahme der mittels eines Zubringers eingelegten Zuschnitte sowie aus einer Druckplatte zum Aufdrücken der im Ausrichtrahmen ausgerichteten Zuschnitte auf die darunter befindlichen Papierbögen.The invention is based on a known device for aligning and placing cardboard or similar blanks on by means of a Conveyor's gradually transported paper sheets to form ready-to-stick sheet sets and paper sleeves, consisting of an alignment frame with edge stops arranged at a distance above the conveyor for receiving the blanks inserted by means of a feeder as well as from a pressure plate for Press the blanks aligned in the alignment frame onto the sheets of paper underneath.

Bei der bekannten Vorrichtung zum selbsttätigenIn the known device for automatic

Ausrichten von Papierbögen (deutsche Patentschrift 940 467) auf Druck- bzw. Prägestempel müssen die angeförderten Papierbögen bereits durch Anschlage vorher grob ausgerichtet sein. Die Papierbögen müssen auf einem stillstehenden "lisch aufliegen, und das selbsttätige Ausrichten der Papierbögen wird durch zwei in Richtung ihrer parallelen Längsachsen bewegliche Lineale, auf denen das auszurichtende Blatt für die Dauer des Ausrichtvorganges fixiertAlignment of paper sheets (German patent specification 940 467) on printing or embossing stamps, the conveyed paper sheets must already be roughly aligned beforehand by stopping them. The paper sheets must rest on a stationary table, and the automatic alignment of the paper sheets is made possible by two rulers that can be moved in the direction of their parallel longitudinal axes and on which the sheet to be aligned is fixed for the duration of the alignment process

ίο wird, bewirk'.. Die Bewegung dieser Lineale wird beim überschneiden von auf dem Blatt aufgedruckten Marken mit entsprechenden Marken lichtelektrischer Füllköpfe gestoppt. Da zum Ausrichten nur Lineale, die nur in Längs- und Querrichtung verschiebbar sind, zur Verfugung stehen, können nur bereits grob ausgerichtete Blätter auf einem im Koordinatensystem festgelegten Gegenstand, wie Prägestempel, ausgerichtet werden. Es ist mit dieser Vorrichtung nicht möglich, einen Kartonzuschnittίο will 'cause' .. The movement of these rulers will when the marks printed on the sheet overlap with the corresponding marks, photoelectric Filling heads stopped. Since only rulers are used for alignment, only in the longitudinal and transverse direction are movable, are available, can only already roughly aligned sheets on an object defined in the coordinate system, such as Embossing die, to be aligned. It is with this one Device not possible to cut a cardboard box

au! einen anderen Papierbogen, der sich auch in verdrehter Lage befinden kann, auszurichten. Ebenfalls ist die bekannte Einrichtung nicht dazu geeignet, in einer Ablegevorrichtung zur Anwendung zu kommen. ouch! another sheet of paper can also be in a position rotated to align. The known device is also unsuitable for use in a depositing device.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der ein beliebig ankommender Bogen mit einem rinderen darüber befindlichen Bogen zur Deckungsgleichheit gebracht werden kann.The object of the invention is therefore to create a device with which any sheet arriving at any time is congruent with a sheet above it can be.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Ausrichtrahmen aus einem U-förmigen Rahmenteil besteht, dessen Seitenstücke mit ihren freien Enden mittels vertikaler GelenkThis object is achieved according to the invention with a device of the type mentioned in that the alignment frame consists of a U-shaped frame part is made, the side pieces with their free ends by means of a vertical joint zapfen mit in Längsrichtung beweglichen Schub stangen von unabhängig voneinander zu betätigenden Druckzylindern verbunden und an einer ersten Seite des Ausrichtrahmens mindestens zwei unabhängig voneinander arbeitende, auf die von der Oberflächepin with longitudinally movable thrust rods connected by independently operated pressure cylinders and on a first side of the alignment frame at least two independently working on the one from the surface des Papierbogens reflektierten Lichtstrahlen ansprechenden Fotozellen als Fühlorgane vorgesehen sind, die die unabhängig zu betätigenden Druckzylinder steuern, und daß ein zu einer Fühleinrichtung für die Längskante der Papierbögen gehörendesThe light rays reflected from the sheet of paper are provided as sensing elements for responsive photocells are that control the independently operated printing cylinder, and that one belonging to a sensing device for the longitudinal edge of the paper sheets

Verschiebeorgan an einer im rechten Winkel zurDisplacement organ at a right angle to

ersten Seite des Ausrichtrahmens liegenden Seite desfirst side of the alignment frame

Ausrichtrahmens vorgesehen und mit FührungenAlignment frame provided and with guides

zum Querverschieben der Zuschnitte versehen ist.is provided for transversely moving the blanks.

frn Ausrichtrahmen sind zum Halten der Kartonfrn alignment frames are used to hold the cardboard box zuschnitte zweckmäßig elastische Halteorgane in paralleler Lage zu den Rahmenstücken vorgesehen. Weiterhin ist es von Vorteil, am Ausrichtrahmen die von der Bogenkante reflektierten Lichtstrahlen aufnehmende Spiegel in verstellbarer Schräglage zurappropriately cut elastic retaining organs in parallel position to the frame pieces provided. It is also advantageous to use the from the sheet edge reflected light rays receiving mirror in an adjustable inclined position to Übertragung der Reflexionsstrahlen auf die Fotozellen vorzusehen.Provide transmission of the reflected rays to the photocells.

Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung ist es möglich, Karton- oder dergleichen Zuschnitte auf beliebig ankommende Papier- oder dergleichen Bögen deckungsgleich aufzulegen. Da sich das Ausrichten nicht auf ein Parallelverschieben der Ausrichtorgane beschränkt, ist eine volle Überdeckung auch dann gewährleistet, wenn die antransportierten Bögen gegenüber der Transportrichtung verdreht sind. Die Ausrichtbewegungen der Quer- und Seitenkanten werden rasch ausgeführt, so daß die antransportierten Papierbögen nur sehr kurze Zeit angehalten werden müssen. Die Vorrichtung ist im The device according to the invention makes it possible to place cardboard or similar blanks congruently on any incoming paper or similar sheets. Since the alignment is not limited to a parallel displacement of the alignment members, full coverage is guaranteed even if the sheets that are transported are rotated with respect to the direction of transport. The alignment movements of the transverse and side edges are carried out quickly, so that the paper sheets that are transported only have to be stopped for a very short time. The device is in

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übrigen einfach und mit zuverlässig arbeitenden Be- bindung mit einem Fronianschlag 24 und den Seiien-other simple and reliable binding with a front stop 24 and the side

v.egungs- und Steuerorganen ausgerüstet. führungen 26 /ur Begrenzung der Uuerbeuegung desv.eg- and control organs equipped. guided tours 26 / ur limitation of the movement of the

Die Zeichnung zeigt ein Ausführunsisbeispiel der Kartons 16 neue η über dem Ausrichtrahmen 13. umThe drawing shows an exemplary embodiment of the cardboard boxes 16 new η over the alignment frame 13

Wirrichtung. FIs stellt dar mi die Lage des Kartons im Rahmen zu fixierenWe direction. FIs represents mi to fix the position of the cardboard in the frame

Fig. 1 eine perspektivische Ansicht. ~' Die Betätigung der [-'otiizelle 17 n und ihrer daz'.iFig. 1 is a perspective view. ~ ' The operation of the [-'otiizelle 17 n and its daz'.i

Fig. la eine perspektivische Ansicht auf die gehöriuen l.ichkjuclle. dargestellt in F" i g. 1 a. ge-Fig. La is a perspective view of the belonging l.ichkjuclle. shown in Fig. 1 a.

F uhlorgane. sehiehi wie folgt: Fin Lichtstrahl 41 wird in einemSensory organs. see as follows: Fin light beam 41 becomes in one

F i g. 2 eine Draufsicht auf einen schematisierten Winkel auf den Förderer 11 gerichtet. W :li^rend vehF i g. 2 is a plan view of the conveyor 11 at a schematic angle. W: li ^r end veh

Ausrichtrahmen mit Steuerorganen; der Aiivrichtrahmen 13 mittels des DruckzylindersAlignment frame with control members; the aligning frame 13 by means of the pressure cylinder

F' i g. 3, 3 a und 3 b stellen schematisierte An- '■ ' IKt/ in Richtung des Pfeils .-I bewegt, bewegt -;chF 'i g. 3, 3 a and 3 b represent schematized an '■' IKt / in the direction of the arrow.-I moved, moved -; ch

sichten einer zweiten Ausfuhrung-iomi einer Foto- der auf den Forderer 11 fallende Lichtstrahl 41 au JiView a second embodiment - iomi a photo - the light beam 41 falling on the conveyor 11 au Ji

zellen-Fühleinrichtung dar. und gegen den Bo<:en 14. Wenn dieser Lichtstrahl tii-cell-sensing device and against the Bo <: en 14. When this light beam tii-

F i g. 4 stellt eine Draufsicht dar. wie F i α. 2. je- Kante 14/- des Bogens 14 erreicht wird ein "leil da-F i g. 4 shows a plan view. How F i α. 2. Each edge 14 / - of the sheet 14 is reached a "leil da-

(.!OlIi mil einer erweiterten Au^rielmornehtun» zum ^u>n ais Strahl 4Γ zur Fotozelle 17i/ zuriickge.uii t.-n(.! OlIi with an extended au ^ rielmornehtun »to ^u > n ais beam 4Γ to photocell 17i / back

•Xusrichien der Längskanteii. " <.:■ und io*.i ein Siennl -ius. da-- verstätkt wird, um die• Xusrichia of the longitudinal edges. "<.: ■ and io * .i a Siennl -ius. Da-- is reinforced to the

