DE1752558A1

DE1752558A1 - Stretch forming device

Info

Publication number: DE1752558A1
Application number: DE19681752558
Authority: DE
Inventors: Meckenzie Robert Alexander
Original assignee: Cyril Bath Co
Current assignee: Cyril Bath Co
Priority date: 1967-06-14
Filing date: 1968-06-14
Publication date: 1971-05-19
Also published as: US3452573A; GB1183913A; FR1569282A

Description

PATENTANWÄLTE DR. ING. KARL BOEHMERT * DIPL-ING. ALBERT BOEHMERTPATENT LAWYERS DR. ING. KARL BOEHMERT * DIPL-ING. ALBERT BOEHMERT

28 BREMEN · FELDSTRASSE 24 · TEL. (0421) 491700,44255128 BREMEN FELDSTRASSE 24 TEL. (0421) 491700, 442551

Aktenzeichen: »euanmeldung 1-***'*·₁|·!>_ι«^ί0·»_Β ._ΛΜΛί. File number: »registration 1 - *** '* · ₁ | ·!> _Ι « ^ί0 · » _Β . _ΛΜΛί .

Bankkonto ι Bremer lank, Ir.m.n, Kto. 1001449Bank account ι Bremer lank, Ir.m.n, account 1001449 Name d. Anm.: The Cyril Bath CompanyName d. Note: The Cyril Bath Company Mein Zeichen: T 681 28 Bremen, den 12.6.1968My reference: T 681 28 Bremen, June 12th, 1968 The Cyril Bath Company, Cleveland 59, Ohio (V.St.A.)The Cyril Bath Company, Cleveland 59, Ohio (V.St.A.) StreckziehvorrichtungStretch forming device

Die Erfindung betrifft eine Streckzieh- oder Streckbiegevorrichtung und insbesondere einen Spannkopf für eine solche Vorrichtung ait geradlinig ausgebildeten Spannfrlauen, die je einer in wesentlichen ebenen Randabschnitt eines Werkstücke aus Metallblech aufnehmen und erfassen, wobei der Spannkopf zum Strecken des Werkstücks in einer ersten Richtung längs des Werkstücke und in einer zweiten, quer zur ersten verlaufenden Richtung beweglich ist, um eine Fläche des Werkstücke auf die formende fläche eines konvexen Werkzeuge aufzulegen.The invention relates to a stretch-forming or stretch-bending device and in particular to a clamping head for such a device ait straight clamping claws, each one essentially record and grasp flat edge section of a work piece made of sheet metal, the clamping head for Stretching the workpiece in a first direction along the workpiece and in a second, transverse to the first extending direction is movable to a surface of the work piece on the forming surface of a to apply convex tools.

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Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Fönen eines aus Metallblech bestehenden Werkstücke, bei den das Werkstück In einer Blotting über die Elastizitätsgrenze gestreckt und gleichzeitig auf ein wenigstens quer sur Streckrichtmng konvex ausgebildetes Pitrlsenfomtell aufgelegt wird, wobei das Werkstück an seinen einander gegenüberliegenden Enden von alt _> geradlinigen Spannklauen versehenen SpannkopfenThe invention also relates to a method for blow-drying a work piece made of sheet metal, in which the work piece is stretched in a blotting process beyond the elastic limit and at the same time is convex in an at least transverse direction of stretching Pitrlsenfomtell is placed, with the workpiece at its opposite ends of old _> clamping heads with straight clamping claws erfaßt wird, die relativ zueinander und tu« konvexen Werkzeug bewegt werden können, ua das Strecken und Auflegen des Werketücke zu bewirken·is detected, which can be moved relative to one another and do «convex tool, including stretching and To bring about the placement of the work piece

Ee 1st bereite bekannt, mit komplementär ausgebildeten Werkseugen versehene Ziehpressen üblicher Bauart alt das Werkstück erfassenden und steckenden Spannkopfen si verseben, die durch geeignete Antriebe betitigt werden und das Werkstück in einer Richtung strecken und es * dabei vor oder gleichseitig alt dea Ziehvorgang zwischen den koapleaentaren Ziehwerkzeugen über das konvexe Werkzeug legen· üblicherweise sind die geradlinig ausgebildeten Spannklauen an den Enden der Spannkopfe und seitlloh Ass Werkstücks angeordnet. Die fönende Fläche dee konvexen Werkzeugs ist in allgemeinen sowohl la Streokvichtung als auch quer dasu konvex ausgebildet*Ee 1st known, with complementarily trained Drawing presses of the usual type with factory eyes are old clamping heads that grasp and insert the workpiece si verseben, which are actuated by suitable drives and stretch the workpiece in one direction and it * before or at the same time as the drawing process between place the co-operative drawing tools over the convex tool · usually the straight clamping claws are at the ends of the clamping heads and arranged sideways ass workpiece. The blow-dryer area The convex tool is generally convex both in the direction of the scattering and in the transverse direction *

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Wenn das unter Spannung stehende Werkstück über das Werkzeug gestreckt und aufgelegt wird, nüssen die Spannköpfe unterhalb oder in der Ebene des untersten Teiles des benachbarten Endes des Werkzeugs liegen, folglich nuß der Bittlere Breitenabschnitt des Werkstüoks an den Enden des Werkzeugs nach unten hin in Richtung auf dessen Boden abgebogen werden, während die Bandabschnitte μ des Werkstücke entweder gar nicht oder nur in einem geringeren Maße abgebogen oder um ein Werkzeug homage legt werden. Daraus folgt,daß der mittlere Abschnitt des Werkstücks aufgrund der über die konvexe Fläche des Werkzeugs zwischen den Spannköpfen in ihren Endstellungen gemessenen Entfernung stärker gelängt werden muß als die seitlichen Bandabschnitte des Werkstücks» Normalerweise nimmt der Differenzbetrag der Längung -vom mittleren Abschnitt in Richtung auf die Bandabschnitte abο Daraus ergibt sich, daß die Bandabschnitte des "When the workpiece under tension is stretched and placed over the tool, the clamping heads must lie below or in the plane of the lowermost part of the adjacent end of the tool, consequently the bitter width section of the workpiece must be directed downwards at the ends of the tool whose bottom are bent, while the band sections μ of the work piece either not bent at all or only to a lesser extent or are placed around a tool homage. From this it follows that the middle section of the workpiece has to be elongated more than the lateral band sections of the workpiece due to the distance measured over the convex surface of the tool between the clamping heads in their end positions Tape sections abο This means that the tape sections of the "

Werkstücks viel weniger oder überhaupt nicht gestreckt auf die formende Fläche aufgelegt werden, wenn das Werkstück nur so weit gelängt worden ist, wie es für die größere, über den mittelabschnitt der formenden Fläche gemessenen Entfernung zwischen den Spannköpfen ausreicht.Workpiece much less or not at all be placed on the forming surface when the workpiece has only been elongated as far as it is for the greater distance between the chucks as measured over the central portion of the forming surface sufficient.

