DE1406289C

DE1406289C - Slewing crane

Info

Publication number: DE1406289C
Authority: DE
Inventors: John G Nickles Edward DB Hey Roche J van de West John D Mamtowoc Wis Grail (V St A)
Original assignee: Mamtowoc Engineering Corp , Mamtowoc, Wis (V St A )
Publication date: 1971-10-14

Description

Das Hubwerk des Drehkrans enthält zwei auf Wellen 26, 26 gelagerte Seiltrommeln 72, 72. Die beiden Wellen 26, 26 werden gemeinsam von einer Vorgelegewelle 28 aus angetrieben, die an einem Ende ein Zahnrad trägt, das mit einem Ritzel 30 in EingriffThe hoist of the slewing crane contains two cable drums 72, 72 mounted on shafts 26, 26. The two Shafts 26, 26 are jointly driven by a countershaft 28, which at one end carries a gear that meshes with a pinion 30

bestimmter Drehzahl laufenden Antriebsmotor an- 15 ist. Dieses Ritzel 30 ist auf einer Welle 48 drehbar gekuppelt, um eine Last zu heben, so muß die gelagert und mit einem Kettenrad 32 verbunden, das Reibungskupplung die ganze Beschleunigungsarbeit
übernehmen, woraus sich ein starker Verschluß derThe drive motor running at a certain speed is on. This pinion 30 is rotatably coupled on a shaft 48 to lift a load, so it must be supported and connected to a sprocket 32, the friction clutch doing all the acceleration work
take over, resulting in a strong closure of the

Reibbeläge ergibt.Friction linings results.

mittels einer Kette 34 von einem Antriebsmotor 36 angetrieben wird.is driven by a drive motor 36 by means of a chain 34.

Für das Drehwerk des Drehkrans 2 ist ein Antriebs-For the slewing gear of slewing crane 2, a drive

Es ist daher bereits bekannt, bei einem Drehkran 20 motor 58 vorgesehen, der das Ritzel 16 antreibt, das mit einem einzigen Antriebsmotor diesen während auf einer senkrechten Welle 38 sitzt, die über ein des Betriebs nicht laufend auf einer bestimmten Dreh- Vorgelege von einer Welle 40 aus angetrieben wird, zahl zu halten, sondern den Antriebsmotor zwischen Aufdem oberen Ende derselben sitzt ein Kegelrad 42, den einzelnen Kranbewegungen durch einen Dreh- das mit zwei Kegelrädern 44, 46 kämmt, die drehbar zahlregier auf die Leerlaufdrehzahl zurückzunehmen, ₂₅ auf der schon erwähnten Welle 48 gelagert sind und so daß bei nachfolgendem Beginn einer Kran- wahlweise mittels je einer Kupplung 50,52 mit der bewegung, beispielsweise beim Einkuppeln des Hub- Welle 48 verbunden werden können. Die Welle 48 werks die zugehörige Kupplung zunächst bei geringer erstreckt sich über das Kettenrad 32 des Hubwerk-Drehzahl eingerückt wird, um den Kupplungs- antriebs hinaus und trägt ein Kettenrad 54, das über verschleiß zu verringern. Da jedoch bei dieser be- _3o eine Kette 56 vom Antriebsmotor 58 angetrieben kannten Steuerung das Einrücken der Kupplung mit wird.It is therefore already known, in a slewing crane 20 motor 58 is provided which drives the pinion 16, which sits with a single drive motor this while on a vertical shaft 38, which is not running on a specific rotary countershaft of a shaft via one of the operation 40 is driven off to keep the number, but the drive motor between. On the upper end of the same sits a bevel gear 42, the individual crane movements through a rotary which meshes with two bevel gears 44, 46, to reduce the rotatable number registers to the idle speed, ₂₅ on which already Shaft 48 mentioned are mounted and so that at the subsequent start of a crane can optionally be connected to the movement by means of a coupling 50, 52, for example when coupling the lifting shaft 48. The shaft 48 works the associated clutch initially at lower extends over the chain wheel 32 of the hoist speed is engaged to drive the clutch and carries a chain wheel 54, which reduces wear. However, _since a chain 56 driven by the drive motor 58 was known with this control, the engagement of the clutch is also carried out.

einer gleichzeitigen Erhöhung der Drehzahl des Jeder Antriebsmotor 36, 58 ist mit einem hydrau-a simultaneous increase in the speed of each drive motor 36, 58 is equipped with a hydraulic

Antriebsmotors verbunden ist, wird der Verschleiß Tischen Drehmomentwandler 60 versehen, damit nicht wesentlich vermindert. wenigstens bei kleinem, vom Antriebsmotor abge-Drive motor is connected, the wear tables torque converter 60 is provided so that not significantly reduced. at least with a small one, removed from the drive motor

