DE1756707A1 - Loading gear for container loading - Google Patents

Loading gear for container loading

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DE1756707A1
DE1756707A1 DE19681756707 DE1756707A DE1756707A1 DE 1756707 A1 DE1756707 A1 DE 1756707A1 DE 19681756707 DE19681756707 DE 19681756707 DE 1756707 A DE1756707 A DE 1756707A DE 1756707 A1 DE1756707 A1 DE 1756707A1
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DE
Germany
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loading
container
roof
traverse
loading gear
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Application number
DE19681756707
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Herbert Weh
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HWM WEH MASCHF HERMANN
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HWM WEH MASCHF HERMANN
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0212Circular shape
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0218Safety measures, e.g. sensors, duplicate functions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
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    • B66C1/02Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by suction means
    • B66C1/0237Multiple lifting units; More than one suction area
    • B66C1/0243Separate cups

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

Ladegeschirr für Container-Verladung Container erfordern bei der Umschlagung zum Fassen desselben umfangreiche Ladegeschirre. Diese Ladegeschirre sollen auch ein enges Stapeln der Container zulassen. Zur Zeit werden die Ladegeschirre entweder mit Vierecken-Aufhängungen unter Verwendung von Drehzapfen oder mit Greiferarmen zum Unterfassen oder auch in kombinierter Ausführung hergestellt. Da hierbei, wie erwähnt, nur die 11 Eckpunkte der Container zum Fassen herangezogen werden, bedingt dies, daß die Ladegeschirre so lang sind, daß sie der größten Containerlänge entsprechen, wobei Querarme vorgesehen sein müssen, um in die 4 Eckpunkte der Container eingreifen zu können. Außer den erforderlichen zusätzlichen mechanischen Antrieben für das Drehen der Einhängehaken, das Verschieben der Tragarme zwecks Längeneinstellung sowie evtl. erforderlichen Greifereinhängevorrichtungen müssen diese Ladegeschirre noch mechanisch betätigte Eckführungen oesitzen. Diese Eckführungen sind erforderlich, weil der weit entfernt sitzende Kranführer das Einführen der Tragzapfen in die Einhängeösen an den Containerecken nicht gut beobachten und demzufolge auch den Kran nicht richtig einsteuern kann. Um ein Pendeln der Container während des Transportes mit Hilfe des Kranes zu vermeiden, wurden solche Ladegeschirre auch mit einer starren Führungseinrichtung versehen, was sich jedoch als sehr nachteilig erwies, da eine solche starre Führung wiederum das Einpendeln des Ladegeschirres beim Aufsetzen auf den Container verhinderte. Bei starrer Führung ist es kaum möglich, den Kran so zu steuern, daß die verhältnismäßig kleinen Traghaken sich in die Ösen einführen lassen, da die Eckführungen an dem Ladegeschirr infolge der starren Führung ihren Zweck nicht erfüllen können. Es wurden daher auch schon Ladegeschirre eingesetzt, wobei an den 4 Eckpunkten des Ladegeschirres je ein Seilschlupp befestigt war, so daß diese von Hand in die Container eingehängt werden konnten. Diese Manipulation setzt voraus, daß genügent Bedienungspersonal zur Verfügung steht. Es zeigte sich, daß alle bisher eingesetzten Ladegeschirre mit ihren komplizierten Zusatzeinrichtungen sehr störanfällig, äußerst schwer sind und, um sie einsatzfähig zu halten, eine laufende Wartung durch Fachpersonal benötigen. Bei den einfachen Ladegeschirren zeit 4 Ecken-Schlupps spielt das hierzu benötigte zusätzliche Bedienungspersonal noch eine ausschlaggebende nachteilige Rolle. Die nachstehend geschilderte