DE1756531A1

DE1756531A1 - Water propulsion for amphibious vehicles

Info

Publication number: DE1756531A1
Application number: DE19681756531
Authority: DE
Inventors: Gehlen Dipl-Ing Dr Rer Walter
Original assignee: GEHLEN DIPL ING DR RER POL HER
Current assignee: GEHLEN DIPL ING DR RER POL HER
Priority date: 1968-06-01
Filing date: 1968-06-01
Publication date: 1970-02-26
Also published as: FR2010500A1; GB1232519A

Description

PATB NTAN WÄ LTE DIPL·. ING. C. STOEPBL ■ DIPL. ING. W. GOLLWITZEB · DIPL. ING. MOLLPATB NTAN VELOCITY DIPL ·. ING. C. STOEPBL ■ DIPL. ING. W. GOLLWITZEB DIPL. ING. MINOR 674 LANDAU/PFALZ · AM SCHÜTZENHOF674 LANDAU / PALATINATE AM SCHÜTZENHOF

FOSTSCHECKl 87 LUIl WIG 8 UAFE N 27 let ■ BANEl DBtTTBCHE BANK 874 1.ANDAV-PFAI₁Z FOSTSCHECKl 87 LUIL WIG 8 UAFE N 27 let ■ BANEL DBtTTBCHE BANK 874 1.ANDAV-PFAI ₁ Z

29. Mai 1968May 29, 1968

PlPl

Dipl. Ing. Dr. rel, pol. Hermann Walter Gehlen, Kaiserslautern/PfalzDipl. Ing. Dr. rel, pol. Hermann Walter Gehlen, Kaiserslautern / Palatinate

"Wasserantrieb für Amphibienfahrzeuge""Water propulsion for amphibious vehicles"

Die Erfindung betrifft eine Ausbildung des Wasserantriebes für Amphibienfahrzeuge, wobei davon ausgegangen wurde, daß. die nachstehend im einzelnen sich aus den vielfältigen Aufgaben solcher Amphibienfahrzeuge ergebenden Probleme des Wasserantriebes optimal gelöst werden.The invention relates to a design of the water drive for amphibious vehicles, it being assumed that. the below in particular, problems of water propulsion resulting from the diverse tasks of such amphibious vehicles are optimally solved will.

Derartige Amphibienfahrzeuge sollen in aller Regel neben einer in vernünftigen Grenzen gegebenen Operationsfähigkeit auf dem Lande, vor allem vielfältige Aufgaben im Wasser erfüllen. Sie werden als Einzelfahrzeuge in Gestalt einer selbständig operierenden Fähre eingesetzt, sie müssen als Landungsbrücke eingesetzt werden können, sie müssen zu Schwimmbrücken zur Überwindung stehender und fließender Gewässei· zusammengebaut werden können, sie sollen aber auch als Doppel- oder Mehrfachfähre zum Übersetzen von vorzugsweise fließenden Gewässern eingesetzt werden können. Gerade der Einsatz in fließenden Gewässern setzt aber ein außerordentlich hohes Maß an Manövrierfähigkeit im Wasser unter Einsatz des Wasserantriebes voraus.Amphibious vehicles of this kind should generally be able to operate in the countryside, in addition to being able to operate within reasonable limits Above all, perform a variety of tasks in the water. They are used as single vehicles used in the form of an independently operating ferry, they must be able to be used as a landing stage, they must Can be assembled into swimming bridges to overcome standing and flowing bodies of water, but they should also be designed as double or Multiple ferry can be used to cross preferably flowing waters. Especially for use in flowing waters but requires an extraordinarily high degree of maneuverability in the water using the water drive.

Es ist, und zwar unter allen vorstehend aufgezählten Einsatzmöglichkeiten grundsätzlich zu fordern,, daß das Fahrzeug vorwärts, rückwärts und seitwärts gefahren sowie sich auf der Stelle drehen kann, Dies gilt insbesondere auch bei Einsatz in schnell strömenden Gewässern.It is fundamentally to be demanded under all the above-mentioned possible uses, that the vehicle can drive forwards, backwards and sideways as well as turn on the spot. This applies especially when using in fast flowing waters.

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Die Lösung der b-estehenden Probleme geht zunächst von der grundlegenden Erkenntnis aus, daß die geforderte Manövrierfähigkeit nur dann gewährleistet sein kann, wenn das Fahrzeug mit vier Antrieben ausgerüstet ist, von welchen je zwei vorne und hinten am Fahrzeugkörper paarweise angeordnet sind. Dabei ist darauf zu achten, daß die Anordnung dieser vier Antriebe so erfolgt, daß sie sich gegenseitig bei den verschiedenen Operationen nicht ungünstig beeinflussen. Sie sind demgemäß in Einbuchtungen des Fahrzeugkörpers angeordnet, die den Strömungsverhältnissen bei -allen Fahrtrichtungen angepaßt sind. Sie sind des weiteren, soweit sie mit nach unten ragenden Teilen versehen sind, um eine waagerechte Achse schwenkbar, um bei Landfahrt dem Fahrzeug die notwendige Bodenfreiheit zu geben.The solution to the existing problems is based on the fundamental knowledge that the required maneuverability can only be guaranteed if the vehicle is equipped with four drives, two of which are arranged in pairs at the front and rear of the vehicle body. Care must be taken that these four drives are arranged in such a way that they do not adversely affect each other during the various operations. They are accordingly arranged in indentations in the vehicle body which are adapted to the flow conditions in all directions of travel. Furthermore, if they are provided with parts protruding downwards, they can be pivoted about a horizontal axis in order to give the vehicle the necessary ground clearance when traveling on land.

Im wesentlichen können als Antriebe vorzugsweise Ruderpropeller oder auch Voith-Schneider-Antriebe, gegebenenfalls auch Hoch-oder Niederdruckturbinen mit Schwenkdüsen vorgesehen sein.Essentially, rudder propellers or Voith-Schneider drives, possibly also high or low pressure turbines, can be used as drives be provided with swivel nozzles.

