DE1756769A1 - Tipping platform for unloading vehicles - Google Patents

Tipping platform for unloading vehicles

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Description

Kippbuhne zum Intladen von Fahrzeugen Die Erfindung betrifft eine Kippbühne zum Entladen von Fahrzeugen, bestehend aus einer länglichen Plattform, die um eine parallel und in Abstand zu einer Längsseite verlaufenden waagerechten Achso schwenkbar und duroh wenigstens zwei in gleichem Abstand von der Achat angeordnete Hydraulikzylinder unterstützt ist. Dump platform for loading vehicles. The invention relates to a Tilting platform for unloading vehicles, consisting of an elongated platform, the horizontal one running parallel to and at a distance from a long side Achso pivotable and duroh at least two arranged at the same distance from the agate Hydraulic cylinder is supported.

Bei derartigen Anlagen kommt on darauf an, daß beim Anheben der Plattform liber deren Länge die Parallelität zum Boden beibehalten wird, damit aus UbermKßlgen Verwindungen resultierande bleibende Baschädigungen der Plattform und deren Lagerung vermieden werden. Zur Gewährleistung des Gleichlaufes von mehreren Antrisbszylindern sind bei einer bekannten Hebebühne in der Druckleitung und in der Entleerungsleitung sämtlicher Zylinder Regelventile vorgesehen, die bei Abweichungen vom Gleichlauf sämtlicher Zylinder durch eine Wächteranordnung je nach Erfordernis geschlossen oder gedrosselt werden. Abgesehen von dem dzfUr notwendigen Aufwand an Ventilen, Verschraubungen und Steuermitteln ist die Funktionsweise einer solchen Anlage auch insofern nachteilig, als Abweichungen vom Gleichlauf nicht von vornherein ausgeschlossen sind, sondern rst durch die waohteranordnung entdeckt werden müssen, um beseitigt werden zu kßnnen Der Erfindung liogt die Aufgabe zugrunde, fUr mahrara beispielsweise an der Plattform einer Kippbühne angreifende Hydraulikzylinder eine Gleichlaufsteuerung anzugeben, die sich durch einen besonders einfachen, unanfälligen Aufbau und durch eine einfache, jedoch sichere Wirkungsweise auszeichnet. Zur Lösung dieser Aufgabo wird fUr eine Anordnung von zwei Hydraulikzylindern gemä# der Erfindung vorgeschlagen, da# der eine einerseits @ines Kolbera an die Druckleitung der Hydraulikpumpe angeschlossene Zylinder auf der anderen Seite des Kolbens einen mit dem anderen Zylinder in Verbindung stehenden Differentialraum enthalt, desson Querschnitt demjenigen eines in dem anderen Zylinder versohiebbaren Plungers entspricht. Bln besonders billiger und einfacher Aufbau ist dann gewährleistet, wenn beide Zylinder gleich gro# sind und die Kolenstange und der Plunger gleichen Quersohnitt aufweisen. In diesem Fall können beispielsweise Norm-oder Serienteile sowohl für den Hauptzylinder als auah den nachgeschalteten Plungerzylinder verwendet werden. Analog ergibt sich selbstverständlich bei Anwendung von mehr als zwei Zylindern für sehr lange Plattformen, da# die jeweils an den Differentialraum des ersten Zylinders angeschlossenen nachfolgenden Zylinder mit Plungern gleichen Querschnitts versehen sind, und da# die Querschnitte sämtlicher Plunger demjenigen des Differentialraums entsprechen.In such systems it is important that the platform is raised along the length of which the parallelism to the ground is maintained, so as to avoid excessively large dimensions Twists result in permanent base damage to the platform and its storage be avoided. To ensure the synchronization of several Drive cylinders are in a known lifting platform in the pressure line and in the emptying line All cylinders are provided with control valves which, in the event of deviations from synchronism all cylinders closed by a guard arrangement as required or be throttled. Apart from the necessary expenditure on valves, Screw connections and control means is also how such a system works disadvantageous insofar as deviations from synchronism are not excluded from the outset are, but rst must be discovered by the staff in order to be eliminated The invention is based on the object, for mahrara for example Hydraulic cylinders acting on the platform of a tilting platform have a synchronization control indicate, which is characterized by a particularly simple, insensitive structure and through a simple but safe mode of operation. To solve this problem is proposed for an arrangement of two hydraulic cylinders according to the invention, because the one on the one hand @ a Kolbera connected to the pressure line of the hydraulic pump Cylinder on the other side of the piston one in communication with the other cylinder standing differential space, whose cross-section corresponds to that of one in the other Cylinder corresponds to displaceable plunger. Bln especially cheaper and easier Construction is guaranteed if both cylinders and the piston rod are the same size and the plunger have the same cross-section. In this case, for example Standard or Series parts for both the main cylinder and the auah downstream plunger cylinder can be used. It goes without saying that this is analogous when using more than two cylinders for very long platforms, since # each subsequent cylinder connected to the differential space of the first cylinder are provided with plungers of the same cross-section, and that # the cross-sections of all Plunger correspond to that of the differential space.

