DE1760430C3 - Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines - Google Patents

Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines

Info

Publication number
DE1760430C3
DE1760430C3 DE19681760430 DE1760430A DE1760430C3 DE 1760430 C3 DE1760430 C3 DE 1760430C3 DE 19681760430 DE19681760430 DE 19681760430 DE 1760430 A DE1760430 A DE 1760430A DE 1760430 C3 DE1760430 C3 DE 1760430C3
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
switch
traversing
stroke
reversing
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE19681760430
Other languages
German (de)
Other versions
DE1760430A1 (en
DE1760430B2 (en
Inventor
Adolf Goertz
Ernst Dr. Dipl.-Chem. Meyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ENKA GLANZSTOFF AG 5600 WUPPERTAL
Original Assignee
ENKA GLANZSTOFF AG 5600 WUPPERTAL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ENKA GLANZSTOFF AG 5600 WUPPERTAL filed Critical ENKA GLANZSTOFF AG 5600 WUPPERTAL
Priority to DE19681760430 priority Critical patent/DE1760430C3/en
Priority to CH620969A priority patent/CH490528A/en
Priority to LU58559D priority patent/LU58559A1/xx
Priority to BE732560D priority patent/BE732560A/xx
Priority to GB1234338D priority patent/GB1234338A/en
Priority to ES366964A priority patent/ES366964A1/en
Priority to NL6907417A priority patent/NL6907417A/xx
Priority to FR6915806A priority patent/FR2008677A1/fr
Priority to JP3744469A priority patent/JPS492377B1/ja
Publication of DE1760430A1 publication Critical patent/DE1760430A1/en
Publication of DE1760430B2 publication Critical patent/DE1760430B2/en
Application granted granted Critical
Publication of DE1760430C3 publication Critical patent/DE1760430C3/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • DTEXTILES; PAPER
    • D01NATURAL OR MAN-MADE THREADS OR FIBRES; SPINNING
    • D01HSPINNING OR TWISTING
    • D01H1/00Spinning or twisting machines in which the product is wound-up continuously
    • D01H1/14Details
    • D01H1/36Package-shaping arrangements, e.g. building motions, e.g. control for the traversing stroke of ring rails; Stopping ring rails in a predetermined position

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Spinning Or Twisting Of Yarns (AREA)
  • Winding Filamentary Materials (AREA)

Description

Spindelbank auf und ab bewegt. An der Schubstange 3 ist ein Schaltnocken 8 befestigt.Spindle bench moved up and down. A switching cam 8 is attached to the push rod 3.

Auf zwei Gewindespindeln9 und 10, die einzeln mit beliebiger Geschwindigkeit und beliebigem Drehsinn angetrieben werden können, sind als Begrenzer für den Richtungswechsel des Changierhubs Umkehrschalter 11 und 12 und zum Einleiten einer höheren Changiergeschwindigkeit an den Hubeüden Steuerschalter 13 und 14 verstellbar angebracht. Bei der Changierbewegung der vom Kolben 7 getriebenen Schubstange 3 betätigt der Schaltnocken 8 die Schalter 11 bis 14, die ihrerseits über entsprechende Schaltanlagen den Hydraulikstrom im Zylinder 6 nach Strömungsrichtung und -menge pro ZeiteinheitOn two threaded spindles 9 and 10, which are individually Can be driven at any speed and any direction of rotation are used as a limiter for changing the direction of the traversing stroke reversing switches 11 and 12 and for initiating a higher one Traversing speed attached to the Hubeüden control switches 13 and 14 adjustable. at the traversing movement of the push rod 3 driven by the piston 7 actuates the switching cam 8 Switches 11 to 14, which in turn control the hydraulic flow in the cylinder 6 according to the direction and amount of flow per unit of time