Die günstigsten Strömungsverhältnisse bei Geradeausfahrt ergeben sich, wenn die Bugantriebe divergierend und die Heckantriebe konvergierend zueinander stehen. Bei Rückwärtsfahrt müssen dagegen die Heckantriebe divergierend und die Bugantriebe konvergierend zueinander stehen. The most favorable flow conditions when driving straight ahead result when the bow drives diverge and the stern drives converge to stand by each other. When reversing, however, the rear drives must diverging and the bow drives are converging to each other.

Bei seitlicher Fahrt ist die Beeinflussung der jeweils nebeneinander liegenden Bug-bzw. Heckantriebe besonders stark. Es hat sich gezeigt, daß der günstigste Wirkungsgrad der Antriebe bei seitlicher Fahrt sich dann ergibt, wenn die in Fahrtrichtung vorne liegenden Antriebe (Oberstromantriebe) divergierend um ca. 2 χ 3ο zueinander angeordnet sind, während die hinten liegenden Antriebe (Unterstromantrieb) parallel ausgerichtet sind.When driving sideways, the influence of each is next to each other lying bow or Rear drives particularly strong. It has shown, that the most favorable efficiency of the drives when driving sideways results when the drives are in the front in the direction of travel (Upstream drives) are arranged diverging by approx. 2 χ 3ο to each other, while the rear drives (downstream drive) are parallel are aligned.

Aus der -aufgezeigten erforderlichen Divergenz der jeweils vorderen Antriebe und der Konvergenz der jeweils hinteren Antriebe ergibt sich, daß die senkrechten Steuerschwenkachsen sowohl der beiden Bugantriebe als auch der beiden Heckantriebe miteinander gekoppelt seinFrom the required divergence of the front one shown Drives and the convergence of the respective rear drives results in the vertical control pivot axes of both the two bow drives as well as the two stern drives must be coupled to one another

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müssen, wobei sowohl für das Bugantriebspaar als auch für das Heckantriebspaar je eine Steuereinrichtung vorgesehen ist.must, both for the bow drive pair and for the stern drive pair a control device is provided.

Bei Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt und Vortrieb durch alle vier Antriebe können die Steuerbewegungen entweder mit dem vorderen oder mit dem hinteren Antriebspaar erfolgen.When driving forwards or backwards and propelling through all four drives, the control movements can either be with the front or with the rear drive pair.

Bei sehr starken Steuerbewegungen, wie sie vor allem in fließenden Gewässern erforderlich sind und für das Drehen des Fahrzeuges auf der Stelle müssen sowohl die Bugantriebe als auch die Heckantriebe zui* Steuerung des Fahrzeuges eingesetzt werden. Zu diesem Zweck müssen die Steuereinrichtungen für die -beiden Antriebspaare so miteinander gekoppelt werden können,, daß sie sich im entgegengesetzten Sinn drehen. Dabei kann die Steuerbewegung von einer der vorhandenen Steuereinrichtungen mit einem Steuerhebel (Einhandbedienung) ausgeführt werden. Das Fahrzeug kann hierbei unter vollem Schub der Antriebe auf der Stelle drehen.In the case of very strong steering movements, as they are especially in flowing Waters are required and both the bow drives and the stern drives must be used to turn the vehicle on the spot zui * control of the vehicle can be used. To do this you need to the control devices for the two drive pairs so with each other can be coupled, that they rotate in opposite directions. The control movement can be carried out by one of the existing control devices with a control lever (one-hand operation). The vehicle can turn on the spot with full thrust of the drives.

Bei reiner Seitenfahrt oder bei schräger Seitenfahrt, vorwärts oder rückwärts, müssen sich die beiden Antriebspaare vorne und hinten im gleichen Sinne steuern lassen. Bei diesen Steuerbewegungen müssen die Antriebspaare vorne und hinten von zwei getrennten Steuereinrichtungen bedient werden. Sie dürfen also nicht miteinander gekoppelt .sein.For pure side travel or inclined side travel, forwards or backwards, the two pairs of drives at the front and back must be in the control in the same sense. In these tax movements, the Drive pairs at the front and rear can be operated by two separate control devices. So they must not be linked to one another.

Schließlich ist es notwendig, da, wit· schon früher gesagt, bei reiner Seitenfahrt die Obersti'omantriebe um etwa 2 χ 3o = 6o divergierend und die Unterstroinantriebe parallel wirken müssen, wobei eine gegenseitige Beeinflussung weitgehend auszuschalten ist, eine Relativsteuerbewegung innerhalb der Koppelung der Steuerungseinrichtungen der vorderen und hinteren Antriebe vorzusehen.After all, it is necessary, as I said earlier, with pure Side travel the Obersti'om drives by about 2 χ 3o = 6o diverging and the underroin drives must act in parallel, with a mutual Influencing is largely eliminated, a relative control movement to be provided within the coupling of the control devices of the front and rear drives.

Es kann davon ausgegangen werden, daß die hier in Frage stehenden Fahrzeuge in aller Hegel mit zwei Triebwerken ausgerüstet sind. Es ist dann ein Sammelgetriebe vorgesehen, über welches die Antriebe wahl-It can be assumed that the vehicles in question are generally equipped with two engines. It is then a gearbox is provided, via which the drives can be selected

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weise von einem oder von beiden Triebwerken angetrieben werden können. Hierbei kann weiterhin der Betrieb wahlweise mit getrennt auf die vorderen und hinteren Antriebe wirkenden Triebwerken mit zwei getrennten Leistungsregulierungen oder zusammengekoppelt mit einer Leistungsregulierung erfolgen.wise can be powered by one or both engines. Here you can continue to operate separately Engines acting on the front and rear drives with two separate power controls or coupled together with a performance regulation.