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line Folge davon ist, daß sieb die seitlichen Bandabschnitte einslehen und sieb nioht verdünnen, sondern sogar verdickenοline The consequence of this is that sieve in the lateral band sections and sieve not thinning, but rather even thicken ο

Ia vielen fällen kräuseln sieb die Randabschnitte sogar dann« wenn sie unter einer über der Elastisitätsgrense liegenden Spannung stehen.In many cases, screen the edge sections even pucker then «if they are under one over the elastic limit lying tension.

Bisher wurde die Meinung vertreten, daß dieses Einziehen der Raadabsobnitte beia Schließen der Werkseuge durch das konkave Werkseug völlig rückgängig gemacht werdenSo far, the opinion has been that this pulling in of the Raadabsobnitte by closing the works eye the concave factory eye can be completely reversed könnte. Es wurde jedoch gefunden, daß das auf diese Weise gedornte Werkstück keine ausreichende Steifigkeit hatte und schwache Stellen aufwies« wenn die Bandbereiche durch das konkav· Werkseug ausgeglichen worden waren· Bei den Versuchen« diese Schäden su vermeiden, wurde das Werkstück durch die geradlinigen Spannklauen bis su einen solchen Grade gestreckt, daß die Band· abschnitte alt Sicherheit auch über die Elastisitätsgrense gestreckt und verdünnt wurden· Das hatte jedoch ein übermäßiges Strecken des Werkstücke ia mittleren Abschnitt und eine Schwächung oder ein Beißen des Werkstücks sur Folge. Der Unterschied in der Länguag des Werkstücks voa mittleren Abschnitt la Richtung auf diecould. However, it has been found that the workpiece thorned in this way does not have sufficient rigidity had and had weak spots «if the band areas were compensated by the concave · Werkseug were · in the attempts to avoid this damage, the workpiece was stretched by the straight clamping claws to such a degree that the band Sections of old security were also stretched and thinned over the elastic limit · That had however excessive stretching of the work piece in the middle section and weakening or biting of the work piece as a result. The difference in the Länguag des Workpiece voa middle section la direction towards the

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Randabschnitte schien im allgemeinen fortlaufend abzunehmen, wobei die Größe dieser Abnahme von der konvexen Ausbildung in einem Querschnitt durch die Fonnfläche des Werkzeugs und ebenfalls von den Änderungen der konvexen Ausbildung in Längsrichtung über die Breite des Werkzeugs abhing <. Bei der Erzeugung von Werkstücken hoher Quelität ist es wünschenswert, daß der Längungsunterschied des Werkstücks von den Randab- ^Edge portions generally appeared to decrease progressively, the magnitude of this decrease being different from the convex Training in a cross-section through the mold surface of the tool and also from the changes in the convex formation in the longitudinal direction over the width of the tool depended <. When producing high quality workpieces, it is desirable that the Elongation difference of the workpiece from the edge distance ^

schnitten zum mittleren Abschnitt in einem recht begrenzten Bereich gehalten wird, und es ist am besten, wenn das Werkstück Über seine gesamte Breite gleichmäßig gestreckt ist·cut to the middle section is kept in a fairly limited area, and it is best when the workpiece is stretched evenly over its entire width

Gebogene Spannklauen, die in etwa dem Querschnitt derCurved clamping claws that are roughly the cross-section of the

formenden Fläche des konvexen Werkzeuge an seinen Enden entsprechen» sind bei einer schnellen Fertigung unpraktisch, da sie Schwierigkeiten beim Einlegen und gThe shaping surface of the convex tools at its ends correspond to »are in a fast manufacturing process inconvenient as they have difficulty loading and g

Herausnehmen des Werkstücks ergeben. Aufgrund dieser Schwierigkeiten und anderer praktischer Erfordernisse ist man auf im wesentlichen geradlinig ausgebildete Spannklauen angewiesen, zwischen die die Randabschnitte des Werkstücks in Längsrichtung der Spannköpfe eingeführt werden können.Take out the workpiece. Based on these Difficulties and other practical needs are one to be essentially straightforward Clamping claws instructed between which the edge sections of the workpiece can be introduced in the longitudinal direction of the clamping heads.

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Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, die oben erwähnten Nachteile bisher bekannter Vorrichtungen zu vermeiden und Werkstücke höchster Qualität in einer schnell ablaufenden fertigung au erzeugen.The object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages of previously known devices and workpieces of the highest quality produce au in a fast production process.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Spannkopf für ein· Streckziehvorricbtung mit geradlinig * ausgebildeten Spannklauen dadurch gelöst, daß eine zusätzliche, vorzugsweise in der zweiten Richtung in bezug auf den Spannkopf und Spannklauen bewegliche Streckvorrichtung vorgesehen ist, die mit dem Werkstück nahe den Spannklauen in Berührung kommmende Pläohenabschnitte aufweist, welche sich zumindest an den Enden der Spannklauen in der zweiten Richtung an den Spannstellen der Klauen vorbeibewegen, um dadurch wenigstens die seitlichen Randabschritte des Werkstücks zusätzlich zu der durch die Bewegung des gesamten Spannkopfes bewirkten Längung zu strecken. Die Streckziehvorrichtung ist erfindungsgemäß so auegebildet, daß zwei auf entgegengesetzten Seiten des wenigstens quer zur Relativbewegung der Spannköpfe konvex ausgebildeten Werkzeuge angeordnete Spannkopfe vorgesehen sind; daß die Spannköpfe unabhängig voneinander relativ zu diesem Werkzeug beweglich sind} und daß die beiden zu-According to the invention, this object is achieved by a clamping head for a stretching device with straight lines * trained clamping claws solved by having an additional, preferably in the second direction with respect to the clamping head and clamping claws movable stretching device is provided which comes into contact with the workpiece near the clamping claws Has Pläohenabschnitte, which at least to move the ends of the clamping claws in the second direction past the clamping points of the claws to thereby at least the lateral edge portions of the workpiece in addition to that caused by the movement of the whole To stretch the clamping head caused elongation. According to the invention, the stretch-forming device is designed in such a way that that two on opposite sides of the convex at least transversely to the relative movement of the clamping heads Tools arranged clamping heads are provided; that the clamping heads can be moved independently of one another relative to this tool} and that the two

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sätzlichen Streckvorrichtungen unabhängig voneinanderadditional stretching devices independently of each other

in bezug auf die Spannklauen der Spannköpfe bewegt werden können.can be moved with respect to the clamping jaws of the clamping heads.

Das erfindungegemäß vorgeschlagene Verfahren besteht darin, daß das Werkstück wenigstens in seinen seitlichen Randabschnitten einer zusätzlichen Streckung unterzogen wird, indem es zusätzlich zu der durch die Be- Λ wegung der Spannklauen der Spannköpfe oder durch die Spannköpfe und die formende Fläche des konvexen Werkzeugs hervorgerufenen Längung in Längsrichtung bewegt und gelängt wird.The erfindungegemäß proposed method is that the workpiece is subjected at least in its lateral edge portions an additional stretching by addition to the by the loading Λ movement of the clamping claws of the clamping heads, or caused by the clamping heads and the forming surface of the convex tool elongation in Is moved longitudinally and elongated.