DeTAntrieb der Gewindespindeln 9 und 10 erfolgt durch einen in seiner Drehrichtung umkehrbaren Motor 15 über eine in einem Getriebegehäuse 16 bef indliche und von einer Schaltschranke 17 gesteuerte, in der Zeichnung nicht dargestellte Schaltkupplung. Eine ebenfalls vom Motor 15 angetriebene kreisförmige Schaltscheibe 18 der Schaltschranke 17 besitzt an ihrem Umfang in unterschiedlichem Abstand von der Schaltscheibendrehachse für jede Schaltstrecke 19, 20 besonders geformte, in der Länge voneinander abweichende Steuernocken 21, 22. Die Länge eines Steuernockens ist maßgebend für die Dauer des Ankuppelns der Gewindespindeln 9, 10 an den Motor 15 Während des Betriebs ist immer nur e.ne ..ehaltstrecke 19 oder 20 in Tätigkeit. 3<>The threaded spindles 9 and 10 are driven by a motor 15 reversible in its direction of rotation via a clutch not shown in the drawing, located in a gear housing 16 and controlled by a switchgear cabinet 17. * ° A circular switching disk 18 of the switching cabinet 17, which is also driven by the motor 15, has on its circumference at different distances from the switching disk axis of rotation for each switching path 19, 20 specially shaped control cams 21, 22 which differ in length from one another the duration of the coupling of the threaded spindles 9, 10 to the motor 15 During operation, only one stopping section 19 or 20 is in action. 3 <>

Um das Produktionsprogramm auf Wickel anderer Länge umschalten zu können, sind auf der Gewindespindel 9 im gewünschten Wickellängenabstand zusätzlich zu den Schaltern 11 bis 14 em ümkehrschalter 23 für den gewünschten Richtungswechsel des Changierhubes und ein Steuerschalter 24 für das Beschleunigen der Hubbewegung am Hu^nde an- ^Betatigen eines nicht dargestellten Wickellängenwahlschalters wird der bisher im Betrieb gewe- - 12 bzw. der Steuerschalter 14In order to be able to switch the production program to laps of other lengths, are on the threaded spindle 9 in the desired winding length spacing in addition to switches 11 to 14 em reversing switch 23 for the desired change in direction of the traversing stroke and a control switch 24 for acceleration the stroke movement on the hand ^ actuation of a winding length selector switch (not shown) the previously in operation - 12 or the control switch 14

c wtctrecke 20 und dem Steumit der zugehörigen Schfo S^4 das obere Hubernocken 22 außer Betneb geseKt,rur α ^c wtctrecke 20 and the Steumit of the associated Sch f o S ^ 4 the upper Huber cam 22 except Betneb geseKt, for α ^

ende des Wickels ^^19 und dem Steuerder zugehörigen Schaltstrecke J9 Betätigen des nocken 21 «n»«haheL Durch ^das lwertei end of the lap ^^ 19 and the control of the associated switching path J 9 actuation of the cam 21 «n» «haheL through ^ the lwertei

, begonnen werden eine Schalt.to be started a switching .

Sofern die Schaltschrank χ/ strecke 19 oder 20 besitzt ^e SchaUscheibe S^If the control cabinet χ / Route 19 or 20 has a disc S ^

werden, was !^" ™ ^L VeBtellbark«. dcS - . M kann — ebenfalls nicht dar-become what! ^ "™ ^ L VeBtellbark«. dc S -. M can - also not represent-

A Sich« mit einem Sctataocken an der„ Nocken,^ ο* ft'S-SStf'sÄ A yourself "with a sctataock a n the " Nocken, ^ ο * ft'S-SStf'sÄ

it nur einer Schaltstrecke in Verbin-with only one switching path in connection

«-..«HicKcr.Uj'^f.iÄÄÄicr«- ..« HicKcr.Uj '^ f.iÄÄÄicr

VerstellgeschwindigkeitAdjustment speed

Länge des arbeitenden SLength of the working S

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims (4)