Die Steuereinrichtung für die Antriebe muß demgemäß Mittel zur Steuerung jedes einzelnen Antriebes, zur Steuerung des vorderen Antriebspaares und des hinteren Antriebspaares, sowie Kopplungsmittel zum Zusammenkoppeln und Lösen dieser verschiedenen Steuerungen aufweisen. Weiterhin ist die Koppeleinrichtung so ausgebildet, daß in | zusammengekoppeltem Zustand der vorderen und hinteren Antriebe eineThe control device for the drives must accordingly have means for controlling each individual drive, for controlling the front one Drive pair and the rear drive pair, as well as coupling means for coupling and releasing these different controls exhibit. Furthermore, the coupling device is designed so that in | coupled together state of the front and rear drives a

begrenzte Relativstellung zwischen diesen möglich ist, die in an sich beliebiger Weise von Hand oder automatisch gesteuert werden kann.limited relative position between these is possible, which in itself can be controlled manually or automatically in any way.

Zur SHierung bei mehreren zusammengekoppelten Fahrzeugen sind Übertragungsmittel für die Bedienung sämtlicher Steuersysteme von einem Fahrzeug aus vorgesehen.For SHierung when several vehicles are coupled together Transmission means for operating all control systems from a vehicle provided.

Weist das Fahrzeug neben dem Fahrerhaus noch einen zweiten Bedienungsstand am Heck des Fahrzeuges auf, sind Übertragungsmittel für die Bedienung der Steuerung sowohl vom Fahrerhaus als auch vom Heckstand aus vorgesehen.If the vehicle has a second control station in addition to the driver's cab at the rear of the vehicle are transmission means for operating the controls from both the driver's cab and the Tail stand provided.

Weitere Merkmale der Erfindung und Einzelheiten der durch dieselbe erzielten Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschrei-Further features of the invention and details of the same The advantages achieved result from the following description

bung einer in den beigefügten Zeichnungen dargestellten beispielsweisen Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes und weiterhin der dort dargestellten Steuerungsmöglichkeiten und Steuerungsphasen.Exercise one shown in the accompanying drawings by way of example Embodiment of the subject matter of the invention and also the control options and control phases shown there.

Fig. 1 zeigt den Bugbereich des Fahrzeuges, wobei dasFig. 1 shows the front area of the vehicle, the

schematisch angedeutete Fahrerhaus gegen die benachbarte Darstellung des Fahrzeugkörpers um 9o° gedreht ist^schematically indicated driver's cab against the adjacent representation of the vehicle body by 90 ° is rotated ^

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Fig. 2 zeigt den Heckbereich des Fahrzeuges mit einem Heckbedienungsstand, wobei auch dieser um 9o gegen den Fahrzeugkörper zur Erleichterung der Darstellung gedreht ist,Fig. 2 shows the rear area of the vehicle with a rear control station, this too is rotated 9o against the vehicle body for ease of illustration,

Fig. 3 gibt eine Übersicht über die Steuerbewegungen bei Seitenfahrt,Fig. 3 gives an overview of the control movements when driving sideways,

Fig. 4 ist eine Übersicht der verschiedenen, einander zugeordneten Bewegungen der Antriebe und der Steuerorgane im Führerstand bei Einhandbedienung, Fig. 4 is an overview of the various, associated movements of the drives and the Control organs in the driver's cab with one-hand operation,

Fig, 5 schließlich gibt eine ähnliche Übersicht bei Zweihandbedienung der Fahrzeugsteuerung für Wasserfahrt.Finally, FIG. 5 gives a similar overview for two-hand operation of the vehicle control for Water ride.

Der Fahrzeugkörper 1 ist in seinem Bugbereich 2 mit beispielsweise zwei Ruderpropellern 3 und 4, ebenso in seinem Heckbereich 5 mit zwei weiteren Ruderpropellern 6 und 7 ausgerüstet. Anstelle dieser beispielsweise dargestellten Ruderpropeller können auch beliebige andere steuerbare Wasserantriebe treten, wie z.B. Voith-Schneider-Propeller oder auch Antriebe mit Schwenkdüsen oder ähnliches.The vehicle body 1 is in its front area 2 with, for example two rudder propellers 3 and 4, also equipped with two further rudder propellers 6 and 7 in its stern area 5. Instead of this For example, the rudder propellers shown can also operate any other controllable water drives, such as Voith-Schneider propellers or drives with swivel nozzles or the like.

Die nach der Erfindung grundsätzlich vorgesehenen vier Antriebe sind, was in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist, in Einbuchtungen des Fahrzeugkörpers angeordnet, die den Gesetzen der Strömungslinien folgend ausgebildet sind und weiterhin zwischen den jeweiligen zwei benachbarten Antrieben ana Bug und am Heck des Fahrzeugkörpers als Abweiser für die vor allem bei Seitenfahrt oder Fahrt in fließenden Gewässern auftretenden Strömungen ausgebildet sind.The four drives provided in principle according to the invention are, which is not shown in detail in the drawing, in indentations of the vehicle body arranged, which are formed following the laws of the flow lines and further between the respective two adjacent Drives at the bow and at the rear of the vehicle body as deflectors, especially when driving sideways or in flowing water occurring currents are formed.

Sowohl die vorderen Ruderpropeller 3, 4 (als Antriebsbeispiel gewählt) als auch die hinteren Ruderpropeller 6, 7 sind mit einer festenBoth the front rudder propellers 3, 4 (chosen as a drive example) as well as the rear rudder propellers 6, 7 are fixed with a

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Koppeleinrichtung verbunden, ζ. B. einer sogenannten GaIl' sehen Kette 8 (Rollenkette, Zahnriemenkette).Coupling device connected, ζ. B. a so-called GaIl 'see chain 8 (roller chain, toothed belt chain).