Erfindung schaltet alle diese Nachteile und Mängel aus und sieht vor, daß eine verhältnismäßig leichte und baulich klein gehaltene Traverse, die mit Saughebern ausgerüstet ist, unabhängig von der Containergröße auf das Dach des jeweiligen zu fassenden Containers vom Kran abgesetzt wird, so daß sich die Saugplatten auf dieses aufsetzen können, wobei dann nach Einschalten eines Vakuums sich die aufliegenden Saugteller am Dach festsaugen. Im Anschluß daran kann dann mit dem Hubwerk der Container angehoben und transportiert werden. Durch Belüften der Saugteller an der Absatzstelle lösen sich sofort und ohne Zeitverlust die Saugplatten, so daß ohne jede Zeitverzögerung der nächste Container geholt werden kann.Loading gear for container loading Containers require handling to hold the same extensive loading gear. These loading harnesses should too allow the containers to be stacked tightly. Currently the loading harnesses are either with square suspensions using pivot pins or with gripper arms to be placed under or in a combined version. Since here how mentioned, only the 11 corner points of the container are used to grasp, conditionally this is that the loading harnesses are so long that they correspond to the largest container length, whereby cross arms must be provided in order to intervene in the 4 corner points of the container to be able to. Besides the additional mechanical drives required for the Turning the hooks, moving the support arms for the purpose of length adjustment as well as any necessary hook attachment devices, these loading harnesses must be used mechanically operated corner guides are still seated. These corner guides are required because the crane operator sitting far away has to insert the lifting trunnions into the suspension eyes Not observing well at the corners of the container and consequently not properly observing the crane can steer. To help the container swing during transport To avoid the crane, such loading harnesses were also equipped with a rigid guide device provided, but this turned out to be very disadvantageous, since such a rigid guide in turn prevented the loading gear from swinging when it was placed on the container. With a rigid guide it is hardly possible to control the crane so that the relative small hooks can be inserted into the eyelets, as the corner guides on the Loading gear can not serve their purpose due to the rigid guide. There were therefore loading harnesses have already been used, whereby at the 4 corner points of the loading harnesses a rope loop was attached so that it was hung by hand in the container could become. This manipulation assumes that there are sufficient operating personnel is available. It turned out that all loading harnesses used so far with their complicated additional equipment, they are very prone to failure and are extremely heavy and, in order to keep them operational, require ongoing maintenance by qualified personnel. In the case of the simple loading harnesses with four corner slips, what is required for this plays a role additional operating personnel still play a crucial disadvantageous role. the The invention described below eliminates all of these disadvantages and deficiencies and provides that a relatively light and structurally small traverse, which is equipped with suction lifters, regardless of the container size, on the roof of the respective container to be grasped is deposited by the crane, so that the Can put suction plates on this, then after switching on a vacuum the suction pads on the roof are attached to the roof. Following this can then the container can be lifted and transported with the hoist. By ventilating the suction pad at the point of placement loosen immediately and without loss of time the suction pads, so that the next container can be fetched without any delay.