In Weiterbildung der Erfindung ist vorgeschlagen, da# die Verbindungsleitung zwischen dem Differentialraum und dem Plungerzylinder über ein Absperrventil an die Druckleitung der Hydraulikpumpe angeschlossen ist.In a further development of the invention, it is proposed that # the connecting line between the differential chamber and the plunger cylinder via a shut-off valve the pressure line of the hydraulic pump is connected.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand eines in den Figuren dargestellten AusfUhrungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Draufsicht auf eine KippbUhne zum Entladen von Fahrzeugen, Fig. 2 einen schematisohen Querschnitt durch Kippbühne, Fundament und Siloschacht, Fig. 3 in der gleichen Darstellung wie Fig. 2 die Kippbühne in angehobenem Zustand und 'Fig. 4 die erfindungsgemä#e Gleichlaufsteuerung für eine durch zwei Hydraulikzylinder unterstützte Kippbühne.The invention is illustrated below with reference to one in the figures AusfUhrungsbeispiels explained in more detail. 1 shows a plan view of a Tipping platform for unloading vehicles, FIG. 2 shows a schematic cross section through Tilting platform, foundation and silo shaft, Fig. 3 in the same representation as Fig. 2 the tilting platform in the raised state and 'Fig. 4 the synchronization control according to the invention for a tipping platform supported by two hydraulic cylinders.

Die in Fig. 1 bis 3 gezeigte KippbUhne 10 besteht aus einer länglichen Plattform 11, die in der Nähe ihrer Längsenden an FUhrungshebeln 12e 13 aufgehängt ist, welche um eine gemeinsame parallel zur Plattform 11 verlaufende Achse 14 schwenkbar sind. Die Führungshebel 12, 13 sind so an der Plattform befestigt, da# sie in deren vollstAndlg angehobener bzw. gekippter Stellung gemäß Fig. 3 noch unterhalb des Bodenniveaus bzw. der Grubenabdeckung 15 verbleiben. Auf diese Weise kann das von dem schematisch angedeuteten Fahrzeug 16 entladene Gut nur in den von elnom Gitter 17 abgedockton Siloschacht l8 fallen, weil die übrige Bodenfläche im Ausschüttbereich geschlosson ist. Die Plattform 11 ist entaprechand dem Ausführungsbeispiel an zwei statisch günstigen Stellungen durch je einen Hydraulikzylinder 20e 21 unterstützt und fUr ihre Kipp-oder Schwenkbewegungen angetrieben. Ein zwangsläufiger Gleichlauf der Hydraulikzylinder ist insbesondere dann notwendig, wenn z. B. ein an einem Ende stärker beladenes Fahrzeung angehoben werden soll, ohne daB eine Verwindung der Kippbuhne eintritt.The KippbUhne 10 shown in Fig. 1 to 3 consists of an elongated Platform 11 suspended from guide levers 12e 13 near their longitudinal ends is, which is pivotable about a common axis 14 running parallel to the platform 11 are. The guide levers 12, 13 are attached to the platform in such a way that they are in its completely raised or tilted position according to FIG. 3 still below the Ground levels or the pit cover 15 remain. That way, that of the schematically indicated vehicle 16 unloaded goods only in the elnom grid 17 undocked silo shaft 18 fall because the remaining floor area is in the discharge area is closed. The platform 11 is in accordance with the embodiment in two statically favorable positions each supported by a hydraulic cylinder 20e 21 and driven for their tilting or swiveling movements. An inevitable synchronization the hydraulic cylinder is particularly necessary when, for. B. one at one end More heavily loaded vehicles should be lifted without twisting the Entrance tipping platform.