Die Ruderpropeller 3, 4 am Bug 2 des Fahrzeuges «ind, wie dargestellt, mit der Propellerwirkrichtung konvergierend und das Ruderpropellerpaar 6, 7 am Heck 5 des Fahrzeuges divergierend ausgerichtet.The rudder propellers 3, 4 on the bow 2 of the vehicle "ind, as shown, converging with the direction of action of the propeller and the pair of rudder propellers 6, 7 aligned diverging at the rear 5 of the vehicle.

Der Steuerungsantrieb des vorderen Ruderpropellerpaares kann z.B., wie dargestellt, als Kegelradpaar 9, Io ausgebildet sein, ebenso derjenige des hinteren Ruderpropellerpaares mit Kegelzahnrädern 11, 12. Ein Servomotor 13 ist dem Steuerungsantrieb des vorderen Ruderpropellerpaares vorgeschaltet. Er dient zur Kraftverstärkung und kann in an sich beliebiger und bekannter Weise hydraulisch, pneumatisch oder elektrisch wirken. Ein ebensolcher Servo-Motor 14 ist auch dem Steuerungsantrieb des hinteren Ruderpropellerpaares vorgeschaltet.The control drive of the front pair of rudder propellers can, for example, be designed as a bevel gear pair 9, Io, as shown, as well that of the rear pair of rudder propellers with bevel gears 11, 12. A servomotor 13 is the control drive of the front pair of rudder propellers upstream. It is used to increase force and can be used in any known manner, hydraulically, pneumatically or electrically works. A servo motor 14 of this type is also connected upstream of the control drive of the rear pair of rudder propellers.

Das rein schematisch angedeutete Fahrerhaus 15 ist zur besseren Übersicht der Darstellung gegenüber dem Fahrzeugkörper 1, der in Draufsicht wiedergegeben ist, um 9o gedreht. Der Führerstand des Fahrerhauses weist neben den übrigen für Antrieb und Steuerung des Fahrzeuges bekannten und üblichen Bedienungsorganen eine Bedienungseinrichtung 16 für das vordere Ruderpropellerpaar 3, 4 sowie eine Bedienungseinrichtung 17 für das hintere Ruderpropellerpaar 6, 7,z.B. in Gestalt von Drehkurbeln, auf. Die Drehbewegung dieser Drehkurbeln IG, 17 wird über Umlenkgetriebe 18, 19 umgelenkt. Diesen Umlenkgetrieben ist ein Umkehrgetriebe 2o zwischen den beiden Bedienungseinrichtungen für das vordere und das hintere Ruderpropellerpaar, z. B, in Gestalt eines Stirnzahnradgetriebes, nachgeschaltet. Dieses Umlenkgetriebe ist mit einer Schaltvorrichtung 21, z.B. einer Klauenkupplung, ausgerüstet,The purely schematically indicated driver's cab 15 is for a better overview of the representation compared to the vehicle body 1, which is shown in FIG Top view is shown rotated by 9o. The driver's cab in addition to the others is used to drive and control the vehicle known and customary operating elements, an operating device 16 for the front pair of rudder propellers 3, 4 and an operating device 17 for the rear pair of rudder propellers 6, 7, e.g. in the form of rotary cranks. The rotary motion of these rotary cranks IG, 17 is deflected via deflection gears 18, 19. This deflection gear is a reversing gear 2o between the two operating devices for the front and rear pair of rudder propellers, e.g. B, in shape a spur gear, connected downstream. This deflection gear is equipped with a switching device 21, e.g. a claw clutch,

die das Zusammenkoppeln der Steuerung des vorderen und des hinteren Ruderpropellerpaares erlaubt. Die Steuerbewebungen der Wasserantriebe erfolgen durch die über die Servo-Motoren 13 und 14 gegebene Kopplung synchron mit den Steuerbewegungen der Kurbeln 16 und 17. .the coupling of the controls of the front and rear Rudder propeller pairs allowed. The control movements of the water drives take place through the coupling provided by the servo motors 13 and 14 synchronous with the control movements of the cranks 16 and 17..

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In aller Regel sind die hier in Frage stehenden Fahrzeuge neben dem Fahrerhaus 15 mit einem weiteren Bedienungsstand 22 am Heck 5 des Fahrzeuges ausgerüstet. Auch dieser Bedienungsstand 22, wie das Fahrerhaus 15, ist um gegenüber der Darstellungsebene des Fahrzeugkörpers um 9o gedrehten Ansicht wiedergegeben. Dieser Heckbedienungsstand 22 kann, wie durch die Verbindungsglieder 23, 24 und die Verbindungsbolzen 25, 26 angedeutet, um seine senkrechte Anbringungsachse schwenkbar und weiterhin abnehmbar ausgebildet sein.As a rule, the vehicles in question here are in addition to the driver's cab 15 with a further control station 22 at the rear 5 of the vehicle. This control station 22, like the driver's cab 15, is also at a different angle from the plane of the vehicle body shown rotated by 9o. This rear operator station 22 can, as by the connecting links 23, 24 and the connecting bolts 25, 26 indicated to be designed to be pivotable about its vertical attachment axis and furthermore to be removable.

Auch im Heckbedienungsstand sind eine Bedienungseinrichtung für die Steuerung des vorderen Ruderpropellerpaares und eine Bedienung seinrichtung 28 zur Steuerung des hinteren Ruderpropellerpaares vorgesehen. Auch hier sind Umlenkgetriebe 29, 3o nachgeordnet, denen weitere Doppelumlenkgetriebe 31 am Heckbedienungsstand 22 und 32 am Fahrzeugkörper 1 folgen.There is also an operating device for controlling the front pair of rudder propellers and an operator in the stern control station His device 28 is provided for controlling the rear pair of rudder propellers. Here, too, deflection gears 29, 3o are arranged downstream of them further double deflection gears 31 on the rear control station 22 and 32 on the vehicle body 1 follow.