In den Zeichnungen zei»t F" i si. 1 eine Ausncht Aniriebsorgunc /um Anhalten di.s Vorschub·* j.i \oi richtung 10. die über einem herkömmlichen Kolbenstange 22 n auf nachfolgend be-clu κ -^!ijik i .«iderer 11 angeordnet ist. Bekannte Klebstoff- Weise zu betätigen. D:i Block ⁽> h bewegt sich ,:Lii>raggerate (nicht gezeigt) liefern aiii der Oberseite weiterhin mit ^mem Teil des Rahmens 13. de; -^n mit Klebstoff beschichtete vorgeschnittene Papier- -° ^lirn den üeienkzapten 21) α dreht, weiter, bis mcIi Jc ι bögen 14 zu diesem Förderer 11, der sie schrittweise Lichtstrahl 41 der Lieb .uelle 40 b mit der Kante in Richtung des Pfeils B mit Abstand unter einen 14 6 schneidet, um in gleicher Weise über die Foto-Ausrichtrahmen 13 bringt. Jeder Papierbogen 14 zelle 17 h den Druckzylinder 18 6 zu stoppen, kommt so irgendwo unter dem Ausrichtrahmen 13. Die raumliche Beziehung des Kartons 16 zu den der einen Kartonzuschnitt 16 trägt, zum Stillstand. 25 Fotozellen 17 a, 17 6, wie sie durch die Anschläge 24 Die Kartons 16 werden nacheinander dem Ausricht- und 27 bestimmt ist, und die Winkelorientierung des rahmen 13 durch einen herkömmlichen Zubringer 30 projezierenden Lichtstrahls 41 zum Förderband 11 über Walzen 31,32 zugeführt. Druckzylinder 18«. können in jedem gegebenen System vorbestimmt !8 6 betätigen und bewegen in Abhängigkeit von werden.In the drawings, Fig. 1 shows a non-drive mechanism to stop the feed direction 10, which is followed by a conventional piston rod 22 n to the following be-clu κ - ^{! I} jik i. iderer 11. Known adhesive way to operate. D: i block ⁽ > h moves,: Lii> raggerate (not shown) deliver aiii the top still with ^ mem part of the frame 13. de; - ^ n with glue coated pre-cut paper - ° ^lirn den üeienkzapten 21) α turns, further until mcIi Jc ι arches 14 to this conveyor 11, which they gradually light beam 41 of love .uelle 40 b with the edge in the direction of arrow B at a distance below one 14 6 cuts, in the same way brings over the photo alignment frame 13. Each sheet of paper 14 cell 17h to stop the impression cylinder 18 6 comes so somewhere under the alignment frame 13. The spatial relationship of the cardboard 16 to the one cardboard blank 16 carries , to a standstill. 25 photocells 17 a, 17 6, as shown by the Ansch was 24 The cardboard boxes 16 are successively determined to the alignment and 27, and the angular orientation of the frame 13 by a conventional feeder 30 projecting light beam 41 is fed to the conveyor belt 11 via rollers 31,32. Impression cylinder 18 ". can be predetermined in any given system! 8 6 press and move depending on.

Fotozellen 17a, 17b (Fig. 2) den Ausrichtrahmen 30 Im Einsatz funktioniert die Vorrichtung wie folgt:Photocells 17a, 17b (Fig. 2) the alignment frame 30 In use, the device works as follows:

13 in Richtung des Pfeils Λ, bis der Karton 16 mit Ein Kartonzuschnitt 16 wird dem Ausrichtrahmen 1313 in the direction of the arrow Λ until the carton 16 with a carton blank 16 is aligned with the alignment frame 13

einem Papierbogen 14 vertikal ausgerichtet ist. Eine durch den Zubringer 30 zugeführt und auf einema sheet of paper 14 is vertically aligned. One fed by the feeder 30 and on one

Druckplatte 15 senkt sich dann ab und drückt Paar elastischer Halteorgane, wie z. B. den beidenPressure plate 15 then lowers and presses a pair of elastic holding members, such as. B. the two

augenblicklich den Karton. 16 auf die Klebefläche verlängerten Bürstenreihen 28, abgelegt. Dieseinstantly the box. 16 rows of brushes 28 extended onto the adhesive surface. This

des Papierbogen 14. Die vom Ausrichtrahmen 13 35 Bürstenreihen 28 sind fest an den Seitenführungenof the sheet of paper 14. The rows of brushes 28 from the alignment frame 13 35 are fixed to the side guides

getragenen Fotozellen 17a bzw. 17b stehen un- 26 befestigt. Während eines Zeitintervalls befördertWorn photocells 17a and 17b are not attached 26. Promoted during a time interval

abhängig voneinander mit den Druckzylindern 18 a der Förderer 11 einen Papierbogen 14 zu einerdepending on each other with the printing cylinders 18 a of the conveyor 11 a sheet of paper 14 to a

bzw. 18/) in Verbindung und sind auch einzeln zu Haltesteüung unter dem Ausrichtrahmen 13. die je-or 18 /) and are also individually to hold under the alignment frame 13. each

betätigen. doch nicht die Stel'ung. in der der Lichtstrahl 41actuate. but not the position. in which the light beam 41

