DE1752855C3

DE1752855C3 - Tube bending machine

Info

Publication number: DE1752855C3
Application number: DE19681752855
Authority: DE
Inventors: Johannes Hendrik Harlem Rijnhart (Niederlande)
Original assignee: W. Veenstra & Co. N.V., Amsterdam
Priority date: 1967-08-01
Filing date: 1968-07-26
Publication date: 1976-09-02

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf eine Rohrbicgema-Gchine mit einem Biegekopf, der eine drehbare Biegescheibe mit Umfangsnut und eine das Rohr während des Biegens mitnehmende, mit der Biegescheibe zusammenwirkende Einspannvorrichtung aufweist, und mit einem um die Rohrachse drehbaren und 'ängs derselben abschnittsweise vorschiebbaren Spannkopf, der entsprechend den Winkeln und den Abständen zwischen aufeinanderfolgenden Biegungen durch einstellbare Anschläge, deren Abstände den nächsten Vorschubweg und Drehwinkel des Spannkopfes nach Vorschieben eines Rohrabschnittes bestimmen, gesteuert wird.The invention relates to a Rohrbicgema machine with a bending head, which has a rotatable bending disk with a circumferential groove and a tube during of the bending entrained, with the bending disk cooperating clamping device, and with a clamping head which can be rotated around the pipe axis and can be advanced in sections along the same, the according to the angles and the distances between successive bends through adjustable Stops, their spacing the next feed path and angle of rotation of the clamping head after advancing determine a pipe section is controlled.

Ein Nachteil der bekannten Rohrbiegemaschinen benefit darin, daß besonders bei einer großen Länge des ru biegenden Rohres die Genauigkeit des Relativabttandes und die Genauigkeit der Lage der hergestellten Krümmungen nicht der geforderten Genauigkeit entipricht, weil der Spannkopf entweder am hinteren Ende des Rohres angreift, wobei die verschiedenen An-Ichläge nacheinander durchgearbeitet werden (GB-PS 5 61 003. US-PS 32 61 190) und/oder einen relativ gro-•en Abstand zum Biegekopf aufweist, weil während des Biegevorgangs auf das ?u biegende Rohr ein Druck in Längsrichtung ausgeübt werden soll (US-PS 3261 190, GB-PS 561003, DTPS 1155 959, US-PS 32 61 193). Dabei treten außerdem dadurch Nachteile auf, daß das Bedienungspersonal durch Ausüben eines größeren und kleineren Druckes Fehler verursachen kann, sofern dieser Druck nicht automatisch gesteuert wird, was jedoch eine aufwendigere Steuerung der Rohrbiegemaschine erfordert.
Ferner haben die erwähnten Rohrbiegemaschinen den Nachteil, daß Spannungen, vor allem Torsionsspunnungen. die infolge der Biegebearbeiiung in dem noch zu bearbeitenden Rohrieil entstanden sind, beim Loslassen durch den Biegekopf dem schon gebogenen Rohrteil eine nicht einkalkulierte Verdrehung gegenüber dem noch zu bearbeitenden Rohrteil verleihen und damit eine genaue Herstellung unmöglich machen. Neben den reinen Torsionsspannungen und der damit verbundenen Verdrehung der Rohre verhindern außerdem Unterschiede in den Rohrabmessungen sowie Qualitätsunterschiede im Rohrmaterial eine genaue Herstellung.A disadvantage of the known pipe bending machine benefit is that, especially with a large length of the pipe bending the accuracy of the Relativabttandes and the accuracy of the position of the curvatures produced not entipricht the required accuracy, because the clamping head engages either at the rear end of the pipe, with the different Approaches are worked through one after the other (GB-PS 5 61 003. US-PS 32 61 190) and / or a relatively large distance from the bending head, because during the bending process a pressure is exerted on the bending tube in the longitudinal direction (US-PS 3261 190, GB-PS 561003, DTPS 1155 959, US-PS 32 61 193). There are also disadvantages in that the operating personnel can cause errors by exerting greater and lesser pressure, provided that this pressure is not controlled automatically, which, however, requires a more complex control of the tube bending machine.
Furthermore, the tube bending machines mentioned have the disadvantage that tensions, especially torsional stresses. which have arisen as a result of the bending processing in the pipe part that is still to be processed, when the bending head is released, the pipe part that has already been bent is given an uncalculated twist in relation to the pipe part that is still to be processed, thus making precise production impossible. In addition to the pure torsional stresses and the associated twisting of the pipes, differences in pipe dimensions and quality differences in the pipe material also prevent accurate manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Rohrbiegemaschine der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß selbst bei großer Rohrlänge die Einhaltung des Krümmungsabstandes und die Einhaltung der Winkel der nacheinander hergestellten Krümmungen zueinander mit großer Genauigkeit garantiert und bei Serienbearbeitung einer bestimmten Anzahl von Rohrstücken selbst bei unterschiedlicher Rohrqualität einander praktisch vollkommen gleiche gebogene Rohrstücke gefertigt werden.The invention is based on the object of providing a pipe bending machine of the type mentioned at the outset to design that even with a long pipe length compliance with the curvature distance and compliance the angle of the successively produced curvatures to one another is guaranteed with great accuracy and with series processing of a certain number of pipe sections even with different pipe quality bent pipe pieces are manufactured practically completely identical to one another.

