DE1756383A1

DE1756383A1 - Automatic capstan

Info

Publication number: DE1756383A1
Application number: DE19681756383
Authority: DE
Inventors: Alstad Sven Olof
Original assignee: HELSINGBORGS VARFS AB
Current assignee: HELSINGBORGS VARFS AB
Priority date: 1967-05-23
Filing date: 1968-05-15
Publication date: 1970-04-30
Also published as: SE300289B; GB1220834A; NL6806953A; FR1564404A; ES354115A1

Description

IIELSINOnORGG VARFS AKTIEEOLAn₃ IIELSINOnORGG VARFS AKTIEEOLA n ₃

Södra Hamnen,Södra Hamnen,

252 2*1 HÄLSIHGBORG, 252 2 * 1 HÄLSIHGBORG ,

(Schweden).(Sweden).

AUTOIIATISCHES VERHOLSPILL.AUTOMATIC VILLAGE PILL.

Die Erfindung bezieht sich auf automatische Verholspille, d.h. binden, deren Antriebskraftsteuernittel von der Zugkraft eines auf der Seiltrommel des Drilles verankerten Seils betätigt werden und diese Zur^raft begrenzen, indem sie bei Bedarf, z.B. aufgrund der Gezeiten, das Spill zum Ausgeben oder Einholen des Seils bringen, so dass die Zugkraft sowohl nach oben als auch nach unten in gegebenen Grenzen gehalten wird.The invention relates to automatic Verholspille, i.e. tie, their driving force control means are actuated by the tensile force of a rope anchored on the rope drum of the drill and this To ^ raft limit by using them when necessary, e.g. due to the tide, bring the capstan to payout or haul in the rope, so that the pulling force is both upwards as well as downwards is kept within given limits.

1.3 ist bereits bekannt, zu diesem Zweck das Γρίΐΐ mit einer ilor.entwaage auszurüsten, welche das vom Seil auf die Seiltrommel ausgerbte Moment gegen ein von einem Dynamometer, z.B. einer Federwaage, geleistetes Reaktionsmoment abwiegt, wobei die riomentwaage ein Umlaufgetriebe sein kann, das ein Teil der Antriebs-1.3 is already known to use the To equip Γρίΐΐ with an ilor The moment exerted by the rope on the rope drum against a moment exerted by a dynamometer, e.g. a spring balance Weighs the reaction moment, with the moment balance a Epicyclic gear that is part of the drive

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übersetzung des Spilles ist und dessen ausschlaggebendes Glied an den Dynamometer und die Antriebskraftsteuermittel gekuppelt ist, um durch seine Ausschläge auf diese Mittel einzuwirken.translation of the Spilles is and its decisive Link is coupled to the dynamometer and the driving force control means to move through its deflections to act on these funds.

Die Erfindung betrifft eine Weiterentwicklung dieser Vorrichtung, v/elche im Vergleich zu bereits bekannten Konstruktionen wesentliche Vorteile bringt, indem sich dadurch auszeichnet, dass das Zentralrad des Umlaufgetriebes auf einer Antriebswelle fest angebracht ist und der Steg des Getriebes mit einem auf derselben Antriebswelle sitzenden Ritzel fest verbunden ist, welches mit einem beträchtlich grösseren Zahnrad auf der die Seiltrommel tragenden und antreibenden Hauptwelle des Spilles in Eingriff -steht, und dass der Kohlradkranz des Umlaufgetriebes durch ein momentübertragendes Lenker- und Hebelsystem an den Dynamometer und an die Antriebskraftsteuermittel gekuppelt ist.The invention relates to a further development of this device, compared to already known constructions brings significant advantages in that it is characterized by the fact that the central wheel of the epicyclic gear is firmly attached to a drive shaft and the web of the gear with one on the same Drive shaft seated pinion is firmly connected, which with a considerably larger gear on the main shaft of the capstan which carries and drives the cable drum, and that the Kohlradkranz of the epicyclic gear through a torque-transmitting Handlebar and lever system on the dynamometer and is coupled to the driving force control means.