Bei der zu diesem Zweck erfindungsgemä# vorgeschlagenen Gleichlaufsteuerung nach Fig. 4 enthält der Zylinder 20 einen abgedichtet geführten Kob n 22 mit einer Kolbenstange 23. Der Zylinder 20 ist am Grubenfundament 19 und die Kolbenstange 22 mit ihrem freien oberen Ende an der Plattform 11 gelenkig befestigt.In the synchronization control proposed for this purpose according to the invention According to Fig. 4, the cylinder 20 includes a sealed guided Kob n 22 with a Piston rod 23. The cylinder 20 is on the pit foundation 19 and the piston rod 22 with its free upper end attached to the platform 11 in an articulated manner.

Mit dem Differentialraum 24 steht über eine Leitung 25 der Zylinder 21 in Verbindung, der einen Plunger 26 enthält, dessen Querschnitt beim Ausführungsbeispiel demjenigen der Kolbenstange 23 entspricht, da auch die Durchmesser der Zylinder 20 und 21 gleich groB sind. In gleicher Weise ist der Zylinder 21 gelenkig mit dem Fundament 19 und das freie Ende des Plungers 26 gelenkig mit der Plattform 11 verbunden. An der Oberseite des Zylinders 21 ist ein EntlUftungsventil 27 vorgesehen.The cylinder is connected to the differential space 24 via a line 25 21 in connection, which contains a plunger 26, the cross section of which at the Embodiment corresponds to that of the piston rod 23, since the diameter the cylinders 20 and 21 are of the same size. The cylinder 21 is articulated in the same way with the foundation 19 and the free end of the plunger 26 articulated with the platform 11 connected. A vent valve 27 is provided on the top of the cylinder 21.

Die dem Differentialraum 24 gegenüberliegende Seite des Zylinders 20 ist an eine Hauptloitung 28 des hydraulischen Steuer-und Botktlgungssystoms angeschlossen. Über diese Hauptleitung 28 erfolgt beim Anheben der Plattform 11 die Beaufschlagung dea Zylinders 20 mit Drucköl und beim Abaenken der Plattform daa in seiner Geschwindigkeit gesteuerte Abfliessen des Druckmittels.The side of the cylinder opposite the differential space 24 20 is connected to a main line 28 of the hydraulic control and communication system. When the platform 11 is raised, the loading takes place via this main line 28 dea cylinder 20 with pressure oil and when lowering the platform daa in its speed controlled discharge of the pressure medium.

Eine von einem Motor 30 angotriebene Ölpumpe 31 fördert aus in m Vorratsbehälter 32 Hydraulikflüssigkeit über ein Rückschlagventil 33 in eine Druoklitung 35, die an einen Steuerschieber 36 angeaohloaaen iat. In der gezeigten Stellung des Steuerschieborn 36 ist die Druckleitung 35 mit der Hauptleitung 28 verbunden, und zwar Uber yin RUokaohlagventil 38, das mit einer Dros-Sol 39 parallel geschaltet ist.An oil pump 31 driven by a motor 30 conveys into m storage containers 32 hydraulic fluid through a check valve 33 into a pressure line 35, the to a control slide 36 angeaohloaaen iat. In the shown position of the control slide 36, the pressure line 35 is connected to the main line 28, via yin RUokaohlagventil 38, which is connected in parallel with a Dros-Sol 39.

