DE1756787C3

DE1756787C3 - Device for moving glass panels

Info

Publication number: DE1756787C3
Application number: DE19681756787
Authority: DE
Inventors: Anmelder Gleich
Original assignee: Werner, Johannes, 5211 Ranzet
Filing date: 1968-07-12
Publication date: 1977-01-13

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von Glastafeln zwischenThe present invention relates to a device for moving glass sheets between

¹S einem Förderer und einem Lagerbock, auf welchen die Glastafeln hochkant gestapelt gehalten werden und der quer zu den Unterkanten der Glastafeln verlaufende Auflagebalken und eine zur lotrechten geneigte, im wesentlichen parallel zu den gestapelten Glastafeln verlaufende Stützseite aufweist, bestehend aus einem im Gestell der Vorrichtung geführten, zum Lagerbock hin und von ihm wegfahrbaren Schlitten, an dem an der dem Glasbock zugewandten Seite ein die zu stapelnden Glastafeln aufnehmender Stützrahmen um eine waagerechte Achse schwenkbar angeordnet ist, der Halteköpfe für die untere Kante der Glastafel aufweist, die während des Absetzvorganges an die Stützseite des Glasbocks oder an die vorher abgesetzten Glastafeln anstoßen und unter die Auflageebene der Glastafeln absenkbar sind. ¹ S a conveyor and a bearing block, on which the glass panels are held vertically stacked and which has the support beam running transversely to the lower edges of the glass panels and a support side inclined to the vertical, essentially parallel to the stacked glass panels, consisting of a support side in the frame of the device guided, to the bearing block towards and away from it slide, on which on the side facing the glass block a support frame to be stacked is arranged pivotable about a horizontal axis, the support frame has holding heads for the lower edge of the glass sheet, which during the deposition process to the Support side of the glass bracket or abut against the previously separated glass panels and can be lowered below the support level of the glass panels.

Aus der DT-PS 1262895 ist eine Vorrichtung dieser Art bekannt, bei welcher der die Glastafeln aufnehmende Stützrahmen um eine rechtwinklig zur Bewegungsrichtung des Schlittens verlaufende und waagerechte Achse schwenkbar am Schlitten angelenkt ist. Der Stützrahmen ist an der dem Glasbock zugewandten Seite mit Halteköpfen ausgerüstet, die derart verschiebbar gelagert sind, daß sie mit dem Hochschwenken des Tisches unter dem Gewicht der Glastafeln in Richtung auf den Lagerbock hin bewegt werden. An den Halteköpfen sind Ausrichtungsorgane angebracht, die während des Absetzvorganges mit der vorher abgesetzten Glastafel in Berührung kommen, wobei die Halteköpfe unabhängig voneinander zurückbewegbar sind, sobald die Glastafel auf dem Glasbock aufliegt und die Halteköpfe dadurch entlastet sind. Bei der bekannten Vorrichtung besteht die Schwierigkeit, daß die nachgiebige Lagerung der Halteköpfe stets auf das Gewicht der zu stapelndenFrom DT-PS 1262895 a device is this Art known in which the glass panels receiving support frame around a perpendicular to the direction of movement of the slide running and horizontal axis pivotably articulated on the slide is. The support frame is equipped on the side facing the glass block with holding heads that are mounted so that they are slidably mounted with the pivoting up of the table under the weight of the Glass panels are moved in the direction of the bearing block. There are alignment organs on the holding heads attached, which during the deposition process with the previously deposited glass panel in contact come, the holding heads can be moved back independently as soon as the glass panel is on rests on the glass block and the holding heads are thereby relieved. In the known device there is the difficulty that the resilient mounting of the holding heads is always based on the weight of the stacked

Platten eingestellt werden muß. Ferner muß die Bewegung des Schlittens zum Glasbock hin sehr genau gesteuert werden, damit beim Hochschwenken des Stützrahmens die von den nachgiebig gehaltenen Halteköpfen getragene Glastafel sich mit ihrem unteren Rand exakt vor den unteren Rand der vorher auf den Lagerbock abgesetzten Glastafel aufsetzt. Durch die an den Halteköpfen angebrachten Ausrichtungsorgane können nur relativ geringe Abweichungen zwischen der tatsächlicher. Stellung des Schlittens und der idealen Stellung des Schlittens beim Absetzen der Glastafeln ausgeglichen werden. Weil sich der Schlitten beim Absetzen einer Glasplatte über elastische Führungsrollen gegen die auf dem Lagerbock befindlichen, hochkant gestapelten Glastafeln abstützt, können mit dieser Vorrichtung nur relativ dickwandige bzw. unempfindliche Glastafeln gestapelt werden. Damit die auf die Glastafeln einwirkenden Kräfte nicht zu groß werden, ist die Geschwindigkeit desPlates must be adjusted. Furthermore, the movement of the slide towards the glass support must be very precise be controlled so that when the support frame is swiveled up, the retaining heads held by the resilient ones worn glass panel with its lower edge exactly in front of the lower edge of the previously on the Bearing block attached to the glass panel. Through the alignment members attached to the holding heads can only have relatively small deviations between the actual. Position of the slide and the ideal position of the slide when setting down the glass panels. Because the sled when setting down a glass plate via elastic guide rollers against the ones on the bearing block, glass panels stacked on edge can only be used with relatively thick-walled ones with this device or insensitive glass panels are stacked. So that the forces acting on the glass panels don't get too big, the speed of the

Schlittens in seiner Bewegung zum Glasbock hin und auch die Geschwindigkeit, mit welcher der Stützrahmen hochgeschwenkt wird, begrenzt.Slide in its movement towards the glass frame and also the speed with which the support frame is pivoted up, limited.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Umsetzen von Glastafeln zwischen einem Förderer und einem Lagerbock zu schaffen, die es ermöglicht, auch dünne und große bzw. bruchempfindliche Glastafeln mit hoher Geschwindigkeit und großer Sicherheit von einem Förderer auf einen Lagerbock umzusetzen.The invention has for its object to provide a device for converting glass panels between to create a conveyor and a bearing block, which makes it possible to also thin and large or fragile Glass sheets from a conveyor to a pedestal at high speed and great safety to implement.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Stützrahmen oberhalb seiner Quermittellinie freihängend an einem am Schlitten angeordneten Rahmenträger angelenkt ist und zwischen dem Rahmenträger und dem Stützrahmen eine den Stützrahmen in einer der Neigung der gestapelten Glastafeln entgegengesetzten leichten Schrägstellung nachgiebig haltende Haltevorrichtung angeordnet ist, die beim Anstoßender Halteköpfe eine dadurch eingeleitete Schwenkbewegung des Rahmens über die Senkrechte hinaus zuläßt.This object is achieved according to the invention in that the support frame is above its transverse center line is articulated freely hanging on a frame support arranged on the slide and between the Frame beam and the support frame one the support frame in one of the inclination of the stacked glass panels opposite slight inclination resilient holding holding device is arranged, the when the holding heads hit, a swiveling movement of the frame over the vertical is initiated allows out.

Durch diese Maßnahme wird erreicht, daß der Schlitten mit großer Geschwindigkeit gegen den Lagerbock gefahren werden kann, ohne daß eine Beschädigung der Glastafeln befürchtet werden muß. Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wirkt der freipendelnde Stützrahmen sozusagen als Tastfinger, der wegen des relativ großen Hebelarmes auch große Abweichungen zwischen der idealen Stellung des Schlittens und der tatsächlichen Stellung des Schlittens beim Absetzen einer Glastafel ausgleichen kann. Mit dieser Vorrichtung können Glastafeln von einem Produktionsband abgenommen und sowohl schnell als auch schonend gestapelt werden. Der die Glastafeln aufnehmende Stützrahmen ist zweckmäßigerweise verwindungsweich ausgebildet, so daß auch solche Abweichungen ausgeglichen werden können, die dann auftreten, wenn die Stapelebene nicht völlig parallel zur Schwenkachse des Stützrahmens verläuft.This measure ensures that the slide against the bearing block at high speed can be driven without having to fear damage to the glass panels. at of the device according to the invention, the freely oscillating support frame acts as a tactile finger, so to speak because of the relatively large lever arm there are also large deviations between the ideal position of the slide and can compensate for the actual position of the carriage when a glass sheet is set down. With this Device can remove glass sheets from a production line and both quickly be carefully stacked. The support frame receiving the glass panels is expediently torsionally soft formed so that such deviations can be compensated, which then occur when the stack plane is not completely parallel to the pivot axis of the support frame.

Die durch das Anstoßen der Halteköpfe an die Stützseite des Glasbocks oder an die vorher abgesetzte Glastafel bewirkte Schwenkbewegung des Stützrahmens ermöglicht eine exakte Steuerung der Bewegung des Schlittens, so daß dieser mit relativ hoher Geschwindigkeit gegen den Lagerbock vorfahren und stets rechtzeitig abgebremst werden kann.The one caused by the holding heads hitting the support side of the glass bracket or the previously detached one Glass panel caused pivoting movement of the support frame enables precise control of the movement of the slide so that it moves forward at a relatively high speed against the bearing block and can always be braked in time.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Stapelvorrichtung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 13.Further features of the stacking device according to the invention result from the features of subclaims 2 to 13.

Eine nach gleichem Lösungsprinzip arbeitende Ausführungsform der Erfindung geht aus von einer aus der US-PS 3 326547 bekannten Vorrichtung zum Umsetzen von Glastafeln zwischen einem Lagerbock, auf welchen die Glastafeln in nur wenig von der lotrechten abweichenden Neigung hochkant gestapelt gehalten werden und einem die Glastafeln in waagerechter Lage aufnehmenden Förderer, bestehend aus einem Gestell und einem darin geführten, gegen den Lagerbock und zurückschiebbaren Schlitten, an dessen dem Lagerbock zugewandten Ende um eine waagerechte Achse schwenkbar ein Rahmenträger angeordnet ist, der einen mit mindestens einem federnden Saugteller ausgerüsteten Stützrahmen trägt, der bei hochgeschwenktem Rahmenträger gegen die auf dem Lagerbock gestapelten Glastafeln anlegbar und durch Einschwenken des Rahmenträgers in die Aufnahmeebene des Förderers schwenkbar ist.An embodiment of the invention that works according to the same principle of solution is based on one from US-PS 3,326,547 known device for moving glass panels between a bearing block, on which the glass panels are only slightly from the vertical different inclination can be kept stacked on edge and the glass panels in a horizontal position Position receiving conveyor, consisting of a frame and a guided in it, against the Bearing block and retractable slide, at the end facing the bearing block by a horizontal Axis is pivotably arranged a frame support, the one with at least one resilient Support frame equipped with a suction plate, which when the frame support is swiveled up against the on the Bearing block stacked glass panels can be placed and by pivoting the frame support into the receiving plane of the conveyor is pivotable.

