DE1759532A1 - Arrangement for leveling ground surfaces - Google Patents

Arrangement for leveling ground surfaces

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DE1759532A1
DE1759532A1 DE19681759532 DE1759532A DE1759532A1 DE 1759532 A1 DE1759532 A1 DE 1759532A1 DE 19681759532 DE19681759532 DE 19681759532 DE 1759532 A DE1759532 A DE 1759532A DE 1759532 A1 DE1759532 A1 DE 1759532A1
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Germany
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arrangement
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beams
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Pending
Application number
DE19681759532
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German (de)
Inventor
Bertold Dr Romacker
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rheinstahl Hanomag AG
Original Assignee
Rheinstahl Hanomag AG
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Publication date
Application filed by Rheinstahl Hanomag AG filed Critical Rheinstahl Hanomag AG
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Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/76Graders, bulldozers, or the like with scraper plates or ploughshare-like elements; Levelling scarifying devices
    • E02F3/80Component parts
    • E02F3/84Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems
    • E02F3/844Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically
    • E02F3/847Drives or control devices therefor, e.g. hydraulic drive systems for positioning the blade, e.g. hydraulically using electromagnetic, optical or acoustic beams to determine the blade position, e.g. laser beams

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

Anordnung zum Planieren von Bodenflächen Die Erfindung betrifft eine Anordnung zum Planieren von Bodenflächen mit dilfe von Planiermaachinen, deren Planiergerät vermittels einer Steuervorrichtung in der Arbeitehöhe einstellbar ist.Arrangement for leveling ground surfaces The invention relates to a Arrangement for leveling ground surfaces with dilfe of leveling machines, their leveling device is adjustable in the working height by means of a control device.

Der dineatz von Planiermaschinen zur Erstellung von großen, ebenen j3odenflächen wird immer häufiger. babei ist en erforderlich, daß die zu planierende Fläche zur Erstellung mehrerer j3ezugepunkte voriier genau vermessen worden muß. Insbesondere beim Straßenbau ist es bekannt, daß die Planiermaschinen mit Tastorganen ausgerüstet sind, die eine vorher verlegte Bezugekante abtasten, so daß der Fahrer jederz-eit Über die Abweichung der Planiermaschine, bzw. des daran befestigten Planiergerätes, von der j3ezugekante informiert ist. Diese Art der Niveauregelung ist für die Erstellung großer, ebener F1-7;chen, wie z. 3. Sgortplätze, nicht so einfach anwendbar. Bei solchen Arbeiten ist es schwierig festzustellen, wie weit die Planiermaschine bei Arbeitsbeginn von der Sollhöhe der Ebene entfernt ist.The dineatz of grading machines for creating large, even j3oden surfaces is becoming more and more common. babei en is necessary that the measure has been accurately planing surface to create multiple j3ezugepunkte voriier. In road construction in particular, it is known that the leveling machines are equipped with sensing elements that scan a previously laid reference edge, so that the driver is always informed of the deviation of the leveling machine or the leveling device attached to it from the j3ezugekante. This type of level control is suitable for creating large, level F1-7; surfaces such as 3. Sgort places, not so easy to use. During such work, it is difficult to determine how far the leveler is from the target height of the level at the start of the work.

Aufgabe der Erfindung ist es daherg eine Anordnung zum Planieren von "aodenflächen zu schaffen, bei der von vornherein eine einfach zu erstellende Bezugnebene geschaffen wird, so daß eine Abweichung von der Sollhöhe der Ebene bei jeder beliebigen Stellung der Planiermaschine auf dieser Fläche jederzeit sofort festgestellt werden kann.The object of the invention is daherg an arrangement aodenflächen for grading "to create from the outset is provided simply to be created reference plane in such that a deviation from the desired height of the plane at any position of the grader be detected on this surface at any time immediately can.