Durch die Vorkehrung, dass das Umlaufgetriebe auf einer Antriebswelle angebracht ist, die mit hoher Drehzahl umläuft und demzufolge im Vergleich zur Hauptwelle kleinere Momente überträgt, können das Umlaufgetriebe und der Dynamometer verhältnismässig klein bemessen sein und dennoch sehr genaue Ausschläge ergeben, und zwar zum Teil infolge einer einfachen und genauen Bewegungsübertragung mittels Lenker und Hebel.By ensuring that the epicyclic gear is mounted on a drive shaft that is connected to rotates at high speed and consequently transmits smaller torques compared to the main shaft, can do that Epicyclic gears and the dynamometer are relatively small in size and still have very precise deflections result, in part as a result of a simple and precise transmission of motion by means of handlebars and levers.

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Eine zweckdienliche Ausbildung des Erfindung^ gegenstandes ist schenatiseh in der Zeichnung dargestellt. An expedient embodiment of the subject invention is shown schematically in the drawing.

Es zeigt:It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines dampfbetriebenen -Verholspilles, undFig. 1 is a side view of a steam-powered Verholspilles, and

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie A-A in Fig. 1.FIG. 2 shows a section along the line A-A in FIG. 1.

1 bezeichnet die Dampfmaschine, \ielche zweizylindrisch ist und mit Dampf durch ein Anlassventil 2 in der Form eines Kolbenschiebers des blichen Typs'gespeist wird, welcher eine Fittelstellunr hat, in der dr-Ventil geschlossen ist, und aus der I'ittelstellunr in entgegengesetzten Richtungen stellbar ist, dar.it iie Dampf naschine in dem einen oder anderen r'irne arbeitet. Hit 3 ist die Kurbelwelle der I3am.pfr.rncl.ine bezeichnet, die ber ein Umlaufgetriebe und cir. iac Drohzahl verminderndes Zahnradgetriebe iie Seiltrommel des ü-pillcs antreibt.1 denotes the steam engine, which is two-cylinder and is fed with steam through a starting valve 2 in the form of a piston valve of the usual type, which has a center position in which the valve is closed and from the center position in opposite directions represents that the steam engine is working in one or the other brain. Hit 3 is the crankshaft of the I3am.pfr.rncl.ine, which has an epicyclic gearbox and cir. iac Droh-number reducing gear drive which drives the cable drum of the ü-pillc.

Das Ur.laufretriebe funktioniert als "rrentwaage in der rrillautonatik urvi sein Zer.tralra^rl '■'■ ist auf der Kurbelwelle 3 fest ruvobracht, v.'ähronc seine Ur.laufr^:Äder 5 an eine". Zee- j .-olarert sind, dor nit einen auf '¹Gr Kurbelwelle ' eic orten l'.itael 7 fe;"; verbunden ist j v.'elcl.es : it eine: ;roni;er rr.hnrpn " c-inrreift, das au:' .ler >.?.u^twelle 9 003 Drilles fest an-The original drive works as a "rrent balance in the rrillautonatik urvi its Zer.tralra ^r l '■' ■ is fixed on the crankshaft 3, v.'ähronc its original drive ^: veins 5 to one". Zee- j. -Olarert are, dor nit a on ' ¹ Gr crankshaft' eic orten l'.itael 7 fe; "; connected is j v.'elcl.es: it a:; roni; er rr.hnrpn" c -inrreifen, the au: '.ler>.?. u ^ twelle 9 003 Drilles firmly on-

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gebracht ist. Pie GοiItrönne1 10 dos Spilles, auf der ein als Festmachetrosse verwendetes Seil 11 befestigt ist, ist auf der Hauptwelle f/elarert und nornalerweise an diese .rekuppelt, und zwar vorzugsweise mittels einer lösbaren Klauenkupplung.is brought. Pie GοiItrönne1 10 dos Spilles, on the a rope 11 used as a mooring hawser is attached is, is f / elarert on the main wave and normally to this .rekuppelt, preferably by means of a detachable claw coupling.