Bei der bekannten Vorrichtung zum Entstapeln wird der Stützrahmen von einer Parallelführung gehalten. Zum Aufnehmen einer auf dem Lagerbock stehenden Glastafel wird der Stützrahmen in einer zur aufzunehmenden Glastafel parallelen Stellung vom Schlitten gegen die aufzunehmende Glastafel bewegt. Am Schlitten befinden sich mehrere Anschlagfühler, welche die Bewegung des Schlittens stoppen, wenn sie gegen die aufzunehmende Glastafel stoßen. Auch diese bekannte Vorrichtung hat den Nachteil, daß sieIn the known device for destacking, the support frame is held by a parallel guide. To accommodate a glass panel standing on the pedestal, the support frame is in a to glass sheet to be picked up parallel position moved by the carriage against the glass sheet to be picked up. There are several stop sensors on the slide, which stop the slide's movement if they hit the glass panel to be picked up. This known device also has the disadvantage that it

beim Entstapeln von bruchempfindlichen Glastafeln relativ langsam arbeiten muß, da sonst die auf die Glastafeln ausgeübten Kräfte zu groß werden. Es stellt sich also auch hier die Aufgabe, eine Vorrichtung zum Entstapeln von Glastafeln zu schaffen, die es ermög-has to work relatively slowly when destacking fragile glass sheets, otherwise the Forces exerted on glass panels become too great. So here too the task arises to provide a device for To create destacking of glass panels that allow-

¹S licht, auch bruchempfindliche Glastafeln, die auf einem Lagerbock gestapelt sind, in schneller Folge auf einen Förderer umzusetzen, der die Glastafeln in waagerechter Lage aufnimmt. ¹ S light to move even fragile glass panels that are stacked on a bearing block in quick succession on a conveyor that picks up the glass panels in a horizontal position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch ge-This object is achieved according to the invention

löst, daß der Stützrahmen oberhalb seiner Quermittellinie (bzw. seines Schwerpunktes) freihängend am Rahmenträger angelenkt und an seinem unteren Ende mit Anschlagpuffer versehen ist und zwischen dem Rahmenträger und dem Stützrahmen eine den Stützrahmen nachgiebig haltende Haltevorrichtung angeordnet ist, die beim Anstoßen der Anschlagpuffer eine dadurch eingeleitete Schwenkbewegung des Stützrahmens über die Senkrechte hinaus zuläßt und nach Aufnahme einer Glastafel beim Zurückfahren des Schlittens ein Zurückschwenken des Stützrahmens bewirkt.solves that the support frame is above its transverse center line (or its center of gravity) hinged freely on the frame support and at its lower end is provided with a stop buffer and a support frame between the frame support and the support frame resiliently holding holding device is arranged, which when bumped against the stop buffer a thereby initiated pivoting movement of the support frame over the vertical also allows and after A glass panel is taken up when the slide is retracted and the support frame is swiveled back causes.

Weitere Merkmale der erfindungsgemäßen Entstapelungsvorrichtung ergeben sich aus den Unteransprüchen 15 bis 21.Further features of the unstacking device according to the invention result from subclaims 15 to 21.

Die Erfindung ist in der folgenden Beschreibung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele dargestellt sind, erläutert. In der Zeichnung zeigtThe invention is illustrated in the following description with reference to the drawing, in the exemplary embodiments are shown, explained. In the drawing shows

Fig. 1 eine Vorrichtung zum Aufrichten von Hegenden Glastafeln und Stapeln auf einem Glasbock, ^ Fig. 2 eine Ansicht eines Stützrahmens,1 shows a device for erecting hanging glass panels and stacking them on a glass trestle, ^ Fig. 2 is a view of a support frame,

Fig. 3 in einer teilweise geschnittenen Ansicht in Richtung A der Fig. 2 einen Holm des Stützrahmens mit einer Absenkvorrichtung für die Halteköpfe,3 shows, in a partially sectioned view in direction A of FIG. 2, a spar of the support frame with a lowering device for the holding heads,

Fig. 4 einen Schnit nach der Linie IV-IV in Fig. 2 mit der Haltevorrichtung für den Stützrahmen,
Fig.-5 eine andere Ausführung,
Fig. 6 eine schema tische Darstellung der Vorrichtung mit automatisches Arbeiten bewirkenden Schaltvorrichtungen, 4 shows a section along the line IV-IV in FIG. 2 with the holding device for the support frame,
Fig. 5 shows another embodiment,
Fig. 6 is a schematic representation of the device with automatic work causing switching devices,

Fig. 7 eine fahrbare Stapelvorrichtung,
Fig. 8 eine Vorrichtung zum Entstapeln von Glastafeln von einem Glasbock od. dgl.,7 shows a mobile stacking device,
8 shows a device for unstacking glass sheets from a glass block or the like.

Fig. 9 eine Seitenansicht eines Stützrahmens des Entstaplers,9 is a side view of a support frame of the destacker;

Fig. 10 eine Vorderansicht einer Saugnapf-Anordnung der Fig. 9,Figure 10 is a front view of a suction cup assembly of Fig. 9,

Fig. 11 und 12 die Aufhängung des Stützrahmens gemäß Fig. 9 in Seiten- und Vorderansicht.11 and 12 the suspension of the support frame according to FIG. 9 in side and front views.

In Fig. 1 ist auf einem Gestell 1 ein Schlitten 2 entsprechend dem eingezeichneten Pfeil in Richtung auf einen Glasbock 3 verschiebbar. Auf dem Glasbock 3 sind einige Glastafeln 4 aufrechtstehend, mit einer nur wenig von der Vertikales abweichenden Neigung, ge-In Fig. 1, a carriage 2 is on a frame 1 according to the arrow drawn in the direction of a glass block 3 displaceable. On the glass trestle 3, some glass panels 4 are standing upright, with only one inclination deviating little from the vertical,

stapelt. An dem Schlitten 2, der als einfacher Führungsbalken ausgebildet sein kann, ist ein Rahmenträger 5 angeordnet, an dessen freiem Ende ein verwindungsweicher Stützrahmen 6 frei hängend etwastacks. On the carriage 2, which acts as a simple guide bar can be formed, a frame support 5 is arranged, at the free end of a torsion-free support frame 6 freely hanging about

oberhalb seiner Quermittellinie angelenkt ist. Der Stützrahmen 6 befindet sich in Transportstellung. Er ist durch eine nachgiebige Haltevorrichtung 7 in einer der Neigung der gestapelten Glastafeln 4 entgegengesetzten leichten Schrägstellung gehalten und ist mit einer Glastafel 4' beladen, deren unterer Rand auf Halteköpfen 8 aufliegt. Beim Vorschieben des Schiittens 2 berühren zunächst die etwas über die Glasdicke vorstehenden Halteköpfe 8 die gestapelten Glastafeln4, bei weiterem Vorschub schwenkt der obere Teil des Stützrahmens 6 zum Glasbock hin, dabei gibt die Haltevorrichtung 7 nach, um einen zu starken Druck der Halteköpfe 8 gegen das abgestellte Glas 4 zu vermeiden. Wenn die stapelnde Glastafel 4' auf dem Stützrahmen 6 über die Vertikalstellung hinaus geschwenkt ist, werden die Halteköpfe 8 gleichlaufend abgesenkt, springen dabei unter das bereits gestapelte Glas und setzen die neue Glastafel 4' dicht an den unteren Rand der vorhergehenden Tafel gelehnt ab. Bei automatisch arbeitender Vorrichtung wird kurz vor dem Absenken der Halteköpfe 8 der Schlittenvorschub abgeschaltet. Die von den abgesenkten Halteköpfen mit ihrem unteren Rand dicht an dem unteren Rand der vorher gestapelten Tafeln 4 abgesetzte Glastafel 4' lehnt sich - die eingeleitete Kippbewegung fortsetzend - mit ihrer ganzen Oberfläche dicht an das vorher gestapelte Glas an. Das Entstehen von Kratzern wird hierbei sicher vermieden. is hinged above its transverse center line. The support frame 6 is in the transport position. He is by a resilient holding device 7 in one of the inclination of the stacked glass sheets 4 opposite held slightly inclined and is loaded with a glass panel 4 ', the lower edge of which on Holding heads 8 rests. When the slide 2 is pushed forward, they initially touch something over the thickness of the glass protruding holding heads 8 the stacked glass sheets 4, with further advance the upper one pivots Part of the support frame 6 towards the glass block, while the holding device 7 gives way to strengthen one To avoid pressure of the holding heads 8 against the deposited glass 4. When the stacking glass sheet 4 'up the support frame 6 is pivoted beyond the vertical position, the holding heads 8 are synchronized lowered, jump under the already stacked glass and close the new glass panel 4 ' leaning against the lower edge of the previous panel. With an automatically working device the carriage feed is switched off shortly before the holding heads 8 are lowered. The ones that were lowered Holding heads with their lower edge close to the lower edge of the previously stacked panels 4 Stepped glass panel 4 'leans - continuing the initiated tilting movement - with its entire surface close to the previously stacked glass. The creation of scratches is reliably avoided.

