DE1755303A1

DE1755303A1 - Braking device for single wheel braking

Info

Publication number: DE1755303A1
Application number: DE19681755303
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Hopf
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1968-04-24
Filing date: 1968-04-24
Publication date: 1971-08-12

Description

"Bremsvorrichtung zur Einzelradbremsung" Die Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung zur Einzelradbremsung von Rädern angetriebener Achsen von Kraftfahrzeugen."Braking device for single wheel braking" The invention relates to a Braking device for single-wheel braking of wheels of driven axles of motor vehicles.

Durch das deutsche Gebrauchsmuster 1 936 352 ist bereits eine Möglichkeit einer Einzelrad-Bremsung für Fahrzeuge mit einer durch Seilzug ausgelösten Handbremse aufgezeigt. Dabei wird vorgeschlagen, die Bremsseile getrennt zum Bedienungsgriff der Handbremse zu führen und den Bedienungsgriff selbst in zwei gleiche Teile aufzuteilen, so daß es möglich ist, jedes angetriebene Rad einzeln abzubremsen. Diese Möglichkeit ist jedoch meist nur bei Personenkraftwagen gegeben, deren Hinterachse angetrieben wird, da erfahrungsgemäß die Handbremse nur auf die Hinterräder wirkt.The German utility model 1 936 352 already shows a possibility of single-wheel braking for vehicles with a handbrake triggered by a cable. It is proposed that the brake cables be routed separately to the operating handle of the handbrake and that the operating handle itself be divided into two equal parts, so that it is possible to brake each driven wheel individually. However, this possibility is usually only given in passenger cars whose rear axle is driven, since experience has shown that the handbrake only acts on the rear wheels.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Bremsvorrichtung mit differentialsperrenähnlicher Wirkung auch für größere Fahrzeuge wie z. B. Lastkraftwagen zu schaffen, deren Bremseinrichtung durch Druckluft betätigt wird, oder die mit einer durch Druckluft unterstützten hydraulischen Bremseinrichtung ausgerüstet sind.It is the object of the invention to provide a braking device with a differential lock type Effect also for larger vehicles such as B. to create trucks, their braking device operated by compressed air, or operated with a compressed air assisted one hydraulic braking device are equipped.

Es wird dephalb eine Bremsvorrichtung zur Einzelradbremsung von Rädern angetriebener Achsen von Kraftfahrzeugen der vorstehenden Art vorgeschlagen, bei der erfindungsgemäß ein Schaltorgan vorgesehen ist, durch das ein Druckabbau der Druckluft auf einer Fahrzeugseite ermöglicht wird. It is proposed dephalb a braking device for Einzelradbremsung of wheels driven axles of motor vehicles of the above type, a switching element is provided in accordance with the invention, by which a pressure reduction of the compressed air is made possible on a side of the vehicle.

Um einen unnötigen Verschleiß der Bremsbeläge zu vermeiden, ist es zweckmäßig, eine optische und/oder akustische Signaleinrichtung vorzusehen, die so mit dem Schaltorgan gekoppelt ist, daß ein Sig nal dann ausgelöst wird, wenn das Schaltorgan eine Stellung eingenommen hat, die zur Einzelradbremsung führt.In order to avoid unnecessary wear of the brake pads, it is expedient to provide an optical and / or acoustic signaling device that is coupled to the switching element in such a way that a signal is triggered when the switching element has assumed a position that leads to individual wheel braking.

Bei Fahrzeugen, bei denen die Betätigung der Bremsen über durch Druckluft gesteuerte Federspeicherbremszylinder erfolgt, wird das Schaltorgan von mindestens einem von Hand bzw. elektrisch umsteuerbaren Ventil mit drei möglichen Schaltstellungen gebildet, wobei in der Mittelstellung des Ventils jeder Federspeicherraum der Federspeicherbremszylinder mit dem Betriebsdruck beaufschlagt wird, während in jeder Endstellung des Ventils der oder die Federspeicherräume einer Fahrzeugseite entlüftet werden können. Bei einem Ausführungsbeispiel weist das Ventil eine mit Aundiparungen und. einer Behrung versehene, mittels eines Betätigungshebels bedienbare Schaltwelle auf.In vehicles where the brakes are actuated via compressed air controlled spring brake cylinder takes place, the switching element of at least a manually or electrically reversible valve with three possible switching positions formed, wherein in the middle position of the valve each spring storage space of the spring brake cylinder the operating pressure is applied while in each end position of the valve the one or more spring storage spaces on one side of the vehicle can be vented. at In one embodiment, the valve has a with Aundiparungen and. a bore provided, operable by means of an actuating lever switch shaft.