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, den An- 35 gebenen Drehmoment ein völliges Blockieren des trieb für einen Drehkran, bei dem je ein Antriebs- Antriebssystems gegenüber dem weiterlaufenden motor über druckmittelbetätigte Kupplungen das
Hubwerk und das Drehwerk antreibt, so auszubilden,
daß die Kupplungen automatisch kurz vor dem Erhöhen der Drehzahl des Antriebsmotors eingerückt 40
werden, so daß sich eine maximale Verschleißverminderung ergibt.The object of the invention is to ensure that the specified torque completely blocks the drive for a slewing crane, in which one drive drive system is used in relation to the motor that continues to run via pressure medium-actuated clutches
Hoist and slewing gear drives, so train
that the clutches are automatically engaged 40 just before the increase in the speed of the drive motor
so that there is a maximum reduction in wear.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch
gelöst, daß in jedem Antriebsmotor ein Drehzahlregler eingeschaltet ist, der von demselben Druck- 45 festigten Kuppelscheibe 66, einem an ihr sitzenden mittelsystem wie das der Kupplungen betätigt wird, Druckzylinder 74 mit Kolben 76 und Rückstellfeder wobei die Kupplungssteuerung auf einen geringeren 78, einer von der Kolbenstange getragenen Kuppel-Druck des'Druckmittels als die Reglersteuerung an- backe 68 und einer mit der Seiltrommel 72 verbunspricht, um die Betätigung der Kupplungen vor der denen Kuppeltrommel 70 besteht. Wird dem Druck-Betätigung der Drehzahlregler zu bewirken. Dadurch 50 zylinder 74 Druckmittel zugeführt, so legt sich die wird erreicht, daß die Kupplungen die geringst- Kuppelbacke 68 gegen die Innenfläche der Kuppeltrommel 70. Das Druckmittel wird der rechten Seiltrommel 72 in F i g. 2 von einer Druckmittelquelle 87 über Leitung 89, Steuerventil 86, Leitung 84, An-55 schlußteil 82 und eine Axialbohrung 80 der Welle 26 zugeführt. Die linke Seiltrommel 72 wird in gleicher Weise über ein Steuerventil 94 bedient.This object is achieved according to the invention
solved that a speed controller is switched on in each drive motor, which is actuated by the same pressure 45 fixed coupling disk 66, a means system seated on it like that of the clutches, pressure cylinder 74 with piston 76 and return spring whereby the clutch control is set to a lower 78, one of The coupling pressure of the pressure medium carried by the piston rod as the regulator control jaw 68 and one connected to the cable drum 72 in order to actuate the clutches in front of the coupling drum 70. Will effect the pressure actuation of the speed controller. As a result, pressure medium is supplied to 50 cylinder 74, the result is that the clutches the smallest coupling jaw 68 against the inner surface of the coupling drum 70. The pressure medium is the right cable drum 72 in FIG. 2 from a pressure medium source 87 via line 89, control valve 86, line 84, connection part 82 and an axial bore 80 of the shaft 26. The left cable drum 72 is operated in the same way via a control valve 94.

Zur Betätigung des Drehzahlreglers 62 des Antriebsmotors 36 ist ebenfalls ein Druckzylinder 88A pressure cylinder 88 is also provided for actuating the speed controller 62 of the drive motor 36

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III in 60 vorgesehen, dessen Kolben bei Druckmittelzufuhr F i g. 2. über die Leitung 92 auf den Stellhebel 64 einwirkt,3 shows a section along the line III-III in 60, the piston of which is provided when pressure medium is supplied F i g. 2. acts on the adjusting lever 64 via the line 92,

so daß die Drehzahl des Antriebsmotors 36 erhöht wird. Beim Abschalten der Druckmittelzufuhr wird der Stellhebel 64 durch eine Rückstellfeder 90 in dieso that the speed of the drive motor 36 is increased. When the pressure medium supply is switched off the adjusting lever 64 by a return spring 90 in the

Antriebsmotor möglich ist. Es können mithin auch Flüssigkeitskupplungen oder Wirbelstromkupplungen eingeschaltet werden.Drive motor is possible. Fluid couplings or eddy current couplings can therefore also be used be switched on.

Ferner haben die Antriebsmotore 36,58 den üblichen Drehzahlregler 62 mit Stellhebel 64.The drive motors 36, 58 also have the usual speed controller 62 with adjusting lever 64.