Vorzugsweise ist die resultierende Längung des Werkstücks über seine gesamte Breite nahezu ausgeglichen, obwohl es in manchen Fällen auereicht, die Längenänderungen in verschiedenen Breitenabschnitten dee Werkstücks auf ein gewisses Ausmaß herabzusetzen.The resulting elongation of the workpiece is preferably almost balanced over its entire width, although in some cases it is sufficient to dee the changes in length in different latitudes Reduce the workpiece to a certain extent.

Im folgenden Teil der Beschreibung wird eine Aueführungsform des Erfindungsgegenstandes anhand von Zeichnungen beschrieben.In the following part of the description, an embodiment of the subject matter of the invention is described with reference to drawings.

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Es »eigen:It »own:

Fig. 1 eine Vorderansicht einer ZiehpresseFig. 1 is a front view of a drawing press

üblicher Bauart mit einer erfindungsgemäß auegebildeten Streckbiegevorrichtung;conventional design with a stretch bending device designed according to the invention;

Fig. 2 eine is größeren Maßstab gezeigte,Fig. 2 is shown on a larger scale,

teilweise geschnittene Seitenansicht der Streckbiegevorrichtung nach der Linie 2-2 in Fig. 1;partially sectioned side view of the stretch bending device according to Line 2-2 in Figure 1;

Fig. 3 eine in größerem Maßstab dargestellte3 shows a shown on a larger scale

eohematische Vorderansicht der Streckbiege· ψ eohematic front view of the stretch bending · ψ vorrichtung und der zugehörigen wirksamendevice and the associated effective

Teile, in der ihre Anordnung in bezug auf die Ziehformteile gezeigt ist und die Ziehwerkzeuge und die Streckbiegevorrichtung in Ladestellung stehen;Parts in which their arrangement is shown in relation to the draw-shaped parts and the Drawing tools and the stretch bending device are in the loading position;

Fig. 4 eine teilweise Draufsicht auf einen derFig. 4 is a partial plan view of one of the

6pannköpfe und eine zusätzliche Streckvorrichtung nach der Linie 4-4 in Fig. 2;6 clamping heads and an additional stretching device along the line 4-4 in FIG. 2;

Fig. 5 eine teilweise im Schnitt gezeigte Teilaneioht der zusätzlichen Streckvorrichtung einer Streckbiegevorrichtung nach der Linie 5-5 in Fig. 3;Fig. 5 is a partial assembly, shown partially in section, of the additional stretching device a stretch bending device along the line 5-5 in Fig. 3;

Flg. 6 einen in größerem Maßstab gezeichneten Teilschnitt der zusätzlichen Streckvorrichtung nach der Linie 6-6 in Fig. 4;Flg. 6 shows a partial section, drawn on a larger scale, of the additional stretching device along the line 6-6 in FIG. 4;

Fig. 7 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht, inFIG. 7 is a view similar to FIG. 3, in FIG

der die Zuordnung der Ziehwerkzeuge und der Streckbiegevorrichtungen während des Beginne des Formvorganges gezeigt sind;the assignment of the drawing tools and the stretch bending devices during the Beginning of the molding process are shown;

Flg. 8 eine der Fig. 3 ähnliche Ansicht,in der die Ziehwerkzeuge und die Streckbiegevorrichtungen gegen Ende des Formvorgangee gezeigt sind;Flg. 8 is a view similar to FIG. 3, in which the drawing tools and the stretch bending devices towards the end of the molding process are shown;

Fig. 9 eine ähnliche Ansicht, in der die Ziehformteile und die Streckbiegevorricbtungen as Ende des Formvorganges dargestellt sind;Fig. 9 is a similar view showing the drawing parts and the stretch bending devices as the end of the molding process are;

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Fig. 10 eine ähnliche Ansicht, in der die Stellung der Ziehwerkzeuge und der Streckbiegevorrichtungen in der Entladest ellung gezeigt sind; undFig. 10 is a similar view in which the Position of the drawing tools and the stretch bending devices in the unloading position are shown; and

Fig. 11 eine schematische Darstellung des11 is a schematic representation of the

hydraulischen Schaltkreises, der für den Betrieb der Spannköpfe, der zusätzlichen Streckvorrichtung und der Presse verwendet werden kann.hydraulic circuit that operates the clamping heads, the additional Stretching device and the press can be used.

In den Zeichnungen ist die erfindungsgemäße Vorrich- ^In the drawings, the device according to the invention is ^

tung in Verbindung mit einer hydraulischen Presse 1 gezeigt, die ein Maschinenbett 2 mit senkrechten, an den Ecken angeordneten -Führungen 3 zur Führung eines kraftgetriebenen, in senkrechter Richtung hin» und herbeweglichen Stempels 4 aufweist. Auf dem Maschinenbett 2 ist ein konvexes Ziehwerkzeug oder Patrize 5 mit einer nach oben hin sowohl in Längs- als auch in Querrichtung konvex ausgebildeten formenden Fläche abgestützt. Ein entsprechend ausgebildetes konkaves Ziehwerkzeug oder Matrize 6 ist an dem Stempel 4- angeordnet. Es sind keine üblichen Niederhalteringe oder -einrichtungen vorgesehen und das Material kann sich ungehindert quer zur Spannungsrichtung ziehen.in connection with a hydraulic press 1 shown, which has a machine bed 2 with vertical guides 3 arranged at the corners for guiding a has power-driven, in the vertical direction reciprocating punch 4. A convex drawing tool or male mold 5 is located on the machine bed 2 with a shaping surface that is convex towards the top both in the longitudinal and in the transverse direction supported. A correspondingly designed concave drawing tool or die 6 is arranged on the punch 4-. There are no conventional hold-down rings or devices and the material can pull unhindered across the direction of tension.

Die Erfindung betrifft insbesondere das Streckziehen von Earosserieteilen und dergl. aus Blechmaterial, wobei die geformten Teile asymmetrische Formen habenThe invention particularly relates to stretch forming of ear body parts and the like made of sheet metal, the molded parts having asymmetrical shapes

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und über ein konvexes Werkzeug gezogen werden, das in bezug auf eine quer durch das Werkzeug und quer zur Streckrichtung verlaufende senkrechte Mittelebene unsymmetrisch ausgebildet istο Der Stempel 4 wird sowohl bei seinem formenden Vorwärts- und seinem Rückwärtshub von hydraulischen Kolben-Zylinder-Einheiten 7 angetrieben, die Zylinder 8 und Kolben 9 aufweisen, derenand drawn over a convex tool that moves across the tool and across the The vertical center plane running in the stretching direction is asymmetrical o The punch 4 is both driven by hydraulic piston-cylinder units 7 in its forming forward and its backward stroke, the cylinder 8 and piston 9, the

* Kolbenstangen 10 mit demjstempel verbunden sind.* Piston rods 10 are connected to the die.

