DE102015213513A1

DE102015213513A1 - Laser measuring device

Info

Publication number: DE102015213513A1
Application number: DE102015213513.6A
Authority: DE
Inventors: Frederik Golks
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2015-07-17
Filing date: 2015-07-17
Publication date: 2017-01-19
Also published as: CN106353764A; FR3038987A1; FR3038987B1; CN106353764B

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Lasermessvorrichtung, insbesondere von einer handgehaltenen Lasermessvorrichtung, mit einem Gehäuse (12), das zumindest eine Gehäusehauptachse (14) aufweist, mit einer Hauptstrahleinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest einen Hauptstrahl (16) zu einer Bestimmung einer Entfernung auszusenden, dessen Abstrahlrichtung (18, 20, 22) relativ zu der Gehäusehauptachse (14) veränderbar ist, und mit zumindest einer Referenzstrahleinheit, die dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Referenzstrahl (24) in eine Referenzstrahlrichtung (26) relativ zu der Gehäusehauptachse (14) auszusenden. Es wird vorgeschlagen, dass die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung an unterschiedlichen Gehäuseseiten (32, 36) des Gehäuses (12) vorgesehen sind.The invention relates to a laser measuring device, in particular a hand-held laser measuring device, with a housing (12) having at least one housing main axis (14), with a main jet unit, which is at least provided, at least one main beam (16) for a determination of a Emitting a distance whose emission direction (18, 20, 22) is variable relative to the housing main axis (14), and at least one reference beam unit, which is provided, at least one reference beam (24) in a reference beam direction (26) relative to the housing main axis ( 14). It is proposed that the main jet unit and the reference jet unit be provided for transmission on different housing sides (32, 36) of the housing (12).

Description

Stand der TechnikState of the art

Es ist bereits eine Lasermessvorrichtung, mit einem Gehäuse, das zumindest eine Gehäusehauptachse aufweist, mit einer Hauptstrahleinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest einen Hauptstrahl zu einer Bestimmung einer Entfernung auszusenden, dessen Abstrahlrichtung relativ zu der Gehäusehauptachse veränderbar ist, und mit zumindest einer Referenzstrahleinheit, die dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Referenzstrahl in eine Referenzstrahlrichtung relativ zu der Gehäusehauptachse auszusenden, vorgeschlagen worden.It is already a laser measuring device, comprising a housing having at least one housing main axis, with a main jet unit which is at least provided to emit at least one main beam to a determination of a distance whose emission direction is variable relative to the housing main axis, and at least one reference jet unit , which is intended to emit at least one reference beam in a reference beam direction relative to the housing main axis has been proposed.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Lasermessvorrichtung, insbesondere handgehaltene Lasermessvorrichtung, mit einem Gehäuse, das zumindest eine Gehäusehauptachse aufweist, mit einer Hauptstrahleinheit, die zumindest dazu vorgesehen ist, zumindest einen Hauptstrahl zu einer Bestimmung einer Entfernung auszusenden, dessen Abstrahlrichtung relativ zu der Gehäusehauptachse veränderbar ist, und mit zumindest einer Referenzstrahleinheit, die dazu vorgesehen ist, wenigstens einen Referenzstrahl in eine Referenzstrahlrichtung relativ zu der Gehäusehauptachse auszusenden.The invention relates to a laser measuring device, in particular hand-held laser measuring device, comprising a housing having at least one housing main axis, with a main jet unit which is at least provided to emit at least one main beam to a determination of a distance whose emission direction is variable relative to the housing main axis , and at least one reference beam unit, which is provided to emit at least one reference beam in a reference beam direction relative to the housing main axis.

Es wird vorgeschlagen, dass die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung an unterschiedlichen Gehäuseseiten des Gehäuses vorgesehen sind.It is proposed that the main jet unit and the reference jet unit be provided for transmission on different sides of the housing housing.

Dadurch kann eine Lasermessvorrichtung mit einem besonders großen Funktionsumfang bereitgestellt werden. Eine Messfunktion entsprechend einem Laserlineal kann in Verbindung mit einer Markierungsfunktion genutzt werden. Eine Verwendung weiterer Längenmessmittel kann vermieden werden. Es kann ein besonders effizienter Arbeitsprozess erreicht werden. Es kann ein besonders großer Abstand zwischen einem Aussendebereich des Hauptstrahls und einem Aussendebereich des Referenzstrahls erreicht werden. Es kann eine hohe Genauigkeit einer Längenmarkierung erreicht werden. Mit der Lasermessvorrichtung kann besonders komfortabel mittels eines Referenzstrahls und eines Hauptstrahls eine vorgebbare Länge, insbesondere eine von einem Benutzer gewünschte und/oder vorgebbare Länge, auf ein Objekt, insbesondere ein Werkstück, projiziert werden. Insbesondere bestimmt die Lasermessvorrichtung zumindest eine Abstrahlrichtung des Hauptstrahls selbsttätig. Insbesondere wird eine gewünschte Länge vorgegeben und die Lasermessvorrichtung relativ zu einem Messobjekt positioniert, beispielsweise auf einer Werkbank. Insbesondere sendet die Lasermessvorrichtung einen Hauptstrahl und einen Referenzstrahl zu einer Oberfläche des Messobjekts aus, wodurch zwei Markierungspunkte auf der Oberfläche projiziert werden, und bestimmt eine Entfernung in der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls und in der Referenzstrahlrichtung. Insbesondere ermittelt die Lasermessvorrichtung einen Winkel der Abstrahlrichtung, für den ein Abstand der Markierungspunkte der gewünschten Länge entspricht und stellt die Abstrahlrichtung auf diesen Winkel ein. Vorzugsweise justiert die Lasermessvorrichtung die Abstrahlrichtung des Hauptstrahls nach, wodurch eine kleine Abweichung zwischen dem Abstand der Markierungspunkte und der gewünschten Länge erreicht wird. Bevorzugt ist die Hauptstrahleinheit zu einer Aussendung eines Hauptstrahls und ist die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung eines Referenzstrahls vorgesehen, wobei der Hauptstrahl und der Referenzstrahl zumindest im Wesentlichen quer zu unterschiedlichen Gehäuseseiten verlaufen. Unter einer „Gehäuseseite“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine das Gehäuse begrenzende Ebene oder Seitenfläche verstanden werden. Vorzugsweise ist das Gehäuse zumindest im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Bevorzugt entsprechen die Gehäuseseiten Quaderseiten oder Ebenen, die den Quader begrenzen. Unter einer „Gehäusehauptachse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine zumindest im Wesentlichen parallel zumindest zu einer der Gehäuseseiten verlaufende Achse in Richtung einer Haupterstreckungsrichtung des Gehäuses verstanden werden. Vorzugsweise sind die unterschiedlichen Gehäuseseiten zumindest im Wesentlichen quer zueinander angeordnet. Bevorzugt ist eine erste der Gehäuseseiten zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Gehäusehauptachse angeordnet und eine weitere der Gehäuseseiten zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse angeordnet. Insbesondere ist die Hauptstrahleinheit beispielsweise zu einer Aussendung an einer Gehäuseseite vorgesehen, die zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Gehäusehauptachse ausgerichtet ist. Insbesondere ist die Referenzstrahleinheit beispielsweise zu einer Aussendung an einer Gehäuseseite vorgesehen, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse ausgerichtet ist. Unter „an unterschiedlichen Gehäuseseiten aussenden“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Aussenden verstanden werden, bei dem eine Hauptstrahleinheit einen Hauptstrahl zumindest im Wesentlichen quer zu einer ersten Gehäuseseite aussendet und eine Referenzstrahleinheit einen Referenzstrahl zumindest im Wesentlichen quer zu einer weiteren Gehäuseseite aussendet, wobei die eine Gehäuseseite und die weitere Gehäuseseite zumindest im Wesentlichen quer zueinander angeordnet sind, und/oder dass die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung eines Hauptstrahls und eines Referenzstrahls an unterschiedlichen Gehäuseseiten angeordnet sind. Unter „im Wesentlichen parallel“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8 Grad, vorteilhaft kleiner als 5 Grad und besonders vorteilhaft kleiner als 2 Grad aufweist. Unter „im Wesentlichen quer“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung und/oder einer Bezugsebene verstanden werden, wobei die Richtung zumindest verschieden von einer zumindest im Wesentlichen parallelen Richtung zur Bezugsrichtung und/oder zur Bezugsebene ist und insbesondere windschief oder senkrecht zur Bezugsrichtung und/oder zur Bezugsachse ist. Der Ausdruck „im Wesentlichen senkrecht“ soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung definieren, wobei die Richtung und die Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene betrachtet, einen Winkel von 90 Grad einschließen und der Winkel eine maximale Abweichung von insbesondere kleiner als 8 Grad, vorteilhaft kleiner als 5 Grad und besonders vorteilhaft kleiner als 2 Grad aufweist. Vorzugsweise weisen die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit jeweils zumindest ein optisches Aussendemittel auf, wobei das Aussendemittel der Hauptstrahleinheit und das Aussendemittel der Referenzstrahleinheit insbesondere an unterschiedlichen Gehäuseseiten angeordnet sind. Unter einem „Aussendemittel“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Mittel verstanden werden, das dazu vorgesehen ist, einen Laserstrahl bei einem Austritt aus dem Gehäuse und/oder bei einem Übergang in eine Umgebung der Lasermessvorrichtung zu leiten und/oder abzulenken. Das Aussendemittel ist beispielsweise als eine Linse, ein Prisma oder als ein Spiegel ausgebildet. Es ist denkbar, dass die Referenzstrahleinheit und die Hauptstrahleinheit an einer gleichen Gehäuseseite angeordnet sind und die Referenzstrahleinheit und/oder die Hauptstrahleinheit zu einem Aussenden an einer weiteren von dieser Gehäuseseite verschiedenen Gehäuseseite vorgesehen ist/sind. Vorzugsweise ist der Referenzstrahl als ein kontinuierlicher oder ein quasikontinuierlicher Laserstrahl, bevorzugt in einem sichtbaren Frequenzbereich, ausgebildet. Vorzugsweise ist der Hauptstrahl als ein kontinuierlicher oder ein quasikontinuierlicher Laserstrahl, bevorzugt in einem sichtbaren Frequenzbereich, ausgebildet. Alternativ kann/können der Hauptstrahl und/oder der Referenzstrahl eine Frequenz in einem nicht-sichtbaren Bereich aufweisen. Unter einem „quasikontinuierlichen Laserstrahl“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein, beispielsweise mittels eines Strahllenkmittels, gepulster Laserstrahl verstanden werden, wobei ein Pulsintervall kleiner als 0,5 s, vorzugsweise kleiner 0,1 s, bevorzugt kleiner 0,05 s und besonders bevorzugt kleiner 0,02 s ist. Vorzugsweise weist die Hauptstrahleinheit zumindest eine Laserquelle auf, die dazu vorgesehen ist, den zumindest einen Hauptstrahl zu erzeugen. Alternativ kann die Hauptstrahleinheit auch weitere Laserquellen aufweisen, die dazu vorgesehen sind, weitere von dem zumindest einen Hauptstrahl unabhängige Hauptstrahlen zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Lasermessvorrichtung als eine Handlasermessvorrichtung ausgebildet und weist eine Masse auf, die weniger als 500 g, bevorzugt weniger als 400 g, besonders bevorzugt weniger als 300 g beträgt. Bevorzugt weist die Lasermessvorrichtung zumindest eine Grifffläche auf. Unter „vorgesehen“ soll insbesondere speziell programmiert, ausgelegt und/oder ausgestattet verstanden werden. Darunter, dass ein Objekt zu einer bestimmten Funktion vorgesehen ist, soll insbesondere verstanden werden, dass das Objekt diese bestimmte Funktion in zumindest einem Anwendungs- und/oder Betriebszustand erfüllt und/oder ausführt.As a result, a laser measuring device with a particularly large range of functions can be provided. A measuring function corresponding to a laser ruler can be used in conjunction with a marking function. A use of further length measuring means can be avoided. A particularly efficient work process can be achieved. It can be achieved a particularly large distance between a transmission range of the main beam and a transmission range of the reference beam. It can be achieved a high accuracy of a length marker. With the laser measuring device, a predefinable length, in particular a length desired by a user and / or predefinable length, can be projected onto an object, in particular a workpiece, particularly comfortably by means of a reference beam and a main beam. In particular, the laser measuring device automatically determines at least one emission direction of the main beam. In particular, a desired length is specified and the laser measuring device is positioned relative to a measuring object, for example on a workbench. Specifically, the laser measuring apparatus emits a main beam and a reference beam to a surface of the measurement object, thereby projecting two landmarks on the surface, and determines a distance in the irradiation direction of the main beam and in the reference beam direction. In particular, the laser measuring device determines an angle of the emission direction for which a distance of the marking points corresponds to the desired length and adjusts the emission direction to this angle. Preferably, the laser measuring device adjusts the emission direction of the main beam, whereby a small deviation between the distance of the marking points and the desired length is achieved. Preferably, the main jet unit is to emit a main beam and the reference jet unit is provided to emit a reference beam, wherein the main jet and the reference jet extend at least substantially transversely to different sides of the housing. In this context, a "housing side" is to be understood as meaning, in particular, a plane or side surface delimiting the housing. Preferably, the housing is at least substantially parallelepiped-shaped. The sides of the housing preferably correspond to rectangular sides or planes bounding the cuboid. In this context, a "housing main axis" is to be understood as meaning, in particular, an axis extending at least substantially parallel to at least one of the housing sides in the direction of a main extension direction of the housing. Preferably, the different sides of the housing are arranged at least substantially transversely to one another. Preferably, a first of the housing sides is arranged at least substantially perpendicular to the housing main axis and arranged a further of the housing sides at least substantially parallel to the housing main axis. In particular, the main jet unit is provided, for example, for a transmission on a housing side, which is aligned at least substantially perpendicular to the housing main axis. In particular, the reference jet unit is provided, for example, for a transmission on a housing side, which is aligned at least substantially parallel to the housing main axis. By "emitting on different sides of the housing" should be understood in this context, in particular a transmission in which a main jet unit emits a main beam at least substantially transverse to a first side of the housing and a reference beam unit emits a reference beam at least substantially transversely to another side of the housing, the one Housing side and the other side of the housing are at least substantially transverse to each other, and / or that the main jet unit and the reference jet unit are arranged to emit a main beam and a reference beam on different sides of the housing. Under "essentially parallel "is to be understood here in particular an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular a plane, wherein the direction relative to the reference direction has a deviation in particular less than 8 degrees, advantageously less than 5 degrees and particularly advantageously less than 2 degrees. In this case, "substantially transversely" is to be understood to mean, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction and / or a reference plane, the direction being at least different from an at least substantially parallel direction to the reference direction and / or to the reference plane and, in particular, skewed or perpendicular to the reference direction and / or the reference axis. The term "substantially perpendicular" is intended here to define, in particular, an orientation of a direction relative to a reference direction, the direction and the reference direction, in particular in one plane, including an angle of 90 degrees and the angle a maximum deviation of, in particular, less than 8 Degree, advantageously less than 5 degrees and particularly advantageously less than 2 degrees. Preferably, the main jet unit and the reference jet unit each have at least one optical emission means, wherein the emission means of the main jet unit and the emission means of the reference jet unit are arranged in particular on different sides of the housing. In this context, a "emitting means" is to be understood as meaning, in particular, a means which is intended to guide and / or divert a laser beam when it exits the housing and / or during a transition into an environment of the laser measuring device. The emitting means is formed, for example, as a lens, a prism or a mirror. It is conceivable that the reference jet unit and the main jet unit are arranged on a same side of the housing and the reference jet unit and / or the main jet unit is / are provided for emission at a further housing side different from this housing side. Preferably, the reference beam is formed as a continuous or a quasi-continuous laser beam, preferably in a visible frequency range. Preferably, the main beam is formed as a continuous or a quasi-continuous laser beam, preferably in a visible frequency range. Alternatively, the main beam and / or the reference beam may have a frequency in a non-visible range. In this context, a "quasi-continuous laser beam" is to be understood as meaning, in particular, a pulsed laser beam, for example by means of a beam steering means, a pulse interval of less than 0.5 s, preferably less than 0.1 s, preferably less than 0.05 s and particularly preferably less 0.02 s. Preferably, the main jet unit has at least one laser source, which is intended to generate the at least one main jet. Alternatively, the main jet unit may also comprise further laser sources, which are intended to generate further main beams independent of the at least one main beam. Preferably, the laser measuring device is designed as a hand laser measuring device and has a mass which is less than 500 g, preferably less than 400 g, more preferably less than 300 g. Preferably, the laser measuring device has at least one gripping surface. By "provided" is intended to be understood in particular specially programmed, designed and / or equipped. The fact that an object is intended for a specific function should in particular mean that the object fulfills and / or executes this specific function in at least one application and / or operating state.