Weiter kann dem Ventil ein bekannten Handbremsventil vorgeschaltet sein, durch das der Druck in dem zugeordneten Federspeicherraum bzw. -räumen stufenlos abgesenkt werden kann. Bei einer einfachen Ausführung der Bremsvorrichtung weist das Ventil ein federbelastetes Kugelventil auf, an das sich ein Kanal anschließt, der so verläuft, daß in jeder Endstellung der Schaltwelle der oder die Federspeicherräume einer Fahrzeugseite mit dem Kugelventil in Verbindung stehen, wobei diese eine Absenkung des Druckes bis in Höhe des durch das Kugelventil begrenzten Druckes erfahren.A known hand brake valve can also be connected upstream of the valve be, through which the pressure in the assigned spring storage space or spaces is infinitely variable can be lowered. With a simple design of the braking device if the valve has a spring-loaded ball valve to which a channel is connected, which runs in such a way that in each end position of the selector shaft or the spring storage space one side of the vehicle are in communication with the ball valve, this being a lowering of the pressure up to the level of the pressure limited by the ball valve.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist eine WarnlaMpi# #-orge.Sehur, die dann aufleuchtet, wenn in einer Endstellung der Schaltwelle z. B. der,-- - 'P- et#itigungshebel einen der beiden Schaltkontakte schließt.In a further embodiment of the invention is a WarnlaMpi # # -orge.Sehur, which lights up when in an end position of the switching shaft z. B. the, - - 'P- et # itigungshebel closes one of the two switching contacts.

Bei einem anderen Ausführungsbeispiel, bei dem die Betätigung derb .13, emsen über durch Druckluft gesteuerte Federspeicherb#,--.iiiszyliiide.L# erfolgt, sind als Schaltorgan zwei vor den Federspeicherräumen angeordnete Elektro-Magnetventile vorgesehen, die wahlweise von eineni Z. F', Armaturenbrett angebrachten Schalter aus betätigt werden. Zweckmäßigerweise ist in einer von der die beiden Elektro-Magnetventile verbindenden Leitung abzweigenden Leitung ein bekanntes Handbrenisventil angeordnet, mit dessen Hilfe jeweils der dem nicht betätigten Elektro-Magnetventil nachgeschaltete Federspeicherraum stufenlos entlüftet werden kann.In another exemplary embodiment, in which the actuation of the .13, emsen takes place via compressed air-controlled spring accumulatorsb #, -. Iiiszyliiide.L #, two solenoid valves arranged in front of the spring accumulator chambers are provided as the switching element, which can optionally be operated by one Z. F ', Dashboard-mounted switch to be operated. A known handbrake valve is expediently arranged in a line branching off from the line connecting the two solenoid valves, with the aid of which the spring storage chamber downstream of the non-actuated solenoid valve can be vented steplessly.