Die Streckbiegevorrichtung weist zwei an den in Streckrichtung einander gegenüberliegenden Seiten des konvexen Werkzeugs auf dem Maschinenbett 2 angeordnete Spanneinheiten 11 auf. Unabhängig davon, ob die Streokrichtung die längere oder kürzere Abmessung des Werkstücks oder des Werkzeugs ist, wird diese Richtung als die Längsrichtung bezeichnet.The stretch bending device has two on the opposite sides of the convex in the stretching direction Tool on the machine bed 2 arranged clamping units 11. Regardless of whether the scattering direction is the longer or shorter dimension of the workpiece or the tool, this direction will be referred to as the longitudinal direction.

** Jede Spanneinheit 11 umfaßt einen Spannkopf 12 mit zwei gelenkig angeordneten Klauen 13, die mittels geeigneter Kolben-Zylinder-lÜinheiten 15 um Zapfen 14 schwenkbar sind, um den benachbarten Rand des Blechnaterials zu erfassen und während der Bewegung des Spannkopfes in Streckrichtung eine Streckspannung auszuüben. Jeder Spannkopf 12 ist auf einem Spannkopf-Each clamping unit 11 comprises a clamping head 12 with two articulated claws 13, which by means of suitable piston-cylinder units 15 around pins 14 are pivotable to capture the adjacent edge of the sheet material and during the movement of the Exercise tension head in the stretching direction. Each clamping head 12 is on a clamping head

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träger 16 abgestützt, der als eine starr mit dem Spannkopf 12 verbundene Platte oder in einem Stück mit diesem Spannkopf ausgebildet sein kann. Zum Anheben und Absenken des Spannkopfes 12 sind eine Anzahl von hydraulisch betätigten Kolben-Zylinder-Einheiten 18 vorgesehen. Jede Einheit umfaßt einen Zylinder 19» der schwenkbar mit einer in bezug auf das Maschinenbett 2 der Presse fest angeordneten (support 16 supported as a rigid with the Clamping head 12 connected plate or can be formed in one piece with this clamping head. To the A number of hydraulically operated piston-cylinder units 18 are provided for raising and lowering the clamping head 12. Each unit includes one Cylinder 19 »which can be pivoted with a (

Halterung verbunden ist und dessen Kolben über seine Kolbenstange mit einer geeigneten Halterung des Spannkopfträgers 16 schwenkbar in Verbindung steht.Holder is connected and the piston is pivotably connected to a suitable holder of the clamping head carrier 16 via its piston rod.

Es ist ersichtlich, daß bei der beschriebenen Anordnung die Spannköpfe 12 im wesentlichen horizontal in Längsrichtung aufeinander zu und voneinander weg bewegt werden können, um ein Werkstück S in Längsrichtung zu strecken, und daß sie gleichseitig durch die Kolben-Zylinder-Einheiten 18 in senkrechter Richtung oder luer zum Werkstück bewegt werden können, um das flächenförmige Werkstück auf das konvexe Ziehwerkzeug aufzulegen bzw. um dessen konvexe Fläche herumzulegen.It can be seen that in the arrangement described, the clamping heads 12 are substantially horizontal in Can be moved longitudinally towards each other and away from each other to a workpiece S in the longitudinal direction to stretch, and that they are equilateral through the piston-cylinder units 18 in the vertical direction or luer to the workpiece can be moved to the sheet-like workpiece on the convex drawing tool lay on or around its convex surface.

Um die üpannköpfe in den Streckrichtungen In geeigneter Weise zu bewegen und um das Werkstück normal zu seinenIn order to use the clamping heads in the stretching directions Way and around the workpiece to be normal

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Flächen in Richtung auf das konvexe Ziehwerkzeug zu verlagern, ist Jeder Spannkopf fest an einem Paar von Verbindungsgliedern 20 angeordnet. Die Verbindungeglieder sind an ihren inneren Enden auf Zapfen 21 aufgesetzt, die in einer festen Relativlage zum konvexen Ziehwerkzeug 5 befestigt sind. Diese Anordnung kann dadurch erreicht werden, daß die Zapfen unmittelbar in dem Ziehwerkzeug oder in Halterungen auf der Längsseite dieses Werkzeugs sitzen und daß jeweils ein Verbindungsglied auf der Vorderseite und ein Verbindungsglied auf der Rückseite dee Werkzeugs angeordnet ist. Die Achsen der Zapfen 21 der an den einander gegenüberliegenden Enden der Werkzeuge angeordneten beiden Spannköpfe verlaufen parallel zueinander und nehmen sowohl in bezug auf die Spannkopfe als auch auf das konvexe Werkzeug eine feste Relativlage ein.Surfaces in the direction of the convex pulling tool relocate, each clamping head is fixed to a pair of Connecting links 20 arranged. The connecting links are placed on pins 21 at their inner ends, which are fastened in a fixed position relative to the convex drawing tool 5. This arrangement can thereby be achieved that the pins are directly in the drawing tool or in brackets on the long side of this tool sit and that one link on the front and one link on the back the tool is arranged. The axes of the tenons 21 the two clamping heads arranged at the opposite ends of the tools run parallel to each other and take a fixed one with respect to both the clamping heads and the convex tool Relative position a.

Man erkennt, daß die durch ihre Kolben-Zylinder-Einheiten 18 nach unten bewegten Spannköpfe gleichzeitig voneinander weg oder nach außen vom benachbarten Ende des konvexen Werkzeuge weggeschwenkt werden. Die jeweiligen Bewegungsbahnen der Spannköpfe können durob die Länge der Verbindungsglieder 20 und durch die Lage ihrer Zapfen 21 bestimmt werden, von denen nur einer oder beide einstellbar sind.It can be seen that through their piston-cylinder units 18 downward moving chucks simultaneously away from each other or outward from the adjacent end of the convex Tools are swiveled away. The respective movement paths of the clamping heads can be determined by the length of the connecting links 20 and by the position of their pins 21 can be determined, of which only one or both are adjustable.

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In der dargestellten Ausführungsform sind die Spannköpfe 12 so angeordnet, daß das Werkstück ein wenig nach oben gewölbt werden muß, und von der Vorderseite der Presse aus mit der Vorderkante zuerst in seine Stellung geschoben werden kann. Dieses Nachobenwölben gibt dem Werkstück eine vorübergehende Steifigkeit und verhindert, daß es sich beim Einführen in die Presse in Sichtung auf das konvexe Werkzeug durchbiegt· m In the embodiment shown, the clamping heads 12 are arranged so that the workpiece must be arched slightly upwards and can be pushed into position with the leading edge first from the front of the press. This is Nachobenwölben the workpiece temporary rigidity and prevents it flexes during insertion into the press in sighting the convex tool · m

Die bisher beschriebene Anordnung ist mit der Ausnahme, daß die Spannköpfe 12 fest und nicht schwenkbar an den äußeren Enden der Verbindungsglieder 20 und nicht in üblicher Weise schwenkbar angeordnet sind, in bekannter Weise aufgebaut» Es kann jedoch auch eine schwenkbare Anordnung vorgesehen werden, um die Greifklauen 13 auf ihrer gesamten Bewegungsbahn parallel zu ihren Ausgangsstellungen zu halten oder in anderer Weise die Bewegung der Klauen zu steuern.The arrangement described so far is with the exception that the clamping heads 12 fixed and not pivotable the outer ends of the connecting links 20 and are not arranged pivotably in the usual manner, in constructed in a known manner »However, a pivotable arrangement can also be provided in order to keep the gripping claws 13 parallel over their entire path of movement to hold their starting positions or otherwise control the movement of the claws.