Die Seiltrommeln 72,72 können mittels je einer Trommelkupplung mit ihren Wellen 26,26- gekuppelt werden, die aus einer auf der Welle 26 beThe cable drums 72, 72 can each be coupled to their shafts 26, 26 by means of a drum coupling be that from a be on the shaft 26

mögliche Reibungsarbeit zu leisten haben, so daß der Verschleiß auf ein Minimum herabgesetzt wird.possible frictional work have to do so that wear is reduced to a minimum.

Die Erfindung wird nachfolgend in Verbindung mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail below in conjunction with the drawings. It shows

F i g. 1 einen fahrbaren Drehkran in perspektivischer Darstellung,F i g. 1 shows a mobile slewing crane in a perspective view,

F i g. 2 eine Aufsicht auf das Hub- und Drehwerk des Drehkrans nach F i g. I undF i g. 2 shows a plan view of the lifting and slewing gear of the slewing crane according to FIG. I and

Der in F i g. 1 dargestellte Drehkran 2 ist mit einem üblichen Fahrgestell 4 versehen, auf dem der Kranaufbau mit dem Ausleger 6 drehbar angeordnet ist.The in F i g. 1 illustrated slewing crane 2 is provided with a conventional chassis 4 on which the crane structure is arranged rotatably with the boom 6.

Zur Betätigung von an den Kranhaken angehängten 65 Ausgangslage zurückgeführt. Die Betätigung desFor actuation of 65 suspended from the crane hook, returned to the initial position. The actuation of the

Geräten, beispielsweise eines Greifers, dienen Seile 8. Druckzylinders 88 kann sowohl vom Steuerventil 86Devices, for example a gripper, are used for ropes 8

Auf dem Fahrgestell 4 ist ein Laufkranz 12(Fig. 3) als auch vom Steuerventil 94 aus erfolgen,A running ring 12 (Fig. 3) as well as from the control valve 94 is carried out on the chassis 4,

und ein Königszapfen 14 zur drehbaren Lagerung des Da die beiden Seiltrommeln 72, 72 gemeinsam vomand a king pin 14 for the rotatable mounting of the two cable drums 72, 72 together from the

Antriebsmotor 36 angetrieben werden, muß bei Einzelbedienung verhindert werden, daß aus der Leitung 92, der Druckmittel von einem Steuerventil 86 oder 94 zugeführt wird, das Druckmittel in die vom anderen Steuerventil 94 oder 86 gesteuerte Leitung zur Kupplung der entsprechenden Seiltrommel 72 zurückströmt. Hierzu ist ein Rückschlagventil 96 mit je einem Ventilsitz 98 an den Stirnwänden eines zylindrischen Ventilgehäuses für das Ventilorgan 102 vorgesehen, das entweder den einen oder den anderen Einlaß des Rückschlagventils 96 sperrt. An den in der Mitte zwischen den Einlassen liegenden Auslaß 100 ist die Leitung 92 angeschlossen. Wird beispielsweise das Steuerventil 94 geöffnet, um die linke. Seiltrommel 72 einzukuppeln, so gelangt Druckmittel in Fig. 2 von unten in das Rückschlagventil 96, und das Ventilorgan 102 geht nach oben, so daß die Verbindung zur Leitung 84 der rechten Seiltrommel 72 unterbrochen ist, d. h., Druckmittel strömt über die Leitung 92 zum Drehzahlregler 62 des Antriebsmotors 36 und zur linken Seiltrommel 72, aber nicht zur rechten Seiltrommel 72. Bei Betätigung des anderen Steuerventils 86 der rechten Seiltrommel 72 geht das Ventilorgan 102 in die untere Endlage und sperrt die Druckmittelzufuhr zur linken SeiU trommel 72. .Drive motor 36 are driven, must be prevented with individual operation that from the Line 92, the pressure medium is supplied from a control valve 86 or 94, the pressure medium in the line controlled by the other control valve 94 or 86 to the coupling of the corresponding cable drum 72 flows back. For this purpose, there is a check valve 96, each with a valve seat 98 on the end walls a cylindrical valve housing for the valve member 102 is provided, either the one or the other inlet of the check valve 96 blocks. At the one in the middle between the inlets The line 92 is connected to the outlet 100 lying on the side. For example, the control valve 94 is opened to the left. To couple the cable drum 72, pressure medium in FIG. 2 enters the check valve from below 96, and the valve member 102 goes up, so that the connection to the line 84 of the right cable drum 72 is interrupted, d. That is, pressure medium flows via line 92 to the speed controller 62 of the drive motor 36 and to the left cable drum 72, but not to the right cable drum 72. When the Another control valve 86 of the right cable drum 72, the valve element 102 goes into the lower end position and blocks the supply of pressure medium to the left side drum 72..