Wird der Steueraohieber 36 in seine andero nioht gezeigte Stellung bewegt, so wird die Druckleitung 35 abgesperrt, gegebenenfalla unter gleichzeitiger Abaohaltung don Antriebsmotors 30 fUr die Olpumpe 31. Elne an die Druckleitung 35 angeschlossene Rückführungsleitung 40 enthklt ein Überdruckventil 4l. Ferner wird bei umgeschalteten Steuerschieber 36 die Huptleitung 28 über die Drossel 39 mit einer in den Vorratsbehälter 32 führendon Rücklaufleitung 42 verbunden.When the control valve 36 is in its position not shown elsewhere moves, the pressure line 35 is shut off, possibly with simultaneous Abao holding the drive motor 30 for the oil pump 31. Elne to the Pressure line 35 connected return line 40 contains a pressure relief valve 4l. Furthermore, when the control slide 36 is switched, the main line 28 is via the Throttle 39 is connected to a return line 42 leading into the storage container 32.

Im Betrieb erfolgt durch Beaufschlagung des Zylinders 20 mit Drucköl die Bcw gung d ß Kolbens 22 nach oben und damit eine Verdrängung von Drucköl aus dom Differentialraum 24, dam Uber die Leitung 25 in den Plungerzylinder 21 strömt und den Plunger 26 zwangsläufig um den gleichen Betrag wie don Kob n 23 naoh oben bewegt.During operation, pressurized oil is applied to the cylinder 20 the movement of the piston 22 upwards and thus a displacement of pressurized oil dom differential chamber 24, so that it flows into plunger cylinder 21 via line 25 and the plunger 26 necessarily by the same amount as don Kob n 23 above emotional.

Zum Füllen, Mashfüllen oder Auswechseln von Hydraulikflüssigkeit in die Anlage ist ein besonderes Absperrventil 45 vorgeashons das die Leitungen 25 und 28 miteinander verbinde.tFor filling, mash filling or changing hydraulic fluid in the system is a special shut-off valve 45 vorgeashons the lines 25 and 28 connected with each other

Claims (3)

A n s p r U c h e 1. Kippbühnß zum Entladen von Fahrzeugen, bestehend aus einer länglichen Plattform, die um eine parallel und in Abstand zu einer Längsseite verlaufenden waagerechten Aahse schwenkbar und durch wenigstens zwei in gleichem Abstand von der Achse angeordnete Hydraulikzylinder unterstützt ist, dadurch gekennzeichnet, da# der eine einerseits seines Kolbens (22) an die Druckleitung (35) der Hydraulikpumpe (31) angeschlossene Zylinder (20) auf der anderen Seite des Kolbens (22) einen mit dem anderen Zylinder (21) in Verbindung stehenden Differentialraum (24) enthält, dessen Querschnltt demjenigen eines in dem anderen Zylinder (21) verschiebbaren Plungers (26) entspriaht. A n s p r u c h e 1. Tilting platform for unloading vehicles, consisting from an elongated platform that is parallel to and spaced from one long side extending horizontal axis pivotable and by at least two in the same Hydraulic cylinder arranged at a distance from the axis is supported, characterized in that because one of the one hand of its piston (22) to the pressure line (35) of the hydraulic pump (31) connected cylinder (20) on the other side of the piston (22) with one contains the differential space (24) communicating with the other cylinder (21), the cross section of which is that of one displaceable in the other cylinder (21) Plungers (26). 2. Kippbühne nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, da# beide Zylinder (20, 21) gleich groß sind und die Kolbenstange (23) und der Plunger (26) gleichen Querschnltt aufweisen. 2. Tilting platform according to claim 1, characterized in that # both cylinders (20, 21) are the same size and the piston rod (23) and the plunger (26) are the same Have cross section. 3. Kippbühne nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Verbindungsleitung (25) zwischen dem Differentialraum (24) und dem Plungerzylinder (21) über ein Absperrventil (45) an die Druokleitung (35) der Hydraulikpumpe angeschlossen ist. 3. Tipping platform according to one of claims 1 or 2, characterized in that that the connecting line (25) between the differential space (24) and the plunger cylinder (21) connected to the pressure line (35) of the hydraulic pump via a shut-off valve (45) is. Lez risetteLez risette
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