Da die Klauen zur Erleichterung des Einfübrene des Werkstücke linienförmig ausgebildet sind, ist die zwischen den Spannköpfen vorhandene Länge des metallischen Werkstücke in jedem Breitenbereicb des Werkstücke gleich. Dies ist eine Eigenart der linienförmig oderSince the claws make it easier to insert the Workpieces are linear, the length of the metallic workpieces present between the clamping heads is in each width range of the workpieces same. This is a quirk of the linear or

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geradlinig ausgebildeten Spannklauen. Da die formende Fläche dee konvexen Ziehwerkzeuge 5 sowohl im Längsais auch im Querschnitt konvex gekrümmt ist, wird der mittlere Abschnitt des Werkstücke beim Strecken und beim Auflegen auf das Werkzeug viel mehr gelängt als die Bandbereiche, wenn keine weiteren Streckvorrichtungen vorgesehen sind. Dies beruht auf der in ver- ^ echiedenen Breitenbereichen über die formende Fläche gemessenen unterschiedlichen Entfernung zwischen den Klauen in ihren Endateilungen. Man erkennt daraus, daß sich die Randbereiche des aufgelegten Werkstücks mehr einer geraden Linie nähern als der mittlere Abschnitt des Werkstücks.straight clamping claws. Since the shaping surface of the convex drawing tools 5 is convexly curved both in the longitudinal direction as well as in the cross section the middle section of the work piece elongated much more when stretched and when placed on the tool than the band areas when no further stretching devices are provided. This is based on the ^ different width areas over the forming surface measured different distance between the claws in their end divisions. One can see from this that the edge areas of the placed workpiece are more approach a straight line than the central portion of the workpiece.

In der beschriebenen Ausführuntsform weist die zusätzliche Streckvorrichtung einen starren Bügel 30 auf, der auf dem Spannkopf 12 sowohl gemeinsam mit als auch relativ zu diesem beweglich angeordnet ist. Der Bügel 30 bat an seinen vorderen und hinteren Enden Arme 31* die über Zapfen 32 schwenkbar mit dem Spannkopf 12 verbunden sind· Der Bügel 30 kann beim Beschicken der Presse aus seiner mit den Klauen 13 fluchtenden Stellung nach oben geschwenkt und danach ua die Achse des Zapfens 32 nach unten hin über die Klemmeteile derIn the embodiment described, the additional stretching device has a rigid bracket 30, which is arranged on the clamping head 12 both jointly with and movably relative to this. The coat hanger 30 had arms 31 * at its front and rear ends which could be pivoted with the clamping head 12 via pins 32 are connected · The bracket 30 can be aligned with the claws 13 when loading the press Position pivoted upwards and then, inter alia, the axis of the pin 32 downwards over the clamping parts of the

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Klauen hinaus geschwenkt werden. Die Unterseite 33 des Bügels 30 weist Abschnitte auf, die so ausgebildet sind, daß sie mit dem Werkstück dicht bei den Klauen in Eingriff kommen, wenn der Bügel 30 nach unten geschwenkt wird» Dabei wird der vom Bügel erfaßte Abschnitt des Werkstücks in bezug auf den Spannkopf nach unten bewegt. Die Unterseite 53 des Bügels 30 kommt also mit dem Werkstück in Eingriff und schiebt es ^ in bezug auf den Spannkopf nach unten, wodurch die Spannung und die Längung des Werkstücks in bezug auf eine ohne einen derartigen Bügel 30 arbeitende Vorrichtung dieser Art beträchtlich erhöht wird.Claws are swung out. The underside 33 of the bracket 30 has sections that are designed are that they come into engagement with the workpiece close to the claws when the bracket 30 is down The section of the workpiece that is gripped by the bracket is pivoted in relation to the clamping head moved down. The underside 53 of the bracket 30 thus comes into engagement with the workpiece and pushes it ^ with respect to the clamping head downwards, reducing the tension and elongation of the workpiece with respect to a device of this type operating without such a bracket 30 is considerably increased.

Der Bügel 30 ist so ausgebildet, daß der Flächenabschnitt 33a an den Enden des Bügels und damit an den Seitenkanten des Werkstücks in Richtung der Abwärtsbewegung zu anderen Flächenabschnitten 33 überleitet, z.B. zum Flächenabschnitt 33b im mittleren Bereiche Folglich kommt der Bügel zunächst mit den Geitenrändem des Werkstücks in Berührung und schiebt diese dicht neben den Klauen nach unten, während der Flächenabschnitt 35b noch nicht oder erst leicht mit dem Werkstück in Berührung steht. Der Bügel bewegt sich in bezug auf die Klauen weiter nach unten, so daß er zunächst dieThe bracket 30 is designed so that the surface portion 33 a at the ends of the bracket and thus to the Side edges of the workpiece in the direction of the downward movement to other surface sections 33, e.g. to surface section 33b in the middle area As a result, the bracket comes first with the joint margins of the workpiece in contact and pushes it down close to the claws, while the surface section 35b is not yet or only slightly in contact with the workpiece. The bracket moves with respect to the claws further down, so that he starts with the

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Seitenkaiiten und danach von den Seitenkanten nach innen in Richtung auf den mittleren Abschnitt fortschreitend mit den anderen Bereichen des Werkstücks in Eingriff kommt, obwohl die durch den Bügel bewirkte Bewegung des mittleren Abschnitts des Werkstücks in bezug auf die Klauen vernachlässigbar ist ο Vorzugsweise entspricht der Umriß der Fläche 33 in» wesentlichenSide edges and then progressively from the side edges inward towards the central portion into engagement with the other areas of the workpiece, although the movement of the central portion of the workpiece caused by the bracket with respect to the claws is negligible o Preferably the outline corresponds to that Area 33 in »essential

P dem des Endabscbnitts des konkaven Werkzeugs oder dem konvexen Querschnitt durch die formende Fläche des anderen Werkzeugs in der Nähe des Endes dieses Werkzeugs, so daß sich der quer zur Längsrichtung verlaufende, dem Werkstück durch den Bügel aufgezwungene Umriß dem Querschnitt des Werkstücks nähert„ und eine Form annimmt, die auch durch gekrümmte Klauen erreicht werden könnte= Ein weiterer Vorteil dieser neuen Anordnung gegenüber gekrümmt ausgebildeten Klauen besteht darin,P that of the end section of the concave tool or the convex cross section through the forming surface of the other tool near the end of that tool, so that the transverse to the longitudinal direction, the workpiece imposed by the bracket outline to the Cross-section of the workpiece approximates "and assumes a shape, which could also be achieved by curved claws = Another advantage of this new arrangement compared to curved claws consists in

k daß das Werkstück über seine Breite gleichmäßiger gestreckt wird.k that the workpiece is stretched more evenly across its width will.