Die Druckzylinder 74 zur Betätigung der Kupplungen der Seiltrommeln 72 sind so ausgebildet, daß sie auf einen geringeren Druck des Druckmittels ansprechen als der Druckzylinder 88 des Drehzahlreglers 62 des Antriebsmotors 36. Dies wird durch entsprechende Wahl der Rückstellfedern 78 und 90 und der Abmessungen der beiden Druckzylinder 74 und 88 und/oder durch Zwischenschaltung von mechanischen Übertragungseinrichtungen erreicht. Infolgedessen wird bei Betätigung des Steuerventils 86 oder 94 zunächst die zugehörige Seiltrommel 72 mit der Welle 26 gekuppelt und dadurch mit dem Antriebsmotor 36 getrieblich verbunden, und erst danach wird der Drehzahlregler 62 desselben beeinflußt, um die Drehzahl des Antriebsmotors 36 und das gelieferte Drehmoment zu erhöhen. Das Einkuppeln findet also bei geringer Drehzahl (Leerlaufdrehzahl) und unter geringem Drehmoment statt, so daß der Kupplungsverschleiß ganz gering ist.The pressure cylinder 74 for actuating the clutches of the cable drums 72 are designed so that they respond to a lower pressure of the pressure medium than the pressure cylinder 88 of the speed controller 62 of the drive motor 36. This is achieved by appropriate selection of the return springs 78 and 90 and the dimensions of the two printing cylinders 74 and 88 and / or through the interposition of mechanical transmission equipment achieved. As a result, when the control valve is operated 86 or 94 first coupled the associated cable drum 72 with the shaft 26 and thereby with the Drive motor 36 is geared, and only then is the speed controller 62 influenced by the same, to increase the speed of the drive motor 36 and the torque supplied. The coupling takes place at low speed (idling speed) and under low torque, see above that the clutch wear is very low.

Das Steuerventil 86 oder 94 kann nun vom Kranführer weiter geöffnet werden, um das vom Antriebsmotor 36 abgegebene Drehmoment bzw. dessen Leistung zu erhöhen, ohne daß dabei noch ein Rutschen der Kupplung eintritt. Der Kupplungsdruck wird durch den steigenden Druck des Druckmittels ebenfalls erhöht, so daß die Kupplung die erhöhte Leistung übertragen kann.The control valve 86 or 94 can now be opened further by the crane operator in order to reduce that of the drive motor 36 to increase the torque output or its power without a The clutch slips. The clutch pressure is increased by the increasing pressure of the pressure medium also increased so that the clutch can transmit the increased power.

Die Betätigung der Kupplungen 50,52 und des Antriebsmotors 58 des Drehwerks geschieht in gleicher. Weise. Zwei Steuerventile 104, 106 sind durch Leitungen und Axialbohrungen in der Welle 48 mit Druckzylindern für die Kupplungen 50, 52 verbunden. Ein zwischengeschaltetes Rückschlagventil UO ist mit seinem Auslaß an den Druckzylinder 112 des Drehzahlreglers 62 des Antriebsmotors 58 für das Drehwerk angeschlossen. Auch in diesem Antriebssystem sprechen die Druckzylinder der Kupplungen 50,52 auf niedrigere Drücke des Druckmittels an als der Druckzylinder 112, d. h., zuerst werden die Kupplungen 50 und 52 eingerückt, und dann wird die Drehzahl des Antriebsmotors 58 erhöht.The actuation of the clutches 50, 52 and the drive motor 58 of the slewing gear takes place in same. Wise. Two control valves 104, 106 are through lines and axial bores in the shaft 48 connected to pressure cylinders for the clutches 50, 52. An interposed check valve UO is with its outlet to the pressure cylinder 112 of the speed controller 62 of the drive motor 58 for Slewing gear connected. The pressure cylinders of the clutches also speak in this drive system 50.52 to lower pressures of the pressure medium than the pressure cylinder 112, d. i.e., the Clutches 50 and 52 are engaged, and then the speed of drive motor 58 is increased.

Zweckmäßig werden die Steuerventile 104, 106 durch einen gemeinsamen Steuerhebel betätigt, der aus einer Nullstellung in zwei entgegengesetzte Schaltstellungen verschwenkbar ist.The control valves 104, 106 are expediently actuated by a common control lever, the can be pivoted from a zero position into two opposite switching positions.

Claims

Claim:

Slewing crane with one drive motor each via pressure medium-actuated couplings for the hoist and drives the rotating mechanism, characterized in that a speed controller (64, 62) is switched on in each drive motor (36, 58) which is operated by the same pressure medium system as that of the clutches (66, 50, 52), wherein the . Clutch control to a lower pressure of the pressure medium than the regulator control (88, 112) responds to actuation of the clutches prior to actuation of the speed controller cause.

1 sheet of drawings