Die lösbare Verbindung zwischen diesen beiden Doppelumlenkgetrieben erfolgt durch eine Welle 33 im Zuge der Steuerungsbedienungsorgane für das vordere Ruderpropellerpaar und eine Hohlwelle 34 im Zuge der Steuerungsbedienungsorgane für das hintere Ruderpropellerpaar. Sowohl die Welle 33 als auch die Hohlwelle 34 weist lösbare Kupplungen 35 bzw. 3G zwischen den beiden Doppelumlenkgetrieben 31 und 32 auf.The detachable connection between these two double deflection gears is carried out by a shaft 33 in the course of the control operating members for the front pair of rudder propellers and a hollow shaft 34 in the course of the control operating elements for the rear pair of rudder propellers. Both the shaft 33 and the hollow shaft 34 have releasable couplings 35 and 3G between the two double deflection gears 31 and 32 on.

Im Zuge der Steuerungsbedienungsurgane für das vordere Ruderpropellerpaar 3, 4, einmal vom Fahrerhaus 15 und zum anderen vom Heckbedienungsstand 22 her, ist ein Getriebe 37, z.B. in Gestalt eines Stirnradgetriebes vorgesehen, welches weiterhin mit einer Klauenkupplung 38 zum Koppeln und Lösen der Verbindung ausgerüstet ist. Ein ebensolches Getriebe 39 mit Klauenkupplung 4o ist im Zuge der Steuerungsbedienungsorgane für das hintere Iluderpropellerpaar vorgesehen.In the course of the control controls for the front pair of rudder propellers 3, 4, on the one hand from the driver's cab 15 and on the other hand from the rear control station 22, is a transmission 37, for example in the form of a Spur gear provided, which is further equipped with a dog clutch 38 for coupling and releasing the connection. A just such a transmission 39 with claw clutch 4o is in the course of the control operating elements intended for the rear pair of Iluder propellers.

Im Zuge tier Steuerungsbedienungsorgane für das vordere Ruderpropellerpaar ist des weiteren ein Verteilergetriebe 41 vorgesehen, ein ebensolches Verteilergetriebe 42 befindet sich im Zuge der Steuerungs-In the course of tier control operating elements for the front pair of rudder propellers a transfer case 41 is also provided, a transfer case 42 of this type is located in the course of the control

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bedienungsorgane für das hintere Ruderpropellerpaar, Mit diesen Verteilergetrieben 41, 42 stehen Schnellösekupplungen 43, 44 bzw, 45, 46 an den Seitenwänden des Fahrzeugkörpers 1 in Verbindung, Über diese Schnellösekupplungen können die Steuereinrichtungen benachbarter, mit dem Fahrzeug zusammengekuppelter gleichartiger Fahrzeuge von einem Fahrzeug her bedient werden.controls for the rear pair of rudder propellers, with these transfer cases 41, 42 are quick release couplings 43, 44 and 45, 46 on the side walls of the vehicle body 1 in connection, via these Quick-release couplings can be used by the control devices of neighboring vehicles of the same type that are coupled to the vehicle by one Vehicle can be operated.

Zur Verbindung zwischen den vorstehend im einzelnen aufgezählten und bezeichneten Teile der Steuerungsbedienungsorgane dienen Übertragungswellen, die im einzelnen nicht mit Indizes versehen sind.For the connection between the parts of the control operating elements listed and designated in detail above, transmission waves are used, which are not individually provided with indices.

Die in Fig. 3 dargestellten Steuerbewegungen bei Seitenfahrt, die aus einer Vielzahl von Möglichkeiten herausgegriffen sind, gehen von . einer bei (a) gezeigten Einstellung für nach vorne gerichtete Bewegung des Fahrzeuges unter Einsatz der vier Antriebe aus. Der Fahrzeugumriß ist jeweils als Rechteck angedügjet. Der in der Mitte dieses Recht-' eckes nicht ausgefüllte Pfeil 51 zeigt die jeweilige Bewegungsrichtung an. Die in den vier Ecken des jeweiligen Fahrzeugumrisses dargestellten Pfeile geben die Einstellung der Antriebe wieder, wobei sich oben der Bug und unten das Heck befindet. Die Kurbelstellung der jeweiligen in Form einer Kurbel ausgebildeten Bedienungseinrichtung für die Steuerung dijr vorderen und hinteren Antriebe sind jeweils oben und unten vom Fahrzeugumriß dargestellt.The control movements shown in Fig. 3 when driving sideways, which are selected from a variety of possibilities, go from. a setting shown at (a) for forward movement of the vehicle using the four drives. The vehicle outline is indicated as a rectangle. The one in the middle of this right- ' Corner arrow 51, which is not filled in, indicates the respective direction of movement. The ones shown in the four corners of the respective vehicle outline Arrows indicate the setting of the drives, with the bow at the top and the stern at the bottom. The crank position of the respective in the form of a crank operating device for controlling the front and rear drives are respectively above and below from Vehicle outline shown.

Die Skizze a der Fig. 3 zeigt also, wie gesagt, die Einstellung der verschiedenen Antriebe und zugehörigen Steuerungsmittel für φβ Geradeausfahrt nach vorne. Es ist zu sehen, daß die beiden Bugantriebe konvergierend zueinander gerichtet sind, und zwar jeweils um etwa 15 nach innen von der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse abweichend. Die beiden Heckantriebe weichen ebenso um etwa 15 nach außen divergierend von der Parallelen zur Fahrzeuglängsachse ab. Die Kurbel 16 der im Fahrerhaus vorgesehenen für die vorderen Steuerungsantriebe ist in F&hrzeuglängsrichtung nach vorne, also in Fahrtrichtung, gerichtet,The sketch a of FIG. 3 shows, as I said, the setting of the various drives and associated control means for φβ straight travel Forward. It can be seen that the two bow drives are directed converging to one another, each by about 15 to inside deviating from the parallels to the vehicle's longitudinal axis. The two Rear-wheel drives also deviate by about 15 diverging outwards from the parallels to the vehicle's longitudinal axis. The crank 16 of the im The driver's cab intended for the front control drives is directed forwards in the longitudinal direction of the vehicle, i.e. in the direction of travel,

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ebenso die Kurbel 17 der Steuerung für die hinteren Antriebe.likewise the crank 17 of the control for the rear drives.