Der kohlradkranz 12 des Umlaufgetriebes istThe ring gear 12 of the epicyclic gear is

an zwei diametral entrerenresetzten Punkten durch ein Paar etv.a vertikal nach unten gerichteter Lenker 13, 1'-an das eine, auf der Zeichnung r'as linke Ende je eines in Spill^ectell 15 ^olaf/erter. zweiarmigen Iiebels 16, pekuopelt. nie Hebel, die hauptsächlich horizontal sind, trafen an ihren rechten r.nden ICt₃ 17a je einen Teil eines Dynr.ror eters ir· der Porn einor i'edervaare, die in ihrer Gesairtheit nit 18 bezeichnet ist. An der-¹ einen Iiebelcnde 16a, das oberhalb öcs anderen Ilebelcnrtes 17a liert, ist oine I lse .K· rit einer-, unteren Federteller ZO befestigt, und dao untere I.ebrlordo 17a ist als <"-fbol ausrebildet, ar der ein oberer rederteller 22. durch ein Faar Lenker 23 verankert ist. 7vrischen den Federtellern 20 und 22 und ur die I. lsc 19 befindet sich eine Druckfeder 2 5 unter einer Vorspannung, die rit Hilfe einer Stellscliraube 2k regelbar ißt. Der '"pchanisnus ist in der Ruhestellung· vcr. '^:usceren i'r'.'ften unbetfc'ti.f-t dar<restellt, v.'obei das i^ebelende If.α r-srren die otellschraube 2^h anlieft und die Febelenden 16e. und 17a r.o- Vit in einer ''intiestabstand vor. cir.sr.der lieren und rir_: at two diametrically separated points by a pair of handlebars 13, 1'-to the one, on the drawing r'as the left end, one each in Spill ^ ectell 15 ^ olaf / erter. two-armed Iiebels 16, pekuopelt. Never levers which are mainly horizontal, met at their right r.nden ict 17a ₃ each part of a Dynr.ror eters ir · the Porn einor i'edervaare that nit in its Gesairtheit designated 18th An DER ¹ a Iiebelcnde 16a, the lines above Öcs other Ilebelcnrtes 17a is Oine I lse .K · rit on the one fixed lower cup ZO and dao lower I.ebrlordo 17a is provided as a <"- ausrebildet fbol, ar of a upper rederteller 22. is anchored by a Faar handlebar 23. Between the spring plates 20 and 22 and for the I. lsc 19 there is a compression spring 25 under a preload which can be regulated with the help of an adjusting screw 2k the rest position · vcr. ' ^: usceren i'r'. 'ften unbetfc'ti.ft represents <restellt, v.' where the i ^ ebelende If.α r-srren starts the otell screw 2 ^h and the february ends 16e. and 17a ro- Vit in front of an intiest distance. cir.sr.der lieren and rir _:

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BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

Feder maximal verlängert und entspannt ist.Spring is maximally extended and relaxed.

Am Hebelende 16a ist eine Verschraubung 26 gelenkig montiert. Von dieser Verschraubung rapt eine darin verschiebbare Stange.27 vor, die an den oberen Federteller 22 angelenkt ist. Von der Verschraubung erstreckt sich eine der Bewegungsübertragung dienende biegsame Leitung 29> die z.B. ein Bowdenzug mit Befestig ung 30 auf dem Spillgestell 15 sein kann. Durch diese Anordnung kann Bewegung von der Federwaage 18, d.h. von den Hebeln 16 und 17, auf einen Betätigungshebel 31 über tragen werden, welcher auf dem Gehäuse des Anlassventils 2 schwenkbar gelagert ist und der automatischen Betätigung des Anlassventils dient. Der Hebel 31 wirkt dabei "'ber einen Handhebel 32, welcher gemeinsam mit dem Hebel 31 gelagert und durch ein lösbares Zahngesperre an letzteren Hebel einstellbar gekuppelt ist. Somit ist lediglich eine Verstellung des Handhebels 32 nötig, um die Automatik auszuschalten und das Spill mit Handregelung, z.B. bei Verholung, zu fahren. Ebenso einfach ist es dann die Automatik wieder einzuschalten.A screw connection 26 is articulated on the lever end 16a. One raps from this screw connection Stange.27 slidable therein, which is hinged to the upper spring plate 22. Extends from the screw connection a flexible line 29> serving for the transmission of motion which can be e.g. a Bowden cable with fastening 30 on the capstan frame 15. Through this Arrangement can move from the spring balance 18, i.e. from the levers 16 and 17, to an operating lever 31 via be carried, which is pivotally mounted on the housing of the starter valve 2 and the automatic Actuation of the starting valve is used. The lever 31 acts through a hand lever 32 which, together with the Lever 31 is mounted and coupled to the latter lever in an adjustable manner by a releasable ratchet lock. So is only an adjustment of the hand lever 32 is necessary to switch off the automatic and the spill with manual control, e.g. to drive when moving. It is just as easy to turn the automatic on again.