D.e Ausrichtvorrichtung 10 umfaoi einen U-förmi- 40 auf den Förderer trifft, überschreiten darf. DieThe alignment device 10 encompasses a U-shaped 40 hits the conveyor. the

gen Ausrichtrahmen 13, dessen Seitenstücke 13 a und Druckzylinder 18 a und 18 b werden dann untergene alignment frame 13, the side pieces 13 a and pressure cylinder 18 a and 18 b are then under

13 b an einem Querstück 13 c befestigt sind. Die Druck gesetzt, wodurch der Ausrichtrahmen 13 mit13 b are attached to a cross piece 13 c. The pressure is set, whereby the alignment frame 13 with

Seitenstücke 13 a, 13 b sind durch Gelenkzapfen 20 α den Lichtquellen 40 α, 40 b, Fotozellen 17 a. 17 b undSide pieces 13 a, 13 b are through pivot pin 20 α the light sources 40 α, 40 b, photo cells 17 a. 17 b and

und 20b drehbar an den Enden von Schubstangen dem Karton 16 in Richtung des Pfeils A bewegtand 20 b rotatably moves the carton 16 in the direction of arrow A at the ends of push rods

19a und 19b gelagert. Die Führungsstücke 23a. 45 wird. Dieser Vorschub dauert mit durch Sieuer-19a and 19b stored. The guide pieces 23a. 45 will. This advance lasts with by you

23 6 bilden die Schiebelager für die Schubstangen ventile 56 «, 56 b regulierter Geschwindigkeit an. bis23 6 form the slide bearings for the push rod valves 56 ″, 56 b of regulated speed. until

19a, 196. Die anderen Enden der Schubstangen jede Fotozelle 17«. 17 6 eine von der Kante 14h des19a, 196. The other ends of the push rods each photocell 17 ”. 17 6 one from the edge 14h of the

stehen mit Schubstücken 21a und l\b in Ver- Papierbogen 14 reflektierte Lichtintensität wahr-stand with push pieces 21a and l \ b in Ver paper sheet 14 reflected light intensity

bindung, die wiederum an Kolbenstangen 22 α und nimmt, worauf sich das entsprechende Solenoidbinding, which in turn on piston rods 22 α and takes, whereupon the corresponding solenoid

22 ft der unabhängig voneinander zu betätigenden 50 Ventil 55 a, 55 h schließt, um die Flüssigkeits-22 ft of the independently operated 50 valve 55 a, 55 h closes in order to

Drickzylinder 18 a, 18 6 befestigt sind. strömung in den Leitungen 54ö, 54 /1 und damit diePress cylinder 18 a, 18 6 are attached. flow in lines 54ö, 54/1 and thus the

Das Querstück 13c des Ausrichtrahmens trägt Bewegung der Druckzylinder 18a, 18 b und das Auseinen axial verstellbaren Anschlag 24 und ein Paar richtrahmens 13 anzuhalten. Zu diesem Zeitpunkt axial verstellbare Tragblöcke 9 a, 9 b zur Aufnahme besteht jedoch noch ein wirksamer Druck auf der von Fotozellen 17 a, 17 6 und Lichtquellen 40 a, 40 6. 55 beaufschlagten Seite des Druckkolbenr., das ist in der Die inneren gegenüberliegenden Seitenflächen des Leitung 53, und dies hat daher die Wirkung, die Ausrichtrahmens 13 a und 13 6 tragen je eine Seiten- Kolbenstangen und somit den Ausrichtrahmen 13 in führung 26. An jeder dieser Seitenführungen sind Stellung zu halten. Der Kartonzuschnitt ist nun nut parallele Bürstenreihen 28 zum Abstützen der dem Papierbogen 14 auf dem Förderer 11 aus-Kartonzuschnitte 16 vorgesehen. Die Kartons 16 wer- 60 gerichtet. Jetzt wird die Druckplatte 15 auf den den nacheinander von einem Vorratsstapel 16 a, 16 6, Kartonzuschnitt 16 abgesenkt, der so durch die 16c usw. auf die Tragbürsten 28 abgelegt. elastischen Bürstenreihen 28 und auf die KlebellacheThe cross-piece 13c of the alignment frame transmits movement of the pressure cylinder 18 a, 18 b and to stop the Auseinen axially adjustable stop 24 and a pair of directional frame. 13 At this point in time axially adjustable support blocks 9 a, 9 b for receiving, however, there is still an effective pressure on the side of the pressure piston that is acted upon by photocells 17 a, 17 6 and light sources 40 a, 40 6. 55, that is in the inner opposite one Lateral surfaces of the line 53, and this therefore has the effect of the alignment frames 13 a and 13 6 each carry a side piston rod and thus the alignment frame 13 in guide 26. Position on each of these side guides must be maintained. The cardboard blank is now provided with parallel rows of brushes 28 for supporting the cardboard blanks 16 made of cardboard sheets 14 on the conveyor 11. The cartons 16 are straightened 60. Now the pressure plate 15 is lowered onto the one after the other from a stock pile 16 a, 16 6, cardboard blank 16, which is then deposited onto the carrying brushes 28 through the 16 c etc. elastic brush rows 28 and on the glue pool