Diese Aufgabe wird erfimiungsgemäß dadurch gelöst, daß ein ortsfester Endanschlag nahe dem Biegekopf zi-m Begrenzen der Vorschubbewegung des Spannkopfes angeordnet ist. wobei der Spannkopf das Rohr nach Erreichen des Endanschlags und nach Aufnahme des Rohres durch die Einspannvorrichtung freigibt, und anschließend zum nachgreifenden Vorschub gegen den nächsten der einstellbaren Anschläge rückläufig verschiebbar ist.According to the invention, this object is achieved by that a stationary end stop near the bending head zi-m limit the feed movement of the Clamping head is arranged. wherein the clamping head the pipe after reaching the end stop and after receiving of the pipe releases through the clamping device, and then to the follow-up feed against the next of the adjustable stops can be moved backwards.

Bei einer anderen bekannten Rohrbiegemaschine (US-PS 32 99 681). bei welcher der zu biegende Abschnitt des fixierten Rohres mittels einer Rolle um die Biegescheibe gebogen wird, sind getrennte Spannköpfe für den Vorschub und das Drehen des Rohres vorgesehen. Zwar ist der Spannkopf für den Vorschub für den nächsten Vorschubweg rückläufig verschiebbar, doch hält der Spannkopf für das Drehen des Rohrs dieses ebenfalls während des Biegens fest, so daß sich auch hier die aus dem Biegevorgang resultierenden Spannungen auf den schon gebogenen Teil des Rohres auswirken. Ferner haben die Spannköpfe einen relativ großen Abstand von der Biegescheibe, so daß sich die gleichen Nachteile wie bei den oben genannten Biegemaschinen ergeben. Zusätzlich unterscheidet sich diese bekannte Anordnung von der erfindungsgemäßen Lösung noch dadurch, daß bei der ersteren der Anfangsanschlag ortsfest ist.In another known pipe bending machine (US-PS 32 99 681). at which the section to be bent of the fixed pipe is bent around the bending disc by means of a roller, are separate clamping heads intended for advancing and rotating the pipe. Although the clamping head is for the feed for the The next feed path can be moved backwards, but the clamping head holds this for the rotation of the pipe also fixed during the bending process, so that here too the stresses resulting from the bending process affect the already bent part of the pipe. Furthermore, the clamping heads have a relatively large one Distance from the bending disc, so that the same disadvantages as with the bending machines mentioned above result. In addition, this known arrangement differs from the solution according to the invention still in that the first stop is stationary in the former.