Weiterhin können zwei Warnlampen vorgesehen sein, wobei jeweils eine derselben dann aufleuchtet, wenn das zugeordnete Elektro-Magnetventil betätigt wird. Der Gegenstand der Erfindung soll nachfolgend anhand von zwei in der beiliegenden Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert werden. Es zeigen Fig. 1 eine Bremseinrichtung mit durch Druckluft beaufschlagten Federspeicherbremszylindern, einem drei Schaltstellungen aufweisenden Ventil und einem Handbremsventil, die Fig. 2 bis 4 ein Ventil ähnlich dem nach Fig. 1 mit seinen drei möglichen Schaltstellungen und Fig. 5 eine Bremseinrichtung, bei der vor jedem Federspeicher-. raum ein Elektro-Magnetventil angeordnet ist und ein Handbremsventil in der Zuleitung der beiden Elektro-Magnetventile liegt. Die in Fig. 1 dargestellte Bremseinrichtung besteht hauptsächlich aus einem Vorratsbehälter 1, von dem eine Leitung 2 zu, einem Handbremsventil 3 führt, einem Schaltorgan 4, dargestellt durch ein Ventil 5 und zwei Federspeicherbremszylindern6, die jeweils auf die ihnen zugeordneten Bremsbacken 7 wirken. Beim Niedertreten des auf ein Bremaventil 8 arbeitenden Pedals 9 wird durch Beaufschlagung von Membranen 1,0 durch Druckluft die Betriebsbremsung eingeleitet. Das Ventil 5 weist eine mit Aussparungen 11, 12 und einer Bohrung 13 versehene Schaltwelle 14 auf, die durch einen Betätigungshebel 15 bedienbar ist. In der dargestellten Mittelstellung der Schaltwelle 14 ist eine das Handbremsventil 3 mit dem Ventil 5 verbindende Leitung 16 mit zu Federspeicherräumen 17 führenden Leitungen 18, 19 verbunden, wodurch ein gleichmäßiges Ab- bremsen der angetriebenen Räder mittels des HandbremsvE;ntils 3 möglich ist. Wird der Betätigungshebel 15 von seiner Mittellage in eine der beiden Endstellungen gebracht, so schließt jeweils ein sich zwischen den beiden Aussparungen 11, 12 erstreckender Steg 20 entweder die Leitung 18 oder 19 ab. Dadurch wird jeweils einer der beiden Federspeicherräume 17 vom übrigen System getrennt, so daß bei Betätigung des Handbrernsventils 3 immer nur der Federspeicherraum 17 stufenlos entlüftet werden kann, der über die Bohrung 13 bzw. über die Aussparung 11 mit der Leitung 16 in Verbindung steht. Dreht nun eines der angetriebenen Räder z. B. in weichem Untergrund durch, so wird das Ventil 5 so umgeschaltet, daß der dem durchdrehenden Rad zugeordnete Federspeicherraum 17 soweit entlüftet werden kann, daß ein Bremsmoment in solcher Höhe wirksam wird, daß das nicht durchdrehende Rad angetrieben werden kann. In jeder Endstellung des Betätigungshebels 15 wird von diesem je ein Kontakt 21 geschlossen, wodurch z. B. eine am Armaturenbrett angebrachte Warnlampe 22 aufleuchtet. Dadurch wird verhindert, daß der Fahrer nach wieder aufgenommener Fahrt die Rückstellung des Betätigungshebels 15 in dessen Mittelstellung vergißt.Furthermore, two warning lamps can be provided, one of which lights up when the associated electromagnetic valve is actuated. The subject matter of the invention will be explained in more detail below with reference to two exemplary embodiments shown in the accompanying drawing. In the drawings Fig. 1 is a brake device with acted upon by compressed air spring brake cylinders, a three switch positions having valve and a hand brake valve, Figs. 2 to 4, a valve similar to that of FIG. 1 are possible with its three switch positions, and Fig. 5 is a braking device, wherein before each spring-loaded. space an electro-magnetic valve is arranged and a handbrake valve is in the supply line of the two electro-magnetic valves. The braking device shown in Fig. 1 mainly consists of a reservoir 1, from which a line 2 leads to a handbrake valve 3 , a switching element 4, represented by a valve 5 and two spring-loaded brake cylinders 6 , which each act on the brake shoes 7 assigned to them. When the pedal 9 , which operates on a brake valve 8 , is depressed, the service braking is initiated by the application of compressed air to membranes 1.0. The valve 5 has a switching shaft 14 which is provided with recesses 11, 12 and a bore 13 and can be operated by an actuating lever 15. In the illustrated center position of the shift shaft 14, the brake valve 3 connecting with the valve 5 line 16 is connected to the spring storage chambers 17 carrying lines 18, 19, whereby a uniform exhaust of the driven wheels to brake by means of the HandbremsvE; ntils 3 is possible. If the actuating lever 15 is brought from its central position into one of the two end positions, a web 20 extending between the two recesses 11, 12 closes either the line 18 or 19 . As a result, one of the two spring storage spaces 17 is separated from the rest of the system, so that when the manual burner valve 3 is actuated, only the spring storage space 17 , which is connected to the line 16 via the bore 13 or via the recess 11 , can be continuously vented. Now turns one of the driven wheels z. B. in soft ground, the valve 5 is switched so that the spinning wheel associated spring storage space 17 can be vented to such an extent that a braking torque is effective at such a level that the non-spinning wheel can be driven. In each end position of the actuating lever 15 depending on a contact 21 is closed from this, whereby z. B. a mounted on the dashboard warning lamp 22 lights up. This prevents the driver from forgetting to return the actuating lever 15 to its central position after resuming the journey.