An Stelle dieser Tragbürsten 28 kann natürlich des Pap'erbogens 14 gedrückt wird. Während sich jede andere elastische Einrichtung, die den Karton die Druckplatte 15 zurückzieht, gehen auch die od. dg!, halten kann und ein Nachuntendrücken auf 65 Kolbenstangen 22a, 22 b zurück, um den Ausrichtden Förderer 11 ermöglicht, vorgesehen sein. rahmen 13 wieder in seine Ausgangsstellung zuInstead of these carrying brushes 28, the sheet of paper 14 can of course be pressed. While any other elastic device that pulls the carton back the pressure plate 15 can also hold the od. Dg !, and a downward pushing down on 65 piston rods 22 a, 22 b back to enable the alignment of the conveyor 11 can be provided. frame 13 back to its original position

Wenn die Walzen 31, 32 einen Karton 16 auf die bringen, wo er wieder einen neuen Kartonzuschnitt Bürsten 28 abl^ien. dienen Anschläge 27 in Ver- aufnimmt Gleivh/cttig bewegt sich der FördererWhen the rollers 31, 32 bring a carton 16 onto the, where it is again a new carton blank Brushes 28 abl ^ ien. stops 27 are used. The conveyor moves smoothly

um einen weiteren Schritt vorwärts und bringt einen neuen Papierbogen 14 unter den Ausrichtrahmen 13 zur Wiederholung des Vorganges.take one more step forward and bring you new sheet of paper 14 under the alignment frame 13 to repeat the process.

Jede Fotozelle 17 a, 17 6 steuert ihren zugehörigenEach photocell 17 a, 17 6 controls its associated

Seitenstück 13 a bzw. 13 6 unabhängig voneinander. Auch wenn der Papierbogen 14 auf dem Förderer verdreht sein sollte, werden der Ausrichtrahmen 13 und damit der Kartonzuschnitt 16 mit diesem Papier-Side piece 13 a and 13 6 independently of one another. Even if the paper sheet 14 should be twisted on the conveyor, the alignment frame 13 and thus the cardboard blank 16 with this paper

uasuas

gcricmci m;iii. i^u» umi.,.,.....^^- . gcricmci m; iii. i ^ u »umi.,., ..... ^^ -.

der Fotozellen 17 a. 17 6 mit den entsprechenden Druckzylindern 18 a, 18 6 und die gelenkige Ver-of the photocells 17 a. 17 6 with the corresponding pressure cylinders 18 a, 18 6 and the articulated

Der Kartonzuschnitt 16 im Ausrichtrahmen 13 ist nun nach der Querkantc 14 6 auf den Papierbogen 14 ausgerichtet. Die Fotozellen 17 a, 17 6 sind in Serie mit der Druckplatte 15 verbunden, so daß nach Erregung der letzten Fotozelle diese nicht nur die weitere Vorwärtsbewegung des Ausrichtrahmens 13 anhält, sondern auch die elektrische Leitung schließt, wodurch die Druckplatte 15 sich senkt und den »■■ι ι αμιι..- Kartonzuschnitt 16 durch die elastischen Bürstengenau aus- ίο reihen 28 schiebt und auf die Klcbcflächc des Papicr-Zkisammcnwirken bogens 14 auflegt. Nach Beendigung dieses Vorganges kehrt das Ventil 52, das durch die Bewegung der Druckplatte 15 betätigt wurde, wieder in die ursprüngliche Lage zurück, um den Tank 50 zu öffnenThe cardboard blank 16 in the alignment frame 13 is now after the transverse edge 14 6 on the sheet of paper 14 aligned. The photocells 17 a, 17 6 are connected in series with the pressure plate 15, so that after When the last photocell is excited, this not only causes the alignment frame 13 to move forward further stops, but also closes the electrical line, whereby the pressure plate 15 lowers and the »■■ ι ι αμιι ..- Cardboard blank 16 by means of the elastic brushes exactly from the row 28 pushes and on the Klcbcfläc of the Papicr-Zkisammcnkten sheet 14 is placed. After completion of this process, the valve 52, which is caused by the movement the pressure plate 15 was actuated back to the original position in order to open the tank 50

usritmi.UIiIiWIi^ 13 in Richtung des Pfeils A, also in einer aus Vorschub und Drehung um die Gelenky.npfcn 20 α oder 20 6 überlagerten Bewegung, um sich auf den Papierbogen 14 auf dem Förderernusritmi.UIiIiWIi ^ 13 in the direction of the arrow A, that is, in a movement superimposed from feed and rotation around the jointy.npfcn 20 α or 20 6 in order to move onto the sheet of paper 14 on the conveyor auszurichten.align.

Der hydraulisch-pncumatisch-elcktrischc Schaltkreis, wie er in Fig. 2 schematisch dargestellt ist, besteht aus zwei unter Luftdruck stehenden Öltanks 50. 51. die teilweise mit öl gefüllt sind. Diese TanksThe hydraulic-pneumatic-electronic circuit, as it is shown schematically in Fig. 2, consists of two pressurized oil tanks 50, 51, which are partially filled with oil. These tanks

Kolbenstangen 22 α, 22 6 und den Ausrichtrahmen 13 in die Ausgangsstellung, bereit für den nächsten ao Arbeitszyklus, zurückzubringen.Piston rods 22 α, 22 6 and the alignment frame 13 in the starting position, ready for the next ao duty cycle to bring back.