In vorteilhafter Weise ist die Referenzstrahlrichtung unabhängig von der Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls veränderbar. Dadurch kann ein geringer Mindestabstand zwischen der Lasermessvorrichtung und einem Messobjekt erreicht werden. Es kann auf einem beschränkten Raum ein großer Messbereich der Lasermessvorrichtung erreicht werden. Es kann ein hoher Benutzerkomfort erreicht werden. Unter „unabhängig“ veränderbar soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Referenzstrahlrichtung bei konstanter Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls verändert werden kann. Vorzugsweise sind die Abstrahlrichtung des Hauptstrahls und die Referenzstrahlrichtung unabhängig voneinander veränderbar. Insbesondere weisen die Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls und die Referenzstrahlrichtung bezogen auf eine Gehäusehauptachse keine feste Winkelbeziehung zueinander auf. Es ist denkbar, dass die Referenzstrahlrichtung in diskreten Winkelschritten veränderbar ist, beispielsweise in Winkelschritten von 30 Grad. In zumindest einem Betriebszustand schließt die Referenzstrahlrichtung mit der Gehäusehauptachse einen Winkel von 90 Grad ein. Es ist in einer alternativen Ausgestaltung denkbar, dass die Referenzstrahlrichtung auf einen Winkel von 90 Grad zu der Gehäusehauptachse fixiert ist und lediglich die Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls veränderbar ist. Alternativ kann die Referenzstrahlrichtung auch kontinuierlich veränderbar sein. Vorzugsweise weist die Lasermessvorrichtung einen Maximalwert für einen Winkel zwischen der Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls und des Referenzstrahls von mindestens 120 Grad, bevorzugt von mindestens 150 Grad, besonders bevorzugt von 180 Grad und ganz besonders bevorzugt von mindestens 210 Grad auf.Advantageously, the reference beam direction is variable independently of the emission direction of the at least one main beam. As a result, a small minimum distance between the laser measuring device and a measurement object can be achieved. It can be achieved in a limited space a large measuring range of the laser measuring device. It can be achieved a high level of user comfort. In this context, the term "independently" is to be understood to mean, in particular, that the reference beam direction can be changed with a constant emission direction of the at least one main beam. Preferably, the radiation direction of the main beam and the reference beam direction are independently variable. In particular, the emission direction of the at least one main beam and the reference beam direction with respect to a housing main axis do not have a fixed angular relationship to one another. It is conceivable that the reference beam direction can be changed in discrete angular steps, for example in angular steps of 30 degrees. In at least one operating state, the reference beam direction encloses an angle of 90 degrees with the housing main axis. It is conceivable in an alternative embodiment that the reference beam direction is fixed at an angle of 90 degrees to the housing main axis and only the emission direction of the at least one main beam is changeable. Alternatively, the reference beam direction can also be changed continuously. Preferably, the laser measuring device has a maximum value for an angle between the emission direction of the at least one main beam and the reference beam of at least 120 degrees, preferably of at least 150 degrees, more preferably of 180 degrees and most preferably of at least 210 degrees.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Referenzstrahleinheit einen Abstrahlwinkelbereich aufweist, der eine Symmetrieachse aufweist, die zumindest im Wesentlichen quer, insbesondere zumindest im Wesentlichen senkrecht, zu der Gehäusehauptachse verläuft. Dadurch kann ein besonders günstiger Winkel zwischen dem zumindest einen Hauptstrahl und dem Referenzstrahl erreicht werden. Ungünstige Mess- und/oder Markierungswinkel können vermieden werden. Unter einem „Abstrahlwinkelbereich“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Gesamtheit von Winkeln verstanden werden, unter denen ein Strahl ausgesendet werden kann. Unter einer „Symmetrieachse“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Winkelhalbierende des Abstrahlwinkelbereichs verstanden werden. Vorzugsweise weist die Hauptstrahleinheit einen Abstrahlwinkelbereich auf, der eine zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse verlaufende Symmetrieachse aufweist. Vorzugsweise sind die Symmetrieachse des Abstrahlwinkelbereichs der Referenzstrahleinheit und die Symmetrieachse des Abstrahlwinkelbereichs der Hauptstrahleinheit zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet.It is also proposed that the reference beam unit has an emission angle range which has an axis of symmetry that is at least substantially transverse, in particular at least substantially perpendicular, extends to the housing main axis. Thereby, a particularly favorable angle between the at least one main beam and the reference beam can be achieved. Unfavorable measuring and / or marking angles can be avoided. In this context, a "radiation angle range" is to be understood in particular as meaning an ensemble of angles under which a beam can be emitted. In this context, an "axis of symmetry" is to be understood as meaning, in particular, an angle bisector of the emission angle range. The main jet unit preferably has an emission angle range which has an axis of symmetry extending at least substantially parallel to the housing main axis. Preferably, the axis of symmetry of the emission angle range of the reference jet unit and the axis of symmetry of the emission angle range of the main jet unit are arranged at least substantially perpendicular to one another.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Lasermessvorrichtung eine Referenzstrahlsensoreinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Reflexion des Referenzstrahls zu einer Bestimmung einer Entfernung zu erfassen. Vorzugsweise ist die Referenzstrahlsensoreinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Reflexion des Referenzstrahls zu einer Bestimmung einer Entfernung in Referenzstrahlrichtung zu erfassen. Bevorzugt ist die Referenzstrahlsensoreinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Reflexion des Referenzstrahls zu einer Bestimmung eines Abstands zwischen einem mittels des Referenzstrahls erzeugten Markierungspunkt und einem mittels des Hauptstrahls erzeugten Markierungspunkt zu erfassen. Unter „eine Reflexion erfassen“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, einen Teil des von der Lasermessvorrichtung auf ein entferntes Objekt ausgesendeten Laserlichts zu erfassen, der an dem entfernten Objekt gestreut und/oder reflektiert wird. Dadurch kann eine besonders flexibel einsetzbare Lasermessvorrichtung bereitgestellt werden. Vorzugsweise umfasst die Lasermessvorrichtung eine Hauptstrahlsensoreinheit, die dazu vorgesehen ist, zumindest eine Reflexion des zumindest einen Hauptstrahls zu einer Bestimmung einer Entfernung zu erfassen. Vorzugsweise ist die Hauptstrahlsensoreinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Reflexion des Hauptstrahls zu einer Bestimmung einer Entfernung in einer Abstrahlrichtung des Hauptstrahls zu erfassen. Bevorzugt ist die Hauptstrahlsensoreinheit dazu vorgesehen, zumindest eine Reflexion des Hauptstrahls zu einer Bestimmung eines Abstands zwischen einem mittels des Referenzstrahls erzeugten Markierungspunkt und einem mittels des Hauptstrahls erzeugten Markierungspunkt zu erfassen. Vorzugsweise ist die „Referenzstrahlsensoreinheit“ als eine Laserstrahlsensoreinheit ausgebildet. Vorzugsweise ist die Hauptstrahlsensoreinheit als eine Laserstrahlsensoreinheit ausgebildet. Unter einer „Laserstrahlsensoreinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die zum Detektieren von zumindest Messstrahlung, vorgesehen ist. Vorzugsweise umfasst die Laserstrahlsensoreinheit zumindest ein Detektorelement, das zumindest in einem Betriebszustand abhängig von einer auftreffenden Lichtintensität ein Detektionssignal liefert. Das Detektorelement kann beispielsweise als ein strahlungsempfindliches, insbesondere lichtempfindliches Element, wie eine Photodiode, beispielsweise eine PIN-Diode oder eine Avalanche Photo Diode ausgebildet sein.In an advantageous embodiment, the laser measuring device comprises a reference beam sensor unit, which is provided to detect at least one reflection of the reference beam to determine a distance. Preferably, the reference beam sensor unit is provided to detect at least one reflection of the reference beam to a determination of a distance in the reference beam direction. The reference beam sensor unit is preferably provided to detect at least one reflection of the reference beam for a determination of a distance between a marking point generated by means of the reference beam and a marking point generated by means of the main beam. In this context, the term "detecting a reflection" should be understood to mean, in particular, detecting a part of the laser light emitted by the laser measuring device onto a remote object, which is scattered and / or reflected at the remote object. As a result, a particularly flexible laser measuring device can be provided. Preferably, the laser measuring device comprises a main beam sensor unit which is provided to detect at least one reflection of the at least one main beam for a determination of a distance. Preferably, the main beam sensor unit is provided to detect at least one reflection of the main beam to a determination of a distance in a radiation direction of the main beam. Preferably, the main beam sensor unit is provided for detecting at least one reflection of the main beam for a determination of a distance between a marking point generated by means of the reference beam and a marking point generated by means of the main beam. Preferably, the "reference beam sensor unit" is formed as a laser beam sensor unit. Preferably, the main beam sensor unit is formed as a laser beam sensor unit. In this context, a "laser beam sensor unit" should be understood as meaning, in particular, a unit which is provided for detecting at least measuring radiation. Preferably, the laser beam sensor unit comprises at least one detector element, which supplies a detection signal at least in an operating state as a function of an incident light intensity. The detector element may be formed, for example, as a radiation-sensitive, in particular photosensitive element, such as a photodiode, for example a PIN diode or an avalanche photo diode.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Lasermessvorrichtung zumindest eine Steuer- und/oder Regeleinheit auf, die dazu vorgesehen ist, zumindest in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung mittels des Hauptstrahls und/oder des Referenzstrahls eine Projektion einer gewünschten Länge zu steuern und/oder zu regeln. Dadurch kann eine besonders benutzerfreundliche Lasermessvorrichtung bereitgestellt werden. Unter einer „Steuer- und/oder Regeleinheit“ soll insbesondere eine Einheit mit zumindest einer Steuerelektronik verstanden werden. Unter einer „Steuerelektronik“ soll insbesondere eine Einheit mit einer Prozessoreinheit und mit einer Speichereinheit sowie mit einem in der Speichereinheit gespeicherten Betriebsprogramm verstanden werden. Unter „projizieren“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere entfernt abbilden, insbesondere mittels einer Strahleinheit abbilden verstanden werden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit signaltechnisch mit zumindest einer Laserstrahlsensoreinheit der Lasermessvorrichtung, insbesondere mit der Referenzstrahlsensoreinheit und/oder der Hauptstrahlsensoreinheit, verbunden. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, eine Phasenlage eines reflektierten Lichtanteils im Vergleich zu einer Phasenlage eines ausgesandten Laserstrahls und/oder eine Laufzeit des Lichts des ausgesandten Laserstrahls zu einem entfernten Objekt, an dem der Laserstrahl zumindest teilweise reflektiert wird, und zurück zu der Lasermessvorrichtung auszuwerten. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, zumindest im Wesentlichen gleichzeitig Entfernungen in zumindest zwei voneinander unabhängigen Richtungen zu einer Messung auszuwerten. Unter zumindest im Wesentlichen „gleichzeitig“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere innerhalb eines Zeitintervalls von höchstens 0,5 s, vorzugsweise von höchstens 0,2 s, bevorzugt innerhalb von 0,1 s und besonders bevorzugt innerhalb von 0,01 s verstanden werden. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, eine Projektion der gewünschten Länge mittels des Hauptstrahls und/oder mittels des Referenzstrahls zu steuern und/oder zu regeln. Vorzugsweise ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, eine Veränderung der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls und/oder die Referenzstrahlrichtung zumindest in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung mittels des Hauptstrahls und/oder des Referenzstrahls zu ermöglichen. Bevorzugt ist die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen, einen Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung und der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls, insbesondere in Abhängigkeit von einer Position und/oder einer Ausrichtung des Gehäuses zu einem Messobjekt einzustellen und/oder nachzuregeln. Vorzugsweise umfasst die Lasermessvorrichtung zumindest ein Winkelerfassungsmittel, das mit der Steuer- und/oder Regeleinheit signaltechnisch verbunden und dazu vorgesehen ist, einen Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung und der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls zu erfassen. Es ist denkbar, dass das Winkelerfassungsmittel dazu vorgesehen ist, einen Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung und der Gehäusehauptachse und/oder einen Winkel zwischen der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls und der Gehäusehauptachse und/oder einen Winkel zwischen der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls und der Referenzstrahlrichtung zu erfassen. In zumindest einem Betriebszustand übermittelt die Winkelerfassungseinheit zumindest einen Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung und der Abstrahlrichtung des Hauptstrahls an die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer Rückkopplung und/oder als Grundlage zu einer Berechnung eines Sollwerts für den Winkel.In an advantageous embodiment, the laser measuring device has at least one control and / or regulating unit which is provided to control and / or regulate a projection of a desired length at least as a function of a distance measurement by means of the main beam and / or the reference beam. As a result, a particularly user-friendly laser measuring device can be provided. A "control and / or regulating unit" should in particular be understood to mean a unit having at least one control electronics. By "control electronics" is meant in particular a unit with a processor unit and with a memory unit and with an operating program stored in the memory unit. In this context, the term "projecting" is intended in particular to remotely depict, in particular to be understood as imaging by means of a jet unit. Preferably, the control and / or regulating unit is signal technically connected to at least one laser beam sensor unit of the laser measuring device, in particular to the reference beam sensor unit and / or the main beam sensor unit. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to a phase position of a reflected light component compared to a phase position of a transmitted laser beam and / or a transit time of the light of the emitted laser beam to a distant object on which the laser beam is at least partially reflected, and to evaluate back to the laser measuring device. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to evaluate at least substantially simultaneously distances in at least two mutually independent directions to a measurement. At least substantially "simultaneously" should be understood in this context in particular within a time interval of at most 0.5 s, preferably of at most 0.2 s, preferably within 0.1 s and particularly preferably within 0.01 s. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to control and / or regulate a projection of the desired length by means of the main beam and / or by means of the reference beam. Preferably, the control and / or regulating unit is to provided to allow a change in the emission direction of the main beam and / or the reference beam direction at least in response to a distance measurement by means of the main beam and / or the reference beam. Preferably, the control and / or regulating unit is provided to set and / or readjust an angle between the reference beam direction and the emission direction of the main beam, in particular as a function of a position and / or an orientation of the housing to a measured object. Preferably, the laser measuring device comprises at least one angle detection means, which is signal technically connected to the control and / or regulating unit and is intended to detect an angle between the reference beam direction and the emission direction of the main beam. It is conceivable that the angle detection means is provided to detect an angle between the reference beam direction and the housing main axis and / or an angle between the emission direction of the main beam and the housing main axis and / or an angle between the emission direction of the main beam and the reference beam direction. In at least one operating state, the angle detection unit transmits at least one angle between the reference beam direction and the emission direction of the main beam to the control and / or regulating unit for feedback and / or as a basis for calculating a target value for the angle.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit dazu vorgesehen ist, einen Genauigkeitswert einer projizierten Längenmarkierung zu einer Ausgabe an einen Benutzer zu ermitteln. Dadurch kann eine besonders zuverlässige Längenmarkierung erreicht werden. Unter einer „Genauigkeit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Maß für die Größe eines Fehlers, insbesondere aufgrund von Toleranzen und/oder von geometrischen Gegebenheiten verstanden werden. Es ist denkbar, dass ein Vertrauensbereich als Genauigkeitswert ausgegeben wird.It is also proposed that the control and / or regulating unit is provided to determine an accuracy value of a projected length marking for output to a user. As a result, a particularly reliable length marking can be achieved. In this context, an "accuracy" is to be understood as meaning, in particular, a measure of the size of an error, in particular due to tolerances and / or geometric conditions. It is conceivable that a confidence interval is output as an accuracy value.