In Fig. 2 ist eine vorteilhafte, besonders einfache Ausführung des Stützrahmens gezeigt. Am freien Ende des hier aus zwei Armen 9, 10 bestehenden Rahmenträgers ist eine Traverse 11 angelenkt, die an ihren Enden rechtwinklig angeordnete Holme 12, 13 trägt. Die nach unten hängenden Abschnitte der Holme 12,13 tragen die Halteköpfe 8 und sind länger, ais die Abschnitte oberhalb der Traverse 11. Die beiden frei hängenden Holme 12, 13 sind sehr elastisch und üben während des Aufnehmens der Glastafel und während des Transportes keine Kräfte auf die Tafel-Oberfläche aus, die zu Beschädigungen führen könnten, so daß die Vorrichtung auch beim Stapeln von Glastafeln geringer Dicke störungsfrei arbeitet. An den Holmen 12,13 sind seitlich ausladende Stützarme 14,15,16 17 angeordnet Die Stützarme 16,17 tragen an ihren Enden gefederte Rollen 18 als nachgiebige Auflager für die Glastafel. Die Auflageseite des Stützrahmens kann zum zusätzlichen Schutz der Glastafeln gepolstert ζ B. mit einer Filzschicht 19 versehen sein. Wie Fig 3 zeigt sind die Holme 12,13 hohl. Auf der Auflageseite befindet sich die Filzschicht 19. Im unteren Ende eines jeden Holmes ist ein Führungsstück 20 verschiebbar und dabei gegen Verdrehen gesichert, z.B. durch in entsprechende Ausnehmiragen in den Holmen eingreifende Bolzen 21. An dem aus dem Holm heransragenden Ende des Führungsstückes 20 ist der Haltekopf 8 schwenkbar gelagert und über eine Druckfeder 22 so abgestützt, daß er in unbelastetem Zustand über die Auflageebene des Stützrahmens hervorragt Das Widerlager für die Druckfeder 22 bildet eine Verlängerung 23 des Fühmngsstückes 20 Die L· die Aufligeebene des Stfi^hmenshervorragendenHalteköpfesicherndieIn Fig. 2 an advantageous, particularly simple embodiment of the support frame is shown. At the free end of the frame support, which consists of two arms 9, 10 here, a cross member 11 is articulated, which carries spars 12, 13 arranged at right angles at its ends. The downwardly hanging sections of the bars 12, 13 carry the holding heads 8 and are longer than the sections above the cross member 11. The two freely hanging bars 12, 13 are very elastic and do not exert any forces during the picking up of the glass sheet or during transport on the panel surface, which could lead to damage, so that the device works without problems even when stacking glass panels of small thickness. Laterally projecting support arms 14, 15, 16 17 are arranged on the spars 12, 13. The support arms 16, 17 have spring-loaded rollers 18 at their ends as flexible supports for the glass panel. The support side of the support frame can be padded, e.g. with a felt layer 19, for additional protection of the glass panels. As FIG. 3 shows, the spars 12, 13 are hollow. On the support side is the felt layer 19. In the lower end of each spar, a guide piece 20 is displaceable and secured against rotation, for example by bolts 21 engaging in corresponding recesses in the spars holding head 8 pivotally mounted and supported via a compression spring 22 so as to be in the unloaded state on the support plane of the supporting frame protrudes the abutment for the compression spring 22 forms an extension 23 of the Fühmngsstückes 20 the length of the Aufligeebene of Stfi ^ hmenshervorragendenHalteköpfesicherndie

von einem Produktionsband ankommenden Glastasind mit im Querschnitt annähernd L-förmigen Auflagern 24, 25 für die Güastafeln aus gummielastischem Werkstoff, z.B. aus dem unter dem Warenzeichen Vulkolan bekannten Kunststoff, versehen, wobei die Höhe des kurzen L-Schenkels 25 größer ist, als die maximale Dicke der zu stapelnden Glastafeln. Beim Transport der Tafeln stoßen dadurch die kurzen L-Schenkel 25 an dem vorher abgestellten Glas an, so daß Beschädigungen am unteren Rand der zu stapeln-incoming glass from a production line with in cross-section approximately L-shaped supports 24, 25 for the Güastafeln made of rubber-elastic Material, e.g. made of the plastic known under the trademark Vulkolan, where the Height of the short L-leg 25 is greater than the maximum thickness of the glass sheets to be stacked. At the As a result, when the panels are transported, the short L-legs 25 abut the previously placed glass, see above that damage to the lower edge of the stacking

den Tafel oder auch an den auf dem Glasbock befindliehen Tafeln mit Sicherheit vermieden werden.the blackboard or the one on the glass trestle Blackboards are definitely avoided.

Die Führungsstücke 20 mit den Halteköpfen 8 sind in Fig. 3 an Rollenketten 26 in den hohlen Holmen 12, 13 aufgehängt. Zahnsegmente 27 greifen durchThe guide pieces 20 with the holding heads 8 are shown in FIG. 3 on roller chains 26 in the hollow spars 12, 13 hung. Tooth segments 27 reach through

Ausnehmungen in den Holmen in die Rollenketten 26 ein. Durch Verdrehen der Zahnsegmente 27 sind die Halteköpfe 8 absenkbar. Um einen exakten Gleichlauf beim Absenken der Halteköpfe 8 an den beiden Holmen 12 und 13 zu erreichen, können die Zahnsegmente 27 beider Holme zu gleichzeitiger Bewegung miteinander verbunden sein, z.B. auf einer gemeinsamen Welle 28 angeordnet sein. Bei unbelastetem Stützrahmen werden die Rollenketten durch Druckfedern 29 gespannt gehalten. Die Zahnseg-Recesses in the bars in the roller chains 26. By rotating the toothed segments 27 are the holding heads 8 can be lowered. To ensure exact synchronization when lowering the holding heads 8 to the To reach both bars 12 and 13, the toothed segments 27 of both bars can move at the same time be connected to one another, for example arranged on a common shaft 28. With unencumbered In the support frame, the roller chains are kept taut by compression springs 29. The tooth saw

^a5 mente 27 sind über einen Hebel 30 verschwenkbar, an dem ein Druckluftzylinder 31 angreift. Zweckmäßig kann ein durch das Verschwenken des Hebels 30 zum Absenken der Halteköpfe 8 betätigter, bei automatisch arbeitender Vorrichtung einen oder mehrere Schaltvorgänge wie Einschalten des Schlittenrücklaufs, des Rückschwenkens des Rahmenträgers o.a. bewirkender Schalter 32 vorgesehen sein. ^a 5 elements 27 are pivotable about a lever 30 to which a pneumatic cylinder engages the 31st Appropriately, a switch 32 which is actuated by pivoting the lever 30 to lower the holding heads 8 and which effects one or more switching processes such as switching on the carriage return, the pivoting back of the frame support or the like with the device operating automatically can be provided.

Eine Haltevorrichtung für den Stützrahmen kann, wie Fig. 4 zeigt, ein zwischen dem Rahmenträger 5A holding device for the support frame can, as FIG. 4 shows, between the frame support 5

und dem Stützrahmen 6 angeordneter, den Stützrahmen von dem Rahmenträger abdrückender Druckluftzylinder 33 sein. Der Druckluftzylinder greift an dem Arm 10 des Rahmenträgers und an einem an der Traverse 11 befestigten Hebel 34 an und spreizt in der Transportstellung den Stützrahmen in einem festgelegten Winkel von dem leicht zum Glasbock geneigten Rahmenträger ab. Um zu verhindern, daß die Halteköpfe 8 nach dem Anstoßen an die bereits angestellten Glastafeln 4 auf deren untere Ränder während der Schwenkbewegung des Stützrahmens beim weiteren Vorfahren des Schlittens einen zu starken Druck ausüben, ist der Luftzylinder 33 mit einem Druckminderventil verbunden, das zur Verhinderung eines Druckanstieges im Druckluftzylinder Luft entweichen läßt. Das Druckminderventil kann einstellbar sein, so daß der zugelassene Maximaldruck veranderbar ist. Bei Vorrichtungen, die für schnelle Arbeitstaktfolge bestimmt sind, ist der Drucklufteylinder 33 mit einem Entlüftungsventil verbunden, das von einem durch die Schwenkbewegung des Stuterahmens in die Senkrechtstellung betätigten Schalter 35 schaltbar ist, so daß in dieser Stellung des Stutzrahmens die gesamte Luft aus dem Druckluftzylinder gedrosseit entweicht und ein Druckanstieg mit Sicherheitand the support frame 6 arranged, the support frame from the frame carrier forcing compressed air cylinders 33 be. The air cylinder engages the arm 10 of the frame support and one the cross member 11 attached to lever 34 and spreads the support frame in one in the transport position specified angle from the frame girder, which is slightly inclined towards the glass block. To prevent the Holding heads 8 after bumping against the already positioned glass panels 4 on their lower edges during the pivoting movement of the support frame as the slide continues to advance Apply pressure, the air cylinder 33 is connected to a pressure reducing valve that is used to prevent a pressure increase in the compressed air cylinder allows air to escape. The pressure reducing valve can be adjusted so that the maximum permitted pressure can be changed. For devices that are used for fast work cycle sequences are determined, the compressed air cylinder 33 connected to a vent valve, which is from a switch 35 operated by the pivoting movement of the mare frame in the vertical position is so that in this position of the support frame all air from the air cylinder throttled escapes and a pressure increase for sure

6_Q vermieden wird. Ein weiterer am Arm 10 des Rahmenträgers 5 angeordneter Schalter 36 wird von dem Hebel 34 geschaltet, wenndieser, nach der Schwenkung des Stutzrabmens über die SentoechteteUoiig hinaus, fast parallel zu dem Rahmeateager-Arm 106 _{Q is} avoided. Another switch 36 arranged on the arm 10 of the frame girder 5 is switched by the lever 34 when this, after the pivoting of the supporting frame beyond the SentoechteteUoiig, is almost parallel to the frame steamer arm 10

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Verriegelungsvorrichtung 37 angeordnet. Bei Glasstaplern, die, wie in Fig. 1 gezeigt, flach liegend ankommende Glastafeln vor dem Stapeln aufrichten müssen, bei denen also in der Ausgangsstellung der Stützrahmen 6 etwa horizontal liegt, kann durch die Verriegelungsvorrichtung der Stützrahmen - über den Hebel 34- in der Ausgangsstellung festgelegt werden. Die Verriegelung kann auch zur Verhinderung von Schwingungen oder Wippbewegungen nach schnellem Rückstellen des Stützrahmens dienen. An Stelle der Verriegelungsvorrichtung 37 können auch höhenverstellbare Anschläge bzw. Auflager vorgesehen sein.Locking device 37 arranged. In the case of glass forklifts, which, as shown in FIG. 1, arrive lying flat Have to erect glass panels before stacking, so in the case of which in the starting position of the Support frame 6 is approximately horizontal, can through the locking device of the support frame - via the Lever 34- can be set in the starting position. The interlock can also be used to prevent Vibrations or rocking movements are used after quickly resetting the support frame. Instead of Locking device 37 can also be provided with height-adjustable stops or supports.