Andere fotoclektrische Fühlorgane sind in den F i g. 3,3 a und 3 b in Seitenansicht, in Vorderansicht und perspektivischer Ansicht dargestellt. Sehr häufigOther photoelectric sensing organs are shown in FIGS. 3,3 a and 3 b in side view, in front view and shown in perspective. Very often

SO Sl «lic teilweise mn ui rciu.u =>...u. — neigt der Förderer dazu, vertikale VerschiebungenSO Sl «lic partly mn ui rciu.u => ... u. - the conveyor tends to move vertically

werden wahlweise mit Druckluft unter Druck gesetzt »s der Kontrollkantc 14 6 zuzulassen Solche Unregcl ■ Hc nachdem welche der Kolbenstangen 22 α, 22 6 Innigkeiten können von Falten im Papier infolge Wahren odc. zurückgeschoben werden soll), und Werfens oder aber durch Unebenheiten am Förder '/wir über ein Vicr-Wcg-Solenoidventil 52 aus einer system herrühren. Dadurch entstehen wirr ver nruckuucllc (nicht gezeigt), um so in jedem der laufende Strahlen des reflektierten Lichts, die meinare optionally pressurized with compressed air »s the control edge 14 6 to allow such irregularities Hc after which of the piston rods 22 α, 22 6 innards can be caused by wrinkles in the paper True odc. should be pushed back), and throwing or by bumps on the conveyor '/ we originate from a system via a Vicr WCG solenoid valve 52. This creates a mess nruckuucllc (not shown) so in each of the traveling rays of reflected light that mine

K _uJ.,,i„,i„_r ίΛ_α \kh einen vorbestimmten Druck 3° genau abgetastet werden können und so die AusK _u J. ,, i ", i" _r ίΛ _α \ kh a predetermined pressure 3 ° can be scanned exactly and so the off

" " ϊι ff n" richtgenauigkeit beeinträchtigen. In den Fig. 3. .< ;·"" ϊι ff n " affect alignment accuracy. In Figs. 3 ; ·

²¹¹WmSi der Förderer 11 wie vorbeschrieben, anhält. und 3 b entspricht der Tragblock 9 c in seine wird dis Vier-Wen-Ventil 52 betätigt, damit Druck- Funktion den Lagerblöcken 9 a und 9 6 gemal· luft in'dcn Tank 50 strömt, während der Tank 51 Fig. 1 a. und so braucht nur eine Ausführungsforn, preenüber der Atmosphäre geöffnet wird. Dies macht 35 beschrieben zu werden. Der Tragblock 9 c trägt cm< gegenüber uermrnospn^ ^ ^ _{LeUung53 7U s},_{arre Lichtquclle} 40 c in einem Halter 64 und eine ²¹¹ WmSi the conveyor 11 stops as described above. and 3 b corresponds to the support block 9 c in its four-Wen valve 52 is actuated so that the pressure function of the bearing blocks 9 a and 9 6, air flows into the tank 50, while the tank 51 FIG. 1 a. and so only one embodiment is required, which is opened above the atmosphere. This makes 35 to be described. The support block 9 c carries cm <opposite uermrnospn ^ ^ ^ _{LeUung53 7U s} , _{arre Lichtquclle} 40 c in a holder 64 and a

Fotozelle 17 c in einem Halter 65. Drehbar am Block 9 r befestigt ist ein Spiegel 60, der auf die Fotozelle 17c ausgerichtet ist, so daß vom Spiegel reflektiertes Licht auf die Fotozelle 17 c trifft. Der Spiegel 6<> wird durch eine Feder 63 nachgiebig gegen einen verstellbaren Anschlag 62 gehalten. Die Vorrichtung arbeitet wie folgt: Der Ausrichtrahmen beginnt mit seinem abtastenden Vorschub, bis die LichtstrahlenPhoto cell 17 c in a holder 65. Rotatable on the block 9 r is a mirror 60, which is on the photo cell 17c is aligned so that reflected from the mirror Light hits the photocell 17 c. The mirror 6 <> is resilient against you by a spring 63 adjustable stop 62 held. The device works as follows: The alignment frame begins with its scanning feed until the rays of light

den Druckzylindern 18 a, 18 6 fließt und die Kolbenstangen verschiebt, um hierdurch den Ausrichtrnhmcn 13 mit seinen Fotozellen 17 a, 17 6 in Richtung des Pfeils A zu bewegen.the pressure cylinders 18 a, 18 6 flows and moves the piston rods in order to thereby move the aligning device 13 with its photocells 17 a, 17 6 in the direction of the arrow A.