Das Rohr wird somit erfindungsgemäß durch den Spannkopf bei jeder Verschiebung über eine Vorschublänge mit dem in dem Spannkopf eingespannten Rohrteil in eine gleiche, möglichst nahe dem Biegekopf liegende Endstellung gebracht und nach Einspannen durch den Biegekopf losgelassen, worauf der Spannkopf sich über die nächste Vorschublänge zurückbewegt und das Rohr nach einer Biegebearbeitung wieder einspannt, ehe das Einspannen durch den Biegekopf beendet wird. Dadurch wird auch das Moment, das durch das Eigengewicht des schon hergestellten Werkstückteils verursacht werden kann, dem noch zu biegenden, geraden Rohrteil in der Maschine nicht eine unerwünschte große Verdrehung geben, weil nun die Rohrlänge zwischen Spannkopf und Biegekopf nur eine Vorschublänge beträgt. Der behobene Nachteil kann auch durch Reibung in den Biegeelcmenten oder dem eng passenden Dorn auftreten.According to the invention, the pipe is thus pushed by the clamping head with each displacement over a feed length with the pipe part clamped in the clamping head in the same position as close as possible to the bending head End position brought and released after clamping by the bending head, whereupon the clamping head moves back over the next feed length and the pipe again after a bending process clamped before the clamping is terminated by the bending head. This also creates the moment that can be caused by the dead weight of the workpiece part that has already been manufactured, the one still to be bent, straight pipe part in the machine does not give an undesirable large twist, because now the Pipe length between the clamping head and bending head is only one feed length. The disadvantage that can be corrected can also occur due to friction in the bending elements or the tightly fitting mandrel.

Eine zweckmäßige Weiterbildung der Erfindung be-An expedient development of the invention is

Mehl dann, daß eier Spannkopf während des Rucklauts aus einer durch einen festen Anschlag bestimmten Nullstellung bis /u einem der einstellbaren Anschlage fur den nächsten Drehwinkel herausdrehbar is;.Flour then that egg chuck head during the jerk from a zero position determined by a fixed stop to / u one of the adjustable stops can be turned out for the next angle of rotation ;.

Bei der erfindungsgemäßen Rohrbiegem.ischine ist die Vorschublänge /wischen je zwei Biegungen eines /u biegenden Rohrs jeweils durch den Abstand /wischen einem einstellbaren Anschlag und dem festen Endanschlag für den Spannkopf bestimmt. Die programmgesteuerten .Steuerorgane bewirken das abwechselnde Spannen und Lösen der Einspannvorrichtung des Biegekopfes und des Spannkopfes, wobei das Programm derart ausgelegt ist. daß nach dem Vorschieben des Rohrs durch den Spinnkopf bis /um festen Endanschlag das Rohr durch die Einspannvorrichlung eingespannt, darauf vor dem Biegen vom Spannkopf freigegeben, nach dem Biegen unter gleich/eiligem Rückführen des Spannkopfes bis /u einem Anschlag wieder im Spannkopf eingespannt und danach von der Einspannvorrichtung des Biegekopfes freigegeben wird. Dieser Vorgang wird programmgemäß je nach Anzahl der auszuführenden Biegevorgänge wiederholt. Damit wird erreicht, daß die nicht zu vermeidenden Spannungen im Rohr während der Biegebearbeitung keinen kumulativen Effekt auf die Abu eichung von der richtigen Anordnung der Unterschiedlichen Biegeebenen haben.In the Rohrbiegem.ischine according to the invention the feed length / wipe every two bends of a / u bending pipe through the distance / wipe an adjustable stop and the fixed end stop for the clamping head intended. The programmatic .Controls cause the alternating tensioning and releasing of the clamping device of the bending head and the clamping head, whereby the program is designed in this way. that after advancing of the pipe through the spinning head to / around the fixed end stop the pipe through the clamping device clamped, then released from the clamping head before bending, after bending under the same / urgent Return the clamping head to / u a stop again clamped in the clamping head and then is released from the clamping device of the bending head. This process is programmed depending on repeated according to the number of bending operations to be performed. This ensures that the unavoidable Stresses in the pipe during the bending process have no cumulative effect on the calibration have the correct arrangement of the different bending planes.