Fig. 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer Stapelvorrichtung, bei dem in leichter Schrägstellung aufrecht stehend ankommende Glastafeln über die Senkrechtstellung gekippt und mit entgegengesetzter Neigung auf einem Glasbock gestapelt werden. Die Vorrichtung ist hier so an ein Transportgerüst 38 angepaßt, daß in der Ausgangsstellung die Auflagefläche des Stützrahmens 39 mit geringem Abstand parallel zu der durch die Linie 40 angedeuteten Transportebene der Transportrollen 41 des Transportgerüstes 38 steht. Der Stützrahmen 39 ist an einem Rahmenträger 42 angelenkt, der auf dem vorschiebbaren Schlitten 43 in annähernd vertikaler Stellung fest angeordnet ist, und zwar in einer leichten, der Neigung der Transportebene 40 entgegengesetzten Schrägstellung, die nach dem Anstoßen der Halteköpfe 44 ein ausreichendes Schwenken des Stützrahmens über seine Vertikalstellung hinaus gestattet. Der Stützrahmen 39 kann in der den ankommenden Glasplatten angepaßten Schrägstellung durch eine Haltevorrichtung, z.B. die in Fig. 4 dargestellte, beim Schwenken des Stützrahmens nachgebende Vorrichtung von dem Rahmenträger 42 abgespreizt sein. Es ist aber auch möglich, daß der Stützrahmen 39 nur durch entsprechende Auflager am Gestell in der Ausgangsstellung abgestützt wird, bis eine Glasplatte von ihm aufgenommen ist und auf den Halteköpfen 44 ruht. Während des kurzen Transportweges bis zum Anstoßen der Halteköpfe 44 an dem Glasbock 45 oder am unteren Rand der darauf bereits abgestellten Glastafeln 46 hängt dann der Stützrahmen 39 frei am Rahmenträger 42 und beginnt mit der Schwenkbewegung in die Senkrechtstellung. Bei schneller Arbeitstaktfolge ist jedoch die Zeit, in der eine solche Schwenkung des frei hängenden Stützrahmens 39 möglich ist, so kurz, daß die aufgeladene Glastafel auf dem Stützrahmen mit ausreichender Sicherheit von den Halteköpfen gehalten wird. Nach dem Anstoßen der Halteköpfe 44 erfolgt dann die durch weiteres Vorschieben des Schlittens 43 bewirkte kontrollierte Schwenkbewegung des Stützrahmens 39 in der weiter oben beschriebenen Weise und anschließend die Rückstellung der Vorrichtung in die Ausgangsstellung.Fig. 5 shows an embodiment of a stacking device in which upright in a slightly inclined position standing incoming glass panels tilted over the vertical position and with the opposite Slope to be stacked on a glass trestle. The device is adapted here to a transport frame 38, that in the starting position the bearing surface of the support frame 39 is parallel with a small distance to the transport plane, indicated by the line 40, of the transport rollers 41 of the transport frame 38 stands. The support frame 39 is hinged to a frame support 42, which is on the retractable Carriage 43 is fixedly arranged in an approximately vertical position, namely in a slight, the inclination the transport plane 40 opposite inclination, which occurs after the holding heads 44 hit allow sufficient pivoting of the support frame beyond its vertical position. The support frame 39 can be adjusted in the inclined position of the incoming glass plates by a holding device, e.g. the device shown in Fig. 4 which yields when the support frame is pivoted from the Frame girders 42 be spread apart. But it is also possible that the support frame 39 only by appropriate Support is supported on the frame in the starting position until a glass plate is taken from him is and rests on the holding heads 44. During the short transport route to the touch the holding heads 44 on the glass bracket 45 or on the lower edge of the glass panels already placed thereon 46 then the support frame 39 hangs freely on the frame support 42 and begins the pivoting movement in FIG the vertical position. With a fast work cycle sequence, however, is the time in which such a pivoting of the freely hanging support frame 39 is possible, so short that the charged glass panel on the support frame is held with sufficient security by the holding heads. After bumping into the holding heads 44 then takes place the controlled pivoting movement brought about by further advancing the slide 43 of the support frame 39 in the manner described above and then the return the device in the starting position.

Um eine automatische Arbeitsweise dieser in F i g. 5 dargestellten Vorrichtung zu erreichen, können Schaltvorrichtungen angeordnet sein, die teils durch die Schwenkbewegungen der Teile der Stapelvorrichtung, teils durch die auf den Stützrahmen gelangenden Glastafeln geschaltet werden können. Es sind Schalter in folgender Anordnung vorgesehen: ein den Vorschub des Schlittens 43 bei auf dem Stützrahmen 39 in Transportstellung befindlicher Glastafel einschaltender Schalter, der beispielsweise von der Glastafel selbst betätigt werden kann; ein nach dem Anstoßen der Halteköpfe 44 am Glasbock 45 oder dem unteren Rand der vorher abgesetzten Glasplatten 46 in Abhängigkeit von der Neigung des über seine Senkrechtstellung kippenden Stützrahmens 39 schaltbarer, den Vorschub des Schlittens 43 abschaltender Schalter; ein ebenfalls in Abhängigkeit von der Neigung des Stützrahmens schaltbarer, nach dem Abschalten des Vorschubes die Absenkvorrichtung der Halteköpfe 44 betätigender Schalter; ein die Rückstellung der Absenkvorrichtung und den Rücklauf des Schlittens bewirkender Schalter (z.B. der von der Absenkvorrichtung der Halteköpfe schaltbare Schalter 32 in Fig. 3) sowie ein den Rücklauf des Schlittens 43 abschaltender, z.B. vom Schlitten kurz vor Erreichen seiner Endstellung schaltbarer Endschalter.In order to automatically operate this in FIG. 5 to achieve the device shown, can Switching devices may be arranged, which are partly due to the pivoting movements of the parts of the stacking device, can partly be switched through the glass panels on the support frame. There are switches provided in the following arrangement: the advance of the carriage 43 when on the support frame 39 In the transport position of the glass panel switching on switch, for example from the glass panel can be operated by yourself; one after the holding heads 44 hit the glass block 45 or the lower one Edge of the previously offset glass plates 46 depending on the inclination of its vertical position tilting support frame 39 switchable switch that switches off the advance of the carriage 43; one that is also switchable depending on the inclination of the support frame after switching off the advance switch actuating the lowering device of the holding heads 44; on the default the lowering device and the return of the carriage (e.g. the one from the lowering device of the holding heads switchable switch 32 in Fig. 3) as well as a switch off the return of the carriage 43, E.g. limit switches that can be switched by the slide shortly before reaching its end position.

Als Schaltvorrichtungen werden bekannte, für den jeweiligen Schaltvorgang zweckmäßige Schalter verwendet, die in der Reihenfolge in Abhängigkeit von den angegebenen beweglichen Teilen der Stapelvorrichtung bzw. durch das zu stapelnde Glas selbst geschaltet werden und - erforderlichenfalls mit Hilfe von Hilfsaggregaten, wie Druckluftzylindern, Antriebsmotoren usw. - die mit Getrieben, Kettenantrieben vorgesehenen Bewegungen und Schaltvorgänge bewirken. Known switches suitable for the respective switching process are used as switching devices, those in the order depending on the specified moving parts of the stacker or be switched by the glass to be stacked itself and - if necessary with the help of Auxiliary units, such as compressed air cylinders, drive motors, etc. - those with gears, chain drives cause intended movements and switching operations.

Wenn die zu stapelnden Glastafeln über eineIf the glass panels to be stacked have a

^a5 Transportvorrichtung liegend herantransportiert werden, so ist die in Fig. 1 dargestellte Ausbildung der Vorrichtung vorteilhaft. Hier ist der Rahmenträger 5 an der dem Glasbock 3 zugewandten Seite an dem Schlitten 2 derart verschwenkbar angelenkt, daß er den Stützrahmen 6 aus der liegenden Ausgangsstellung in die Transportstellung aufrichtet. Die Arme des Rahmenträgers können zu diesem Zweck als zweiarmige um eine Achse 47 schwenkbare Hebel ausgebildet sein, an deren freien Enden 48 die den Rahmenträger verschwenkende Kraft angreift. Sobald eine Glastafel auf den Stützrahmen 6 gelangt ist und sicher an den Halteköpfen 8 anliegt, wird der Rahmenträger 5 in Bewegung gesetzt, bis er so weit über die Senkrechtstellung hinausgeschwenkt ist, daß der dabei mit aufgerichtete, beladene Stützrahmen 6 nach dem Anstoßen der Halteköpfe 8 bei weiterem Vorschub des Schlittens 2 so weit nachgeben kann, bis die abzusetzende Glastafel Übergewicht bekommt. Während des Aufschwenkens des Rahmenträgers 5 wird der Druckluftzylinder 33 der Haltevorrichtung 7 beaufschlagt, so daß der Stützrahmen schon während der Schwenkbewegung von dem Rahmenträger 5 abgedrückt wird, bis bei Erreichen der Endstellung des Rahmenträgers 5 und während des Vorschubes des Schlittens 2 der Stützrahmen 6 und damit die Glastafel in einer Neigung von etwa 8 bis 10° vor der Senkrechtstellung gehalten wird. ^a 5 transport device are transported lying down, the embodiment of the device shown in Fig. 1 is advantageous. Here, the frame support 5 is pivotably articulated on the side facing the glass block 3 on the slide 2 in such a way that it erects the support frame 6 from the lying starting position into the transport position. For this purpose, the arms of the frame girder can be designed as two-armed levers pivotable about an axis 47, at the free ends 48 of which the force pivoting the frame girder acts. As soon as a glass sheet has reached the support frame 6 and rests securely on the holding heads 8, the frame support 5 is set in motion until it is swiveled so far beyond the vertical position that the supporting frame 6, which is also erected and loaded, has hit the holding heads 8 with further advance of the carriage 2 can yield so far that the glass sheet to be set down becomes overweight. While the frame girder 5 is pivoted open, the compressed air cylinder 33 of the holding device 7 is acted upon so that the support frame is already pressed off the frame girder 5 during the pivoting movement, until the frame girder 5 reaches the end position and during the advance of the slide 2, the supporting frame 6 and thus the glass panel is held at an inclination of about 8 to 10 ° in front of the vertical position.