In Bild 1 ist eine solche Container-Saugtraverse im Schema dargestellt. Die Zahlen 1 sind die Hubseile des Kranes, 2 sind Seil - rollen in der Traverse und 3 stellt den tragenien Teil der Tra- verse dar. An dieser Traverse sind Seugpl:atten %r angebracht, nie über nicht dargestellte, aber an sich bhe.nnte iteuerventila an den Vakuumerzeuger 5 angeschlossen Nina. 6 Tat der zu treue.":r- tierende lontainer._ Ja hierbei ckführungen zwn öenLuan aufsetzen nicht mehr nötig sind, ermöglicht eine solche S&u12lattentraverse auch die Verwendung einer starren Traversenführung. 7 stellen symbolisch zwei starre 2üh.rungssäulen dar. In Bild 2 ist eine Grugplattentravere darGgstellt, bei welcher die Saugplatten nicht unmittelbar an der Uraverse angebracht sind, ,sondern an Zwischenketten oder kurzen Seilen oder sonstigen beweglichen Verbindungselementen 8 hängen, wodurch für die Saugplatten 4 eine sehr große allseitige Beweglichkeit erreicht wird. Diese Saugplattenaufhängungen 8 ermöglichen es, du2 sich die Saugplatten 4. jeder Schräglage der Container anpassen, ohne daß es erforderlich wird, beim Absenken der Traverse 3 diese über die hasthubseite 1 ebenfalls schräg zu stellen. Die Verbindungselemente 8 geben den erforderlichen Ausgleich her. Bei entsprechender ausbildung des Hubwerkes kann durch diese Aufhängung, auch ohne daß die Haftung der Saugplatten auf dem Dach des Containers gefährdet wird, eine bewußte Schrägstellung durchgeführt werden. In Bild 3 ist eine solche beabsichtigte Schrägstellung skizzenhaft dargestellt. Um bei Be- und 'Entladungen von Seeschiffen bei sehr großen hub-bzw. Senkhöhen eine große Sicherheit beim Fassen der Container mit solchen Saugtraversen zu gewährleisten, ist beabsichtigt, noch eine zusätzliche Greifeinrichtung zu schaffen, wobei jedoch die festgesaugten Container grundsätzlich an den Saugplatten hängen und die Greifer die Container mit Spiel unterfassen. Dabei hängen die Container nicht in den Greifern, sondern die Greifer sin1 nur als zusätzliche Schutzeinrichtung bedacht, falls es vorkommen sollte, daß aus irgendwelchen Gründen sich die Saugplatten von dem Containerdach lösen. In Bild 4 ist die t£nordung einer solchen zusätzlichen Sicherheits,greifeinrichtung im rrinzip dargestellt. In diesem .Mild 4 Delten für die Saugeinrichtung und die übrige Traversenausführung die gleichen Pos. wie im üild 1, wobei die zwei zusätzlichen Graiferpaare 9 kippbar in den Tragarmen 1o der Traverse 3 gelagert sind. Beim Absenken der `Uraverse die Greifernase zurückziehen zu können, werden diese Greiferarme noch durch elektrische, hydraulische oder pneumatische Antriebe 11 betätigt.In Figure 1, such a container suction traverse is shown in the scheme. The numbers 1 are the hoist ropes of the crane, 2 are rope - rolls in the traverse and 3 represents the traverse part of the traverse verses. Seugpl: atten% r are attached to this traverse, never about not shown, but in itself bhe.nnte iteuerventila an the vacuum generator 5 connected Nina. 6 Act of being too faithful. ": R- animal lontainer._ Yes, put on return guides for twelve öenLuan are no longer necessary, enables such a lath crossbar also the use of a rigid traverse guide. 7 places symbolically represent two rigid pillars. In Figure 2, a Grugplatte Travere is shown, in which the suction plates are not attached directly to the Uraverse, but hang on intermediate chains or short ropes or other movable connecting elements 8, whereby a very large all-round mobility is achieved for the suction plates 4. These suction plate suspensions 8 make it possible to adapt the suction plates 4 to each inclined position of the container without it being necessary to also incline the cross member 3 via the hasthubseite 1 when it is lowered. The connecting elements 8 provide the necessary compensation. With the appropriate design of the hoist, this suspension can be used to deliberately incline the system without endangering the adhesion of the suction plates on the roof of the container. In Figure 3, such an intended inclination is shown in sketch form. In order to load and unload seagoing vessels with very large hub or. Lowering heights to ensure a high level of security when gripping the container with such suction traverses, the intention is to create an additional gripping device, however, the firmly sucked container always hang on the suction plates and the grippers grip the container with play. The containers do not hang in the grippers, but rather the grippers are only intended as an additional protective device in the event that the suction plates become detached from the container roof for any reason. Figure 4 shows the principle of such an additional safety gripping device. In this .Mild 4 Delten for the suction device and the rest of the traverse design, the same item as in üild 1, with the two additional pairs of grippers 9 being tiltably mounted in the support arms 1o of the traverse 3. When lowering the `` Uraverse '' to be able to retract the gripper nose, these gripper arms are still operated by electrical, hydraulic or pneumatic drives 11.