Während Drucköl auf der Einlaßseite des Druckzylinders 18 a bzw. 18 6 zugeführt wird, strömt durch die Leitungen 54 a. 54 6 das durch die Kolbenstangen 22 a. 22 6 verdrängte öl durch die Ventile 56 α bzw.While pressure oil is supplied to the inlet side of the pressure cylinder 18 a or 18 6, flows through the lines 54 a. 54 6 that through the piston rods 22 a. 22 6 displaced oil through the valves 56 α resp.

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S6 6 in dem entlüfteten Tank 51. Der Ausricht- 45 aus 40, die Kante 14 6 des Bogens 14 schneiden, rahmen 13 bewegt sich weiterhin in Richtung A, bis Ein Teil dieses Lichts wird, wie in den F i g. 3 und 3 b ζ B die Fotozelle 18 a die Kante 14 6 des Papier- gezeigt, zum Spiegel 60 und somit wiederum auf die boEcns 14 auf dem Förderer 11 durch die reflektier- Fotozelle 17 c reflektiert, von wo eir. Signal wie ten Lichtstrahlen 4Γ — wie vorbeschrieben — ab- üblich verstärkt und übertragen wird, um den Vortastet und ein ei"ktrisches Signal ausgelöst und ver- s» schub des Ausnchtrahmens 13 auf vorbeschrebenc stärkt wird um da» Solenoidventn 55 β zu schließen. Weise anzuhalten. Die Föhrangskante des Kartonwodurch der ölfluß in der Leitung S4<i gestoppt Zuschnittes 16 kann so beträchtlich über die korrewird was wiederum ein weiteres Ausschieben der spendierende Querkante 14 fr des Papierbogens 14 Kolbenstange 22 a und eine weitere Linearbewegung hinaus gebracht werden; ein Merkmal, das mit der des Seitensttickestta verhindert. Es sollte an dieser 55 vorhergehenden Ausführungsform nicht erreichbar Stelle bemerkt werden, daß auf d<r Einlaßseite des war. Eine so genau bemessene Randüberlappung ist Druckzylinders 18 a weiterhin ein Druck wirksam oft sehr wünschenswert, je nach der Art der anist wodurch die Stellung dieser Kolbenstange und gestrebten Verklebung. Wie vorher wird der Kartender mit dem Seitenstück Ha zusammenwirkenden zuschnitt 16 durch die Druckplatte 15 oder andere Elemente festgehalten wird. Das Seitenstück 13 b 60 Mittel aufgelegt, wobei eine Drehung des Spiegels 60 setzt seine Bewegung fort und verursacht jetzt eine um seine Welle 61 bewirkt wird, die es dem Karton-Drehung um den Gelenkzapfen 20 a, und wenn die Fotozelle 17 & die Kante 14 fr des Bogens 14 ermittelt wird ein elektrisches Signal ausgelost und verstärkt, worauf das Schließen des Solenoidventils 65 55 6 erfolgt und hierdurch eine wertere Verschiebung der Kolbenstange 22 fr auf die gleiche Art, wie für das Seitenstück 13 a beschrieben, verhindert wird.S6 6 in the vented tank 51. The alignment frame 45 of 40, intersecting the edge 146 of the sheet 14, continues to move in direction A until some of this light becomes, as shown in Figs. 3 and 3 b ζ B the photo cell 18 a the edge 14 6 of the paper shown, to the mirror 60 and thus in turn to the boEcns 14 on the conveyor 11 by the reflective photo cell 17 c reflected, from where eir. Signal such as the light beams 4 '- as described above - is usually amplified and transmitted in order to trigger the pre-scanning and an electric signal is triggered and the displacement of the extension frame 13 is amplified to the prescribed level in order to close the solenoid valve 55 The Föhrangskante the carton by which the oil flow in the line S4 <i is stopped. Blank 16 can be considerably over the korrewird which in turn pushes out the dispensing transverse edge 14 for the sheet of paper 14 piston rod 22 a and a further linear movement; a feature It should be noted in this previous embodiment that was not reachable on the inlet side of the. Such a precisely dimensioned edge overlap is furthermore an effective printing often very desirable for printing cylinder 18a, depending on the type the anist whereby the position of this piston rod and strived gluing. As before, the card end he blank 16 cooperating with the side piece Ha is held in place by the pressure plate 15 or other elements. The side piece 13 b 60 means placed, whereby a rotation of the mirror 60 continues its movement and now causes a rotation around its shaft 61, which allows the cardboard to rotate around the pivot pin 20 a, and when the photocell 17 & the edge 14 fr of the arc 14 is determined an electrical signal triggered and amplified, whereupon the solenoid valve 65 55 6 is closed and thereby a further displacement of the piston rod 22 fr in the same way as described for the side piece 13 a is prevented.

zuschnitt 16 ermöglicht, mit dem Papierbogen 14 ·η eine solche Überdeckung zu kommen, bei der der eine Kartonrand außerhalb des Papierbogens liegt. Um auch eine Ausrichtung der Seitenkanten zu erreichen, ist eine dritte lichtquelle mit einer Fotozellenkombination vorgesehen, um zusätzlich zur Orientierung der Querkanten des Kartonzuschnittesblank 16 allows the sheet of paper 14 · η to come to such an overlap in which one cardboard edge is outside the sheet of paper. In order to achieve an alignment of the side edges, a third light source with a photocell combination is provided in addition to Orientation of the transverse edges of the cardboard blank