Die Erfindung löst diese Aufgabe durch eine Strahlen in einer Bezugoebene aussendende Strahleaquelle und einen am Gerät oder der Maschine vorgesehenen, auf die Strahlen ansprechenden Empfänger, der mit einer Anzeigesinrichtung versehen und/oder direkt mit der Steuervorrichtung für die Einregulierung der Arbeitstiefe zusammengeschaltet ist. Außerdem kann eine Korrektureinrichtung vorgesehen sein, die bei Verwendung den Empfängern auf der Maschine die Geräteutellung gegenüber der Maschine in der Anzeige berücksichtigt. Bei Einsatz mehrerer Jaschinen sind deren Empfänger einer gemeinsamen Strahleaquelle zugeordnet.The invention solves this problem by means of a radiation source emitting rays in a reference plane and a receiver which is provided on the device or the machine and which responds to the rays and which is provided with a display device and / or connected directly to the control device for regulating the working depth. In addition, a correction device can be provided which, when the receivers on the machine are used, takes into account the device adjustment relative to the machine in the display. When using several Jmaschinen their receivers are assigned to a common radiation source.

Mit besonderen Vorteil ist die Strahlenquelle ein Linionntrahler, wie z. B. Lauer, dessen Strahlen mittels einer Ablenkvorrichtung in die Bezugeobene aufgefächert oder in dieser hin- und hergeführt, worden. der Erfindung ist in der 25- und wird iiL lülgenden ni-Iier besehriel)en. gen. Fi 1 ',)cliei,iatiseli die Seitenansicht der Anordnung. 2 Die zu Fig. 1 gehörige Draufsicht. #,#e in der Zeichnung dargestellte Planiermaschine 1 ist init einei,1 Planierger.;t 2 ausgestattet. An einer L#eke, der zu plauierenden FU.che ist ein Laser 3 als Strahlenquelle aufgebaut. !#er vo#a Laser 3 erzeugte linienförnige, stark gebündelte Licht- strahl f.':llt auf eine Ablenkvorrichtung 4, die aus einem Zylinder üder Prisma gebildet sein kann. Dadurch wird der Lichtst--!-e,4L-1 ir einer fächerförmigen Lichtebene verteilt oder als einzelne-, Strahl in dieser Ebene hin- und herbewegt. Auf der Planier- iuaschine 1 oder dem Planiergerät 2 sind Einpfinger 5 montiert, von den Liellte-trahlen getroffen werden. Dadurch ist es möglich, das Planiergerät 2 jederzeit so einzustellen, daß ein vorgegebeneg Ni-,#eau, eingehalten werden kann. Wird der Empfänger 5 direkt an dein Planiergerät angebracht, so ist eine direkte Regulierung möglich. Montiert man den Empfänger 5 auf der Planiermaschine 1, so ist eine zusätzliche Korrektureinrichtung erforderlich, die die Gerätestellung gegenüber der Maschine berücksichtigt. Diese Version ist nur dann vorzuziehen, wenn mehrere ',laschinen auf einmal in Einsatz kommen, so daß eine hoch gelegene Bezugsebene erforderlich ist, damit keine gegenseitige Beeinflussung der Maschinen entsteht. With particular advantage, the radiation source is a linion emitter, such as. B. Lauer, whose rays fanned out by means of a deflection device in the reference level or in this back and forth, has been. the invention is in the 25- and will be honored ni-lier. gene. Fi 1 ',) cliei, iatiseli the side view of the arrangement. 2 The top view belonging to FIG. 1. #, # e leveler 1 shown in the drawing is init eini, 1 leveler.; t 2 equipped. At a gap that too Placing FU.che a laser 3 is constructed as a radiation source. ! # By vo # a Laser 3 generated line-shaped, strongly bundled light beam f. ': llt on a deflection device 4, which consists of a cylinder üder prism can be formed. This makes the light -! - e, 4L-1 ir distributed in a fan-shaped light plane or as individual, Beam moved back and forth in this plane. On the dozer The machine 1 or the leveler 2 are fitted with one finger 5 , be hit by the Liellte rays. This makes it possible adjust the leveler 2 at any time so that a predetermined Ni -, # eau, can be met. Will the recipient 5 directly Your leveler is attached, so is a direct regulation possible. If you mount the receiver 5 on the leveling machine 1, so an additional correction device is required, which the position of the device in relation to the machine is taken into account. These Version is only preferable if there are several 'machines on once used, so that a high reference plane is necessary so that there is no mutual interference Machines are created.