Claims (1)

i a t e n t a n o p r ü c h e 1. Ladegeschirr für Containertransport, dadurch gekennzeichnet, daC =anstelle mechanischer Greifwerkzeuge das Ladegeschirr Saugplatten besitzt, wobei beim j'ibsetzen des Ladegeschirres auf das Dach des Containers sich die Saugplatten mit hilfe einer vor `;e sehenen Vakuumeinrichtung an diesem festsau ren, so da!3 beim anschließenden Hochziehen des Ladegeschirres durch tlie Hubeinrichtung der Container mittransportiert wird, wobei dann an der hbsetzstelle :furch Belüften der ä :ugplal@ten der Container ab ;esetzt werden i:ann. 2. Ladegeschirr nach Anspruch 1, dadurch gek enTTzeici'-net, daß äie Saugplatten an in Längsrichtung oder in L"Lngs- und @uerrich- tung verschiebbaren Zwischenarmen an#";ebr:.cht sind, so daß je nach OontainerKröl3e eine riöglichst üro!:e Dachfläche bestrichen werden kann. 3. Ltidegecchirr nach Anspruch 1 uad 2, dadurci: dat? clie ä<ugplatten nicht unmitt"el.bar a n. der`Traverse be- festigt sind, sondern. da1.- diese an mehr oder weniL:r läng en Z@:ischengehän>ren, Haie netten, beiIstücken oder h;'Tl((reji, o dai3 bei ,.iC11i'`1@:@JF321 de> 1@o11t-`_=aners beir t.lli der :@@iu-tell e.r @_..uf dLs Dach die Traverse in den Seilzügen des l'ranes i'rzu:L#erecht eingeschert bleiben kann. 4. Ladegeschirr nach Anspruch 1 , 2 und 3, dadurch geke_:lzeici@net, da ß das Lade -eschirr zusamirien mit der vakuumerzeu#endan jin- richtung und` dem Zizoehör zu einer kompletten Einheit Zusan-::en- gebaut ist,,.Jobei @:uch Weile des _@<@deg:scl@irres so «ujJebi@_det sind, dar sie gleichzeitig a=I s Ve#kuurtkessel @ai@@Tlwn. 5. Ladegeschirr nach j'-n.@pruch 1 und 2, äaAiirciT @::al@enrlzaiciinet, daß d«s esctii5-r noci: zu:@.tzl_icr mir, 2 Ureifcrp@.«ren au- gest@ stet ist, iao.ei die@Gsc:_i der ,.@rtifar mit iäbstand delri Cont-inerboden f.--s.-en und nur :ils JCi.Iltz und nicht e.ls tra2"endes iaement dien'3n, si; sind SO -###eI't, d@.l@ I: ;-:lI;? Lösen des Container diew',E' durcllC'.1 t@_7_:'l@t@: vcnken rJL 1@.c:G- _'t? ;Cl@irr frei nach oD@Tl
iatentano certificate 1. Loading gear for container transport, characterized in that DAC instead of mechanical gripping tools the Ladeg eschirr Has suction plates, with when the loading gear is put down The suction plates are attached to the roof of the container with the aid a provided vacuum device securely to this, so there! 3 when you then pull up the loading gear the container is transported by tlie lifting device, where then at the lifting point: by ventilating the a: ugplal @ th the container from; i: ann. 2. Loading harness according to claim 1, characterized in that äie enTTzeici'-net Suction plates on in the longitudinal direction or in L "Lngs- and @ uerrich- are movable intermediate arms at # "; ebr: .cht are, so that ever According to OontainerKröl3e, the roof surface was painted as much as possible can be. 3. Ltidegecchirr according to claim 1 uad 2, dadurci: dat? Do not load the a <ug plates directly on the traverse are solidified, but rather. da1.- these are longer or shorter Z @: sharks, nice sharks, at work or h; 'Tl ((reji, o dai3 bei, .iC11i'`1 @: @ JF321 d e > 1 @ o11t-`_ = aners beir t.lli der: @@ iu-tell er @_ .. uf dLs roof the traverse in the ropes of the l'ranes i'rzu: L # can stay cut right. 4. Loading harness according to claim 1, 2 and 3, characterized geke_: lzeici @ net, that the loading utensils combine with the vacuum generator # endan jin- direction and the zizo to a complete unit together - :: en- is built, .Jobei @: uch while the _ @ <@ °: scl @ crazy like that, "ujJebi @ _det that they are at the same time a = I s Ve # kuurtkessel @ ai @@ Tlwn. 5.Loading gear according to j'-n. @ Pruch 1 and 2, äaAiirciT @ :: al @ enrlzaiciinet, that d «s esctii5-r noci: to: @. tzl_icr me, 2 Ureifcrp @.« ren au- gest @ sta is, iao.ei die @ Gsc: _i der,. @ rtifar with iäbstand delri Cont-inerboden f .-- s.-en and only: ils JCi.Iltz and not e.ls tra2 "endes iaement dien'3n, si; are SO - ### eI't, d @ .l @ I:; -: lI ;? Loosen the container diew ', E'durcllC'.1 t @ _7 _: 'l @ t @: vcnken rJL 1 @ .c: G- _'t? ; Cl @ irr freely after oD @ Tl
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0675067A1 (en) * 1994-03-18 1995-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Manoeuvring apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0675067A1 (en) * 1994-03-18 1995-10-04 Siemens Aktiengesellschaft Manoeuvring apparatus

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