Die Nachgiebigkeit der Holme 12,13 ist beim Aufrichten der Glastafeln eine Voraussetzung dafür, daßThe compliance of the spars 12, 13 is when straightening up of the glass panels a prerequisite that

keine Beschädigungen bei dünnen Tafeln und schneller Arbeitsweise auftreten können. Vorteilhaft können am Gestell der Vorrichtung Abstützrollen 49 odei Abstützkurven angeordnet sein, auf die sich die Hohne des Stützrahmens beim Auf schwenken abstüt zen. Die in der Ansicht in Fig. 2 erkennbaren, seitlicl ausladenden Stützarme, insbesondere die oberei Arme 14,15, an den Holmen 12,13 bilden beim Auf richten wesentliche Unterstützungen für größere Be reiche der Glastafeln und vermindern wirksam di Beanspruchung während der Aufschwenkbewegun|no damage to thin panels and faster Working method can occur. Advantageously, support rollers 49 or on the frame of the device Be arranged support curves, on which the Hohne of the support frame support when pivoting on Zen. The laterally projecting support arms that can be seen in the view in FIG. 2, in particular the upper part Arms 14,15 on the spars 12,13 form when erecting essential supports for larger loading the glass panels and effectively reduce the stress during the pivoting movement

Die Vorrichtung gemäß Fig. 1 kann in ähnlicheThe device according to FIG. 1 can be similar

Weise wie die Vorrichtung gemäß Fig. 5 automatiscWay like the device according to FIG. 5 automatically

arbeiten. Ein Beispiel für die Anordnung der Schaltwork. An example of the arrangement of the switching

vorrichtungen ist in Fig. 6 schematisch dargestellt. Hier sind noch weitere Schaltvorrichtungen in folgender Anordnung vorgesehen: ein von der über TransportroHen 50 bis gegen die Halteköpfe 8 des liegenden Rahmens transportierten Glastafein 4' betätigter, das Aufschwenken des Rahmenträgers 5 auslösender Schalter 51; ein in Abhängigkeit von der Schwenkbewegung des Rahmenträgers 5 schaltbarer Schalter 52, der die Beaufschlagung des Druckluftzylinders 33 der Haltevorrichtung 7 während der Aufschwenkbewegung einschaltet; ein abhängig von der Neigung des Stützrahmens 6 betätigter, kurz vor Erreichen der Transportstellung desselben den Vorschub des Schlittens 2 einschaltender Schalter 53; ein das Zurückschwenken des Rahmenträgers bewirkender Schalter 54 (bzw. 32 in Fig. 3) und ein den Rückschwenkantrieb des Rahmenträgers 5 abschaltender Endschalter, beispielsweise ein von dem wieder in seine horizontale Ausgangsstellung gebrachten Stützrahmen 6 schaltbarer Schalter 55. Außerdem sind in F i g. 6 noch die Schaltvorrichtungen eingezeichnet, die bei allen Ausführungen der Stapelvorrichtung Voraussetzung für automatisches Arbeiten sind, nämlich der nach dem Anstoßen der der Halteköpfe 8, 44 nach Erreichen der Senkrechtstellung des Stützrahmens 6, 39 den Vorschub des Schlittens abschaltende Schalter 56, der auch, etwas verzögert, die Absenkvorrichtung der Halteköpfe betätigen oder aber durch einen ähnlich angeordneten, bei etwas weiter geneigtem Stützrahmen die Absenkvorrichtung schaltenden Schalter ergänzt sein kann; ein den Rücklauf des Schlittens abschaltender, von dem in die Ausgangsstellung zurückkehrenden Schlitten betätigter Endschalter 57.devices is shown in Fig. 6 schematically. There are more switching devices in the following Arrangement provided: one of the over transport tubes 50 to against the holding heads 8 of the lying Frames transported Glastafein 4 'actuated, the pivoting of the frame support 5 triggering Switch 51; a switch 52 that can be switched as a function of the pivoting movement of the frame girder 5, the actuation of the compressed air cylinder 33 of the holding device 7 during the pivoting movement turns on; a depending on the inclination of the support frame 6 actuated shortly before reaching the Transport position of the same switch 53 which switches on the advance of the carriage 2; a swing back of the frame girder causing switch 54 (or 32 in Fig. 3) and a back pivot drive of the frame girder 5 switching off limit switch, for example one of the back in its horizontal Starting position brought support frame 6 switchable switch 55. In addition, in F i g. 6 still the switching devices shown, which are a prerequisite for all versions of the stacking device are for automatic work, namely after the bump of the holding heads 8, 44 after reaching the vertical position of the support frame 6, 39 switches 56 that switch off the advance of the carriage, who also, somewhat delayed, actuate the lowering device of the holding heads or by a similar one arranged, the lowering device switching switch added with a slightly more inclined support frame can be; one that switches off the return of the slide, from which to the starting position returning carriage actuated limit switch 57.

Eine derartige automatische Vorrichtung ist für relativ schnelles Arbeiten gut geeignet. Die Taktzeiten liegen - abhängig von der maximalen Plattengröße - zwischen 12 und 50 Sekunden.Such an automatic device is well suited for relatively quick work. The cycle times are - depending on the maximum plate size - between 12 and 50 seconds.

Vorteilhaft kann die Vorrichtung zum Stapeln von Glastafeln, wie in Fig. 7 gezeigt ist, ein verfahrbares Gestell 60 haben, das z. B. auf Nachlaufrollen 61 läuft und das in Arbeitsstellung z.B. über herausschraubbare Füße 62 feststellbar ist. Auf diese Weise kann die Vorrichtung zum Stapeln von Glastafeln verschiedene Produktionsbänder benutzen. Das fahrbare Gestell, auf dem sämtliche erforderlichen Elemente der Stapelvorrichtung sowie die notwendigen Antriebsund Hilfsaggregate angebracht sind, läßt sich in einfacher Weise am Arbeitsplatz festsetzen. Vorteilhaft ist dabei, daß bei automatischer Arbeitsweise die einzelnen Bewegungsvorgänge von den vorhergehenden Bewegungen der Vorrichtung ausgelöst werden, und die Vorschubwege dadurch variabel sind und daß auch die Nachgiebigkeit und Verwindungsweichheit des frei hängenden Stützrahmens dahin wirkt, daß keine hohen Anforderungen an die Einhaltung der Abstände zwischen Stapelvorrichtung und Glasbock und an die Exaktheit der Ausrichtung des Glasbockes gegenüber dem Stapler zu stellen sind. In vielen Fällen wird die Möglichkeit der Ausrichtung und der begrenzten Höhenverstellbarkeit durch die herausschraubbaren Füße 62 genügen.The device for stacking glass sheets, as shown in FIG. 7, can advantageously be a movable one Have frame 60, the z. B. runs on follower rollers 61 and that in the working position e.g. via unscrewable Feet 62 is detectable. In this way, the device for stacking glass sheets can be different Use production lines. The mobile frame on which all necessary elements of the Stacking device and the necessary drive and auxiliary units are attached, can be easily Establish way in the workplace. It is advantageous that the individual Movement processes are triggered by the previous movements of the device, and the feed paths are variable and that the flexibility and torsional softness of the The free-hanging support frame has the effect that there are no high requirements for compliance with the distances between the stacking device and the glass block and the accuracy of the alignment of the glass block opposite are to be presented to the forklift. In many cases the option of targeting is limited Height adjustability thanks to the screw-out feet 62 are sufficient.

Ganz universell verwendbar ist diese Vorrichtung, wenn sie gemäß Fig. 1 und 6 ausgebildet ist und auf dem Gestell 60 mehrere, die flach liegend ankommenden Glastafeln 4' bis zum Anschlag an den Halteköpfen 8 transportierende Transportrollen 63 höhenverstellbar angeordnet sind, deren Antrieb ebenfalls auf dem Gestell 60 untergebracht ist. Ebenfalls höhenverstellbar sind an den Stützrahmen 6 in einer Ausgangslage jeweils etwas unter dem Niveau der Transportrollen 63 haltende Vorrichtungen angeordnet, z.B. Anschläge für den Stützrahmen 6 und der die Rückschwenkbewegung des Rahmenträgers 5 stoppende Endschalter. Darüber hinaus können die Abstützrollen 49 oder -kurven für die Holme des Stützrahmens 6 an die Höhenverstellung anpaßbar sein. Hiermit ist die Stapelvorrichtung in weitem Bereich auf verschiedene Höhen, aus denen die liegend ankommenden Glastafeln aufzunehmen sind, einstellbar. Der Stapler kann aber auch durch einfache Umschaltmaßnahmen so eingestellt werden, daß der Stützrahmen in Ausgangsstellung leicht geneigt auf-This device can be used quite universally if it is designed according to FIGS. 1 and 6 and is open the frame 60 several, the flat arriving glass panels 4 'up to the stop on the holding heads 8 transporting transport rollers 63 are arranged adjustable in height, the drive also is housed on the frame 60. Also adjustable in height are on the support frame 6 in one Starting position each arranged somewhat below the level of the transport rollers 63 holding devices, e.g. stops for the support frame 6 and the pivoting back movement of the frame girder 5 stopping limit switches. In addition, the support rollers 49 or curves for the spars of the Support frame 6 be adaptable to the height adjustment. This means that the stacking device is in a wide area adjustable to different heights from which the horizontally arriving glass panels can be picked up. The stacker can also be adjusted by simple switching measures so that the The support frame is slightly inclined in the starting position.