Die Skizze b gibt die Stellung der verschiedenen Antrieb s- und Steuerungsorgane für Seitwärtsfahrt an, wobei die Fahrtrichtung noch von einer geringen Komponente in Richtung der reinen Vorwärtsfahrt überlagert ist. Die Fahrtrichtung ist wiederum durch den Pfeil 51 angegeben, der etwa 15 von der genauen Seitwärtsfahrt nach vorne abweicht.Sketch b indicates the position of the various drive and control elements for sideways travel, with the direction of travel is still superimposed by a small component in the direction of pure forward travel. The direction of travel is again indicated by the arrow 51, which deviates about 15 from the exact sideways travel forwards.

Die beiden Steuerungsorgane (Kurbeln) 16 und 17 zeigen wiederum genau in Fahrtrichtung, sie schließen also zur Vorwärtsfahrtrichtung einen Winkel von 75 ein und demgemäß ebenso, wie die Fahx*trichtung ä The two control members (cranks) 16 and 17 show again exactly in the direction of travel, so they connect to the forward direction at an angle of 75 and, accordingly, just as the Fahx * ä trichtung

des Fahrzeuges, einen Winkel von 15 zur Querrichtung.of the vehicle, an angle of 15 to the transverse direction.

Bei diesen Kurbelstellungen ergibt sich die in der Skizze b dargestellte Einstellung der einzelnen Antriebe. Der linke Bugantrieb ist genau quer ausgerichtet. Er schließt also zu seiner Einstellung für dieWith these crank positions the one shown in sketch b results Adjustment of the individual drives. The left bow drive is aligned exactly transversely. So he concludes on his setting for that

Vorwärtsfahrt einen Winkel von 75 ein. Der rechte Bugantrieb schließt mit der Querrichtung einen Winkel von 3o ein. Auch er weicht also von seiner Stellung für die Vorwärtsfahrt um 75 ab. Dasselbe gilt für den linken und den rechten Heckantrieb.Drive forward at an angle of 75. The right bow drive closes makes an angle of 3o with the transverse direction. It also deviates from its position for forward travel by 75. The same applies to the left and right rear-wheel drive.

Die Skizze c zeigt eine mögliche Stellung der Antriebe für die genaue Seitwärtsfahrt, Der Pfeil 51 ist genau in Querrichtung. Die Kurbeln 16 und 17 zeigen ebenso in Querrichtung, sie weichen also von ihrer Stellung für die Vorwärtsfahrt um 9o ab. Dieselbe Abweichung von ihrer Stellung für Vorwärtsfahrt, also ebenfalls um So , weisen sämtliche Antriebe auf.Sketch c shows a possible position of the drives for precise sideways travel, arrow 51 is exactly in the transverse direction. The cranks 16 and 17 also point in the transverse direction, so they deviate from their position for forward travel by 9o. The same deviation from their position for forward motion, so also to Sun, have all drives.

Die Skizze d zeigt eine andere mögliche Einstellung der Antriebe und damit ihrer Steuerungsorgane 16 und 17 für die reine Seitwärtsfahrt in Richtung des Pfeiles 51. Hierbei schließen die beiden Steuerungsorgane 16 und 17, symmetrisch zur Fahrtrichtung, insgesamt einen Winkel vonThe sketch d shows another possible setting of the drives and thus their control elements 16 and 17 for pure sideways travel in the direction of arrow 51. Here, the two control members 16 and 17, symmetrically to the direction of travel, close a total of an angle of

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-Io --Io -

3ο , also einzeln zur Fahrtrichtung einen Winkel von 15 ein. Es ergibt sich die in der Skizze d dargestellte Einstellung der Antriebe, womit der beste Wirkungsgrad für die Seitwärtsfahrt erzielt wird.3ο, so individually at an angle of 15 to the direction of travel. It results the setting of the drives shown in sketch d, which achieves the best efficiency for sideways travel.

Als letztes Beispiel ist in Skizze e die Stellung der Antriebsaggregate und der Steuerkurbeln 16 und 17 für eine Fahrtrichtung angegeben, die im wesentlichen nach rückwärts gerichtet ist unter Abweichung von der geraden Rückwärtsfahrt um 3o . Die Kurbeln 16 und 17 zeigen wiederum in Fahrtrichtung. Die einzelnen Antriebe sind so ausgerichtet, daß die Komponente in die gewählte Fahrtrichtung zeigt.The last example in sketch e is the position of the drive units and the control cranks 16 and 17 indicated for a direction of travel which is directed essentially backwards with deviation from straight backward travel by 3o. The cranks 16 and 17 again point in the direction of travel. The individual drives are aligned so that the component points in the selected direction of travel.

k Fig. 4 zeigt in ihren Einzelskizzt..i f, g, h, i, j Steuerungsmög_r k Fig. 4 shows in its individual sketch..if, g, h, i, j control _{facility r}

lichkeiten mit der sogenaiu. . LJiiihandbedienung, wobei also eine der beiden Steuerkurbeln festgesetzt ist. Die Skizzen k, I und m zeigen wiederum die Möglichkeiten der Einhandbedienung, wobei beide Steuerkurbeln derart gekoppelt sind, daß sie entgegengesetzte Steuerbewegungen ausführen.opportunities with the sogaiu. . LJiiihandbetrieb, so one of the both control cranks is fixed. The sketches k, I and m show again the possibilities of one-handed operation, where both control cranks are coupled in such a way that they opposite control movements carry out.

in den gesamten Skizzen f bis m der Fig. <^l ist die linke Kurbel die Steuerkurbel 16 für die vorderen Steuetorgane und die rechte Steuerkutbei bzw. Steuerkurbeln 17 für die hinteren Antriebe.In all of the sketches f to m of FIG. ¹ , the left crank is the control crank 16 for the front control members and the right control crank or control crank 17 for the rear drives.