Die die Zugkraft begrenzende Automatik wirkt in folgender Weise. Durch die Zugkraft am Seil 11 entstehen Kräfte und Drehmomente, die in der Zeichnung durch Pfeile angedeutet sind, und während die Zugkraft von Hull auf den gewünschten Wert ansteigt, bewirkt sie auch eine Bewegung gemäss den Pfeilen, bis die Hebel-The automatic mechanism limiting the tensile force works in the following way. The tensile force on the rope 11 creates Forces and torques indicated in the drawing by arrows, and during the tensile force increases from Hull to the desired value, it also causes a movement according to the arrows until the lever

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enden l6a, 17a auseinander geschwenkt worden sind und die Feder 25 dadurch in einem solchen Grade zusammengedruckt worden ist, dass ihre Kraft die Seilkraft ausgleicht. Der Handhebel 32 ist hierbei im Verhältnis zum automatischen Hebel 31 derart eingestellt, dass das Anlassventil 2 eine Stellung einnimmt, in der die eingelassene Dampfmenge dem Leckdampf bei demjenigen Dampfdruck entspricht, welcher mit der gewünschten Seilkraft das Gleichgewicht hält, wobei das Zentralrad 4 als Reaktionselement im Umlaufgetriebe funktioniert. ends 16a, 17a have been pivoted apart and the spring 25 has thereby been compressed to such an extent that its force balances the rope force. The hand lever 32 is set in relation to the automatic lever 31 in such a way that the starter valve 2 assumes a position in which the amount of steam let in corresponds to the steam leakage at the steam pressure that maintains the equilibrium with the desired rope force, with the central wheel 4 as a reaction element in the Epicyclic gear works.

Falls nun die Zugkraft ansteigt, spielt sich wiederum eine Bewegung gemäss den Pfeilen ab, wobei der zugefUhrte Dampf weiter reduziert wird und der Dampfdruck in den Zylindern unter den Wert herabsinkt, der mit der Seilkraft das Gleichgewicht hält. Der Dampfdruck in den Zylindern lässt die Dampfmaschine und somit das Zentralrad 4 an Stelle des Hohlradkranzes 12 an der Bewegung teilnehmen, wodurch das Seil gefiert wird, bis die Seilkraft um so viel abgenommen hat, dass die Feder 25 durch Ausdehnung den zügeführten Dampf vergrössern und das Umlaufgetriebe in Gleichgewichtslage zurückführen kann. If the tensile force now increases, a movement according to the arrows takes place again, the supplied steam being further reduced and the steam pressure in the cylinders falling below the value that maintains the equilibrium with the rope force. The steam pressure in the cylinders allows the steam engine and thus the central wheel 4 to take part in the movement instead of the ring gear ring 12, whereby the rope is lowered until the rope force has decreased so much that the spring 25 enlarges the supplied steam by expanding and the epicyclic gear can return to equilibrium.

Falls stattdessen das Seil erschlafft, spielt sich der entsprechende Verlauf in entgegengesetzter Richtung ab. Nun bewirkt die Feder 25 die Bewegung aufgrund des verminderten Widerstandes, die Dampfmaschine If instead the rope slackens, the corresponding course takes place in the opposite direction. Now the spring 25 causes the movement due to the reduced resistance, the steam engine

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wird zum Einholen des Seils gebracht und das Sei] stellt schlies3lich mit seiner vergrösserten Kraft das Gleichgewicht wieder her.is brought to haul in the rope and the rope] provides finally, with its increased strength, equilibrium again.