*5 recht steht, und entsprechend der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform arbeitet.* 5 is on the right, and corresponds to that shown in FIG Embodiment works.

In Fig. 8 ist eine Vorrichtung dargestellt, die aus den wesentlichen Elementen der Stapelvorrichtung besteht und zum Abnehmen von Glastafeln 74 vonIn Fig. 8 a device is shown, which consists of the essential elements of the stacking device consists and for removing glass panels 74 of

»ο einem Glasbock 73 oder Glaswagen bestimmt ist.»Ο a glass trestle 73 or glass trolley is intended.

Diese Vorrichtung zum Entstapeln weist einen in einem Gestell 71 in Richtung seiner Längsachse gegen den Glasbock 73 vorschiebbaren Schlitten 72 auf, einen an der dem Glasbock zugewandten Seite des Schlittens 72 verschwenkbar angelenkten Rahmenträger 75, der einen daran frei hängenden, während des Entstapelns um die Vertikalstellung schwenkbaren Stützrahmen 76 nach dem Beladen mit einer Glastafel 74 in liegende Stellung bringt. An den während des Schlittenvorschubes unteren Enden des Stützrahmens 76 sind Anschlagpuffer 78 angeordnet, die gegen die abzunehmende Glastafel 74 anstoßen und eine Schwenkbewegung des Stütz.rahmens - über seine Senkrechtstellung hinweg- gegen die Glastafel einleiten, wobei eine in Abhängigkeit von der Neigungsänderung des Stützrahmens schaltbare Schallvorrichtung die Schlitten-Vorlaufgeschwindigkeit auf Schleichgang umschaltet. Es ist ein am Stützrahmen 76 angeordneter, etwas über dessen Auflageebene vorstehender und durch die Glastafel zurückdrückbarer Saugteller 90 in Fig. 8 zu sehen, der vertikal zur Schlittenführung verschiebbar ist, ferner sind Vorrichtungen angeordnet, die den Schlittenvorschub abschalten sowie das Evakuieren und später das Anheben des an der vordersten der Glastafeln 74 festgesaugten Saugteller 90 bewirken. Eine Haltevorrichtung 77 hält beim Vorschub des Schlittens 72 den Stützrahmen 76 in einer der Neigung der gestapelten Glastafeln 74 entgegengesetzten Schrägstellung, gestattet nach dem Aufnehmen einer Glastafel ein Zurückschwenken des unteren Bereiches des Stützrahmens und stützt beim Zurückfahren des Schlittens 72 und Herunterschwenken des Rahmenträgers 75 den Stützrahmen 76 gegen den Rahmenträger ab.This device for destacking has a counter in a frame 71 in the direction of its longitudinal axis the slide 72 which can be pushed forward on the glass block 73, one on the side of the glass block facing the Slide 72 pivotably articulated frame support 75, which has a freely suspended while the unstacking support frame 76 pivotable about the vertical position after loading with a glass sheet 74 brings it to the lying position. At the lower ends of the support frame during the carriage advance 76 stop buffers 78 are arranged, which abut against the glass panel 74 to be removed and a Initiate pivoting movement of the support frame - beyond its vertical position - against the glass panel, wherein a sound device that is switchable as a function of the change in inclination of the support frame the carriage forward speed switches to creep speed. It's one on the support frame 76 arranged, slightly protruding above its support plane and pushable back through the glass panel Suction plate 90 can be seen in FIG. 8, which can be displaced vertically to the slide guide, and there are also devices arranged, which switch off the carriage feed as well as the evacuation and later the lifting of the suction plate 90 firmly sucked onto the foremost of the glass panels 74. A holding device As the carriage 72 advances, 77 holds the support frame 76 in one of the inclinations of the stacked one Glass panels 74 opposite inclination, allows pivoting back after a glass panel has been picked up of the lower area of the support frame and provides support when the carriage 72 moves back and pivoting the frame support 75 down the support frame 76 against the frame support.

Diese Vorrichtung zum Entstapeln arbeitet im wesentlichen wie die vorher beschriebene Vorrichtung zum Stapeln.This device for destacking works essentially like the device described above for stacking.

Beim Vorschieben des Schlittens 72 mit dem auf geschwenkten Rahmenträger 75 und dem von der HaI-tevorrichtung 77 in leichter Schrägstellung gehaltener Stützrahmen 76 stoßen zuerst die Anschlagpuffer 7f gegen die oberste der abzunehmenden Glastafeln 74 und leiten die Schwenkung des Stützrahmens 76 ein wobei Kratzer an der Glastafel durch die nachgiebige Oberfläche der Anschlagpuffer vermieden werden Bei weiterem Vorschub des Schlittens wird die Vor-Schubgeschwindigkeit stark herabgesetzt und dabe eine Druckbelastung des Glases durch die aufliegen-When the slide 72 is advanced with the frame support 75 pivoted on and that of the holding device 77 support frames 76 held in a slightly inclined position first hit the stop buffers 7f against the top of the glass panels 74 to be removed and initiate the pivoting of the support frame 76 scratches on the glass panel are avoided by the resilient surface of the stop buffers As the slide continues to advance, the forward thrust speed becomes greatly reduced and there is a pressure load on the glass due to the

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den Anschlagpuffer durch das Nachgeben der Haltevorrichtung 77 verhindert. Sobald der Stützrahmen über seine Senkrechtstellung gekippt ist und der Saugteller 90 auf der Glastafel aufliegt, wird der Schlittenvotschub abgeschaltet ui*d später der inzwischen unter Vakuum gesetzte und dadurch die Glastafel haltende Saugteller angehoben. Die nun nicht mehr auf dem Glasbock 73 ruhende oberste Glastafel wird durch Zurückziehen oder-schwenken des Stützrahmens von den übrigen gestapelten Glastafeln entfernt und kann dann durch Herunterschwenken des Rahmenträgersthe stop buffer prevented by the yielding of the holding device 77. Once the support frame is tilted beyond its vertical position and the suction plate 90 rests on the glass panel, the carriage is pushed switched off ui * d later the one, which has meanwhile been put under vacuum and thus holds the glass panel Suction pad raised. The top glass panel, which is no longer resting on the glass bracket 73, is pushed through Retraction or pivoting of the support frame away from the rest of the stacked glass panels and can then by swiveling down the frame support

75 mit dem beladenen Stützrahmen 76 in horizontale Lage gebracht und beim Zurückfahren des Schlittens 72 indessen Ausgangsstellung mitgenommen werden, von wo sie auf einer Transportvorrichtung weiterbefördert werden kann. Diese Vorrichtung kann automatisch arbeiten und in weitestem Bereich an die jeweils vorliegenden Gegebenheiten angepaßt werden - sowohl in bezug auf die Arbeitstaktfolge als auch in bezug auf die erforderliche Weiterbehandlung wie Transport, erneutes Stapeln der Glasplatten usw.75 brought into a horizontal position with the loaded support frame 76 and when the carriage is retracted 72, meanwhile, are taken along the starting position, from where they are conveyed on on a transport device can be. This device can work automatically and in the widest range of each be adapted to the given circumstances - both in terms of the working cycle sequence as well with regard to the necessary further processing such as transport, re-stacking of the glass plates, etc.

Wenn die gestapelten Glasplatten, wie dies meist der Fall sein wird, glatte Oberflächen haben, es sich also nicht um Riffelglas oder sonstiges Glas mit unebener Oberfläche handelt, sondern um Fensterglas, Spiegelglas u.dgl., würden die Saugteller 90 nicht nur jeweils die oberste Glastafel abnehmen sondern mehrere, die infolge satten Aneinanderiiegens ihrer ebenen Oberflächen zwischen die so schnell keine Luft eindringen kann, aneinander haften. Um dies zu verhindern, kann im mittleren Bereich des StützrahmensIf the stacked glass plates, as will usually be the case, have smooth surfaces, turn it up So it is not corrugated glass or other glass with an uneven surface, but window glass, Mirror glass and the like, the suction plates 90 would not only remove the top glass panel but several, which, as a result of their flat surfaces lying next to one another, quickly run out of air can penetrate, stick to each other. To prevent this, you can use the central area of the support frame

76 ein auf die Höhe des oberen Randes der Glastafeln 74 einstellbarer, über die Auflageebene des Stützrahmens vorschiebbarer und nach dem Ansaugen zurückziehbarer, vor dem Anheben der Saugteller 90 zu betätigender Saugnapf 91 angeordnet sein. Dieser Saugnapf 91, der zugleich mit oder kurz vor dem Saugteller 90 unter Vakuum gesetzt wird, wird zunächst - bei noch auf dem Glasbock an der Nachbartafel satt anliegender Glastafel - zurückgezogen, wobei der obere Randbereich der vordersten Glastafel elastisch nachgibt und abgezogen wird, so daß Luft zwischen die abzuhebende und die benachbarte Platte eindringt und dadurch beim Anheben des unter Vakuum stehenden Saugtellers nur die oberste Tafel mitangehoben wird. Vorteilhaft ist zum Vorschieben und Zurückziehen des Saugnapfes 91 ein in beiden Richtungen wirksamer Druckluftzylinder 92 angeordnet. 76 an adjustable to the height of the upper edge of the glass panels 74, over the support plane of the support frame more advanced and retractable after suction, before the suction cups 90 are lifted to be actuated suction cup 91 be arranged. This suction cup 91, which at the same time or shortly before the Suction plate 90 is placed under vacuum, is initially - while still on the glass bracket on the neighboring board closely fitting glass panel - withdrawn, with the upper edge area of the foremost glass panel elastically yields and is withdrawn, so that air between the to be lifted and the adjacent plate penetrates and therefore only lifts the top sheet when the vacuum pad is lifted will. One in both is advantageous for advancing and withdrawing the suction cup 91 Directions of effective compressed air cylinder 92 arranged.