In Skizze f ist die Kurbel 17 blockiert. Nur die Kurbel 16 kann be-) tätigt werden, das Fahrzeug befindet sich, wie der Pfeil 51 zeigt, inIn sketch f, the crank 17 is blocked. Only the crank 16 can be are made, the vehicle is, as the arrow 51 shows, in

Geradeausfahrt nach vorne. Es wird nur mit den vorderen Antrieben gesteuert. Drive straight ahead. It is only controlled with the front drives.

Auch in der Skizze g ist die Kurbel 17 blockiert. Bei Betätigung der Kurbel 16 nach links wird die Kurvenfahrt des Fahrzeuges in Richtung des Pfeiles 51 eingeleitet, wobei die Steuerung wiederum nur durch die vorderen Antriebe erfolgt.The crank 17 is also blocked in sketch g. When the crank 16 is operated to the left, the vehicle is cornering in the direction of of the arrow 51 initiated, the control again being carried out only by the front drives.

In der Skizze h ist die Kurbel 16 blockiert. Zur Steuerung des Fe /euges werden also nur die hinteren Antriebe herangezogen. BeiIn sketch h, the crank 16 is blocked. To control the Fe / euges therefore only the rear drives are used. at

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BAOORtQINALBAOORtQINAL

Betätigung der Steuerkurbel 17 in Pfeilrichtung folgt das Fahrzeug in seiner Fahrtrichtung dem Pfeil 51.Actuation of the control crank 17 in the direction of the arrow follows the vehicle in its direction of travel the arrow 51.

In den Skizzen i und j sind zwei Möglichkeiten dargestellt, wie das Fahrzeug auf der Stelle gedreht werden kann. Nach dor Skizze i ist die Sleuerkurbel 17 für die hinteren Antriebe blockiert, des weiteren sind die hinteren Antriebe abgeschaltet. Es erfolgt also bei Verschwenken der Steuerkurbel 1(5 durch 9o ein Drehen des Fahrzeuges auf der Stelle in der selben Richtung.In the sketches i and j two possibilities are shown how that Vehicle can be turned on the spot. According to the sketch i is the Sleuerkurbel 17 blocked for the rear drives, furthermore the rear drives switched off. When the control crank 1 is pivoted (5 through 9o, the vehicle is turned on the spot in the same direction.

Dasselbe kann bei blockierter Steuerkurbel 16 für die vorderen Antriebe und die abgeschalteten hinteren Antriebe durch Verschwenken der Steuerkurbel 17 für die hinteren Antriebe in entg eg enge setzt er Richtung erreicht werden.The same can be done with a blocked control crank 16 for the front Drives and the switched off rear drives by pivoting the control crank 17 for the rear drives in entg eg close he sets direction can be achieved.

Eine Einhandbedienung ist auch möglich, wenn beide Steuerorgane dergestalt gekoppelt sind, daß sie bei Bedienung eines ^der beiden Organe entgegengesetzte Steuerbewegungen der ihnen zugeordneten Antriebe auslösen.One-handed operation is also possible if both control organs are coupled in such a way that they are operated when one of the two organs is operated trigger opposite control movements of the drives assigned to them.

In di j¹ Skiz/e k kann entweder die Steuerkurbel Ki für die vorderen Antriebe nach links oder (lie Steuerkui-bel 17 für die hinteren Antriebe nach rechts in Richtung der angedeuteten Pfeile geschwenkt werden. Es ergibt sieh dann ι ine Bewegung des Fahrzeuges wiederum in Richtung des PlYiIi¹S al unter Einfluß der dann die ebenfalls angegebene jeweilige Stellung eiiuiehinendeu vier Antriebe. Es ergibt sich also, wie aus der Skizze k zu sehen, eine enge Kurvenfahrt nach vorne, wobei mit allen vier Antrieben cι steuert wird.In di j ¹ sketch / ek either the control crank Ki for the front drives can be pivoted to the left or (lie Steuerkui-bel 17 for the rear drives to the right in the direction of the indicated arrows Direction of the PlYiIi ¹ S al under the influence of the then also specified respective position eiiuiehinendeu four drives. As can be seen from sketch k, there is thus a tight cornering forwards, with all four drives cι being controlled.

Die Skizze i zeigt wiederum einen Drehvorgang auf der Stelle, nunmehr unter der Wirkung sämtlicher vier Antriebe. Die Steuerkurbel 16 ist um i)o nach links, die Steuerkurbel 17 um 9o nach rechts verschwenkt.The sketch i again shows a turning process on the spot, now under the action of all four drives. The control crank 16 is pivoted i) o to the left and the control crank 17 is pivoted 9o to the right.

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Die Skizze m zeigt das Fahren einer engen Kurve nach rückwärts in Richtung des Pfeiles 51. Die Steuerkurbeln 16 und 17 nehmen dabei die angegebene Stellung ein. Auch hier wird mit allen vier Antrieben gesteuert.The sketch m shows driving a tight curve backwards in the direction of arrow 51. The control cranks 16 and 17 assume the position indicated. Here too, all four drives are used controlled.