1 2 schiedlicher Geschwindigkeit hin und her und baut Patentansprüche: bei dieser Changierbewegung über die Ringbankver stellung den gewünschten Wickelkörper auf. Die da-1 2 different speed back and forth and builds patent claims: in this traversing movement over the Ringbankver position on the desired winding body. That one- 1. Steuer- und Schaltvorrichtung für hydrau- bei entstehende Gesamt-Wickellänge entspricht dem lisch angetriebene Changiereinrichtungen bei 5 maximalen Abstand der Umkehrschalter, der zwi-Spinn-, Zwirn- und insbesondere Streckzwirnma- sehen den beiden im Lauf eines vollständigen Aufschinen, bei denen der Richtungswechsel des v.ickelvorganges eingenommenen Extremstellungen Changierhubes von nach vorgewähltem Pro- eines jeden Umkehrschalters liegen kann.1. Control and switching device for hydraulic total winding length corresponds to this lisch driven traversing devices at 5 maximum distance of the reversing switch, the zwi-spinning, Twisting and, in particular, stretch twisting, see both of them in the course of a complete unwinding, in which the direction change of the winding process assumed extreme positions Traversing stroke of each reversing switch can be according to the preselected pro. gramm verstellbaren elektrischen Umkehrschal- Will man die Länge des zu bildenden Wickels än-gram adjustable electric reversible scarf- If you want to change the length of the roll to be formed tern ausgelöst wird, die von ihren Verstellorga- io dem, εο muß der Abstand zwischen den Umkehr-tern is triggered by their adjustment organization, εο must be the distance between the reversing nen längs des Weges eines vom Changierorgan schaltern entsprechend eingestellt werden. Dies alleinnen be set along the path of a switch from the traversing organ accordingly. That alone angetriebenen und auf die Umkehrschalter ein- genügt jedoch nicht, wenn die Form des neuen Wik-driven and on the reversing switch is not sufficient if the shape of the new winder wirkenden Schaltnockens bewegt werden, da- kels der des alten ähnlich sein soll. Es ist leicht ein-acting switching cam can be moved, since it should be similar to that of the old one. It's easy to durch gekennzeichnet, daß zum Her- zusehen, daß bei gleicher Changierhubgeschwindig-characterized in that to see that with the same traversing stroke speed stellen von Wickeln unterschiedlicher Wickel- 15 keit der Zeitraum zwischen zwei Hubumkehrungenrepresent the time between two reversals of the stroke of coils with different winding speeds länge an einem bzw. an beiden Enden des Hu- am selben Wickelende um so größer ist, je langer derlength at one or both ends of the stroke at the same end of the winding, the greater the longer the bes des Schaltnocken (8) auf den Verstellorga- Hub ist. und daß man, um dieselbe Abschrägung derbes of the switching cam (8) is on the adjustment organ stroke. and that one, around the same bevel of the nen (9, 10) jeweils mehrere Umkehrschalter (12, Wickelenden bei Wickeln von verschiedener Längenen (9, 10) several reversing switches (12, winding ends for windings of different lengths 23) vorgesehen sind. zu erreichen, die Verschiebebewegung der Endschal- 23) are provided. to achieve the shifting movement of the limit switch 2. Vorrichtung nach Anspruch I, mit Steuer- 20 ter verlangsamen muß, je langer der Wickel sein soll, schaltern für die Hubbeschleunigung an den Hub- und umgekehrt. Daher bedarf es bei Änderung der enden neben den Umkehrschaltern, dadurch ge- Wickellänge neben der Einstellung des neuen Abkennzeichnet, daß in bekannter Weise jedem der Standes zwischen den Umkehrschaltern noch zusätz-Umkehrschalter (12, 23) jeweils ein eigener Steu- licher Einstellungen wie der Fördergeschwindigkeit erschalter (14, 24) zugeordnet ist. 25 der Verstellorgane der Umkehrschalter und, wenn2. Apparatus according to claim I, with control 20 ter must slow down, the longer the roll should be, switches for the stroke acceleration on the stroke and vice versa. Therefore, when changing the end next to the reversing switch, thereby marking the winding length next to the setting of the new label, that in a known manner each of the stands between the reversing switches still additional reversing switches (12, 23) each have their own control settings such as the conveyor speed switch (14, 24) is assigned. 