Auch bei Kandregelung kann das Seil vor Uberbelastung geschützt werden, indem die Federwaage nie abgeschaltet wird. Der Handhebel 32 und das Zahngesperre 33 sind derart ausgebildet, dass sich der Handhebel nicht an einer Maximalstellunr in bezug auf den Hebel 31 vorbeibewegen lässt. i:ei einer Neigung zurEven with curb control, the rope can protect against overload be protected by never switching off the spring balance. The hand lever 32 and the ratchet 33 are designed in such a way that the hand lever is not at a maximum position with respect to the Lever 31 can move past. i: a tendency to

Uberbelastung des Seils wirü der Hebel 31 und somit der Handhebel 32, welcher seinerseits das Anlassventil 2 betätigt, derart umgestellt, dass der zugef'hrte Dampf und demnach auch die Belastung des Seils vermindert wird.Overloading of the rope becomes the lever 31 and thus the Hand lever 32, which in turn actuates the starting valve 2, is switched over in such a way that the steam supplied and therefore the load on the rope is also reduced.

Um auf die eigentliche Konstruktion zurückzugreifen, so weist das dargestellte und beschriebene Lenker- und Ilebelsystem 13, l-"i, 16, 17 einen besonderen Vorteil auf, inuer. der Hohlradkranz 1" un>l der Pyn.Mnometer· lS in bezug auf ihr Gewicht aufeinander balanciert werden können, so dass der I.ohlradkrans noch eben von den Lenkern' 13, I¹' getragen wird ur.d mithin durch eine einfache F 'lrung imrer in richtirem Zahneingriff nit den Umlaufr"'iern i5 stehen kann.In order to fall back on the actual construction, the illustrated and described link and ule system 13, l- ″ i, 16, 17 has a particular advantage, in relation to the ring gear rim 1 ″ and ″ in relation to the pyn.mnometer their weight can be balanced on one another so that the ring gear crane is still just carried by the links '13, I ¹ ' and can therefore always be in correct meshing with the rotating gears by a simple guide.

'.vas die Antriebskraft betrifft, ist die Krfindung selbstverstündlich nicht auf damrfbetriebene Spille beschränkt, sondern kann ohne rr"3sore ür-^erunren auch bei hydraulischer, oder elektrischer Betrieb unter Anwendung geeigneter Übersetzungen und rteuerri'.tel benutzt v.'erden. 009818/0^65'relates .vas the driving force that is Kr invention selbstverstündlich not damrfbetriebene capstans, but can without rr "3sore ür- ^ erunren even with hydraulic, or electrical operation using appropriate translations and v.'erden rteuerri'.tel used. 009818/0 ^ 65

BAD O'iViCai'i¹ BAD O'iViCai'i ¹

Claims

PATENT CLAIMS

yS 1. Automatic Verholspill with a moment balance, consisting of an epicyclic gear, which is part of the drive unit of the Spilles and whose decisive link is coupled to a dynamometer, zU a spring balance, and to the drive force control means of the Spilles, in order to be able to use it through its failure; e to act on these means, characterized in that the central wheel (^) of the epicyclic drive is firmly attached to a drive shaft (3) and the Cteft (6) of the gear is firmly connected to a pinion (7) seated on the same drive shaft, which r .it steals a considerably larger gear wheel (G) on the main pulley (J) of the Spilles in Lir.rriff that carries the cable drum (10) and that drives the ring gear ring (Iu) of the epicyclic gear /.oncnt. bertraj / end ;; Handlebar and fog syst. (13, 1 ^, 1 &, 17) is coupled to the Dynaroreter (IC) and to the Aiitricbokraftcteucrrittol.

Z. Verholspill nr.ch Claims 1, thereby r, c- : net, that over Lohlrcdkranz (12) rn zv.'ci ^r \ it ~ l.-etr'ol cut; first points t-urch cir. If.rr Lonker (15, 1 ^) approx. F.'ie in a; ur.c of the same. ': ini: e rerichtctei ". ... ndcn cir.es Pci.rer, zA / cic.rr i; er j.-vlcl (IC ₅ 17) re kuj ^ i-clt i' .st, lerer: er.tgcrcnrc ^ et.iLe., r.ern (ICc, 17 ^) one each. ' ·: ['! ("0, Zk) des Γ, / rr: c: etcrs (IC) and ever

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a movable part (26, 27) of the driving force t control means met.

3. Verholspill according to claim 2, characterized in e; e denotes, that the handlebars (13> 1 * 0 essentially are vertical and that the levers (16, 17) are substantially horizontal and dimensioned and / or loaded in this way are that they bear the weight of the ring gear c (12) balance.

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