Weitere Einzelheiten sind den Fig. 9 und 10 zu entnehmen, in denen eine Ausführung dargestellt ist, bei der zum vertikalen Anheben der durch Saugteller gehaltenen Glastafel der Stützrahmen 76 anhebbar ist. Der Stützrahmen ist symmetrisch ausgebildet und besteht aus einer am Rahmenträger 75 angelenkten Traverse 81 und zwei an deren Enden rechtwinklig angeordneten Holmen, von denen der Holm 83 in Seitenansicht zu sehen ist. Die unteren Abschnitte"ier Holme sind vorteilhaft länger, als die oberen Abschnitte und tragen, als Anschlagpuffer, Rollen 78 aus gummielastischem Werkstoff. An jedem der Holme ist ein Saugteller 90 angeordnet. Nach Fig. 9 ist in einer Kröpfung 83' des Holmes 83 dicht unterhalb der Traverse 81 ein Saugteller 90 gegen die Kraft einer Druckfeder 93 derart axial verschieblich, daß sein Rand in unbelastetem Zustand etwas über die Auflageebene des Stützrahmens hervorragt und von der aufzunehmenden Glastafel gegen die Federkraft zurückgedrückt wird, wobei er einen dahinter angeordneten Schalter 94 betätigt, der bei der automatisch arbeitenden Entstapdvorrichtung einen oder mehrere Schaltvorgänge auslöst Der Saugnapf 91 ist auf einerFurther details can be found in FIGS. 9 and 10, in which an embodiment is shown in which the support frame 76 can be raised in order to lift the glass panel held by suction plates vertically. The support frame is designed symmetrically and consists of a cross member 81 hinged to the frame support 75 and two spars arranged at right angles at their ends, of which the spar 83 can be seen in a side view. The lower portions of "ier spars are advantageously longer than the upper portions and wear, as a stop buffer, rollers 78 of elastomeric material. At each of the spars is disposed a suction disk 90th to Fig. 9 is sealed in an offset 83 'of the spar 83 below the cross member 81 a suction plate 90 against the force of a compression spring 93 axially displaceable in such a way that its edge in the unloaded state protrudes slightly over the support plane of the support frame and is pushed back by the glass sheet to be picked up against the spring force, whereby it actuates a switch 94 arranged behind it, which triggers one or more switching operations in the automatically operating destacking device. The suction cup 91 is on one

vertikalen Führung 95 in der Mitte der Traverse 81 verschiebbar und kann mit Hilfe einer in Fig. 10 durch strichpunktierte Linien angedeuteten, teilweise im Innern der rohrförmigen Führung 95 untergebrachten Kettenverstellung 96 in der Höhe jeweils dem oberenvertical guide 95 in the middle of the cross member 81 and can with the help of a in Fig. 10 by Dashed lines indicated, partially housed inside the tubular guide 95 Chain adjustment 96 in height in each case to the upper one

ίο Randbereich der gestapelten Glastafeln angepaßt werden.ίο Adjusted the edge area of the stacked glass panels will.

Zum Anheben der Saugteller 90 könnte beispielsweise eine der Kettenverstellung 96 ähnliche, zwangläufig gleiche Bewegung der Saugteller 90 auf beidenIn order to lift the suction plate 90, for example, a chain adjustment similar to the chain adjustment 96 could inevitably be used equal movement of the suction cups 90 on both

Seiten des Stützrahmens bewirkende Verstellvorrichtung verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch, wenn der gesamte Stützrahmen 76 angehoben wird. Die hierfür vorgesehene Ausbildung der Stützrahmen-Anlenkung ist in Fig. 11 und 12 zu sehen.Sides of the support frame causing adjusting device are used. It is particularly beneficial however, when the entire support frame 76 is raised. The intended design of the support frame articulation can be seen in FIGS. 11 and 12.

Auf einer verscbwenkbaren Welle 97 am Rahmenträger 75 sitzt ein ungleicharmiger Winkelhebel 98, 99, dessen langer Hebelarm 98 durch einen sich gegen den Rahmenträger abstützenden DruckluftzylinderOn a pivotable shaft 97 on the frame support 75 sits an unequal angle lever 98, 99, its long lever arm 98 by a compressed air cylinder supported against the frame support

100 verschwenkr ir ist und an dessen in seiner tiefsten *5 Stellung annähernd horizontalem kürzeren Hebelarm100 is swiveled and at its deepest * 5 Position almost horizontal shorter lever arm

99 und einem entsprechenden Arm am anderen Ende der WeIe 97 über ähnlich ausgebildete Aufhängearme99 and a corresponding arm at the other end of the shaft 97 via similarly designed suspension arms

101 die Traverse 81 des Stützrahmens angelenkt ist. Diese Anordnung hat nicht nur den Vorteil, daß der101 the cross member 81 of the support frame is articulated. This arrangement not only has the advantage that the

Gleichlauf beim Anheben der Saugteller 90 zwangläufig gegeben ist. Darüber hinaus kann auch die exzentrische Aufhängung des Stützrahmens dazu ausgenutzt werden, nach dem Anheben der die Glastafel haltenden Saugteller 90 eine Schwenkung des unterenSynchronization when lifting the suction cup 90 is inevitable. In addition, the eccentric Suspension of the support frame can be used after lifting the glass panel holding suction cup 90 a pivoting of the lower

Teils des Stützrahmens zu bewirken, weil das unterhalb des Anlenkpunktes über die Saugteller übertragene Gewicht der Glastafel eine entsprechende Bewegung des beladenen Stützrahmens bewirkt, sobald der untere Rand der Glastafel nicht mehr am Glasbock aufliegt.To effect part of the support frame, because the transferred below the articulation point on the suction plate Weight of the glass sheet causes a corresponding movement of the loaded support frame as soon as the lower edge of the glass panel no longer rests on the glass bracket.

Die Schwenkung des Stützrahmens kann vorteilhaft aber auch von der Haltevorrichtung 77 bewirkt werden. In Fig. 8 ist die Haltevorrichtung ein zwischen dem Rahmenträger 75 und dem Stützrahmen 76 angeordneter Druckluftzylinder 103, der mit einem beim Schwenken des Stützrahmens 76 nach dem Anstoßen der Anschlagrollen 78 eine Druckerhöhung verhindernden Druckminderventil versehen sein kann oder der - für schnelle Arbeitstaktfolge - mit einem Entlüftungsventil verbunden sein kann, das von einem durch die Schwenkbewegung des Stützrahmens 76 in die Senkrechtstellung betätigbaren Schalter geöffnet wird, wodurch ein schnelles Entweichen der gesamten Luftmenge erreicht und so ein Druckanstieg mit Sicherheit vermieden wird. Dieser Druckluftzylinder 103 kann in beiden Richtungen arbeiten, derart, daß er beim Vorschub des Schlittens und beim Rücktransport den Stützrahmen 76 von dem Rahmenträger 75 abdrückt, jedoch unmittelbar nach dem Anheben des beladenen Stützrahmens bei negativer Beaufschlagung den unteren Bereich des Stützrahmens zurückziehen kann.The pivoting of the support frame can, however, advantageously also be brought about by the holding device 77. In FIG. 8, the holding device is arranged between the frame girder 75 and the support frame 76 Pneumatic cylinder 103, which with a pivoting of the support frame 76 after bumping the stop rollers 78 can be provided with a pressure reduction valve preventing an increase in pressure or which - for fast work cycle sequence - can be connected to a vent valve that is operated by a opened by the pivoting movement of the support frame 76 in the vertical position actuatable switch is achieved, whereby a quick escape of the entire amount of air is achieved and thus a pressure increase with certainty is avoided. This air cylinder 103 can work in both directions, so that he removes the support frame 76 from the frame girder 75 during the advance of the carriage and during the return transport pushes, but immediately after lifting the loaded support frame in the event of negative pressure retract the lower part of the support frame.

Um eine automatische Arbeitsweise der Vorrichtung zum Entstapeln von Glastafeln zu erreichen, sind Schaltvorrichtungen angeordnet, die durch die Bewegungen der Teile der Vorrichtung, durch die Be- oder Entlastung des Stützrahmens von dem Gewicht der Glastafel oder auch durch bestimmte Druckänderun-In order to achieve an automatic operation of the device for destacking glass sheets, are Switching devices arranged by the movements of the parts of the device, by the loading or Relief of the support frame from the weight of the glass panel or from certain pressure changes

gen im Vakuumsystem der Saugteller bzw des Saue napfes geschaltet werden können. Es sind Schalter in folgender Anordnung vorgesehen: ein bei entlastetem Stutzrahmen 76 den Vorschub des Schlittens 72 ein schaltender und das Aufschwenken des Rahmenträ s gers 75 auslösender sowie die Beaufschlagung des Druckluftzylinders 103 der Haltevorrichtung 77 einschaltender Schalter; ein von den beim Anliegen an der Glastafel zurückgedrückten Saugteller 90 schaltbarer, den Schlittenvorschub abschaltender, das Evakuieren des Saugnapfes 91 und der Saugteller 90 bewirkender Schalter; ein das Zurückziehen des Saugnapfes 91 durch entsprechendes Beaufschlagen des Druckluftzylinders 92 bewirkender Schalter· ein das Anheben des Stützrahmens 76 durch Beaufschlagen des die Hebevorrichtung 97, 98, 99 betätigenden Druckluftzylinders 100 bewirkender und anschließend durch negative Beaufschlagung des Druckluftzylinders 103 der Haltevorrichtung 77 das Zurückziehen des unteren Bereiches des Stützrahmens 76 ao bewirkender Schalter; das Zurückfahren des Schlittens 72 und Herunterschwenken des Rahmenträgers 75 bewirkende Schaltvorrichtungen. Als Schaltvorrichtungen sind bekannte, für den jeweiligen Schaltvorgang zweckmäßige Schalter verwendet, die - er- as forderlichenfalls mit Hilfe von Hilfsaggregaten wie Druckluftzylindern, Antriebsmotoren mit Getrieben, Kettenantrieben usw. - die gemäß der Erfindung vor-genes can be switched in the vacuum system of the suction plate or the sow bowl. There are switches in The following arrangement is provided: a with the support frame 76 relieved, the advance of the slide 72 on switching and the pivoting of the frame gers 75 triggering as well as the application of the Air cylinder 103 of the holding device 77 turning on switch; one of those with the concern the glass sheet pushed back suction plate 90 switchable, the slide feed switched off, the evacuation the suction cup 91 and the suction cup 90 causing switch; a withdrawing the A switch causing the suction cup 91 to act upon the compressed air cylinder 92 accordingly the lifting of the support frame 76 by acting on the lifting device 97, 98, 99 which actuates Compressed air cylinder 100 causing and then by negative application of the compressed air cylinder 103 of the holding device 77, the retraction of the lower region of the support frame 76 ao effecting switch; the retraction of the carriage 72 and pivoting of the frame support 75 actuating switching devices. As switching devices are known, for the respective switching process Appropriate switches are used which - if necessary with the help of auxiliary units such as Compressed air cylinders, drive motors with gears, chain drives, etc. - which according to the invention

gesehenen Schaltvorgänge und Bewegungen der Vorrichtung bewirken.cause seen switching operations and movements of the device.