Fig, 5 zeigt verschiedene Möglichkeiten bei der Zweihandbedienung, die eine noch feinfühligere Steuerung des Fahrzeuges unter Einsatz aller vier Antriebe zuläßt, wobei zum Teil sich dieselben Darstellungen wie in Fig. 3 ergeben, die zunächst einmal der grundsätzlichen Erläuterung der Steuervorgänge dienen sollten.Fig. 5 shows different options for two-handed operation, which allows an even more sensitive control of the vehicle using all four drives, with some of the same representations as shown in FIG. 3, which should initially serve as a basic explanation of the control processes.

| Die Skizze η zeigt die Stellung der Steuerorgane und der Antriebe bei Geradeausfahrt. Skizze ο zeigt die Stellung der Steuerkurbeln 16 und 17 und der vier Antriebe bei Vorausfahrt, seitlich versetzt. Die Skizze ρ gibt die Steuerungen der Steuerkurbeln und der einzelnen Antriebe bei seitlichem Versetzen des Fahrzeuges, also bei genauer' seitlicher Fahrt, im Winkel von 9o zur Geradeausfahrt nach vorne wieder. Auch die Skizze q zeigt das seitliche· Versetzen, wobei bei der dargestellten Stellung der Antriebsorgane der beste Wirkungsgrad erzielt wird.| The sketch η shows the position of the control elements and the drives when driving straight ahead. Sketch ο shows the position of the control cranks 16 and 17 and the four drives when driving ahead, laterally offset. The sketch ρ shows the controls of the control cranks and the individual drives when the vehicle is moved to the side, i.e. with more precise ' sideways travel, at an angle of 9o to travel straight ahead again. The sketch q also shows the lateral offset, where at the illustrated position of the drive organs the best efficiency is achieved.

Die Skizze r zeigt die Steuerung der Steuerkurbeln und Antriebe bei einem Versetzen des Fahrzeuges seitlich nach hinten. Die Skizze " s gibt die Stellung der Steuerkurbeln und der Antriebe bei seitlich versetzter Vorausfahrt unter überlagerter Kurvenfahrt wieder. Wie zu sehen, wird durch entsprechende Stellung der Steuerkurbel 17, welche auf die Heckantriebe wirkt, eine entsprechende, die überlagernde Kurvenfahrt auslösende Stellung dieser Heckantriebe erreicht. Schließlich ist in Skizze t noch eine Fahrt komponente gezeigt, bei welcher bei seitlichem Versetzen des Fahrzeuges dieses zusätzlich schwach gedreht wird.The sketch r shows the control of the control cranks and drives when the vehicle is moved laterally to the rear. The sketch "s gives the position of the control cranks and the drives with laterally offset Driving ahead with superimposed cornering again. As can be seen, by corresponding position of the control crank 17, which acts on the rear drives, a corresponding position of these rear drives that triggers the superimposed cornering is reached. In the end a drive component is shown in sketch t in which at lateral displacement of the vehicle this is also rotated slightly.

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Gerade aus den letzten Stellungsskizzen für Steuerorgane und Antrieb ergibt sich klar, daß bei Zweihandbetrieb alle überhaupt nur denkbaren Fahrzeugbewegungen in genauer und feinfühliger Weise durch einfaches Bedienen zweier Handkurbeln ausgelöst werden können.Especially from the last position sketches for control organs and drive it is clear that with two-hand operation all are only conceivable Vehicle movements can be triggered in a precise and sensitive manner by simply operating two hand cranks.

In ebensolcher Weise können durch die eingangs aufgezeigten Kupplungsmittel die Antriebe auch vom Ileckstand 22 gesteuert werden. Schließlich ist es durch die vorgesehenen Schnellkupplungen möglich, von einem Fahrzeug aus sämtliche seitlich angeordneten Fahrzeuge eines Fahrzeugverbundes, z. B. einer P'ähre, gemeinsam zu steuern.In the same way, the drives can also be controlled by the leakage 22 by the coupling means indicated at the beginning. Finally, through the quick-release couplings provided, it is possible to use one vehicle from all of the laterally arranged vehicles Vehicle group, z. B. a P'ehre to control together.

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Claims

PATENTANWÄLTE DIPL. ING. C. STOBPBL · DIPL. INO. W. GOLLWITZEB · DIPL. INO. MOLL·PATENT LAWYERS DIPL. ING. C. STOBPBL · DIPL. IN O. W. GOLLWITZEB DIPL. IN O. MINOR·

674 LANDAU/PFALS · AV SCHÜTZEN HOl*674 LANDAU / PFALS AV SCHÜTZEN HOl *

FO8T8CHECK1 87 LUDWIUSHArBIr *T ■·■ · 111(1 DlDtICIl BABK ·Τ· LAWBAFO8T8CHECK1 87 LUDWIUSHArBIr * T ■ · ■ · 111 (1 DlDtICIl BABK · Τ · LAWBA

May 29, 1968 Pl

Patent claims:

1) water drive for amphibious vehicles, characterized in that, associated with the respective corner regions of the vehicle body, two bow and two stern drives are provided, which the vehicle body are arranged in the currents W mungsverhäitnissen matched recesses, wherein further control means for adjusting the effective direction of the four drives are provided, which allow all or part of the drives to be controlled by one or two operating elements, for which purpose appropriate coupling and uncoupling means are provided in the control transmission elements.

2.) water drive for amphibious vehicles according to claim 1, characterized in that the drives, insofar as they are provided with downwardly projecting parts, about a horizontal axis upwards schwenkk bar si ad.

3.) water drive for amphibious vehicles according to claim 1 and 2, characterized in that the two bow drives and the two HeGkantriebe are each connected to one another by a fixed coupling device,

4.) water drive for amphibious vehicles according to claim 1 to 3, characterized in that operating and transmission organs for

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BADORIQiNAl.BADORIQiNAl.

an optional control of the vehicle both from the driver's cab and from an additional one provided around its vertical mounting axis pivotable and detachable rear control panels are provided.

5.) Water drive for Amhpbienfahrzeuge according to claim 1 to 4, characterized in that for the control of several vehicles coupled together to form a vehicle assembly, quick-release couplings are provided in the side walls of the vehicles, which are in communication with the Sletierungsühnahmungsorganen via transfer case.

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BATH ORIGINAL

Lee r seifeLee r soap