16 und des Papierbogens 14 eine Orientierung udcr Ausrichtung eines Liingsseitenpaares dieser zwei Bogctiteile zu erreichen. Die Arbeitsweise dieses Systems ist ähnlich dem vorbeschriebenen mit der aus zwei Fotozellen bestehenden Abtasteinrichtung. Wenn der Ausrichtrahmen 13 mittels der Fotozellen «7« und Mb in die richtige Lage gebracht worden ist, beginnt die Fotozelle 17c gemäß Fig. 4 wie folgt: IZs wird das Ventil 55 c geöffnet, und das Drucköl tritt aus dem Druckzylinder 18 c auf der entgegengesetzten Seite des Kolbens aus. Die Welle 70, die durch Führungen 71 abgestützt ist, wird durch den Druckzylinder 18 c verschoben. Sic be-16 and the paper sheet 14 to achieve an orientation and alignment of a pair of left sides of these two sheet parts. The mode of operation of this system is similar to that described above with the scanning device consisting of two photocells. When the alignment frame 13 has been brought into the correct position by means of the photocells "7" and Mb, the photocell 17c begins as follows according to FIG opposite side of the piston. The shaft 70, which is supported by guides 71, is displaced by the pressure cylinder 18 c. You

wcgt den Kartonzuschnitt 16 in eine Richtung, die parallel zur Querkante 14 b des Papierbogens verläuft. Diese Bewegung dauert an, bis die Fotozelle 17 c die Lichtstrahlen aufnimmt, die von der Seitenkante des Papietbogcns 14 reflektiert werden, worauf sich das entsprechende Solcnoidventil 55 c schließt, um den Öllluß aus dem Druckzylinder 18 c anzuhalten, womit auch die weitere Bewegung der Welle 70 gestoppt wird. Der Kartonzuschnitt 16 ist nun mit dem Papierbogen 14 sowohl nach der Quer- als auch nach der Seitenkante ausgerichtet. Die Druckplatte 15 drückt dann den Kartonzuschnitt auf den Bogen, wie vorbeschrieben.wcgt the cardboard blank 16 in a direction which runs parallel to the transverse edge 14 b of the sheet of paper. This movement continues until the photocell 17 c, the light beams receives reflected from the side edge of the Papietbogcns 14, whereupon the corresponding Solcnoidventil includes 55 c to hold the Öllluß from the pressure cylinder 18 c, whereby the further movement of the shaft 70 is stopped. The cardboard blank 16 is now aligned with the sheet of paper 14 both towards the transverse and towards the side edge. The pressure plate 15 then presses the cardboard blank onto the sheet, as described above.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen 309633/205For this purpose 2 sheets of drawings 309633/205

Claims

Patent claims:

I. Device for aligning and placing cardboard or similar blanks on sheets of paper which are gradually transported by a conveyor to form sticky leaf salts and paper sleeves, consisting of a spacing above the conveyor with edge stops for receiving the blanks inserted by means of a feeder: « as well as from a pressure plate for pressing the blanks aligned in the alignment frame onto the paper sheets underneath, thereby geke η π ι eich η et. daK the alignment frame (13) from a U-shaped frame part '13 (/. 13 /). 13 c), its side pieces (13 (7. 13 b) with their free ends by means of vertical pivot pins (21) a. 20 h) with longitudinally movable push rods (19 a, Y) b) of independently operated pressure cylinders ( 18 a, 18 b) and on a first side of the alignment frame (13) at least two independently working photo cells responding to the light beams (41 ') reflected from the surface of the paper sheet (14) !. (17 a, 17 b) are provided as sensing elements which control the independently operated pressure cylinders (18 n, 18 b) , and that a displacement element (18 c) belonging to a sensing device (17 c) for the longitudinal edge of the paper sheets (14) ) is provided on a side of the alignment frame (13) lying at a right angle to the crstea side of the alignment frame and is provided with guides (71) for moving the blanks transversely.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Ausrichtrahmen (13) zum Hallen der Kartonzuschnitte (16) elastische Halteorgane (28) in paralleler Lage zu den Rahmenstücken (13 a, 13 b) vorgesehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that in the alignment frame (13) for housing the cardboard blanks (16) elastic holding members (28) are provided in a parallel position to the frame pieces (13 a, 13 b) .

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, daß am Ausrichtrahmen (13) die von den Kanten des Papierbogen (14) reflektierten Lichtstrahlen aufnehmende Spiegel (60) in verstellbarer Schräglage zur Übertragung der Reflexionsstrahlen auf die Fotozellen (17 α, 17 b, 17 c) vorgesehen sind.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that on the alignment frame (13) from the edges of the sheet of paper (14) reflected light rays receiving mirror (60) in an adjustable inclined position for the transmission of the reflection rays to the photocells (17 α, 17 b, 17 c) are provided.