25 of the adjusting elements of the reversing switch and, if 3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder2, da- die Changiergeschwindigkeit längs des Hubweges durch gekennzeichnet, daß die für den jeweiligen veränderbar sein soll, z. B. durch Beschleunigen an Hubrichtungswechsel nicht verwendeten Um- den Hubenden, noch der Abstände der dieses Bekehrschalter (11, 12 oder 23) zusammen mit ih- schleunigen auslösenden Steuerschalter zum benachren zugehörigen Steuerschaltern (13, 14 oder 24) 30 barter. Umkehrschalter. Diese Umrüstungen der Maabschaltbar angeordnet sind. schinen nehmen erhebliche Zeit in Anspruch, die für3. Apparatus according to claim 1 or 2, that the traversing speed along the stroke path characterized in that the should be changeable for the respective, z. B. by accelerating Change of stroke direction not used around the stroke ends, nor the distances of this reversing switch (11, 12 or 23) together with the quick-release control switch next to it associated control switches (13, 14 or 24) 30 barter. Reverse switch. These conversions of the measure can be switched off are arranged. machines take up significant time for 4. Vorrichtung nach Anspruch 1 bis 3, mit mit- die Produktion verloren ist.4. Apparatus according to claim 1 to 3, with the production is lost. tels einer Schaltscheibe mit mehreren Nocken ge- Der im Patentanspruch 1 angegebenen ErfindungBy means of a switching disk with several cams the invention specified in claim 1 steuerten Schaltschranken in der Antriebssteue- liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu cntrung der Verstellorgane der Umkehrschalter, da- 35 wickeln, mit der eine kurzfristige Umstellung der durch gekennzeichnet, daß jedem der Umkehr- Maschine von einer auf eine andere Wickellänge schalter (12, 23) ein besonderer Nocken (21, 22) möglich istControlled switching barriers in the drive control are based on the task of controlling a device of the adjusting elements of the reversing switch, wrap 35, with which a short-term changeover of the characterized in that each of the reversing machine from one to another winding length switch (12, 23) a special cam (21, 22) is possible auf der Schaltscheibe (18) der fotoelektrisch, in- Diese Aufgabe wird durch die im Patentan-on the switching disk (18) of the photoelectric, in- This task is performed by the patent application duktiv oder kapazitiv gesteuerten Schaltschranke spruch 1 angegebene Erfindung gelöst. Es ist nun (17) zugeordnet ist. 40 möglich, mit Hilfe mehrerer eingestellter Sätze vonDuctively or capacitively controlled switch cabinet claim 1 specified invention solved. It is now (17) is assigned. 40 possible with the help of several set sets of Umkehrschaltern mit zugehörigen Steuerschaltern für das eine oder für beide Wickelenden die Wickellänge einer Maschine den jeweiligen Verhältnissen entsprcchend in kürzerer Zeit durch einfache Schalter-45 betätigen auf den nächsten Produktionsablauf umzustellen. Mit der vorliegenden Vorrichtung besitzt manReversing switches with associated control switches for one or both ends of the winding, the winding length a machine according to the respective conditions in a shorter time by simple switch-45 press to switch to the next production sequence. With the present device one has Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuer- und die Möglichkeit, Wickel ähnlicher Form, ähnlichen Schaltvorrichtung für hydraulisch angetriebene Aufbaus und gleicher Qualität, jedoch verschiedener Changiereinrichtungen bei Spinn-, Zwirn- und insbe- Wickellänge und verschiedenen Gewichts durch sondere Streckzwirnmaschinen, bei denen der Rieh- 50 einen einfachen Umschaltvorgang herzustellen,
tungswechsel des Changierhubes von nach vorge- Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind
The invention relates to a control and the possibility of winding similar shape, similar switching device for hydraulically driven structure and the same quality, but different traversing devices for spinning, twisting and especially winding length and different weight by special stretch twisting machines in which the Rieh - 50 to produce a simple switching process,