Der Bügel JO hat eine obere,, den; konkaven Werkzeug zugekehrte Fläche 34, die so ausgebildet ist_v daß sie im wesentlichen einer komplementär ausgebildeten Fläche des konkaven Werkzeugs angepaßt ist, wenn sich die Werkzeuge in ihre in Fig 9 gezeigte EndstellungThe bracket JO has an upper, den; concave tool facing surface 34 which is formed so that it is adapted _v essentially a complementary concave surface of the tool if the tools in their end position shown in Figure 9

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bewegen, so daß sich die Fläche des Bügels dem Ende des konvexen Werkzeugs teils sehr dicht nähern kann₉ wenn sich das andere Werkzeug in der vollkommen geschlossenen Stellung befindet» Der Bügel 30 wird um die Achsen der Zapfen 32 in bsaug auf die Klauen 13 mittels hydraulisch betätigter, reversierbarer Kolben-Zylinder-Einheiten 35 geschwenkt, die an den Enden des Bügels angreifen. Eine Folben-Zylinder« Einheit weist einen schwsnkbar mit dem Verbindungsglied 20 verbundenen Zylinder: 36 und einen Kolben 37 auf, dessen Kolbenstange 38 schwenkbar mit dem benachbarten Arm 31 des Bügels 30 verbunden ist» Um die Vorrichtung in der gewünschten Arbeitsfolge zu betätigen, ist der in Pig, 1.1 dargestellte hydraulische Schaltkreis vorgesehen. Wie aus dieser Figur ersichtlich ist, wird von ainer durch einen Motor M angetriebenen Pumpe P ein hydraulisches Druckmedium bereitgestellt° Die die Klauen öffnenden und schließenden reversierbaren Kolben-Zylinder-Einheiten 15 werden von der Pumpe P über ein magnetisch betätigtes Abschalt» und Umsteuerventil 40 gespeist.move so that the surface of the bracket can approach the end of the convex tool partly very closely ₉ when the other tool is in the completely closed position actuated, reversible piston-cylinder units 35 pivoted, which act on the ends of the bracket. A follow-cylinder "unit has a cylinder 36 pivotably connected to the connecting member 20 and a piston 37, the piston rod 38 of which is pivotably connected to the adjacent arm 31 of the bracket 30" provided hydraulic circuit shown in Pig, 1.1. As can be seen from this figure, a pump P driven by a motor M provides a hydraulic pressure medium .

Die rever.iierbaren Kolben-Zylindsr-Einheiten 35 für den Bügel 30 »ind über ein magnetgesteuertes Abschält- undThe reversible piston-cylinder units 35 for the Bracket 30 »ind via a magnet-controlled peeling and

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Umsteuerventil 41 mit der Pumpe verbunden«Reversing valve 41 connected to the pump "

Die reversierbaren Kolben-Zylinder-Einbeiten 18 zum Schwenken des Verbindungsglieds 20 stehen mit der Pumpe P über ein magnetbetätigtes Abschält- und UmsteuerventilThe reversible piston-cylinder incorporation 18 for Pivoting of the connecting link 20 is with the pump P via a solenoid-operated shut-off and reversing valve

42 in Verbindung.42 in connection.

™ Es ist zu bemerken, daß jede der auf der rechten Seite der Vorrichtung angeordneten Einheiten 11 zugeordneten Kolben-Zylinder-Einheiten 18 und 55 unabhängig von ihren entsprechenden Gegenstücken in der links auf der Presse angeordneten Einheit 11 steuerbar ist.™ Note that each of the on the right the device arranged units 11 associated piston-cylinder units 18 and 55 independently is controllable by their corresponding counterparts in the unit 11 arranged on the left of the press.

Die Kolben-Zylinder-Einbeiten 7 für den Stempel sind über ein magnetgesteuertes Abschalt- und UmsteuerventilThe piston-cylinder units 7 for the stamp are via a solenoid-controlled shut-off and reversing valve

43 an die Pumpe angeschlossen.43 connected to the pump.

Wenn eine automatische Steuerung des Arbeitsablaufs gewünscht wird, dann kann dies durch übliche,mit den Magneten der Ventile verbundene Begrenzungsscbalter erreicht werden.If automatic control of the workflow is desired, then this can be done using the usual Limit switches connected to the solenoids of the valves can be reached.

Der Betriebsablauf hängt bis zu einem gewissen Grade von der Ausbildung des zu formenden Teils ab. So istThe operational sequence depends to some extent on the design of the part to be molded. So is

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beispielsweise das in den Zeichnungen dargestellte Werkstück eine Motorhaube für ein Automobil, die an ihrem linken Endabschnitt weniger konvex ausgebildet ist als an ihrem rechten Endabschnitt und die an dem rechten Ende_? das dem vorderen Ende der Haube entspricht, verhältnismäßig scharf abgebogen ist. Die Werkzeuge 5 und 6 sind entsprechend ausgebildet* In einem solchen Falle werden beispielsweise die folgenden Verfahrensschritte angewendet:For example, the workpiece shown in the drawings is a hood for an automobile which is less convex at its left end portion than at its right end portion and that at the right end _? which corresponds to the front end of the hood, is bent relatively sharply. The tools 5 and 6 are designed accordingly * In such a case, for example, the following process steps are used:

Zunächst wird die auf der linken Seite der Presse angeordnete Kolben-Zylinder-Einbeit 18 betätigt, um das Werkstück zu straffen, in der Nähe des rechten Endes des konvexen Werkzeugs auf dessen Scheitel zur Anlage zn bringen und danach dem verhältnismäßig flachen Abschnitt dieses Werkzeugs auf de:? linken Seite des Scheitels anzunähern. Zv Begiio) dieses Vorgangs wird nur eine Längurg von 10 % erzielt, und das Werkstück kann dabei entweder unter oder nur geringfügig über die Elastizitätsgrenze beansprucht sein» Danach wird die auf der rechten Seite der Presse angeordnete Kolben-Zylinder-Einheit 35 betätigt, während der auf der linken Seite angeordnete Spannkopf weiter abgesenkt wird_t so daß sich der Bügel 30 ruf der rechtenFirst, the piston-cylinder unit 18 located on the left side of the press is actuated to tighten the workpiece, bring it to rest near the right end of the convex tool on its apex and then the relatively flat section of this tool on de :? approximate the left side of the vertex. Zv Begiio) this process only a length of 10 % is achieved, and the workpiece can be stressed either below or only slightly above the elastic limit on the left-hand side arranged clamping head is further lowered _t so that the bracket 30 is called the right