Ferner wird ein Verfahren zu einer Markierung einer gewünschten Länge mittels einer erfindungsgemäßen Lasermessvorrichtung vorgeschlagen, bei dem die Hauptstrahleinheit den Hauptstrahl und die Referenzstrahleinheit den Referenzstrahl zu einer Projektion einer Längenmarkierung an verschiedenen Gehäuseseiten aussenden, insbesondere auf ein entferntes Objekt hin aussenden. Dadurch kann eine Längenmarkierung auf einem kleinen Raum durchgeführt werden. Es kann eine Lasermessvorrichtung für einen großen Einsatzbereich bereitgestellt werden. Unter einer „Längenmarkierung“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Markierung verstanden werden, die einen ersten Markierungspunkt umfasst, der von dem Referenzstrahl erzeugt wird, und zumindest einen weiteren Markierungspunkt umfasst, der von dem Hauptstrahl erzeugt wird. Vorzugsweise zeigt die Längenmarkierung in einem Betriebszustand eine von einem Benutzer vorgebbare Länge an, die dem Abstand des ersten Markierungspunkts und des zumindest einen weiteren Markierungspunkts auf dem entfernten Objekt entspricht. Es ist denkbar, dass der Referenzstrahl und/oder der Hauptstrahl eine von einem Punkt verschiedene Markierungsfigur erzeugen, beispielsweise eine linienförmige Figur, eine T-förmige Figur, oder dergleichen. Die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit sind insbesondere zu einer Markierung einer vorgebbaren Länge zu einer Aussendung in zumindest zwei Richtungen vorgesehen. Vorzugsweise ist die Hauptstrahleinheit zu einer Aussendung in zumindest eine Abstrahlrichtung und die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung in eine von der zumindest einen Abstrahlrichtung verschiedenen Richtung vorgesehen. Es kann eine Markierung über einen besonders großen Längenbereich erzeugt werden. Furthermore, a method for marking a desired length by means of a laser measuring device according to the invention is proposed, in which the main jet unit emits the main beam and the reference jet unit the reference beam to a projection of a length mark on different sides of the housing, in particular send out to a distant object. This allows a length mark to be made on a small space. A laser measuring apparatus for a wide range of use can be provided. In this context, a "length marking" is to be understood, in particular, as a marking which comprises a first marking point, which is generated by the reference beam, and comprises at least one further marking point, which is generated by the main beam. Preferably, in an operating condition, the length marker indicates a user-definable length corresponding to the distance of the first marker point and the at least one further marker point on the remote object. It is conceivable for the reference beam and / or the main beam to generate a marker figure which is different from a point, for example a line-shaped figure, a T-shaped figure or the like. The main jet unit and the reference jet unit are provided in particular for marking a predefinable length to a transmission in at least two directions. The main jet unit is preferably provided for emission in at least one emission direction and the reference jet unit for emission in a direction different from the at least one emission direction. It is possible to generate a marking over a particularly long length range.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird zumindest in einem Verfahrensschritt die Referenzstrahlrichtung relativ zu der Gehäuseachse festgelegt. Dadurch können ungünstige Messanordnungen vermieden werden. Es können besonders zuverlässige Messergebnisse erhalten werden. Es ist denkbar, dass die Referenzstrahlrichtung manuell einstellbar ist. Es auch ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit zu einer halbautomatischen oder automatischen Einstellung der Referenzstrahlrichtung vorgesehen ist. Unter einer „automatischen“ Einstellung soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Referenzstrahlrichtung zumindest im Wesentlichen autonom, insbesondere nach vorgebbaren Kriterien, beispielsweise mittels einer Erfassungseinheit und/oder mittels eines Abtastverfahrens, insbesondere in Abhängigkeit von einer Kontur eines Messobjekts, festlegt. Unter einer „halbautomatischen“ Einstellung soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass in zumindest einem Teilprozess die Referenzstrahlrichtung von einem Benutzer verändert wird, beispielsweise grob ausrichtet wird, und in zumindest einem weiteren Teilprozess die Steuer- und/oder Regeleinheit die Referenzstrahlrichtung verändert, beispielsweise nachjustiert.In an advantageous embodiment, the reference beam direction is fixed relative to the housing axis at least in one method step. As a result, unfavorable measuring arrangements can be avoided. Particularly reliable measurement results can be obtained. It is conceivable that the reference beam direction is manually adjustable. It is also conceivable that the control and / or regulating unit is provided for a semi-automatic or automatic adjustment of the reference beam direction. An "automatic" setting is to be understood in this context in particular that the control and / or regulating unit, the reference beam direction at least substantially autonomous, in particular according to specifiable criteria, for example by means of a detection unit and / or by means of a sampling method, in particular depending on a Contour of a DUT, determines. In this context, a "semi-automatic" setting should be understood to mean that in at least one sub-process the reference beam direction is changed by a user, for example roughly aligned, and the control and / or regulating unit changes the reference beam direction in at least one further sub-process, for example readjusted.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest in einem Verfahrensschritt eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Lasermessvorrichtung zumindest in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung mittels des Hauptstrahls und/oder des Referenzstrahls eine Projektion der gewünschten Länge steuert und/oder regelt. Dadurch kann ein Benutzer besonders einfach eine Distanz abtragen. Ein Einjustieren einer Referenzblende oder eines Anschlags, wie dies insbesondere bei bekannten Entfernungsmessgeräten der Fall ist, kann entfallen. Unter einer „gewünschten Länge“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein von einem Benutzer, beispielsweise mittels einer Bedien- und/oder Eingabeeinheit, eingebbarer Sollwert oder ein von der Steuer- und/oder Regeleinheit, beispielsweise in einem Messvorgang, gespeicherter Messwert verstanden werden. Vorzugsweise berechnet die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Abstand zwischen mittels des Referenzstrahls und des Hauptstrahls projizierten Markierungspunkten aus Entfernungsdaten und/oder Winkeldaten und/oder in Abhängigkeit einer Ausrichtung der Gehäusehauptachse zu einer Oberfläche eines Messobjekts. Bevorzugt berechnet und/oder ermittelt die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Soll-Winkel der Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls, der demjenigen Winkel entspricht, unter dem der Hauptstrahl ausgesendet werden muss, um die gewünschte Länge zu projizieren. Es ist denkbar dass die Steuer- und/oder Regeleinheit den Soll-Winkel der Abstrahlrichtung iterativ oder direkt berechnet. Bevorzugt initiiert die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Regelvorgang, bei dem ein Ist-Abstand zwischen den projizierten Markierungspunkten auf einen vorgebbaren Sollwert eingestellt wird, welcher der gewünschten Länge entspricht. It is also proposed that, at least in one method step, a control and / or regulating unit of the laser measuring device controls and / or regulates a projection of the desired length at least as a function of a distance measurement by means of the main beam and / or the reference beam. This allows a user to easily remove a distance. A Einjustieren a reference aperture or a stop, as in particular in known distance measuring devices the case can be omitted. In this context, a "desired length" is to be understood as meaning, in particular, a setpoint input by a user, for example by means of an operating and / or input unit, or a measured value stored by the control and / or regulating unit, for example in a measuring operation. The control and / or regulating unit preferably calculates a distance between the marking points projected by means of the reference beam and the main beam from distance data and / or angle data and / or in dependence of an orientation of the housing main axis to a surface of a measured object. The control and / or regulating unit preferably calculates and / or determines a desired angle of the emission direction of the at least one main ray which corresponds to the angle at which the main ray must be emitted in order to project the desired length. It is conceivable that the control and / or regulating unit calculates the desired angle of the emission direction iteratively or directly. Preferably, the control and / or regulating unit initiates a control process in which an actual distance between the projected marking points is set to a predefinable desired value which corresponds to the desired length.

In vorteilhafter Weise ermittelt zumindest in einem Verfahrensschritt eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Lasermessvorrichtung einen Genauigkeitswert der Längenmarkierung. Dadurch können ungünstige Messanordnungen erkannt werden. Ein Arbeitsprozess kann weiter vereinfacht werden. Vorzugsweise berechnet die Steuer- und/oder Regeleinheit einen Genauigkeitswert zumindest in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung mittels des Hauptstrahls und/oder des Referenzstrahls und/oder in Abhängigkeit von Winkeln zwischen der Gehäusehauptachse, der Referenzstrahlrichtung, der Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls und/oder einer Oberfläche eines Messobjekts.In an advantageous manner, at least in one method step, a control and / or regulating unit of the laser measuring device determines an accuracy value of the length marking. As a result, unfavorable measuring arrangements can be detected. A work process can be further simplified. The control and / or regulating unit preferably calculates an accuracy value at least as a function of a distance measurement by means of the main beam and / or the reference beam and / or as a function of angles between the housing main axis, the reference beam direction, the emission direction of the at least one main beam and / or a surface a measurement object.

Ferner wird vorgeschlagen, dass zumindest in einem Verfahrensschritt eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Lasermessvorrichtung mittels der Hauptstrahleinheit die Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls zu einer Ausgabe eines Genauigkeitswerts verändert. Dadurch kann eine intuitiv erfassbare Ausgabe des Genauigkeitswertes erreicht werden. Es ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit mittels der Hauptstrahleinheit die Abstrahlrichtung periodisch verändert, wodurch eine Mehrzahl von Markierungspunkten zu einer Ausgabe des Genauigkeitswerts sichtbar wird und/oder dass mittels einer Mehrzahl von Hauptstrahlen eine Mehrzahl von Markierungspunkten zu einer Ausgabe des Genauigkeitswerts projiziert wird. Es ist auch denkbar, dass mittels des Hauptstrahls und/oder einer Mehrzahl von Hauptstrahlen eine Linie oder eine andere Figur zu der Ausgabe des Genauigkeitswerts projiziert wird. Vorzugsweise entspricht zumindest eine Erstreckung der Linie oder der anderen Figur dem Genauigkeitswert.It is also proposed that, at least in one method step, a control and / or regulating unit of the laser measuring device change the emission direction of the at least one main beam to an output of an accuracy value by means of the main jet unit. As a result, an intuitively detectable output of the accuracy value can be achieved. It is conceivable that the control and / or regulating unit periodically changes the emission direction by means of the main jet unit, whereby a plurality of marking points become visible for outputting the accuracy value and / or that a plurality of marking points are output by means of a plurality of main rays to an output of the accuracy value is projected. It is also conceivable that by means of the main beam and / or a plurality of main beams a line or another figure is projected to the output of the accuracy value. Preferably, at least one extension of the line or the other figure corresponds to the accuracy value.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung erkennt eine Lageerkennungseinheit der Lasermessvorrichtung eine Ruhelage des Gehäuses und eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Lasermessvorrichtung aktiviert in Abhängigkeit von der Ruhelage einen Markierungsmodus. Dadurch kann ein Arbeitsprozess automatisiert werden. Unter einer „Lageerkennungseinheit“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere eine Einheit verstanden werden, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegungsänderung und oder eine Drehung des Gehäuses der Lasermessvorrichtung zu erfassen. Vorzugsweise weist die Lageerkennungseinheit zumindest einen Inertialsensor, einen Kompass und/oder ein Empfangselement zu einem Empfang eines Signals, insbesondere eines Funksignals, eines Positionierungssystems auf. Bevorzugt ist die Lageerfassungseinheit dazu vorgesehen, eine Lage des Gehäuses, insbesondere relativ zu einem Schwerefeld und/oder zu einem Bezugssystem, zu einer Ausrichtung und/oder Nivellierung des Gehäuses zu erfassen. Unter einem „Markierungsmodus“ soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Betriebsmodus verstanden werden, in dem die Lasermessvorrichtung, insbesondere zu einer Markierung einer vorgebbaren Länge, einen Referenzstrahl und zumindest einen Hauptstrahl aussendet und einen Abstand zwischen einem Markierungspunkt, der von dem Referenzstrahl erzeugt wird, und einem Markierungspunkt, der von dem Hauptstrahl erzeugt wird, einstellt.In an advantageous embodiment, a position detection unit of the laser measuring device detects a rest position of the housing and a control and / or regulating unit of the laser measuring device activates a marking mode as a function of the rest position. This can automate a work process. A "position detection unit" should be understood in this context, in particular a unit which is intended to detect a change in movement and or rotation of the housing of the laser measuring device. The position detection unit preferably has at least one inertial sensor, a compass and / or a receiving element for receiving a signal, in particular a radio signal, of a positioning system. Preferably, the position detection unit is provided to detect a position of the housing, in particular relative to a gravitational field and / or to a reference system, to an alignment and / or leveling of the housing. In this context, a "marking mode" should be understood to mean, in particular, an operating mode in which the laser measuring device emits a reference beam and at least one main beam, in particular to a mark of a predefinable length, and a distance between a marking point, which is generated by the reference beam, and a marker point generated by the main beam adjusts.

Ferner wird vorgeschlagen, dass eine Steuer- und/oder Regeleinheit der Lasermessvorrichtung einen Winkel der Gehäusehauptachse relativ zu einer Oberfläche eines Messobjekts zur Projektion der Längenmarkierung bestimmt. Dadurch kann eine besonders genaue Messung einer teilweise unzugänglichen Strecke erreicht werden. Vorzugsweise richtet ein Benutzer die Gehäusehauptachse in Abhängigkeit von der Winkelmessung relativ zu der Oberfläche des Messobjekts und/oder zu der Oberfläche eines Hilfsobjekts, beispielsweise zumindest im Wesentlichen parallel oder senkrecht zu der Oberfläche, aus. Es ist auch denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit die Abstrahlrichtung des zumindest einen Hauptstrahls und/oder die Referenzstrahlrichtung in Abhängigkeit von der Winkelmessung verändert. It is also proposed that a control and / or regulating unit of the laser measuring device determines an angle of the housing main axis relative to a surface of a measuring object for the projection of the length marking. As a result, a particularly accurate measurement of a partially inaccessible route can be achieved. A user preferably aligns the housing main axis as a function of the angle measurement relative to the surface of the measurement object and / or to the surface of an auxiliary object, for example at least substantially parallel or perpendicular to the surface. It is also conceivable that the control and / or regulating unit changes the emission direction of the at least one main beam and / or the reference beam direction as a function of the angle measurement.