change of direction of the traversing stroke from to before. Advantageous developments of the invention are
wähltem Programm verstellbaren elektrischen Um- in den Unteransprüchen beschrieben. Bei Ausgestalkehrschaltern ausgelöst wird, die von ihren Verstell- tung der Vorrichtung nach Patentanspruch 4 wird erorgancn längs des Weges eines vom Changierorgan reicht, daß für jede der bei Probeläufen der Maschiangetriebenen und auf die Umkehrschalter einwirken- 55 nen vorbereiteten Wickellängen die als zugehörig erden Schaltnockens bewegt werden. mittelte Verstellgeschwindigkeit der Endschalter un-Derartige Vorrichtungen sind beispielsweise aus verwechselbar eingeschaltet werden kann, und nur den belgischen Patentschriften 648 508, 659151 und die der jeweils gewählten Wickellänge zugeordnete 436 bekannt und dienen zur Steuerung der ver- Schaltstrecke in Tätigkeit ist.selected program adjustable electrical Um- described in the subclaims. With molded sweeping switches is triggered, which is erorgancn from their adjustment of the device according to claim 4 along the path of one of the traversing members that is enough for each of the machine-driven test runs and the reversing switch is affected by prepared winding lengths that are grounded as belonging Switching cam are moved. averaged adjustment speed of the limit switches un-such Devices are, for example, can be switched off and only interchangeable the Belgian patents 648 508, 659 151 and the one assigned to the respective selected winding length 436 and are used to control the switching path is in operation. schiedenartigsten Changierprogramme, die sich ganz 60 In der Zeichnung ist ein Au«führurigsbeispiel der allgemein durch Variation des Changierhubes nach Erfindung schematisch dargestellt.
Größe, Lage und Veränderungsgeschwindigkeit von Die Ringbank 1 ist an einem über eine ortsfeste
The most varied of traversing programs, which can be completely 60 In the drawing, an exemplary embodiment is shown schematically in general by varying the traversing stroke according to the invention.
The size, position and rate of change of the ring rail 1 is on a stationary
Größe und Lage und durch Variation der Fadenver- Rolle 2 geführten und mit seinem anderen Ende an legegeschwindigkeit während eines Changierhubes einer Schubstange 3 bei 4 befestigten Seil oder an bilden lassen. Bei den bekannten Vorrichtungen die- 65 einer ebenso geführten Kette 5 aufgehängt. Die Ringser Art wandert ein die Changiergeschwindigkeit an- bank 1 wird durch einen in einem Hydraulikzylin,-zeigender Schaltnocken zwischen zwei sich verschie- der 6 hin- und herbewegten Kolben 7 der Schubbenden Umkehrschaltern mit gleicher oder unter- stange 3 gegenüber der nicht dargestellten ortsfestenSize and location and guided by variation of the Fadenver- roll 2 and at its other end laying speed during a traversing stroke of a push rod 3 at 4 attached rope or on let form. In the known devices, they are suspended from a chain 5 that is also guided. The Ringser Art moves in the traversing speed at bank 1 is indicated by a hydraulic cylinder Switching cams between two different 6 reciprocating pistons 7 of the pushing ends Reversing switches with the same or lower rod 3 compared to the stationary one, not shown
DE19681760430 1968-05-16 1968-05-16 Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines Expired DE1760430C3 (en)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681760430 DE1760430C3 (en) 1968-05-16 1968-05-16 Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines
CH620969A CH490528A (en) 1968-05-16 1969-04-24 Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, winding, stretching and in particular ring twisting machines
LU58559D LU58559A1 (en) 1968-05-16 1969-05-02
BE732560D BE732560A (en) 1968-05-16 1969-05-06
GB1234338D GB1234338A (en) 1968-05-16 1969-05-07
ES366964A ES366964A1 (en) 1968-05-16 1969-05-08 A control and connection device for hydraulically operated change mechanisms in spindle machines. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)
NL6907417A NL6907417A (en) 1968-05-16 1969-05-14
FR6915806A FR2008677A1 (en) 1968-05-16 1969-05-14
JP3744469A JPS492377B1 (en) 1968-05-16 1969-05-16