Im folgenden ist zur weiteren Erläuterung und zum besseren Verständnis ein Ausfuhrungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung näher beschrieben und erlauten. The following is for further explanation and for better understanding of an exemplary embodiment of the invention described and explained in more detail in the drawing.

Der Biegekopf der gezeichneten Rohrbiegemaschine besteht im wesentlichen aus einem Biegedorn 1. einer Biegescheibe 2, einer Einspannvorrichtung 3 und Druckrollen 4. die in bekannter Weise /usammenwirken. The bending head of the tube bending machine shown consists essentially of a bending mandrel 1. a Bending disk 2, a clamping device 3 and pressure rollers 4. which interact in a known manner.

Mit 5 ist der Spannkup! bezeichnet, der auf einem nicht eingezeichneten Schlitten zwischen einer festen Anschlagstellung, in der der Spannkopf mit voll ausgezogenen Linien eingezeichnet ist und einstellbaren Anschlagen 6 hin- und herbeweglich ist. Der Spannkopf 5 ist mit gestrichelten Linien in einer zurückgezogenen Stellung 5' gezeichnet. Die Anschlage 6 sind auf einer auswechselbaren Stange 7 angeordnet und stellen ein bestimmtes Biegeprogramm dar. Mit 8 ist ein pneumatischer Zylinder bezeichnet, mit 9 die mit dem Spannkopf 5 verbundene zugehörige Kolbenstange.With 5 is the clamping cup! referred to on a not shown slide between a fixed Stop position in which the clamping head is drawn in with full lines and adjustable stops 6 is floating. The clamping head 5 is in a retracted position with dashed lines Position 5 'drawn. The stops 6 are arranged on an exchangeable rod 7 and set specific bending program. With 8 a pneumatic cylinder is designated, with 9 the one with the clamping head 5 connected associated piston rod.

Die Stange 7 ist um ihre Längsachse drehbar, damit nach jeder Biegebearbeitung einer der Anschläge 6 in die wirksame Lage gebracht werden kann. Für diese Drehung können Mittel bekannter Art angewendet werden.The rod 7 is rotatable about its longitudinal axis so that after each bending operation one of the stops 6 in the effective position can be brought. Means of known type can be used for this rotation will.

Mit 10 ist ein Moiorreduktor mil Bremse bezeichnet, der den Spannkopf 5 drehen kann. Die einem Biegeprogramm entsprechenden aufeinanderfolgenden End-Winkelstellungen des Spannkapfes 5 werden in bekannter Weise durch eine .Schablonentrommel Il mit elektrischen Kontakten bestimmt.With a Moiorreduktor with brake is designated, which can rotate the clamping head 5. The consecutive end angular positions corresponding to a bending program of the clamping cap 5 are in a known manner by a .Schablonentrommel Il with electrical Contacts determined.

Mit der Rohrbiegemaschine wird wie folgt gearbeitet: The pipe bending machine is used as follows:

ίο Das nicht eingezeichnete Rohr wird bei jedem Biegezyklus durch den Spannkopf 5 eingespannt und über den Biegedorn 1 über die gewünschte Vorschublänge vorgeschoben. Der Biegezyklus wird dann durch Handoder automatische Betätigung eines Schalters fortgesetzt, worauf der Vorgang weiter automatisch verlaufen kann.ίο The tube that is not shown is created with every bending cycle clamped by the clamping head 5 and over the bending mandrel 1 over the desired feed length advanced. The bending cycle is then continued by manual or automatic actuation of a switch, whereupon the process can continue automatically.