Die erfindungsgemäße Lasermessvorrichtung soll hierbei nicht auf die oben beschriebene Anwendung und Ausführungsform beschränkt sein. Insbesondere kann die erfindungsgemäße Lasermessvorrichtung zu einer Erfüllung einer hierin beschriebenen Funktionsweise eine von einer hierin genannten Anzahl von einzelnen Elementen, Bauteilen und Einheiten abweichende Anzahl aufweisen.The laser measuring device according to the invention should not be limited to the application and embodiment described above. In particular, the laser measuring device according to the invention may have a number deviating from a number of individual elements, components and units specified herein for fulfilling a mode of operation described herein.

Zeichnung drawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, an embodiment of the invention is shown. The drawings, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Lasermessvorrichtung, 1 a perspective view of a laser measuring device according to the invention,

2 eine schematische Aufsicht auf die Lasermessvorrichtung, 2 a schematic plan view of the laser measuring device,

3 eine Messanordnung mit zu einer direkten Messung einer Entfernung, 3 a measuring arrangement with for a direct measurement of a distance,

4 eine weitere Messanordnung zu einer indirekten Messung einer Entfernung, 4 another measuring arrangement for an indirect measurement of a distance,

5 eine Anordnung zu einer Projektion einer Länge auf einem Messobjekt, 5 an arrangement for a projection of a length on a measuring object,

6 eine weitere Anordnung zur Projektion der Länge mit einem verringerten Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung und dem Messobjekt, 6 another arrangement for the projection of the length with a reduced distance between the laser measuring device and the measurement object,

7 eine weitere Anordnung zur Projektion der Länge mit einem weiter verringerten Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung und dem Messobjekt, 7 a further arrangement for the projection of the length with a further reduced distance between the laser measuring device and the measurement object,

8 eine Anordnung zu einer Anzeige eines Genauigkeitswerts, 8th an arrangement for displaying an accuracy value,

9 eine Messanordnung zu einer Messung einer Länge einer nicht direkt zugänglichen Strecke und 9 a measuring arrangement for measuring a length of a not directly accessible route and

10 eine weitere Messanordnung zu der Messung der Länge der nicht direkt zugänglichen Strecke, in der die Lasermessvorrichtung ausgerichtet ist. 10 another measuring arrangement for measuring the length of the not directly accessible route in which the laser measuring device is aligned.

Beschreibung der AusführungsbeispieleDescription of the embodiments

1 zeigt eine Lasermessvorrichtung 10. Die Lasermessvorrichtung 10 ist als eine handgehaltene Lasermessvorrichtung ausgebildet. Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst ein Gehäuse 12, das eine Gehäusehauptachse 14 aufweist. Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst eine Hauptstrahleinheit, die dazu vorgesehen ist, einen Hauptstrahl 16 zu einer Bestimmung einer Entfernung auszusenden. Die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 ist relativ zu der Gehäusehauptachse 14 veränderbar. Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst eine Referenzstrahleinheit, die dazu vorgesehen ist, einen Referenzstrahl 24 in eine Referenzstrahlrichtung 26 relativ zu der Gehäusehauptachse 14 auszusenden. Die Lasermessvorrichtung 10 ist dazu vorgesehen, mittels des Referenzstrahls 24 einen ersten Markierungspunkt 50 und mittels des Hauptstrahls 16 zumindest einen weiteren Markierungspunkt 52 zu einer Projektion einer gewünschten Länge 46 auf einem Messobjekt 48 zu erzeugen. 1 shows a laser measuring device 10 , The laser measuring device 10 is designed as a hand-held laser measuring device. The laser measuring device 10 includes a housing 12 , which is a housing main axis 14 having. The laser measuring device 10 comprises a main jet unit, which is intended to be a main jet 16 to send out a determination of a distance. The radiation direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 is relative to the housing main axis 14 variable. The laser measuring device 10 comprises a reference beam unit, which is intended to be a reference beam 24 in a reference beam direction 26 relative to the housing main axis 14 send out. The laser measuring device 10 is intended, by means of the reference beam 24 a first marker point 50 and by means of the main beam 16 at least one more marker point 52 to a projection of a desired length 46 on a test object 48 to create.

Das Gehäuse 12 der Lasermessvorrichtung 10 ist im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet. Das Gehäuse 12 weist sechs Gehäuseseiten 28, 30, 32, 34, 36, 38 auf. Die Gehäuseseiten 28, 30, 32, 34, 36, 38 sind ausgebildet als eine Deckseite und eine Bodenseite, als eine erste Stirnseite und eine weitere Stirnseite als eine erste Längsseite und eine weitere Längsseite. Die als Deckseite und Bodenseite ausgebildeten Gehäuseseiten 28, 30 sind voneinander abgewandt angeordnet. Die als Deckseite und Bodenseite ausgebildeten Gehäuseseiten 28, 30 sind zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 angeordnet. Die als erste Stirnseite und weitere Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseiten 32, 34 sind voneinander abgewandt angeordnet. Die als erste Stirnseite und weitere Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseiten 32, 34 sind zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Gehäusehauptachse 14 angeordnet. Die als erste Längsseite und weitere Längsseite ausgebildeten Gehäuseseiten 36, 38 sind voneinander abgewandt angeordnet. Die als erste Längsseite und weitere Längsseite ausgebildeten Gehäuseseiten 36, 38 sind zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 angeordnet. Das Gehäuse 12 weist eine Haupterstreckungsrichtung auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zu vier der Gehäuseseiten 28, 30, 36, 38 angeordnet ist. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Gehäusehauptachse 14 parallel zu der Haupterstreckungsrichtung angeordnet. Alternativ kann das Gehäuse 12 auch eine andere Form aufweisen und beispielsweise stabförmig oder hantelförmig ausgebildet sein.The housing 12 the laser measuring device 10 is formed essentially cuboid. The housing 12 has six housing sides 28 . 30 . 32 . 34 . 36 . 38 on. The sides of the housing 28 . 30 . 32 . 34 . 36 . 38 are formed as a top side and a bottom side, as a first end side and a further end side as a first longitudinal side and a further longitudinal side. The housing sides designed as cover side and bottom side 28 . 30 are arranged facing away from each other. The housing sides designed as cover side and bottom side 28 . 30 are at least substantially parallel to the housing main axis 14 arranged. The trained as a first end face and another end side housing sides 32 . 34 are arranged facing away from each other. The trained as a first end face and another end side housing sides 32 . 34 are at least substantially perpendicular to the housing main axis 14 arranged. The trained as a first longitudinal side and more longitudinal side housing sides 36 . 38 are arranged facing away from each other. The trained as a first longitudinal side and more longitudinal side housing sides 36 . 38 are at least substantially parallel to the housing main axis 14 arranged. The housing 12 has a main extension direction that is at least substantially parallel to four of the housing sides 28 . 30 . 36 . 38 is arranged. In the present embodiment, the housing main axis 14 arranged parallel to the main extension direction. Alternatively, the housing 12 also have a different shape and be formed, for example, rod-shaped or dumbbell-shaped.

Die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit sind zu einer Aussendung an unterschiedlichen Gehäuseseiten 32, 36 des Gehäuses 12 vorgesehen. Die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit sind bezogen auf eine Querschnittsfläche, die bezogen auf eine Gehäuseerstreckung mittig und senkrecht zu der Gehäusehauptachse 14 angeordnet ist, auf verschiedenen Seiten angeordnet. Die Hauptstrahleinheit ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einer Aussendung des Hauptstrahls 16 an der Gehäuseseite 32 vorgesehen, die als erste Stirnseite ausgebildet ist. Die Hauptstrahleinheit ist dazu vorgesehen, den Hauptstrahl 16 zumindest im Wesentlichen quer zu der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 auszusenden. Die Referenzstrahleinheit ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zu einer Aussendung des Referenzstrahls 24 an der Gehäuseseite 36 vorgesehen, die als erste Längsseite ausgebildet ist. Die Referenzstrahleinheit ist dazu vorgesehen, den Referenzstrahl 24 zumindest im Wesentlichen quer zu der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 auszusenden. Die als erste Stirnseite ausgebildete Gehäuseseite 32 und die als erste Längsseite ausgebildete Gehäuseseite 36 sind zumindest im Wesentlichen quer zueinander angeordnet. Die als erste Stirnseite ausgebildete Gehäuseseite 32 und die erste Längsseite ausgebildete Gehäuseseite 36 sind zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet. Die Normalenrichtungen der ersten Stirnseite und der ersten Längsseite sind zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel bilden die als Deckseite ausgebildete Gehäuseseite 28, die erste Längsseite ausgebildete Gehäuseseite 36 und die erste Stirnseite ausgebildete Gehäuseseite 32 ein Rechtssystem.The main jet unit and the reference jet unit are for transmission on different sides of the housing 32 . 36 of the housing 12 intended. The main jet unit and the reference jet unit are centered with respect to a cross-sectional area with respect to a housing extension and perpendicular to the housing main axis 14 arranged, arranged on different sides. The main jet unit is in the present embodiment to a transmission of the main beam 16 on the housing side 32 provided, which is designed as a first end face. The main jet unit is intended to be the main jet 16 at least essentially transversely to the first Front side trained housing side 32 send out. The reference beam unit is in the present embodiment to a transmission of the reference beam 24 on the housing side 36 provided, which is designed as a first longitudinal side. The reference beam unit is provided to the reference beam 24 at least substantially transversely to the side of the housing designed as a first longitudinal side 36 send out. The trained as a first end side housing side 32 and the housing side formed as a first longitudinal side 36 are arranged at least substantially transversely to each other. The trained as a first end side housing side 32 and the first longitudinal side formed housing side 36 are at least substantially perpendicular to each other. The normal directions of the first end side and the first longitudinal side are at least substantially perpendicular to each other. In the present embodiment, the housing side formed as a cover page form 28 , the first longitudinal side trained housing side 36 and the first end side formed housing side 32 a legal system.

Die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel an unterschiedlichen Gehäuseseiten 32, 36 angeordnet. Das Gehäuse 12 weist ein Abstrahlfenster 54 auf, das zu einem Austritt des Hauptstrahls 16 aus dem Gehäuse 12 vorgesehen ist. Die erste Stirnseite des Gehäuses 12 weist eine Wandung auf. Das Abstrahlfenster 54 ist als ein lichtdurchlässiger Bereich der Wandung der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 ausgebildet. Das Gehäuse 12 weist ein weiteres Abstrahlfenster 56 auf. Die erste Längsseite des Gehäuses 12 weist eine Wandung auf. Das weitere Abstrahlfenster 56 ist als ein lichtdurchlässiger Bereich der Wandung der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 des Gehäuses 12 ausgebildet. Die Abstrahlfenster 54, 56 sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel beabstandet zueinander angeordnet. Ein maximaler Abstand der Abstrahlfenster 54, 56 beträgt vorzugsweise weniger als 160 mm, bevorzugt weniger als 120 mm und besonders bevorzugt weniger als 80 mm. Insbesondere beträgt ein Abstand der Abstrahlfenster 54, 56 zumindest eine Hälfte einer Erstreckung des Gehäuses 12 in der Haupterstreckungsrichtung. Es ist denkbar, dass die Abstrahlfenster 54, 56 einen größeren oder einen kleineren Abstand voneinander aufweisen.The main jet unit and the reference jet unit are on different sides of the housing in the present embodiment 32 . 36 arranged. The housing 12 has a radiating window 54 on, that leads to an exit of the main jet 16 out of the case 12 is provided. The first face of the case 12 has a wall. The radiation window 54 is as a light-transmissive region of the wall of the housing side designed as a first end side 32 educated. The housing 12 has another radiating window 56 on. The first longitudinal side of the housing 12 has a wall. The further radiation window 56 is as a translucent region of the wall of the housing formed as a first longitudinal side side 36 of the housing 12 educated. The radiant windows 54 . 56 are spaced apart in the present embodiment. A maximum distance of the radiating windows 54 . 56 is preferably less than 160 mm, preferably less than 120 mm and more preferably less than 80 mm. In particular, a distance of the emission window 54 . 56 at least one half of an extension of the housing 12 in the main extension direction. It is conceivable that the radiating windows 54 . 56 have a greater or lesser distance from each other.

Alternativ ist denkbar, dass die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit an einer gleichen Gehäuseseite 28, 30, 32, 34, 36, 38, beispielsweise an der als Deckseite ausgebildeten Gehäuseseite 28, angeordnet sind. Analog zu dem vorliegenden Ausführungsbeispiel kann in einer solchen Ausgestaltung die Hauptstrahleinheit zu einer Aussendung an der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 und die Referenzstrahleinheit zu einer Aussendung an der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 vorgesehen sein. Insbesondere kann die Hauptstrahleinheit ein Strahllenkmittel aufweisen, das beispielsweise ein Prisma und/oder einen Spiegel umfasst und das dazu vorgesehen ist, den Hauptstrahl zu einer Aussendung an der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 zu leiten und/oder zu lenken. Insbesondere kann die Referenzstrahleinheit ein Strahllenkmittel aufweisen, das beispielsweise ein Prisma und/oder einen Spiegel umfasst, das dazu vorgesehen ist, den Referenzstrahl zu einer Aussendung an der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 zu leiten und/oder zu lenken. Es ist auch denkbar, dass die Hauptstrahleinheit bei einer solchen Ausgestaltung zu einer Aussendung an der als Deckseite ausgebildeten Gehäuseseite 28 und die Referenzstrahleinheit an der als zweite Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 34 vorgesehen ist, wobei die als Deckseite ausgebildete Gehäuseseite 36 und die als zweite Stirnseite ausgebildete Gehäuseseite 34 quer zueinander angeordnet sind. Es ist denkbar, dass die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit an einer anderen der Gehäuseseiten 30, 32, 34, 36, 38 angeordnet sind.Alternatively, it is conceivable that the main jet unit and the reference jet unit on a same side of the housing 28 . 30 . 32 . 34 . 36 . 38 , For example, on the side of the housing designed as a cover page 28 , are arranged. Analogous to the present embodiment, in such an embodiment, the main jet unit to a transmission on the housing side designed as a first end side 32 and the reference jet unit for emission at the housing side formed as a first longitudinal side 36 be provided. In particular, the main jet unit may have a beam steering means which comprises, for example, a prism and / or a mirror and which is intended to transmit the main jet to a transmission on the side of the housing which is designed as a first end side 32 to manage and / or direct. In particular, the reference beam unit can have a beam steering means, which comprises, for example, a prism and / or a mirror, which is intended to transmit the reference beam to a transmission on the side of the housing designed as the first longitudinal side 36 to manage and / or direct. It is also conceivable that the main jet unit in such a configuration to a transmission on the side of the housing designed as a cover page 28 and the reference jet unit on the housing side formed as a second end face 34 is provided, wherein the housing side designed as a cover side 36 and the housing side formed as a second end face 34 are arranged transversely to each other. It is conceivable that the main jet unit and the reference jet unit on another of the housing sides 30 . 32 . 34 . 36 . 38 are arranged.

Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst eine Bedien- und Eingabeeinheit 58, die als eine Benutzerschnittstelle ausgebildet ist. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 umfasst in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Bedienelement, das dazu vorgesehen ist, die Hauptstrahleinheit ein- und auszuschalten. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 umfasst in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ein Bedienelement, das dazu vorgesehen ist, die Referenzstrahleinheit unabhängig von der Hauptstrahleinheit ein- und auszuschalten. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 ist zu einer Eingabe einer zu projizierenden Länge 46 durch einen Benutzer vorgesehen. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 ist zu einer Eingabe von Steuerkommandos durch einen Benutzer zu einer Durchführung von Messungen mittels der Hauptstrahleinheit und/oder der Referenzstrahleinheit vorgesehen.The laser measuring device 10 includes an operating and input unit 58 which is designed as a user interface. The operating and input unit 58 In the present exemplary embodiment, a control element is provided which is intended to switch the main jet unit on and off. The operating and input unit 58 In the present exemplary embodiment, a control element is provided which is intended to switch the reference jet unit on and off independently of the main jet unit. The operating and input unit 58 is to an input of a length to be projected 46 provided by a user. The operating and input unit 58 is provided for input of control commands by a user to perform measurements by means of the main and / or reference beam units.

Die Hauptstrahleinheit weist eine nicht näher dargestellte Laserquelle auf, die dazu vorgesehen ist, einen kontinuierlichen Laserstrahl bereitzustellen. Die Hauptstrahleinheit weist ein nicht näher dargestelltes Strahllenkmittel auf, das dazu vorgesehen ist, die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 zu verändern. Die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 ist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest in einem Abstrahlwinkelbereich 66 kontinuierlich veränderbar. Das Strahllenkmittel ist dazu vorgesehen, einen von der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 und der Gehäusehauptachse 14 eingeschlossenen Winkel 60, 62 zu verändern und einzustellen. Das Strahllenkmittel ist dazu vorgesehen, die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 einzustellen. Es ist denkbar, dass das Strahllenkmittel dazu vorgesehen ist, einen von der Laserquelle bereitgestellten Laserstrahl periodisch in zwei oder mehr verschiedene Abstrahlrichtungen 18, 20, 22 abzulenken, wodurch eine Mehrzahl von im Wesentlichen kontinuierlich wahrgenommenen Strahlbildern, die sich in eine Mehrzahl unterschiedlicher Abstrahlrichtungen 18, 20, 22 ausbreiten, erzeugt wird. Bevorzugt ist das Strahllenkmittel dazu vorgesehen, einen von der Laserquelle bereitgestellten Laserstrahl periodisch zwischen zwei verschiedenen Abstrahlrichtungen 18, 22 abzulenken, insbesondere zwischen zwei verschiedenen Abstrahlrichtungen 18, 22 zu scannen, so dass eine kontinuierlich wahrnehmbare Linie erzeugt/projiziert wird.The main jet unit has a laser source, not shown, which is intended to provide a continuous laser beam. The main jet unit has a non-illustrated beam steering means, which is provided to the emission direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 to change. The radiation direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 is in the present embodiment, at least in a Abstrahlwinkelbereich 66 continuously changeable. The beam steering means is provided one from the emission direction 18 . 20 . 22 and the housing main axis 14 included angle 60 . 62 to change and adjust. The beam steering means is provided to the emission direction 18 . 20 . 22 at least essentially parallel to the housing main axis 14 adjust. It is conceivable that the beam steering means is provided, a laser beam provided by the laser source periodically in two or more different emission directions 18 . 20 . 22 deflecting, whereby a plurality of substantially continuously perceived jet images, which are in a plurality of different radiation directions 18 . 20 . 22 spread, is generated. Preferably, the beam steering means is provided to periodically provide a laser beam provided by the laser source between two different emission directions 18 . 22 deflect, in particular between two different directions of radiation 18 . 22 to scan so that a continuously perceptible line is generated / projected.

Die Referenzstrahlrichtung 26 ist unabhängig von der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 veränderbar. Die Referenzstrahleinheit weist eine Laserquelle auf, die dazu vorgesehen ist, einen kontinuierlichen Laserstrahl bereitzustellen. Die Referenzstrahleinheit weist ein nicht näher dargestelltes Strahllenkmittel auf, das dazu vorgesehen ist, die Referenzstrahlrichtung 26 zu verändern. Das Strahllenkmittel ist dazu vorgesehen, einen von der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14 eingeschlossenen Winkel 64 zu verändern und einzustellen. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 umfasst ein Bedienelement, zu einer Eingabe eines gewünschten Werts für die Referenzstrahlrichtung 26. In einer alternativen Ausgestaltung kann die Referenzstrahlrichtung 26 manuell, beispielsweise mittels einer mit einem Strahllenkmittel verbundenen Rasterung eingestellt werden, bevorzugt beispielsweise auf einen Winkel 64 von 30 Grad, 60 Grad, 90 Grad, 120 Grad oder 150 Grad relativ zu der Gehäusehauptachse 14 eingestellt werden. Es ist auch denkbar, dass die Referenzstrahlrichtung 26 auf einen Winkel 64 relativ zu der Gehäusehauptachse 14 fixiert ist, beispielsweise auf einen Winkel 64 von zumindest im Wesentlichen 90 Grad. Es ist auch denkbar, dass in einer weiteren alternativen Ausgestaltung die Referenzstrahlrichtung 26 auf einen Winkel 64 verschieden von 90 Grad relativ zu der Gehäusehauptachse 14 fixiert ist, beispielsweise auf einen Winkel 64 von 30 Grad, 60 Grad, 120 Grad oder 150 Grad. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die Lasermessvorrichtung 10 eine Abstrahlebene auf, die zumindest im Wesentlichen parallel zu der als Bodenseite ausgebildeten Gehäuseseite 30 des Gehäuses 12 angeordnet ist. Die Gehäusehauptachse 14 ist zumindest im Wesentlichen parallel oder koplanar zu der Abstrahlebene angeordnet. Die Abstrahlebene wird von den Abstrahlrichtungen 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 aufgespannt. Die Abstrahlebene wird von der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 und der Referenzstrahlrichtung 26 der Referenzstrahls 24 aufgespannt.The reference beam direction 26 is independent of the direction of radiation 18 . 20 . 22 of the main beam 16 variable. The reference beam unit has a laser source which is provided to provide a continuous laser beam. The reference jet unit has a non-illustrated beam steering means, which is provided to the reference beam direction 26 to change. The beam steering means is provided one from the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 included angle 64 to change and adjust. The operating and input unit 58 includes an operating element for inputting a desired value for the reference beam direction 26 , In an alternative embodiment, the reference beam direction 26 be set manually, for example by means of a grid connected to a beam steering means, preferably for example to an angle 64 of 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees or 150 degrees relative to the housing main axis 14 be set. It is also conceivable that the reference beam direction 26 on an angle 64 relative to the housing main axis 14 is fixed, for example, to an angle 64 of at least substantially 90 degrees. It is also conceivable that in a further alternative embodiment, the reference beam direction 26 on an angle 64 different from 90 degrees relative to the housing main axis 14 is fixed, for example, to an angle 64 of 30 degrees, 60 degrees, 120 degrees or 150 degrees. In the present embodiment, the laser measuring device 10 an abstrahlebene, at least substantially parallel to the housing side designed as a bottom side 30 of the housing 12 is arranged. The housing main axis 14 is arranged at least substantially parallel or coplanar with the Abstrahlebene. The Abstrahlebene is from the radiation directions 18 . 20 . 22 of the main beam 16 clamped. The Abstrahlebene is from the direction of radiation 18 . 20 . 22 of the main beam 16 and the reference beam direction 26 the reference beam 24 clamped.

Der Abstrahlwinkelbereich 66 der Hauptstrahleinheit weist eine zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 verlaufende Symmetrieachse 68 auf (vgl. 2). Die Symmetrieachse 68 ist in der Abstrahlebene der Lasermessvorrichtung 10 angeordnet. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel erstreckt sich der Abstrahlwinkelbereich 66 der Hauptstrahleinheit über zumindest im Wesentlichen 100 Grad. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Referenzstrahlrichtung 26 in diskreten Winkelschritten veränderbar. Die Referenzstrahlrichtung 26 weist einen diskreten Abstrahlwinkelbereich 40 auf. Der Abstrahlwinkelbereich 40 der Referenzstrahlrichtung 26 enthält die Werte 30 Grad, 60 Grad, 90 Grad, 120 Grad und 150 Grad bezogen auf die Gehäusehauptachse 14. Der Abstrahlwinkelbereich 40 der Referenzstrahlrichtung 26 erstreckt sich über einen Winkel von zumindest im Wesentlichen 120 Grad. Der Abstrahlwinkelbereich 40 der Referenzstrahlrichtung 26 weist eine Symmetrieachse 42 auf, die zumindest im Wesentlichen quer zu der Gehäusehauptachse 14 verläuft. Die Symmetrieachse 42 des Abstrahlwinkelbereichs 40 der Referenzstrahlrichtung 26 verläuft zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Gehäusehauptachse 14. Die Symmetrieachse 68 des Abstrahlwinkelbereichs 66 der Hauptstrahleinheit und die Symmetrieachse 42 des Abstrahlwinkelbereichs 40 der Referenzstrahleinheit sind in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel zumindest im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet. Es ist denkbar, dass die Symmetrieachse 68 des Abstrahlwinkelbereichs 66 der Hauptstrahleinheit und die Symmetrieachse 42 des Abstrahlwinkelbereichs 40 der Referenzstrahleinheit einen anderen Winkel miteinander einschließen. Ein Winkel zwischen der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des zumindest einen Hauptstrahls 16 und des Referenzstrahls 24 weist in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel einen Maximalwert von 200 Grad auf (vgl. 2). Der Maximalwert für den Winkel zwischen der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des zumindest einen Hauptstrahls 16 und des Referenzstrahls 24 ergibt sich aus einer Summe einer halben Erstreckung des Abstrahlwinkelbereichs 66 des Hauptstrahls 16 von zumindest im Wesentlichen 50 Grad, einer halben Erstreckung des Abstrahlwinkelbereichs 40 der Referenzstrahleinheit von zumindest im Wesentlichen 60 Grad und einem Winkel von zumindest im Wesentlichen 90 Grad, den die Symmetrieachsen 42, 68 der Abstrahlwinkelbereiche 40, 66 miteinander einschließen.The beam angle range 66 the main jet unit has one at least substantially parallel to the housing main axis 14 extending symmetry axis 68 on (cf. 2 ). The symmetry axis 68 is in the abstract plane of the laser measuring device 10 arranged. In the present embodiment, the emission angle range extends 66 the main jet unit over at least substantially 100 degrees. In the present embodiment, the reference beam direction 26 changeable in discrete angular steps. The reference beam direction 26 has a discrete beam angle range 40 on. The beam angle range 40 the reference beam direction 26 contains the values 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees and 150 degrees relative to the housing main axis 14 , The beam angle range 40 the reference beam direction 26 extends over an angle of at least substantially 120 degrees. The beam angle range 40 the reference beam direction 26 has an axis of symmetry 42 on, at least substantially transverse to the housing main axis 14 runs. The symmetry axis 42 of the emission angle range 40 the reference beam direction 26 extends at least substantially perpendicular to the housing main axis 14 , The symmetry axis 68 of the emission angle range 66 the main jet unit and the axis of symmetry 42 of the emission angle range 40 The reference jet unit are arranged in the present embodiment, at least substantially perpendicular to each other. It is conceivable that the axis of symmetry 68 of the emission angle range 66 the main jet unit and the axis of symmetry 42 of the emission angle range 40 the reference beam unit enclose another angle with each other. An angle between the emission direction 18 . 20 . 22 of the at least one main beam 16 and the reference beam 24 has a maximum value of 200 degrees in the present embodiment (see FIG. 2 ). The maximum value for the angle between the emission direction 18 . 20 . 22 of the at least one main beam 16 and the reference beam 24 results from a sum of half the extent of the Abstrahlwinkelbereichs 66 of the main beam 16 of at least substantially 50 degrees, half an extension of the emission angle range 40 the reference beam unit of at least substantially 60 degrees and an angle of at least substantially 90 degrees, the symmetry axes 42 . 68 the radiation angle ranges 40 . 66 include each other.

Die Lasermessvorrichtung 10 weist eine Hauptstrahlsensoreinheit auf, die dazu vorgesehen ist, Reflexionen der Hauptstrahlen 16 an dem Messobjekt 48 zu empfangen. Die Hauptstrahlsensoreinheit ist dazu vorgesehen, Reflexionen des zumindest einen Hauptstrahls 16 zu einer Bestimmung einer Entfernung zu erfassen. Das Gehäuse 12 weist an der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 ein Sensorfenster 72 auf, das zu einem Eintritt von Reflexionen des Hauptstrahls 16 in das Gehäuse 12 vorgesehen ist. Das Sensorfenster 72 ist als ein lichtdurchlässiger Bereich der Wandung der ersten Stirnseite des Gehäuses 12 ausgebildet. Die Lasermessvorrichtung 10 weist eine Referenzstrahlsensoreinheit auf, die dazu vorgesehen ist, Reflexionen des Referenzstrahls 24 an dem Messobjekt 48 zu empfangen. Die Referenzstrahlsensoreinheit ist dazu vorgesehen, Reflexionen des Referenzstrahls 24 zu einer Bestimmung einer Entfernung zu erfassen. Das Gehäuse 12 weist an der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 ein weiteres Sensorfenster 74 auf, das zu einem Eintritt von Reflexionen des Referenzstrahls 24 in das Gehäuse 12 vorgesehen ist. Das weitere Sensorfenster 74 ist als ein lichtdurchlässiger Bereich der Wandung der ersten Längsseite des Gehäuses 12 ausgebildet.The laser measuring device 10 has a main beam sensor unit provided for reflections of the main beams 16 on the measurement object 48 to recieve. The main beam sensor unit is provided for reflections of the at least one main beam 16 to detect a determination of a distance. The housing 12 has at the trained as a first end side housing side 32 a sensor window 72 on, that's for an entry of reflections of the main ray 16 in the case 12 is provided. The sensor window 72 is as a translucent area of the wall of the first end face of the housing 12 educated. The laser measuring device 10 has a reference beam sensor unit which is provided for reflections of the reference beam 24 on the measurement object 48 to recieve. The reference beam sensor unit is provided for reflections of the reference beam 24 to detect a determination of a distance. The housing 12 points at the housing side designed as the first longitudinal side 36 another sensor window 74 that leads to an entry of reflections of the reference beam 24 in the case 12 is provided. The further sensor window 74 is as a translucent area of the wall of the first longitudinal side of the housing 12 educated.

Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst eine Steuer- und/oder Regeleinheit 44, die dazu vorgesehen ist, zumindest in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung mittels des Hauptstrahls 16 und des Referenzstrahls 24 eine Projektion einer gewünschten Länge 46 zu steuern und/oder zu regeln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, ein Signal der Hauptstrahlsensoreinheit zu einer Entfernungsbestimmung auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, ein Signal der Referenzstrahlsensoreinheit zu einer Entfernungsbestimmung auszuwerten. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 in Abhängigkeit von der Referenzstrahlrichtung 26, in Abhängigkeit einer Strecke, die der Referenzstrahl 24 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft, sowie in Abhängigkeit einer Strecke, die der Hauptstrahl 16 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft, einzustellen. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, mittels des Hauptstrahls 16 und mittels des Referenzstrahls 24 eine projizierte Längenmarkierung zu erzeugen. Die Längenmarkierung umfasst die Markierungspunkte 50, 52. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung in der Referenzstrahlrichtung 26 und in Abhängigkeit von einer Entfernungsmessung in der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 nachzuregeln. Eine Entfernung in der Referenzstrahlrichtung 26 und eine Entfernung in der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 hängt in einer Messanordnung insbesondere von einem Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 und/oder einer Ausrichtung der Lasermessvorrichtung 10 bezogen auf das Messobjekt 48 ab. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, die Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 mittels der Hauptstrahleinheit in Abhängigkeit von einer Ausrichtung der Gehäusehauptachse 14 relativ zu einer Oberfläche des Messobjekts 48, auf welche die Längenmarkierung für die gewünschte Länge 46 projiziert wird, einzustellen und/oder nachzuregeln.The laser measuring device 10 includes a control and / or regulating unit 44 , which is intended, at least in dependence on a distance measurement by means of the main beam 16 and the reference beam 24 to control and / or regulate a projection of a desired length 46. The control and / or regulating unit 44 is intended to evaluate a signal of the main beam sensor unit for a distance determination. The control and / or regulating unit 44 is intended to evaluate a signal of the reference beam sensor unit for a distance determination. The control and / or regulating unit 44 is intended to the direction of radiation 18 . 20 . 22 of the main beam 16 depending on the reference beam direction 26 , in dependence of a distance, the reference beam 24 travels until he reaches the test object 48 meets, as well as depending on a route, the main beam 16 travels until he reaches the test object 48 meets, stop. The control and / or regulating unit 44 is intended, by means of the main beam 16 and by means of the reference beam 24 to produce a projected length mark. The length marker includes the marker points 50 . 52 , The control and / or regulating unit 44 is intended to the direction of radiation 18 . 20 . 22 of the main beam 16 as a function of a distance measurement in the reference beam direction 26 and in dependence on a distance measurement in the emission direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 readjust. A distance in the reference beam direction 26 and a distance in the emission direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 depends in a measuring arrangement in particular on a distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 and / or an orientation of the laser measuring device 10 related to the measurement object 48 from. The control and / or regulating unit 44 is intended to the direction of radiation 18 . 20 . 22 of the main beam 16 by means of the main jet unit as a function of an orientation of the housing main axis 14 relative to a surface of the measurement object 48 to which the length mark for the desired length 46 is projected to adjust and / or readjust.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, einen Genauigkeitswert der projizierten Längenmarkierung zu einer Ausgabe an einen Benutzer zu ermitteln. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ist dazu vorgesehen, eine Genauigkeit der projizierten Längenmarkierung in Abhängigkeit von der Referenzstrahlrichtung 26, in Abhängigkeit einer Strecke, die der Referenzstrahl 24 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft, in Abhängigkeit von der Abstrahlrichtung 18, 20, 22 des Hauptstrahls 16 in Abhängigkeit von einer Strecke, die der Hauptstrahl 16 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft, und in Abhängigkeit von einer Ausrichtung der Gehäusehauptachse 14 relativ zu der Oberfläche des Messobjekts 48 zu berechnen. Die Lasermessvorrichtung 10 umfasst eine Ausgabeeinheit mit einer Anzeige 76, die dazu vorgesehen ist, ein Genauigkeitsmaß der Längenmarkierung auszugeben. Alternativ kann die Ausgabeeinheit ein optisches Signalelement, beispielsweise eine LED, ein akustisches Signalelement, ein taktiles Signalelement, und/oder ein Vibrationssignalelement aufweisen, die jeweils dazu vorgesehen sind, ein Signal auszugeben, beispielsweise wenn eine Genauigkeit der Längenmarkierung einen Schwellenwert unterschreitet oder wenn die Genauigkeit der Längenmarkierung einen Schwellenwert überschreitet.The control and / or regulating unit 44 is intended to determine an accuracy value of the projected length marker for output to a user. The control and / or regulating unit 44 is intended to provide an accuracy of the projected length mark as a function of the reference beam direction 26 , in dependence of a distance, the reference beam 24 travels until he reaches the test object 48 meets, depending on the emission direction 18 . 20 . 22 of the main beam 16 depending on a distance that the main beam 16 travels until he reaches the test object 48 meets, and depending on an orientation of the housing main axis 14 relative to the surface of the measurement object 48 to calculate. The laser measuring device 10 comprises an output unit with a display 76 , which is intended to output an accuracy measure of the length marking. Alternatively, the output unit may comprise an optical signal element, for example an LED, an acoustic signal element, a tactile signal element, and / or a vibration signal element which are respectively provided to output a signal, for example if an accuracy of the length marking falls below a threshold value or if the accuracy the length marker exceeds a threshold.

In einem optionalen Verfahrensschritt misst der Benutzer mittels der Lasermessvorrichtung 10 eine Entfernung (vgl. 3). In einem ersten direkten Messmodus sendet die Lasermessvorrichtung 10 den Hauptstrahl 16 in einer Abstrahlrichtung 20 aus. Die Abstrahlrichtung 20 ist im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 ausgerichtet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 bestimmt durch eine Laufzeit des Hauptstrahls 16 und/oder durch einen Vergleich einer Phasenlage des Hauptstrahls 16 mit einer Phasenlage einer Reflexion des Hauptstrahls 16 eine Entfernung zwischen einem Messpunkt 78, wo der Hauptstrahl 16 auf das Messobjekt 48 trifft, und der Lasermessvorrichtung 10. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 stellt einen Messwert, der dem Wert der Entfernung entspricht, auf der Anzeige 76 von dem Bediener ablesbar dar. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 speichert den Messwert benutzergesteuert in einem Speicherelement der Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ab.In an optional method step, the user measures by means of the laser measuring device 10 a distance (cf. 3 ). In a first direct measuring mode, the laser measuring device sends 10 the main beam 16 in a radiation direction 20 out. The radiation direction 20 is substantially parallel to the housing main axis 14 aligned. The control and / or regulating unit 44 determined by a transit time of the main beam 16 and / or by comparing a phase angle of the main beam 16 with a phase position of a reflection of the main beam 16 a distance between a measuring point 78 where the main beam 16 on the test object 48 meets, and the laser measuring device 10 , The control and / or regulating unit 44 sets a reading equal to the value of the distance on the display 76 readable by the operator. The control and / or regulating unit 44 stores the measured value user-controlled in a memory element of the control and / or regulating unit 44 from.

Alternativ sendet die Lasermessvorrichtung 10 in einem zweiten indirekten Messmodus den Hauptstrahl 16 abwechselnd in schneller Folge in einer ersten Abstrahlrichtung 18 und in einer weiteren Abstrahlrichtung 22 aus, beispielsweise mittels eines schwenkbar gelagerten Spiegels oder mittels eines anderen dem Fachmann geeignet erscheinenden Strahllenkmittels (vgl. 4). Es ist denkbar, dass der indirekte Messmodus zumindest eine Abtastfunktion umfasst, bei der die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 eine Erkennung eines Sprung in einer Entfernungsmessung in der Abstrahlrichtung 18, 22 des Hauptstrahls 16 ermöglicht, wodurch Positionen von Konturen, beispielsweise Ecken, Nuten, Stege und/oder Kanten eines Messobjekts 48 bestimmt werden und die Abstrahlrichtungen 18, 22 entsprechend ausgerichtet werden können. Alternativ ist denkbar, dass die Lasermessvorrichtung 10 einen ersten Hauptstrahl 16 in der Abstrahlrichtung 18 und einen weiteren Hauptstrahl 16 in der Abstrahlrichtung 22 aussendet. Die Bedien- und Eingabeeinheit 58 weist beispielsweise ein Bedienelement zu einer Einstellung der ersten Abstrahlrichtung 18 und der weiteren Abstrahlrichtung 22 auf. Der Bediener stellt die erste Abstrahlrichtung 18 ein und peilt so einen ersten Messpunkt 80 an. Der Bediener stellt die weitere Abstrahlrichtung 22 ein und peilt so einen weiteren Messpunkt 82 an. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 bestimmt eine Entfernung in der ersten Abstrahlrichtung 18 und in der weiteren Abstrahlrichtung 22. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 berechnet aus den Entfernungen und einem Winkel 60 zwischen der ersten Abstrahlrichtung 18 und der Gehäusehauptachse 14 und einem Winkel 62 zwischen der Gehäusehauptachse 14 und der weiteren Abstrahlrichtung 22 eine Entfernung zwischen dem ersten Messpunkt 80 und dem weiteren Messpunkt 82. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 speichert einen Messwert benutzergesteuert in einem Speicherelement der Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ab.Alternatively, the laser measuring device sends 10 in a second indirect measuring mode, the main beam 16 alternately in rapid succession in a first direction of emission 18 and in another direction of radiation 22 from, for example, by means of a pivotally mounted mirror or by means of another suitable for the skilled person beam steering means (see. 4 ). It is conceivable in that the indirect measuring mode comprises at least one scanning function in which the control and / or regulating unit 44 a detection of a jump in a distance measurement in the emission direction 18 . 22 of the main beam 16 allows, thereby removing positions of contours, such as corners, grooves, lands and / or edges of a DUT 48 be determined and the radiation directions 18 . 22 can be aligned accordingly. Alternatively, it is conceivable that the laser measuring device 10 a first main beam 16 in the emission direction 18 and another main beam 16 in the emission direction 22 sending out. The operating and input unit 58 For example, a control element to a setting of the first emission direction 18 and the further radiation direction 22 on. The operator sets the first emission direction 18 and thus aims at a first measuring point 80 at. The operator sets the further radiation direction 22 and thus aims at another measuring point 82 at. The control and / or regulating unit 44 determines a distance in the first emission direction 18 and in the further radiation direction 22 , The control and / or regulating unit 44 calculated from the distances and an angle 60 between the first emission direction 18 and the housing main axis 14 and an angle 62 between the housing main axis 14 and the further radiation direction 22 a distance between the first measuring point 80 and the other measuring point 82 , The control and / or regulating unit 44 stores a measured value user-controlled in a memory element of the control and / or regulating unit 44 from.

Die Lasermessvorrichtung 10 weist eine Lageerkennungseinheit auf, die dazu vorgesehen ist, eine Bewegung und/oder Drehung des Gehäuses 12 der Lasermessvorrichtung 10 zu erfassen. In einem Betriebsmodus der Lasermessvorrichtung 10 wird beispielsweise die Lasermessvorrichtung 10 auf einer Unterlage abgelegt, beispielsweise auf einer Oberfläche einer Werkbank 84 (vgl. 5). Die Lageerkennungseinheit erkennt eine Ruhelage des Gehäuses 12 der Lasermessvorrichtung 10 und aktiviert in Abhängigkeit von der Ruhelage einen Markierungsmodus der Lasermessvorrichtung 10. Die Lageerkennungseinheit erkennt in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Ruhelage, nachdem die Lasermessvorrichtung 10 für über eine wählbare Zeitspanne, beispielsweise von 5 s, bewegungslos verharrt. Alternativ kann die Zeitspanne kürzer oder länger sein und beispielsweise 10 s, 2 s oder 1 s betragen. Alternativ ist der Markierungsmodus der Lasermessvorrichtung 10 mittels der Bedien- und Eingabeeinheit 58 aktivierbar. In dem Markierungsmodus regelt und/oder steuert die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 insbesondere die Referenzstrahleinheit und/oder die Hauptstrahleinheit zu einer Projektion der Längenmarkierung. In der beschriebenen Markierungsanordnung ist die Abstrahlebene der Lasermessvorrichtung 10 im Wesentlichen parallel zu einer Oberfläche der Werkbank 84 angeordnet.The laser measuring device 10 has a position detection unit, which is provided to a movement and / or rotation of the housing 12 the laser measuring device 10 capture. In an operating mode of the laser measuring device 10 For example, the laser measuring device 10 placed on a base, for example on a surface of a workbench 84 (see. 5 ). The position detection unit detects a rest position of the housing 12 the laser measuring device 10 and activates a marking mode of the laser measuring device as a function of the rest position 10 , The position detection unit detects in the present embodiment, a rest position after the laser measuring device 10 for a selectable period of time, for example, 5 s, motionless. Alternatively, the period of time may be shorter or longer, for example 10 seconds, 2 seconds or 1 second. Alternatively, the marking mode is the laser measuring device 10 by means of the operating and input unit 58 enableable. In the marking mode, the control and / or regulating unit controls and / or controls 44 in particular the reference jet unit and / or the main jet unit for a projection of the length marking. In the described marking arrangement is the Abstrahlebene the laser measuring device 10 essentially parallel to a surface of the workbench 84 arranged.

Bei einem Verfahren zu einer Markierung einer Länge 46 mittels der Lasermessvorrichtung 10 ist eine gewünschte Länge 46 als ein Sollwert für die zu markierende Länge 46 von einem Benutzer vorgebbar. Beispielsweise wird der Sollwert aus einem in einem vorangegangenen Messvorgang gespeicherten Messwert bestimmt/gewählt (vgl. 4 und 5). Beispielsweise ist der Messwert aus einem Speicherelement der Steuer- und/oder Regeleinheit 44 abrufbar. Alternativ wird der Sollwert mittels der Bedien- und Eingabeeinheit 58 eingegeben. In einem Verfahrensschritt wird die Referenzstrahlrichtung 26 relativ zu der Gehäusehauptachse 14 festgelegt. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Winkel 64, den die Referenzstrahlrichtung 26 und die Gehäusehauptachse 14 einschließen, entsprechend einer Benutzervorgabe auf einen Wert aus einem Wertebereich von 30 Grad, 60 Grad, 90 Grad, 120 Grad oder 150 Grad eingestellt. Beispielsweise wird der Winkel 64 auf einen Wert von zumindest im Wesentlichen 90 Grad eingestellt. Mittels der Bedien- und Eingabeeinheit 58 kann ein gewünschter Winkelwert eingegeben werden. Es ist auch denkbar, dass die Referenzstrahlrichtung 26 manuell eingestellt wird, beispielsweise durch eine Drehung eines als Spiegel ausgebildeten Strahllenkmittels. Es ist auch denkbar, dass in einem Ausführungsbeispiel die Referenzstrahlrichtung 26 fest eingestellt ist relativ zu der Gehäusehauptachse 14, beispielsweise zumindest im Wesentlichen senkrecht zu der Gehäusehauptachse 14. Das Gehäuse 12 wird gedreht, insbesondere um eine Achse senkrecht zu der Abstrahlebene, wodurch der Referenzstrahl 24 auf einen ersten der Markierungspunkte 50 beispielsweise auf eine Kante, ein Ende oder einen anderen gewünschten Punkt, der ein Ende der gewünschten, zu projizierenden Länge 46 darstellt, ausgerichtet wird. Alternativ ist mittels der Bedien- und Eingabeeinheit 58 ein Suchmodus der Lasermessvorrichtung 10 aktivierbar. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 wertet in dem Suchmodus mittels der Referenzstrahleinheit und der Referenzstrahlsensoreinheit einen Sprung in einer Entfernungsmessung in Referenzstrahlrichtung 26 aus und bestimmt die Position der Kante oder des Endes des Messobjekts 48. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 richtet den Referenzstrahl 24 mittels eines Strahllenkmittels der Referenzstrahleinheit auf die Kante oder das Ende des Messobjekts 48 aus, wo der Sprung in der Entfernungsmessung auftritt.In a method for marking a length 46 by means of the laser measuring device 10 is a desired length 46 as a setpoint for the length to be marked 46 can be specified by a user. For example, the desired value is determined / selected from a measured value stored in a preceding measuring process (cf. 4 and 5 ). For example, the measured value is a memory element of the control and / or regulating unit 44 available. Alternatively, the setpoint by means of the control and input unit 58 entered. In a method step, the reference beam direction 26 relative to the housing main axis 14 established. In the present embodiment, the angle 64 , the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 set to a value from a range of values of 30 degrees, 60 degrees, 90 degrees, 120 degrees, or 150 degrees, according to a user's preference. For example, the angle becomes 64 set to a value of at least substantially 90 degrees. By means of the operating and input unit 58 a desired angle value can be entered. It is also conceivable that the reference beam direction 26 is set manually, for example by a rotation of a designed as a mirror beam steering means. It is also conceivable that in one embodiment, the reference beam direction 26 is fixed relative to the housing main axis 14 , For example, at least substantially perpendicular to the housing main axis 14 , The housing 12 is rotated, in particular about an axis perpendicular to the Abstrahlebene, whereby the reference beam 24 on a first of the marker points 50 for example, an edge, an end, or another desired point that is one end of the desired length to be projected 46 represents is aligned. Alternatively, by means of the operating and input unit 58 a search mode of the laser measuring device 10 enableable. The control and / or regulating unit 44 evaluates in the search mode by means of the reference beam unit and the reference beam sensor unit a jump in a distance measurement in the reference beam direction 26 and determines the position of the edge or end of the DUT 48 , The control and / or regulating unit 44 directs the reference beam 24 by means of a beam steering means of the reference beam unit on the edge or the end of the measurement object 48 from where the jump in the distance measurement occurs.