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19681760430 DE1760430C3 (en) 1968-05-16 1968-05-16 Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines

Publications (3)

Publication Number Publication Date
DE1760430A1 DE1760430A1 (en) 1972-02-03
DE1760430B2 DE1760430B2 (en) 1973-09-20
DE1760430C3 true DE1760430C3 (en) 1974-04-25

Family

ID=5696080

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19681760430 Expired DE1760430C3 (en) 1968-05-16 1968-05-16 Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines

Country Status (9)

Country Link
JP (1) JPS492377B1 (en)
BE (1) BE732560A (en)
CH (1) CH490528A (en)
DE (1) DE1760430C3 (en)
ES (1) ES366964A1 (en)
FR (1) FR2008677A1 (en)
GB (1) GB1234338A (en)
LU (1) LU58559A1 (en)
NL (1) NL6907417A (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57129153U (en) * 1981-11-26 1982-08-12
DE3463137D1 (en) * 1983-09-30 1987-05-21 Hydrel Ag Electrically-hydraulically driven traversing device for winding a yarn on a spool

Also Published As

Publication number Publication date
ES366964A1 (en) 1971-03-16
DE1760430A1 (en) 1972-02-03
NL6907417A (en) 1969-11-18
BE732560A (en) 1969-10-16
FR2008677A1 (en) 1970-01-23
GB1234338A (en) 1971-06-03
DE1760430B2 (en) 1973-09-20
JPS492377B1 (en) 1974-01-19
LU58559A1 (en) 1969-08-21
CH490528A (en) 1970-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2927616C2 (en)
DE1596335B1 (en) Device for winding up a strand of fiberglass or fiberglass
DE3733692C2 (en)
DE1760430C3 (en) Control and switching device for hydraulically driven traversing devices in spinning, twisting and, in particular, draw twisting machines
DE1244028B (en) Control and switching device on mechanically or hydraulically driven traversing devices in spinning, winding and especially ring twisting machines
DE4445809A1 (en) Bobbin and sleeve transfer mechanism
DE2162170A1 (en) High speed braider - with counter - rotating circular bobbin carriers
DE829333C (en) Coil winding machine
DE1006765B (en) Method for spinning a fiber sliver on a ring spinning machine with moving ring rail and device for executing the method
DE2262844A1 (en) DEVICE FOR WINDING WIRES, STRANDS, ROPES OR THE LIKE
DE912191C (en) Winding device for spinning, twisting, winding and similar machines
EP0752385B1 (en) Method and device for traversing filamentary or tape material
DE2252106C3 (en) Drive device for the common weft thread insertion rod of two parallel looms
DE3025148A1 (en) High strength shaft coupling - in which rubberised filaments are wound in alternating pattern around odd number pins and vulcanised
DE1000266B (en) Ring spinning or ring twisting machine with stationary spindle bench and moving ring bench
DE2155125C3 (en) Lifting device of a gripper bank of an automatic tube changing device
AT372926B (en) AUTOMATIC YARN WRAPPING MACHINE
DE463565C (en) Braiding and beating machine for the production of strands from textile threads or or and metal wires with two rows of bobbins that can be rotated in opposite directions
DE135124C (en)
DE566236C (en) Roller system for moving the inner coils of circular braiding machines
DE3618919A1 (en) Spinning machine having at least one working device of reversible direction of movement
DE1704852A1 (en) Device for the production of plastic pipes or pipe-like shaped bodies from synthetic resin-soaked rowing strings
DE1535058C (en) Control device
AT129297B (en) Machine for spinning artificial fibers.
DE1102845B (en) Winding distributor drive for a rope or cable winding device

Legal Events

Date Code Title Description
C3 Grant after two publication steps (3rd publication)
E77 Valid patent as to the heymanns-index 1977
EHJ Ceased/non-payment of the annual fee