Je nach der Schnelligkeit der Arbeitstaktfolge, nach Abmessungen, insbesondere Dicke des zu transportierenden Glases und auch allgemein zur Schonung der Oberfläche der Glasplatte können noch folgende Merkmale an der Vorrichtung zum Entstapeln von Glastafeln vorteilhaft sein:Depending on the speed of the work cycle sequence, on the dimensions, in particular the thickness of the one to be transported Glass and also generally to protect the surface of the glass plate, the following can also be used Features of the device for unstacking glass sheets are advantageous:

Es können am Gestell der Vorrichtung Abstützrollen oder -kurven angeordnet sein, auf die sich die Holme des Stützrahmens 76 abstützen. Mindestens an den oberhalb der Traverse 81 befindlichen Abschnitten der Holme des Stützrahmens 76 können seitlich ausladende Stützanne angeordnet sein mit nachgiebigen Auflagern für die Glastafel, wie z.B. gepolsterten und/oder gefederten Rollen. Durch diese Anordnungen kann die vom Glasbock abgehobene Glastafel beim Herunterschwenken besser gegen Schwingungen und Verwindungen^esichert werden und auf breiterer Unterstützungsfläche gehalten werden. Zum Schutz der Glasoberfläche gegen Kratzer kann die Auflageseite des Stützrahmens 76 gepolstert, z. B. mit einer Filzschicht versehen sein. Außerdem ist es zum Anpassen an die örtlichen Arbeitsbedingungen vorteilhaft, wenn die Vorrichtung zum Entstapeln ein verfahrbares, z.B. auf Nachlaufrollen laufendes, und in Arbeitsstellung, z.B. über herausschraubbare Füße, feststellbares Gestell 71 hat.It can be arranged on the frame of the device support rollers or curves on which the Support the spars of the support frame 76. At least on the sections located above the traverse 81 of the spars of the support frame 76 can be arranged laterally projecting support tubs with flexible Supports for the glass panel, such as padded and / or spring-loaded rollers. Through these arrangements the glass panel lifted off the glass bracket can better counteract vibrations when it is swiveled down and twisting are secured and held on a wider support surface. For protection the glass surface against scratches, the support side of the support frame 76 can be padded, z. B. with a Be provided with a felt layer. In addition, it is advantageous to adapt to the local working conditions, if the device for destacking is a movable, e.g. running on follower rollers, and in Working position, e.g. via screw-out feet, has a lockable frame 71.

Hierzu 9 Blatt Zeichnungen 609 682/67 For this purpose 9 sheets of drawings 609 682/67

Claims

Patent claims:

1. Device for moving glass panels between a conveyor and a bearing block, on which the glass panels are stacked on edge and the support beam running transversely to the lower edges of the glass panels and a support side which is inclined to the perpendicular and essentially runs parallel to the glass panels to be stacked, Consists of a slide that is guided in the frame of the device and can be moved towards and away from the bearing block, on which a support frame for the glass sheets to be stacked is arranged pivotably about a horizontal axis on the side facing the glass frame, the holding head for the lower edge of the glass sheet has, during the settling process to the support side of the glass pedestal or on the previously abgesezte glass sheet arrival ^ao ejected and can be lowered below the support plane of the glass panels, characterized in that the support frame (6, 39) above its lateral centerline freely suspended at one on the carriage (2, 43) arranged frame beams ger (5, 42) »5 is articulated and between the frame support (5, 42) and the support frame (6, 39) a support frame (6,39) in a slight inclination opposite to the inclination of the stacked glass panels (4, 46) resiliently holding holding device (7) is arranged which, when the holding heads (8, 44) strike, allows a pivoting movement of the frame (6, 39) initiated thereby beyond the vertical.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the holding device (7) is formed by a compressed air cylinder (33).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the compressed air cylinder (33) with one when pivoting the support frame (6) into the vertical position and beyond one Pressure increase preventing pressure reducing valve is connected.

4. Device for fast work cycle sequence according to claim 3, characterized in that the compressed air cylinder (33) is connected to a vent valve, which by a the pivoting movement of the support frame (6) in the vertical position actuatable switch (35) is switchable. so

5. Device according to one of claims 1 to

4, characterized in that the support frame (6) consists of a hinged on the frame support (5, 42) horizontal traverse (11) and two bars (12, 13), at the lower ends of which the holding heads (8, 44) are arranged.

6. Device according to one of claims 1 to

5, characterized in that the holding heads (8, 44) are pivotably articulated on the support frame (6, 39) and compression springs (22) in the unloaded state over the support plane of the support frame (6, 39) are kept protruding.

7. Device according to one of claims 1 to

6, characterized in that the holding heads (8, 44) of the support frame (6) are displaceably guided are.

8. Apparatus according to claim 7, characterized in that guide pieces (20) on roller chains (26) are suspended, engage in the toothed segments (27) by rotating them the holding heads (8, 44) can be lowered.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that for lowering the holding heads (8,44) a compressed air cylinder (31) is provided, through which the roller chain (26) by rotating the engaging toothed segment (27) actuating lever (30) is pivotable.

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the frame support (5) pivoted about a horizontal axis (47) on the carriage (2) and from a drive from a support frame (6) in a horizontal position holding position in one of the Support frame (6) can be pivoted into a substantially vertical position holding position and back is.

11. The device according to claim 10, characterized characterized in that on the frame (1) support rollers (49) or curves are arranged on which support the bars (12, 13) of the support frame (6) when pivoting open.

12. Device according to one of claims 1 to 11, provided with in a logical arrangement Switching devices for achieving an automatic mode of operation, characterized by a after bumping into the holding heads (8, 44) depending on the inclination of the over his Vertical position tilting support frame (6, 39) switchable, the advance of the slide (2, 43) disconnecting switch (56).

13. The apparatus according to claim 12, characterized by a function of the Pivoting movement of the frame girder (5) switchable, the actuation of the compressed air cylinder (33) of the holding device (7) during the swiveling-on switch (52) and one depending on the inclination of the support frame (6) actuatable shortly before reaching the Transport position of the support frame (6) switches on the advance of the carriage (2) (53).

14. Device for moving glass panels between a bearing block on which the glass panels can be kept stacked on edge with only a slight inclination deviating from the vertical and a conveyor receiving the glass panels in a horizontal position, consisting of one Frame and a guided in it, against the bearing block and retractable slide, on its the end facing the bearing block pivotable about a horizontal axis a frame support is arranged, the one equipped with at least one resilient suction cup support frame carries, which when the frame support is swiveled up against the glass panels stacked on the bearing block can be placed and swiveled into the receiving plane of the conveyor by swiveling the frame support is pivotable, characterized in that the support frame (76) is above its transverse center line (or its center of gravity) hinged freely on the frame support (75) and on its lower End with stop buffer (78) is provided and between the frame support (75) and the Support frame (76) one the support frame (76)

A flexible holding device (77) is attached which, when the stop buffer [Ί9) hits, allows a swiveling movement of the support frame (76) beyond the vertical and, after receiving a glass panel (74) when the carriage (72) moves back, swings back the support frame (76) causes.

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the support frame (76) consists of a on the frame support (75) articulated horizontal traverse (81) and two at their ends at right angles arranged spars (83), formed at the lower ends as elastic rollers Stop buffers (78) are arranged.

16. Apparatus according to claim 14 or 15, characterized in that the holding device (77) is formed by a compressed air cylinder (103).

17. The device according to claim 16, characterized in that the pressure often cylinder (103) works in two directions, so that it during the advance of the carriage (72) and return transport pushes the support frame (76) off the frame beam (7S), but immediately after lifting of the loaded support frame (76) in the case of negative loading, the lower area of the Retracts the support frame.

18. Device according to one of claims 14 to 17, characterized by one in the middle Area of the support frame (76) arranged at the level of the upper edge of the glass panels (74) adjustable, can be advanced beyond the support plane of the support frame and after suction retractable suction cup (91) to be actuated before the suction cup (90) is raised.

19. The device according to claim 18, characterized in that for advancing and retracting of the suction cup (91) a compressed air cylinder (92) acting in two directions is arranged is.

20. Device according to one of claims 14 to 19, characterized by a function from the change in inclination of the support frame (76) switchable, the carriage forward speed Switching device that switches to creep speed.

21. The device according to claim 20 with switching devices provided in a logical arrangement to achieve an automatic mode of operation, characterized by

a) one that switches on the advance of the slide (72) when the support frame (76) is relieved and the pivoting of the frame support (75) triggering as well as the application the air cylinder (103) turning on the holding device (77) switch;

b) one of the suction plates (90) that is pushed back when it is in contact with the glass panel, switchable, switching off the slide feed, evacuating the suction cup (91) and the Suction cup (90) causing switch;

c) a retraction of the suction cup (91) by applying the appropriate pressure Pneumatic cylinder (92) actuating switch;

d) the lifting of the support frame (76) by applying the lifting device (97, 98, 99) of the support frame actuating compressed air cylinder (100) and then by negative application the pneumatic cylinder (103) swiveling back the support frame (76) causing switch;

e) moving back the carriage (72) and swiveling down the frame support (75) effecting switching devices.