In einem weiteren Verfahrensschritt senden die Hauptstrahleinheit den Hauptstrahl 16 und die Referenzstrahleinheit den Referenzstrahl 24 an verschiedenen Gehäuseseiten 32, 36 aus. Die Referenzstrahleinheit erzeugt den ersten der Markierungspunkte 50 auf dem Messobjekt 48. Die Hauptstrahleinheit erzeugt den weiteren der Markierungspunkte 52 auf dem Messobjekt 48. Die Hauptstrahleinheit sendet den Hauptstrahl 16 an der als erste Stirnseite ausgebildeten Gehäuseseite 32 aus und die Referenzstrahleinheit sendet den Referenzstrahl 24 an der als erste Längsseite ausgebildeten Gehäuseseite 36 aus. Die Hauptstrahleinheit und die Referenzstrahleinheit senden in unterschiedliche Richtungen aus. In a further method step, the main jet unit send the main jet 16 and the reference beam unit the reference beam 24 on different sides of the housing 32 . 36 out. The reference beam unit generates the first of the marker points 50 on the test object 48 , The main jet unit generates the further one markers 52 on the test object 48 , The main jet unit sends the main beam 16 on the side of the housing designed as the first end side 32 and the reference beam unit sends the reference beam 24 on the side of the housing designed as the first longitudinal side 36 out. The main jet unit and the reference jet unit send out in different directions.

Die Referenzstrahlsensoreinheit erfasst eine Reflexion des Referenzstrahls 24 an dem Messobjekt 48. Die Referenzstrahlsensoreinheit übermittelt ein Signal an die Steuer- und/oder Regeleinheit 44. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt mittels des Signals der Referenzstrahlsensoreinheit aus einer Laufzeit und/oder aus einem Phasenvergleich von ausgesandtem Referenzstrahl 24 und der Reflexion eine Entfernung, die der Referenzstrahl 24 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft. Die Steuer-und/oder Regeleinheit 44 stellt die Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 mittels der Hauptstrahleinheit auf einen der Referenzstrahlrichtung 26 zugewandten Rand des Abstrahlwinkelbereichs 66 des Hauptstrahls 16 ein. Ein Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 weist einen minimalen Wert auf. Die Hauptstrahlsensoreinheit erfasst eine Reflexion des Hauptstrahls 16 an dem Messobjekt 48. Die Hauptstrahlsensoreinheit übermittelt ein Signal an die Steuer- und/oder Regeleinheit 44. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt mittels des Signals aus einer Laufzeit und/oder aus einem Phasenvergleich von ausgesandtem Hauptstrahl 16 und der Reflexion eine Entfernung, die der Hauptstrahl 16 zurücklegt, bis er auf das Messobjekt 48 trifft. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 berechnet den Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52. Die Strecke zwischen den Markierungspunkten 50, 52, die Strecke, die der Referenzstrahl 24 zurücklegt, die Strecke zwischen einem Ausgangspunkt des Referenzstrahls 24 und einem Ausgangspunkt des Hauptstrahls 16 und die Strecke, die der Hauptstrahl 16 zurücklegt, bilden ein Viereck. Ein Winkelerfassungsmittel der Lasermessvorrichtung 10 ist signaltechnisch mit der Steuer- und/oder Regeleinheit 44 verbunden. Das Winkelerfassungsmittel erfasst einen Winkel 64 zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14 und übermittelt den Wert des Winkels 64 an die Steuer- und/oder Regeleinheit 44. Das Winkelerfassungsmittel erfasst einen Winkel 60 zwischen der Gerätehauptachse 14 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 und übermittelt den Wert des Winkels 60 an die Steuer- und/oder Regeleinheit 44. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt mittels trigonometrischer Rechenvorschriften aus einem Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 sowie aus der Entfernung, die der Referenzstrahl 24 zurücklegt, einer Entfernung zwischen einem Ausgangspunkt des Referenzstrahls 24 und einem Ausgangspunkt des Hauptstrahls 16 und der Entfernung, die der Hauptstrahl 16 zurücklegt, einen Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52.The reference beam sensor unit detects a reflection of the reference beam 24 on the measurement object 48 , The reference beam sensor unit transmits a signal to the control and / or regulating unit 44 , The control and / or regulating unit 44 determined by means of the signal of the reference beam sensor unit from a transit time and / or from a phase comparison of emitted reference beam 24 and the reflection is a distance that the reference beam 24 travels until he reaches the test object 48 meets. The control and / or regulating unit 44 represents the emission direction 20 of the main beam 16 by means of the main jet unit in one of the reference beam direction 26 facing edge of the Abstrahlwinkelbereichs 66 of the main beam 16 one. An actual distance between the marking points 50 . 52 has a minimum value. The main beam sensor unit detects a reflection of the main beam 16 on the measurement object 48 , The main beam sensor unit transmits a signal to the control and / or regulating unit 44 , The control and / or regulating unit 44 determined by means of the signal from a transit time and / or from a phase comparison of transmitted main beam 16 and the reflection a distance, which is the main beam 16 travels until he reaches the test object 48 meets. The control and / or regulating unit 44 calculates the actual distance between the marking points 50 . 52 , The distance between the landmarks 50 . 52 , the track, the reference beam 24 travels the distance between a starting point of the reference beam 24 and a starting point of the main ray 16 and the track, which is the main beam 16 travels form a square. An angle detecting means of the laser measuring device 10 is signal technology with the control and / or regulating unit 44 connected. The angle detection means detects an angle 64 between the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 and transmits the value of the angle 64 to the control and / or regulating unit 44 , The angle detection means detects an angle 60 between the main device axis 14 and the emission direction 20 of the main beam 16 and transmits the value of the angle 60 to the control and / or regulating unit 44 , The control and / or regulating unit 44 determined by means of trigonometric calculation rules from an angle between the reference beam direction 26 and the emission direction 20 of the main beam 16 as well as from the distance, the reference beam 24 travels, a distance between a starting point of the reference beam 24 and a starting point of the main ray 16 and the distance that the main beam 16 covers an actual distance between the marking points 50 . 52 ,

Falls der Ist-Abstand größer ist als der Sollwert, gibt die Ausgabeeinheit eine für einen Benutzer lesbare Fehlermeldung aus. Die Gehäusehauptachse 14 kann neu ausgerichtet werden und/oder eine neue Referenzstrahlrichtung 26 kann eingestellt werden, beispielsweise mittels des Suchmodus der Lasermessvorrichtung 10 oder manuell. Falls der Ist-Abstand kleiner ist als der Sollwert, schwenkt die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 mittels der Hauptstrahleinheit den Hauptstrahl 16, wodurch sich der Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 vergrößert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 berechnet laufend aus dem Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16, aus der Entfernung zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 in der Referenzstrahlrichtung 26 und aus der Entfernung zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 in der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 den Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52. In einer Rückkopplungsschleife wird die Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 verändert und der sich ergebende Ist-Abstand der Markierungspunkte 50, 52 ermittelt. Zu einer Annäherung des Ist-Abstands der Markierungspunkte 50, 52 an den Sollwert wird die Abstrahlrichtung 20 erneut verändert, wodurch ein weiterer Durchgang der Rückkopplungsschleife durchlaufen wird. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 beendet die Schwenkbewegung des Hauptstrahls 16, sobald der errechnete Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 zumindest im Wesentlichen dem Sollwert entspricht. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 berechnet die Abstrahlrichtung 20 iterativ. Die projizierte Längenmarkierung ist nutzbar, beispielsweise um das Messobjekt 48 dauerhaft zu markieren, die gewünschte Länge 46 anzuzeichnen und/oder das Messobjekt 48 auf die gewünschte Länge 46 zu kürzen. Alternativ ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 einen Winkel 60 zu einer Projektion der gewünschten Länge 46 mittels des Referenzstrahls 24 und des Hauptstrahls 16 ausgehend von einem größten Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 bestimmt. In einem alternativen Verfahren ist denkbar, dass die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 anhand von Stützwerten den Winkel 60 der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 direkt berechnet, bei dem der Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 dem Sollwert entspricht. In dem alternativen Verfahren wird die Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 auf den ermittelten Winkel 60 eingestellt, unter dem der Hauptstrahl 16 ausgesendet werden muss, um die gewünschte Länge 46 zu projizieren. Eine iterative Rückkopplungsschleife kann entfallen. In einem optionalen Schritt kann zu einer Kontrolle und/oder Verbesserung einer Genauigkeit insbesondere eine Entfernung in Richtung des Hauptstrahls 16 gemessen, und der Winkel 60 der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 nachjustiert werden.If the actual distance is greater than the target value, the output unit outputs an error message that can be read by a user. The housing main axis 14 can be realigned and / or a new reference beam direction 26 can be adjusted, for example by means of the search mode of the laser measuring device 10 or manually. If the actual distance is smaller than the target value, the control and / or regulating unit pivots 44 by means of the main jet unit the main jet 16 , which gives the actual distance between the marking points 50 . 52 increased. The control and / or regulating unit 44 calculates continuously from the angle between the reference beam direction 26 and the emission direction 20 of the main beam 16 , from the distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 in the reference beam direction 26 and from the distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 in the emission direction 20 of the main beam 16 the distance between the marking points 50 . 52 , In a feedback loop, the radiation direction 20 of the main beam 16 changed and the resulting actual distance of the marker points 50 . 52 determined. At an approximation of the actual distance of the marker points 50 . 52 at the setpoint becomes the emission direction 20 changed again, whereby a further passage of the feedback loop is passed through. The control and / or regulating unit 44 terminates the pivoting movement of the main beam 16 as soon as the calculated actual distance between the marking points 50 . 52 at least substantially equal to the desired value. The control and / or regulating unit 44 calculates the emission direction 20 iteratively. The projected length marking can be used, for example around the measurement object 48 permanently mark the desired length 46 to mark and / or the measurement object 48 to the desired length 46 to shorten. Alternatively, it is conceivable that the control and / or regulating unit 44 an angle 60 to a projection of the desired length 46 by means of the reference beam 24 and the main beam 16 starting from a largest angle between the reference beam direction 26 and the emission direction 20 of the main beam 16 certainly. In an alternative method, it is conceivable that the control and / or regulating unit 44 on the basis of supporting values the angle 60 the emission direction 20 of the main beam 16 calculated directly, where the distance between the marker points 50 . 52 corresponds to the setpoint. In the alternative method, the radiation direction 20 of the main beam 16 on the determined angle 60 set below which the main beam 16 must be sent out to the desired length 46 to project. An iterative feedback loop can be omitted. In an optional step may be to a control and / or Improvement of accuracy in particular a distance in the direction of the main beam 16 measured, and the angle 60 the emission direction 20 of the main beam 16 be readjusted.

5 zeigt eine erste Anordnung zur Projektion der Längenmarkierung der gewünschten Länge 46. In dieser Anordnung beträgt der Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 beispielhaft im Wesentlichen eine Hälfte des Werts der zu markierenden Länge 46. Bei der Einstellung des Abstands der Markierungspunkte 50, 52 auf die gewünschte Länge 46 ist in der vorliegenden Anordnung die Abstrahlrichtung 20 zumindest im Wesentlichen parallel zu der Gehäusehauptachse 14 ausgerichtet. 5 shows a first arrangement for projecting the length marker of the desired length 46 , In this arrangement, the distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 for example, essentially one half of the value of the length to be marked 46 , When setting the distance of the marker points 50 . 52 to the desired length 46 is the emission direction in the present arrangement 20 at least substantially parallel to the housing main axis 14 aligned.

6 zeigt eine weitere beispielhafte Anordnung zur Projektion der Längenmarkierung der gewünschten Länge 46. In dieser Anordnung ist der Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 kleiner als in der vorangehenden Anordnung. Bei einer Bewegung der Lasermessvorrichtung 10 in eine Position der vorliegenden Anordnung ausgehend von einer Position in der vorangehend beschriebenen Anordnung, verringert sich der Ist-Abstand der Markierungspunkte 50, 52 bei einem gleichen Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16. Der Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 beträgt in der vorliegenden Anordnung beispielhaft etwa ein Viertel des Werts der zu markierenden Länge 46. Der Winkel 64 zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14 ist wie in der vorangehenden Anordnung zumindest im Wesentlichen auf 90 Grad eingestellt. Analog zu der vorangehend beschriebenen Anordnung übermittelt das Winkelerfassungsmittel den eingestellten Wert des Winkels 64 der Referenzstrahlrichtung 26 an die Steuer- und/oder Regeleinheit 44. In Abhängigkeit von dem Winkel 64 der Referenzstrahlrichtung 26 berechnet die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 den Winkel 60 zwischen der Gehäusehauptachse 14 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt den Winkel 60 zwischen der Gehäusehauptachse 14 und der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 und regelt die Abstrahlrichtung 20 nach, wodurch der Ist-Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 den Sollwert der gewünschten Länge 46 erreicht. Der Winkel 60 zwischen der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 und der Gehäusehauptachse 14 weist zu einer Projektion der gewünschten Länge 46 in dieser Anordnung einen Wert von zumindest im Wesentlichen 30 Grad auf. Die Werkbank 84 weist in dieser Anordnung im Vergleich zu der vorangehenden Anordnung einen größeren freien Arbeitsbereich auf, der frei von einer Strahlanordnung der Lasermessvorrichtung 10 ist. 6 shows a further exemplary arrangement for projecting the length marker of the desired length 46 , In this arrangement, the distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 smaller than in the previous arrangement. During a movement of the laser measuring device 10 in a position of the present arrangement, starting from a position in the above-described arrangement, the actual distance of the marker points decreases 50 . 52 at an equal angle between the reference beam direction 26 and the emission direction 20 of the main beam 16 , The distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 By way of example, in the present arrangement, it is approximately one quarter of the value of the length to be marked 46 , The angle 64 between the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 is at least substantially set at 90 degrees as in the previous arrangement. Analogous to the arrangement described above, the angle detection means transmits the set value of the angle 64 the reference beam direction 26 to the control and / or regulating unit 44 , Depending on the angle 64 the reference beam direction 26 calculates the control and / or regulating unit 44 the angle 60 between the housing main axis 14 and the emission direction 20 of the main beam 16 , The control and / or regulating unit 44 determines the angle 60 between the housing main axis 14 and the emission direction 20 of the main beam 16 and regulates the emission direction 20 according to which the actual distance between the marking points 50 . 52 the setpoint of the desired length 46 reached. The angle 60 between the emission direction 20 of the main beam 16 and the housing main axis 14 indicates a projection of the desired length 46 in this arrangement, a value of at least substantially 30 degrees. The workbench 84 In this arrangement, as compared with the foregoing arrangement, it has a larger free working area free from a beam arrangement of the laser measuring apparatus 10 is.