In den Fig. 2 bis 4 ist ein Ventil 23 dargestellt, das auf die Federspeicherräume 24 von zwei in Fig. 2 dargestellten Federspeicherbremszylindern 25 wirkt. Das Ventil 23 ist im Aufbau ähnlich dem Ventil 5 (Fig. 1). Die durch einen Betätigungshebel 26 bedienbare Schaltwelle 27 weist wiederum Aussparungen 28,29 und eine diese verbindende Bohrung 30 auf. Eine weitere Bohrung 31 verbindet je nach Schwenklage der Schaltwelle 27 eine der zu dem jeweiligen Federspeicherraum 24 führenden Leitungen 32 oder 33 über einen Kanal 34 mit einem federbelasteten Kugelventil 35. 4 Wird, wie in den Fig. 3 und 4 dargestellt, der Betätigungshebel 26 in eine seiner Schwenklagen gebracht, so wird jeweils eine der Leitungen 32, 33 durch die Bohrung 30 mit einer von einem nicht dargestellten Vorratsbehälter ausgehendfoLeitung 36 verbunden, während die Bohrung 31 eine Verbindung zum Kanal 34 und somit zum Kugelventil 35 schafft. Die Wirkungsweise der Einrichtung ist wie folgt: Das durchdrehende Rad wird abgebremst, indem jeweils der zugehörige Federspeicherraum 24 über die sich daran anschließende Leitung 32 bzw. 33 und die Bohrung 31 mit dem Kugelventil 35 in Verbindung gebracht wird, das durch seinen vorbestimmten Federdruck den Betriebodruck auf einen bestimmten Druck reduziert. Hierdurch treibt das bislang stillstehende Rad das Fahrzeug an. Damit der Fahrer nach Wiederaufnahme der Fahrt nicht vergißt, den Betätigungshebel 26. in seine Mittelstellung zurückzubringen, wird in jeder Schwenklage den Betätigungshebels ein Kontakt 37 geschlossen, wodureb eine z. B. am Armaturenbrett angeordnete, nicht dargestellte Warnlampe aufleuchtet. schlossen werden kann. In der dargestellten Stellung haben beide Elektro-Magnetventile 49 Durchgang, so daß durch Betätigung des Handbremsventils 40 die Feststellbremse wirksam wird. Dreht ein angetriebenes Rad durch, wird der Federspeicherraum 43 des dem nicht durchdrehenden Rad zugeordneten Federspeicherbremszylinders 44 durch Einschalten des entsprechenden Elektro-Magnetventils 49 von der übrigen Leitungsführung getrennt. Beim nachfolgenden Abbremsen des durchdrehenden Rades durch Entlüften des diesem Rad zugeordneten Federspeicherraumes 43 mittels des Handbremsventils 40, bleibt der Arbeitsdruck im anderen Federspeicherraum 43 erhalten. Jeweils eine Warnlampe 51, die zweckmäßigerweise im Armaturenbrett untergebracht ist, leuchtet auf, wenn eines der Elektro-Magnetventile 49 eingeschaltet ist. Dadurch wird verhindert, daß der Fahrer nach Wiederaufnahme der Fahrt vergißt, den Wahlschalter 50 in seine Mittelstellung zurückzustellen.FIGS. 2 to 4 show a valve 23 which acts on the spring-loaded spaces 24 of two spring-loaded brake cylinders 25 shown in FIG. 2. The valve 23 is similar in structure to the valve 5 (Fig. 1). The switching shaft 27 , which can be operated by an actuating lever 26 , in turn has recesses 28, 29 and a bore 30 connecting them. A further bore 31 connects depending on the pivoting position of the control shaft 27 a leading to the respective spring brake chamber 24, lines 32 or 33 is via a channel 34 with a spring-loaded ball valve 35. 4 as shown in FIGS. 3 and 4, the operation lever 26 in brought one of its pivot positions, one of the lines 32, 33 is connected through the bore 30 to a line 36 starting from a storage container (not shown), while the bore 31 creates a connection to the channel 34 and thus to the ball valve 35. The operation of the device is as follows: The spinning wheel is braked in that the associated spring storage space 24 is brought into connection via the adjoining line 32 or 33 and the bore 31 with the ball valve 35 , which by its predetermined spring pressure the operating pressure reduced to a certain pressure. As a result, the previously stationary wheel drives the vehicle. So that the driver does not forget to return the operating lever 26 to its central position after resuming the journey, a contact 37 is closed in each pivot position of the operating lever, where a z. B. arranged on the dashboard, not shown warning lamp lights up. can be closed. In the position shown, both solenoid valves 49 have passage, so that the parking brake is activated when the handbrake valve 40 is actuated. If a driven wheel spins, the spring storage space 43 of the spring brake cylinder 44 assigned to the wheel that is not spinning is separated from the rest of the line routing by switching on the corresponding solenoid valve 49. When the spinning wheel is subsequently braked by venting the spring storage space 43 assigned to this wheel by means of the hand brake valve 40, the working pressure in the other spring storage space 43 is maintained. In each case a warning lamp 51, which is expediently accommodated in the dashboard, lights up when one of the electromagnetic valves 49 is switched on. This prevents the driver from forgetting to return the selector switch 50 to its central position after resuming the journey.