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BADBATH

Seite der Fresse aus seiner Ausgangsstellung in seine Endstellung in bezug auf den zugehörigen Spannkopf und die Klauen bewegt. Durch die Wirkung des auf der rechten Seite der Fresse angeordneten Bügels 30 werden die Seitenkanten des Werkstücks weitgehend des Querschnitt des Werkzeuge angepaßt. Gleichzeitig wird das Werkstück in Bereich der Seitenkanten in Längsrichtung gestreckt, wobei diese Streckwirkung von den Bändern in Richtung auf die Seiten des mittleren Abschnitte nach und nach geringer wird. Die Streckwirkung wird auf diese Weise über die gesamte Breite des Werkstücks nahezu ausgeglichen, unabhängig davon, ob diese Belastung in der Fäbe oder über der Elastizitätsgrenze liegt. Die auf der rechten Seite der Presse angeordnete Kolben-Zylinder-Einheit 18 beginnt dann das Verbindungsglied 20 nach unten zu ziehen, und der auf der rechten Seite der Fresse angeordnete Spannkopf 12 streckt in Zusammenwirkung mit dem auf der linken Seite der Fresse vorgesehenen Spannkopf das Werkstück bis in den Fließbereich und legt das in dieser Weise gestreckte Werkstück auf das konvexe Werkzeug auf.Side of the face from its starting position into its end position with respect to the associated Clamping head and the claws moved. Through the action of the bracket on the right side of the face 30, the side edges of the workpiece are largely adapted to the cross section of the tool. Simultaneously the workpiece is stretched in the longitudinal direction in the area of the side edges, this stretching effect from the ligaments towards the sides of the middle sections gradually decreases. the In this way, the stretching effect is almost balanced across the entire width of the workpiece, independently of whether this load is in the range or above the Elastic limit lies. The piston-cylinder unit 18 arranged on the right-hand side of the press then begins to pull the connecting link 20 downwards, and the clamping head 12 arranged on the right side of the face stretches in cooperation with it The clamping head provided on the left side of the face extends the workpiece into the flow area and places it the in this way stretched workpiece on the convex tool.

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Durch das Absenken des Bügels 30 in bezug auf den auf der rechten Seite der Fresse angeordneten Spannkopf wird das Werkstück über seine gesamte Breite gestreckt, so daß sich nicht beanspruchtes material nicht an den Bändern konzentrieren kann.By lowering the bracket 30 with respect to the on the right side of the chuck, the workpiece is stretched over its entire width, so that uncontaminated material cannot concentrate on the ligaments.

Bis zu welchem Grad ein Ausgleich der bleibenden Streckung über die Breite des Werkstücke eintritt, hängt von der ™ Art des Metalls des Werkstücks ab. Für normales, kaltgewalztes Blech, das bis zu 20 % gestreckt werden kann, kann die Streckung in den Randbereichen um etwa 6 % niedriger sein als im mittleren Bereich* Bei Metallen, bei denen die Fließgrenze und die Bruchspannung verhältnismäßig dicht beieinander liegen, ist die prozentuale Abweichung geringer.The degree to which the permanent stretching is compensated across the width of the workpiece depends on the ™ type of metal of the workpiece. For normal, cold-rolled sheet metal, which can be stretched up to 20%, the stretching in the edge areas can be around 6 % lower than in the middle area Deviation less.

Das optimale Ergebnis steht in allen Fällen in einer |In all cases, the optimal result is in a |

ausgeglichenen bleibenden Streckung oder Dehnung über die gesamte Breite des Werkstücke. Auf alle Fälle sollte es nicht zugelassen werden, daß Breitenbereiohe dee Werkstücks über die Elastizitätsgrenze beansprucht werden, während andere Breitenbereiche nicht über die Elastizitätsgrenze beansprucht werden oder ganz unbeansprucbt bleiben. Ferner darf nicht zugelassen werden,balanced permanent elongation or stretching over the entire width of the work piece. In any case it should not be allowed that latitude the workpiece is stressed beyond the elastic limit while other latitudes do not have the Elasticity limit are stressed or remain completely unstressed. Furthermore, it must not be allowed

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daß sieb das Material an irgendeiner Stelle sammelt toad siob aufgrund von Spannungsänderungen über seine Ausgange· Stärke verdickt« Das Werkstück sollte vielmehr über ••in· gesamte Breite immer gleichzeitig gestreckt werden· Ba im Gegensatz zu früheren Verfahren die Bandson en BU Anfang gestreckt werden, und in dem weiteren Verfahren gestreckt bleiben, obwohl keine seitlieben Balte- oder Streckkräfte ausgeübt werden, hängen die Bänder nicht durch. Der mittlere Abschnitt kann über das Ende des Werkzeugs hinaus gestreckt werden und bleibt dabei in eines zulässigen und sicheren ßtreckbereich. Der sittlere Abschnitt muß also nicht Übermäßig gestreokt werden, us an den Bändern des Werkstücks eine ausreichende Bewegung oder Laugung su erzielen, eine Haterialansamslung an den Bändern su verhindern und diese Bänder is gewünschten Maße su strecken.that sie gathers the material at some point toad siob due to voltage changes across its outputs Thickened thickness «Rather, the workpiece should always be stretched over its entire width at the same time · Ba in contrast to earlier methods, the bandson en BU are stretched at the beginning, and in the further The procedure remains stretched, although no lateral folding or stretching forces are exerted, the hang Ribbons not through. The middle section can be stretched past the end of the tool and remains in a permissible and safe stretching range. The middle section does not have to be stretched excessively in order to achieve sufficient movement or leaching on the belts of the workpiece, to prevent accumulation of material on the belts and to stretch these belts to the desired extent.

Bei einigen Ausbildungsformen von Werkzeugen kann der Bügel 30 des einen oder des anderen Spannkopfes unwirksam bleiben. Bei anderen Werkseugen können die sit des Wevkstüok in Berührung kommenden Flächen des BOmIs 30 des einen Spannkopfes andere ausgebildet sein als die fliehen des Bügels 30 des anderen Spannkopfes, da die Querschnitte des Werkzeugs an seinen einander gegenüber-In some forms of tool training, the Bracket 30 of one or the other clamping head remain ineffective. At other works eyes, the sit des Wevkstüok surfaces of the BOmIs 30 that come into contact of a clamping head other than the one flee the bracket 30 of the other clamping head, since the Cross-sections of the tool at its opposite

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liegenden Enden unterschiedlich sind. Die Bügel und die Spannköpfe können in einigen Fällen gleichzeitig und in anderen Fällen zu verschiedenen Zeiten betätigt werdenο Das hängt davon ab, wann das Werkzeug und das Werkstück in der Hähe des Bügels miteinander in Berührung kommen.lying ends are different. In some cases, the stirrups and the clamping heads can be used simultaneously and in other cases at different times o That depends on when the tool and the workpiece come into contact with one another at the level of the bracket.