Das Rohr wird dabei zunächst in bekannter Weise zwischen der Biegescheibe 2 und der Einspannvorrichtung 3 eingespannt, während die Druckrollen 4 angedrückt werden. Danach läßt der Spannkopf 5 das Rohr wieder los und bewegt sich zurück.The tube is first placed in a known manner between the flexural disk 2 and the clamping device 3 clamped while the pressure rollers 4 are pressed. Then the clamping head 5 leaves the pipe go again and move back.

Während der Rücklaufbewegung des Spannkopfes 5 w ird dieser gegebenenfalls auch über einen Winkel, der zum Biegen der nächsten Krümmung in einer anderen Ebene als der der vorhergehenden Krümmung erforderlich ist und durch einen einstellbaren Anschlag bestimmt wird, aus einer durch einen festen Anschlag bestimmten Nullstellung heraus um seine Achse gedreht. Dazu dient der Motorreduktor 10 mit Bremse, der den Spannkopf 5 unter Steuerung der .Schablonentrommel 11 mit elektrischen Kontakten verdreht. Während dieser Bewegung des Spannkopfes wird durch die Biegescheibe 2 und die Einspannvorrichtung I das Biegen in bekannter Weise durchgeführt.During the return movement of the clamping head 5 ird w of these where appropriate via an angle as that of the previous curve is required to bend the next curvature in another plane and is determined by an adjustable stop, out of a position determined by a fixed stop zeroing rotated its axis. The motor reducer 10 with brake is used for this purpose, which rotates the clamping head 5 under control of the stencil drum 11 with electrical contacts. During this movement of the clamping head, bending is carried out in a known manner by the bending disk 2 and the clamping device I.

An der durch den Anschlag 6 bestimmten Stelle wird das zu biegende Rohr wieder durch den Spannkopf 5 eingespannt. Danach werden die Einspannvorrichtung 3 und die Druckrollen 4 gelöst und die Biegescheibe und die Einspannvorrichtung kommen wieder in ihre Ausgangsstellung zurück. Dann wird der Spannkopf 5 in die feste Anschlagstellung vorgeschoben. Nach Beginn dieser Bewegung kann der Spannkopf 5 gegebenenfalls bis in die Nullanschlagstellung für die Drehbewegung um seine Achse gedreht werden.At the point determined by the stop 6, the pipe to be bent is again guided by the clamping head 5 clamped. Then the clamping device 3 and the pressure rollers 4 are released and the bending disk and the jig come back to their original position. Then the clamping head 5 advanced into the fixed stop position. After this movement has started, the clamping head 5 can, if necessary be rotated around its axis to the zero stop position for the rotary movement.

Darauf werden die Einspannvorrichtung 3 und die Druckrollen 4 wieder geschlossen, und der beschriebene Zyklus kann so oft wie er programmiert ist wiederholt werden. Dabei werden jeweils ein anderer Anschlag 6 und jeweils andere Kontakte in der Schablonentrommel 11 wirksam.The clamping device 3 and the pressure rollers 4 are then closed again, and the one described The cycle can be repeated as often as it is programmed. There will be a different stop each time 6 and in each case other contacts in the stencil drum 11 effective.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Pipe bending machine with a bending head, which has a rotatable bending disk with a circumferential groove and a clamping device that carries along the tube during bending and interacts with the bending disk, and with a clamping head that can be rotated around the tube axis and can be advanced in sections along the same, which corresponds to the angles and the distances between successive bends by adjustable stops, the distances of which determine the next feed path and angle of rotation of the clamping head ^r . determine after advancing a pipe section, is controlled, characterized. that a stationary end stop near the bending head (1. 2, 3, 4) is arranged to limit the feed movement of the clamping head (5). When the clamping head (5) releases the pipe after reaching the end stop and after the pipe has been picked up by the clamping device (3), it can then be moved backwards against the next of the adjustable stops (6) for subsequent feed.

2. Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that the clamping head (5) during the return from a zero position determined by a fixed stop to one of the adjustable ones Stops can be turned out for the next angle of rotation.