Claims

Insprüche braking device for single-wheel braking of wheels driven Axles of motor vehicles whose braking device is actuated by compressed air or those with a hydraulic burner device supported by compressed air are equipped, characterized in that a switching element (4) is provided, through which a pressure reduction of the compressed air is made possible on one side of the vehicle.

2. Braking device according to claim 1, characterized in that an optical and / or acoustic signaling device (22, 51) is provided which is coupled to the switching element (4) so that a signal is triggered when the switching element (4) has assumed a position that leads to the finzel wheel braking. 3. Braking device according to claims 1 and 2, in which the actuation of the brakes takes place via compressed air-controlled spring-loaded brake cylinders, characterized in that the switching element (4) of at least one manually or electrically reversible valve (5, 23) with three possible switching positions is formed that in the middle position of the valve (5, 23) each spring storage space (17, 24) of the spring brake cylinder (6, 25) is acted upon with the operating pressure and that in each end position of the valve (5, 23) the or the Spring storage spaces (17, 24) on one side of the vehicle can be vented. Braking device according to Claims 1 to 3, characterized in that the valve (5) has a switching valve #, ', which is provided with recesses (11, 12) and a bore (13) and can be operated by means of an actuating lever (15). 'L # - # (14). Braking device according to claims 1 to 4, characterized gel, # eiinzei (IiiieL 'that the valve (5) upstream of a known hand brake valve (3) I "S t. By the pressure in the associated spring storage chamber (17) or -spaces G Braking device according to Claims 1 to 5, characterized in that the valve (23) has a spring-loaded ball valve (35) to which a channel (34) is connected which runs in such a way that the switching shaft (27) respectively of the or the spring storage chambers (24) of a vehicle side with the ball valve (35) are connected, and these undergo a lowering of the pressure to the level of limited by the ball valve (31) pressure. 7. braking device according to claims 1 to 6, characterized in that a warning lamp (22) is provided which lights up when, in an end position of the switching shaft (14, 27), e.g. its actuating lever (15, 26), one of the two switching contacts (21 or 37 ) close t. 8. Braking device according to claims 1 and 2, in which the actuation of the brakes takes place via compressed air-controlled FederspeicherbremszYlinder, characterized in that as a switching element (4) two in front of the spring storage spaces (43) arranged electro-magnetic valves (49), which can be selected from a z. B. mounted on the dashboard selector switch (50) are operated from, are provided. 9. Braking device according to claims 1, 2 and 8, characterized in that a known hand brake valve (40) is arranged in one of the two solenoid valves (49) connecting the line (42) branching line (41), with the help of which the spring-loaded storage chamber (43) connected downstream of the non-actuated solenoid valve (49) can be vented steplessly. -TO. Braking device according to Claims 1, 2, 8 and 9, characterized in that two warning lamps (51) are provided, one of which lights up when the associated electro-magnetic valve (49) is actuated.