Claims (2)

P a t e n t a n a D r ü c h e 1. Anordnung zum Planieren von Bodenflächen mit Hilfe von Planiermaschinen, deren Planiergerät vermitteln einer Steuervorrichtung in der Arbeitehöhe einstellbar ist, gekennzeichnet durch eine Strahlen in einer Bezugzebene aussendende Strahlenquelle und einen am Gerät oder der Maschine vorgesehenen, auf die Strahlen ansprechenden Empfänger, der mit einer Anzeigeeinrichtung versehen und/oder direkt mit der Steuervorrichtung für die Einregulierung der Arbeitstiefe zusammengeachaltet ist. P atentan a D r ü che 1. An arrangement for leveling floor surfaces by means of bulldozers, the bulldozer provide a control device in the Working height is adjustable, characterized by a radiation in a Bezugzebene emitting radiation source and to the equipment or machine provided at the Beam-responding receiver, which is provided with a display device and / or is directly connected to the control device for adjusting the working depth. 2. Anordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Korrektureinrichtung, die bei Verwendung des Empfängers auf der Maschine die Gerätentellung gegenüber der Manchine in der Anzeige berücksichtigt. 3. Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß bei Einsatz mehrerer Maschinen, deren Empfänger einer gemeinsamen Strahlenquelle zugeordnet sind. 4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Strahlenquelle ein Linienstrahler, wie z. B. Laser ist, dessen Strahlen mitte14 einer Ablenkvorrichtung in die Bezugoebene aufgefächert oder in dieser hin- und hergeführt worden. jinordnung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch #)eh-eiinzeicüiiet, da3 die VorrichtunG zum Auffe*,chern der Straiilen aus einer feststehenden Zylinderlinse gebildet ist. ;Anordnung nach den Ansprüchen 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtun& zur Hin- und Eerführung der Strahlen aus einein rotierenden Prisma besteht. 2. Arrangement according to claim 1, characterized by a correction device which, when using the receiver on the machine, takes into account the position of the device relative to the machine in the display. 3. Arrangement according to claims 1 and 2, characterized in that when several machines are used, their receivers are assigned to a common radiation source. 4. Arrangement according to claim 1, characterized in that the radiation source is a line source, such as. B. Laser is, whose beams have been fanned out in the middle of a deflection device in the plane of reference or in this back and forth. Arrangement according to Claims 1 and 4, characterized in that the device for holding the beams is formed from a stationary cylinder lens. Arrangement according to Claims 1 and 4, characterized in that the device for guiding the beams back and forth consists of a rotating prism.
DE19681759532 1968-05-11 1968-05-11 Arrangement for leveling ground surfaces Pending DE1759532A1 (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2488098A1 (en) * 1980-08-06 1982-02-12 Grp Champenois Expl Vitic Laser controlled vine planting machine - has planting frame at right angles to frame with hydraulic cylinder controlled carriage carrying optical detector
DE9010653U1 (en) * 1990-07-16 1990-12-06 Schmidt, Karin, 3151 Lahsted Device for producing a fine subgrade for laying paving stones
DE9309060U1 (en) * 1993-06-17 1994-02-10 Rothdach, Roderich, 87727 Babenhausen Bulldozer

Cited By (3)

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DE9010653U1 (en) * 1990-07-16 1990-12-06 Schmidt, Karin, 3151 Lahsted Device for producing a fine subgrade for laying paving stones
DE9309060U1 (en) * 1993-06-17 1994-02-10 Rothdach, Roderich, 87727 Babenhausen Bulldozer

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