7 zeigt ein weiteres Beispiel einer Anordnung zur Projektion der Längenmarkierung der gewünschten Länge 46. In dieser Anordnung ist ein Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 im Vergleich zu den vorangehend beschriebenen Anordnungen aus 5 und 6 weiter verkürzt. Bei einer Bewegung der Lasermessvorrichtung 10 von einer Position in den vorangehend beschriebenen Anordnungen in eine Position der vorliegenden Anordnung, verringert sich der Ist-Abstand der Markierungspunkte 50, 52. Der Abstand zwischen der Lasermessvorrichtung 10 und dem Messobjekt 48 beträgt beispielhaft etwa ein Achtel des Werts der zu markierenden Länge 46. Der Winkel 64 zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14 ist im Unterschied zu den vorangehenden Anordnungen auf zumindest im Wesentlichen 120 Grad eingestellt. Das Winkelerfassungsmittel übermittelt den Winkel 64 zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 regelt die Abstrahlrichtung 20 nach, wodurch ein Abstand zwischen den Markierungspunkten 50, 52 den Sollwert, der gewünschten Länge 46 erreicht. Der Winkel 60 zwischen der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 und der Gehäusehauptachse 14 weist zu einer Projektion der gewünschten Länge 46 in dieser Anordnung einen Wert von zumindest im Wesentlichen 30 Grad auf. Ein freier Bereich der Werkbank 84 ist weiter vergrößert. 7 shows another example of an arrangement for projecting the length mark of the desired length 46 , In this arrangement, there is a distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 compared to the previously described arrangements 5 and 6 further shortened. During a movement of the laser measuring device 10 from a position in the above-described arrangements to a position of the present arrangement, the actual distance of the marker points decreases 50 . 52 , The distance between the laser measuring device 10 and the measurement object 48 is exemplified about one eighth of the value of the length to be marked 46 , The angle 64 between the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 is set to at least substantially 120 degrees, unlike the previous arrangements. The angle detection means transmits the angle 64 between the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 , The control and / or regulating unit 44 regulates the emission direction 20 after, making a space between the marker points 50 . 52 the setpoint, the desired length 46 reached. The angle 60 between the emission direction 20 of the main beam 16 and the housing main axis 14 indicates a projection of the desired length 46 in this arrangement, a value of at least substantially 30 degrees. A free area of the workbench 84 is further enlarged.

In einem optionalen weiteren Verfahrensschritt bestimmt die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 einen Genauigkeitswert der Längenmarkierung (vgl. 8). Die Steuer-und/oder Regeleinheit 44 berechnet eine Entfernung der Lasermessvorrichtung 10 von dem Messobjekt 48 aus der Entfernung, die der Referenzstrahl 24 bis zu dem Messobjekt 48 zurücklegt, aus der Entfernung, die der Hauptstrahl 16 zu dem Messobjekt 48 zurücklegt, und dem Winkel zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Abstrahlrichtung 18 des Hauptstrahls 16. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt in dem Verfahrensschritt aus der berechneten Entfernung der Lasermessvorrichtung 10 von dem Messobjekt 48, dem Winkel 64 zwischen der Referenzstrahlrichtung 26 und der Gehäusehauptachse 14 und aus dem Winkel 60 zwischen der Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 einen Genauigkeitswert der von dem Hauptstrahl 16 und dem Referenzstrahl 24 erzeugten Längenmarkierung. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 übermittelt den Genauigkeitswert an die Ausgabeeinheit, die den Genauigkeitswert dem Benutzer auf der Anzeige 76 anzeigt. Alternativ oder zusätzlich verändert die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 die Abstrahlrichtung 20 des Hauptstrahls 16 zu einer Projektion des Genauigkeitswerts an dem Messobjekt 48. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 verändert mittels der Hauptstrahleinheit die Abstrahlrichtung 20 beispielsweise zwischen einer Abstrahlrichtung 18, die einen oberen Rand eines Vertrauensbereichs markiert und einer Abstrahlrichtung 22, die einen unteren Rand eines Vertrauensbereichs markiert. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 steuert und/oder regelt eine Projektion zweier weiterer Markierungspunkte 86, 88, deren Entfernung voneinander dem Genauigkeitswert entspricht. Es ist denkbar, dass die Abstrahlrichtung 20 kontinuierlich verändert wird, insbesondere periodisch zwischen den zwei weiteren Markierungspunkten 86, 88 gescannt wird, wodurch der Genauigkeitswert der Längenmarkierung als eine Linie auf dem Messobjekt 48 ablesbar ist, deren Länge dem Genauigkeitswert entspricht.In an optional further method step, the control and / or regulating unit determines 44 an accuracy value of the length marking (cf. 8th ). The control and / or regulating unit 44 calculates a distance of the laser measuring device 10 from the measurement object 48 from a distance, the reference beam 24 up to the measuring object 48 travels, from a distance, the main beam 16 to the measurement object 48 travels and the angle between the reference beam direction 26 and the emission direction 18 of the main beam 16 , The control and / or regulating unit 44 determined in the method step from the calculated distance of the laser measuring device 10 from the measurement object 48 , the angle 64 between the reference beam direction 26 and the housing main axis 14 and out of the corner 60 between the emission direction 20 of the main beam 16 an accuracy value of that of the main beam 16 and the reference beam 24 generated length marking. The control and / or regulating unit 44 transmits the accuracy value to the output unit, which gives the accuracy value to the user on the display 76 displays. Alternatively or additionally, the control and / or regulating unit changes 44 the emission direction 20 of the main beam 16 to a projection of the accuracy value on the measurement object 48 , The control and / or regulating unit 44 changed by the main jet unit, the emission direction 20 for example, between a radiation direction 18 which marks an upper edge of a confidence interval and a radiation direction 22 which marks a lower edge of a confidence interval. The control and / or regulating unit 44 controls and / or regulates a projection of two further marking points 86 . 88 whose distance from each other corresponds to the accuracy value. It is conceivable that the radiation direction 20 is changed continuously, in particular periodically between the two other marker points 86 . 88 is scanned, whereby the accuracy value of the length marker as a line on the measurement object 48 readable whose length corresponds to the accuracy value.

In einem Messverfahren zur Messung einer nicht direkt zugänglichen Strecke 90, beispielsweise entlang des Messobjekts 48, richtet der Benutzer die Lasermessvorrichtung 10 relativ zu einer Ausrichtung der zu messenden Strecke 90 aus. 9 zeigt eine Messanordnung, in der das Messobjekt 48 als eine Gebäudewand ausgebildet ist. Das Messobjekt 48 ist nur zum Teil zugänglich. Die zu messendende Strecke 90 ist durch ein Hindernis 92, beispielsweise einen Schrank, verdeckt. Das Messobjekt 48 kann auch als ein anderes nur zum Teil zugängliches Objekt, wie eine Decke, ein Boden, ein Fahrzeug oder eine Felswand ausgebildet sein. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 bestimmt einen Winkel 94 der Gehäusehauptachse 14 relativ zu einer Oberfläche eines Hilfsobjekts 96, das mit dem Messobjekt 48 einen bekannten Winkel 98, beispielsweise 90 Grad einschließt. In der beschriebenen Messanordnung ist das Hilfsobjekt 96 als eine weitere Gebäudewand ausgebildet. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 sendet mittels der Hauptstrahleinheit in kurzen Zeitintervallen den Hauptstrahl 16 in der Abstrahlrichtung 20 parallel zu der Gehäusehauptachse 14 und in zwei weiteren Abstrahlrichtungen 18, 22 aus, welche die Gehäusehauptachse 14 zwischen sich einschließen und mit ihr jeweils einen spitzen Winkel bilden. Die weiteren Abstrahlrichtungen 18, 22 schließen in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Gehäusehauptachse 14 gegengleiche Winkel ein.In a measurement method for measuring a route that is not directly accessible 90 , for example, along the measurement object 48 , the user directs the laser measuring device 10 relative to an orientation of the route to be measured 90 out. 9 shows a measuring arrangement in which the measurement object 48 is designed as a building wall. The measurement object 48 is only partially accessible. The route to be measured 90 is through an obstacle 92 For example, a cabinet, covered. The measurement object 48 can also be designed as another only partially accessible object, such as a ceiling, a floor, a vehicle or a rock wall. The control and / or regulating unit 44 determines an angle 94 the housing main axis 14 relative to a surface of a help object 96 that with the measurement object 48 a known angle 98 , for example, includes 90 degrees. In the described measuring arrangement is the auxiliary object 96 designed as another building wall. The control and / or regulating unit 44 sends the main beam at short time intervals by means of the main jet unit 16 in the emission direction 20 parallel to the housing main axis 14 and in two other directions of radiation 18 . 22 from which the housing main axis 14 between them and form an acute angle with each. The other radiation directions 18 . 22 close in the present embodiment with the housing main axis 14 opposite angles.

Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt mittels der Hauptstrahlsensoreinheit eine Länge der Strecken, welche der Hauptstrahl 16 bis zu der Oberfläche des Hilfsobjekts 96 zurücklegt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 bestimmt aufgrund von Entfernungsmessungen in Richtung der Abstrahlrichtungen 18, 20, 22 einen Winkel der Lasermessvorrichtung 10 zu dem Hilfsobjekt 96. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 bestimmt den Winkel 94 der Gehäusehauptachse 14 der Lasermessvorrichtung 10 zu der Oberfläche des Hilfsobjekts 96. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 übermittelt den Wert des Winkels 94 an die Ausgabeeinheit, welche den Wert für den Benutzer lesbar anzeigt. Der Benutzer dreht die Lasermessvorrichtung 10, vorzugsweise um eine Achse senkrecht zu der Abstrahlebene der Lasermessvorrichtung 10, wodurch die Gehäusehauptachse 14 senkrecht zu dem Hilfsobjekt 96 ausgerichtet wird (vgl. 10). Es ist denkbar, dass die Ausgabeeinheit den Wert des Winkels 94 durch ein taktiles, akustisches und/oder durch ein optisches Signal ausgibt, insbesondere beim Erreichen eines rechten Winkels.The control and / or regulating unit 44 determined by means of the main beam sensor unit, a length of the routes, which is the main beam 16 up to the surface of the auxiliary object 96 travels. The control and / or regulating unit 44 determined on the basis of distance measurements in the direction of the emission directions 18 . 20 . 22 an angle of the laser measuring device 10 to the auxiliary object 96 , The control and / or regulating unit 44 determines the angle 94 the housing main axis 14 the laser measuring device 10 to the surface of the help object 96 , The control and / or regulating unit 44 conveys the value of the angle 94 to the output unit which displays the value readable to the user. The user turns the laser measuring device 10 , preferably about an axis perpendicular to the radiation plane of the laser measuring device 10 , whereby the housing main axis 14 perpendicular to the auxiliary object 96 is aligned (cf. 10 ). It is conceivable that the output unit is the value of the angle 94 outputs by a tactile, acoustic and / or by an optical signal, in particular when reaching a right angle.

Die Referenzstrahleinheit sendet den Referenzstrahl 24 aus und der Benutzer positioniert die Lasermessvorrichtung 10, wodurch der Referenzstrahl 24 einen Endpunkt der zu messenden Strecke 90 anpeilt. Die Steuer- und/oder Regeleinheit 44 ermittelt mittels der Hauptstrahlsensoreinheit eine Entfernung zu dem Hilfsobjekt 96, die der Länge der zu messenden Strecke 90 entspricht. Die Ausgabeeinheit zeigt die Entfernung mittels der Anzeige 76 an.The reference beam unit sends the reference beam 24 and the user positions the laser measuring device 10 , whereby the reference beam 24 an end point of the route to be measured 90 is targeting. The control and / or regulating unit 44 determines a distance to the auxiliary object by means of the main beam sensor unit 96 , the length of the route to be measured 90 equivalent. The output unit shows the distance by means of the display 76 at.

Claims

Laser measuring device, in particular hand-held laser measuring device, with a housing ( 12 ), the at least one housing main axis ( 14 ), with a main jet unit, which is at least provided, at least one main jet ( 16 ) to send a determination of a distance whose direction of emission ( 18 . 20 . 22 ) relative to the housing main axis ( 14 ) is variable, and with at least one reference beam unit, which is provided, at least one reference beam ( 24 ) in a reference beam direction ( 26 ) relative to the housing main axis ( 14 ), characterized in that the main jet unit and the reference jet unit to a transmission on different sides of the housing ( 32 . 36 ) of the housing ( 12 ) are provided.

Laser measuring device according to claim 1, characterized in that the reference beam direction ( 26 ) regardless of the direction of radiation ( 18 . 20 . 22 ) of the at least one main beam ( 16 ) is changeable.

Laser measuring device according to claim 1 or 2, characterized in that the reference beam unit has a radiation angle range ( 40 ) having an axis of symmetry ( 42 ), which is at least substantially transversely, in particular at least substantially perpendicular, to the housing main axis ( 14 ) runs.

Laser measuring device according to one of the preceding claims, characterized by a reference beam sensor unit, which is provided, at least one reflection of the reference beam ( 24 ) to detect a determination of a distance.

Laser measuring device according to one of the preceding claims, characterized by at least one control and / or regulating unit ( 44 ), which is provided, at least in dependence on a distance measurement by means of the at least one main beam ( 16 ) and / or the reference beam ( 24 ) a projection of a desired length ( 46 ) and / or to regulate.

Laser measuring device according to claim 5, characterized in that the control and / or regulating unit ( 44 ) is arranged to determine an accuracy value of a projected length mark for output to a user.

Method for marking a desired length ( 46 ) by means of a laser measuring device ( 10 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that the main jet unit is the main jet ( 16 ) and the reference beam unit the reference beam ( 24 ) to a projection of a length mark on different sides of the housing ( 32 . 36 ).

A method according to claim 7, characterized in that at least in one method step, the reference beam direction ( 26 ) relative to the housing main axis ( 14 ).

A method according to claim 7 or 8, characterized in that at least in one method step, a control and / or regulating unit ( 44 ) of the laser measuring device ( 10 ) at least as a function of a distance measurement by means of the main beam ( 16 ) and / or the reference beam ( 24 ) a projection of the desired length ( 46 ) controls and / or regulates.

Method according to one of claims 7 to 9, characterized in that at least in one method step, a control and / or regulating unit ( 44 ) of the laser measuring device ( 10 ) determines an accuracy value of the length marking.

Method according to one of claims 7 to 10, characterized in that at least in one method step, a control and / or regulating unit ( 44 ) of the laser measuring device ( 10 ) by means of the main jet unit, the emission direction ( 18 . 20 . 22 ) of the at least one main beam ( 16 ) is changed to an output of an accuracy value.

Method according to one of claims 7 to 11, characterized in that a position detection unit of the laser measuring device ( 10 ) a rest position of the housing ( 12 ) and a control and / or regulating unit ( 44 ) of the laser measuring device ( 10 ) activates a marker mode depending on the rest position.

Method according to one of claims 7 to 12, characterized in that a control and / or regulating unit ( 44 ) of the laser measuring device ( 10 ) an angle ( 94 ) of the housing main axis ( 14 ) relative to a surface of a measurement object ( 48 ) to project the length mark.