Während des Streckbiegevorgangs wird das konkave Werkzeug durch den Stempel nach unten bewegte Der Streckbiegevorgang ist im wesentlichen beendet und das Werkstück ist über seine gesamte Breite gestreckt, bevor das Werkstück von diesem Werkzeug erfaßt wird. Daher besteht die Aufgabe dieses Werkzeugs lediglich noch darin, das Werkstück abschließend in einem begrenzten Ausmaß zu ziehen und die Umrißlinien zu bilden und die Bandbereiche des Werkstücks den Werkzeugen anzupassen* Dabei ist nur eine geringe Bewegung der Randbereiche durch das sich bewegende Werkzeug erforderlich, daß die Randbereiche durch den Bügel 30 zuvor bereits gespannt und in eine günstige Stellung gebracht worden sind.During the stretch bending process, the concave tool is moved downwards by the punch. The stretch bending process is essentially finished and the workpiece is stretched across its entire width before the workpiece is detected by this tool. Therefore, the only task of this tool is to do the Finally, draw the workpiece to a limited extent and form the outlines and the band areas of the workpiece to adapt to the tools * There is only a slight movement of the edge areas the moving tool requires that the edge areas have already been tensioned by the bracket 30 beforehand and placed in a favorable position.

Da kein Teil des Werkstücks übermäßig gestreckt werden muß, um eine ausreichende Streckung der Randbereiche zu gewährleisten, behält das Werkstück eine ausreichendeBecause no part of the workpiece will be stretched excessively must to ensure sufficient stretching of the edge areas, the workpiece retains sufficient

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Streck- und Ziehfähigkeit, so daß es,ohne über den zulässigen Spannungsbereich hinaus beansprucht zu werden, durch Streckziehen und in die Form der λ cnnteile gebracht werden kann. Dabei tritt die Gefahr eines SU hohen oder zu niedrigen Streckens nicht auf, und es ist nicht zu befürchten, daß ein Breitenbereich beträchtlich mehr als ein anderer Breitenbereich gestreckt wird.Extensibility and drawability, so that it is without over the permissible stress range to be stressed by stretch forming and in the shape of the λ components can be brought. This is where the danger arises of a SU high or too low distance, and there is no fear that a width range is stretched considerably more than another width range will.

Es sei darauf hingewiesen, daß normalerweise die eingespannten Ränder des Werkstücks nach oben gegen die bewegliche Klaue drücken, wobei sie die Klauen zu Öffnen ▼ersuchen und die Einspannwirkung herabsetzen, wenn das Werkstück zwischen den Werkzeugen geformt wird. Durch die Anordnung des Bügels wird das Werkstück jedoch nach unten gegen die untere Zlaue gedrückt.It should be noted that normally the clamped edges of the workpiece press up against the movable jaw, opening the jaws ▼ request and reduce the clamping effect if the workpiece is formed between the tools. The arrangement of the bracket makes the workpiece but pressed down against the lower claw.

Die genaue zeitliche Zuordnung der Bewegung des Bügele und des Spannkopfes hängt bis zu einem gewissen Maße ▼on der Ausbildung der Werkzeuge und des zu ziehenden Materials ab. Bei normalem Stahl beendet der Bügel 50 etwa drei Viertel seiner Bewegung, nachdem das Werkstück auf den Scheitel des konvexen Werkzeuge aufgelegt worden ist und bevor eine beträchtlicher Teil de· Werkstücks an dem dem Spannkopf benachbarten Ende aufThe exact timing of the movement of the bracket and the clamping head depends to a certain extent ▼ on the design of the tools and the material to be extracted. With normal steel, the stirrup ends 50 about three quarters of its movement after the workpiece is placed on the vertex of the convex tool has been and before a considerable part of the workpiece on the end adjacent to the clamping head

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

diesem Werkzeug zur Auflage kommt. Der Bügel kann also drei Viertel seiner Bewegung beenden, wenn der zugeordnete Spannkopf den Punkt erreicht hat, der nur geringfügig unter dem zum festen Auflegen des Werkstücke auf den Scheitel des Werkzeugs notwendigen Punkt liegt. Der Bügel beendet sein· Bewegung, wenn sich der Spannkopf aus der Stellung, iojler das Werkstück anfangs auf dem Scheitel sur Anlage kommt, in die Endstellung des Spannkopfes bewegt. Darüber hinaus wurde gefunden, daß bei vielen Werketücken aufgrund des Spannungsausgleichs über die Breite des Werkstück· die Verwendung eines konkaven Werkzeuge nicht erforderlich ist. Das ist insbesondere dann der Pail, wenn keine scharfen ümrißlinien gefordert werden. Sind dagegen solche scharfen Umrißlinien notwendig, dann kann ein sehr grob bearbeitetes konkaves Werkzeug ▼erwendet werden, das mit dem Werkβtück nur in den Handbereichen und in den Bereioben der UmriBlinitn in Berührung kommt.this tool comes to rest. The bracket can therefore end three quarters of its movement when the assigned clamping head has reached the point that is only slightly below that for firmly placing the Work pieces on the vertex of the tool necessary point. The bracket ends its movement, if the clamping head is out of position, iojler that Workpiece initially comes to rest on the apex, moved to the end position of the clamping head. About that In addition, it was found that with many work pieces, due to the tension equalization across the width of the work piece the use of a concave tool is not required. This is especially the case when no sharp contour lines are required. Are on the other hand, such sharp outlines are necessary, then a very roughly machined concave tool ▼ can be used, which is only in the Hand areas and in the areas of the outline comes into contact.

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Claims

¹ S 681

AnsprücheExpectations

■■■■■■■■■■■am··■■■■■■■■■■■ on ··

IJ Spannkopf für eine Streckasielrrorricfltrung mit geradlinig ausgebildeten Spannklauen, Sie je einen Ib wesentlichen ebenen Bandabschnitt eines flächenföraigen Werkstücks aus Metall aufnehmen und erfassen, wobei dtr Spannkopf stm Strecken des Ferkstücks in einer erstes Richtung läng« des Werkstücke und in einer «weiten, quer sur ersten -verlaufenden Richtung beweglich ist, ua eine fläche des Werkstücks auf die for«ende fflMcbe eines konvexen Werkzeugs aufzulegen, dadurch gekennstichnet, daS eine «ueätaliche, vor- «ugeweiie in der «reiten Sichtung la bezug auf denIJ clamping head for an extension of the spinal cord with straight clamping claws, you each have one Ib pick up and grasp the essential flat strip section of a flat workpiece made of metal, where dtr clamping head stm stretching of the chuck in a first direction along the work piece and in a «wide, crosswise to the first direction is movable, including placing a surface of the workpiece on the front end of a convex tool, characterized by the fact that a «European, pre- "As in the" riding sighting la in relation to the Spannkopf (12) und die Bpannklawra (U) bewegliche StreekTOrricbtung (JO) vorgesehen ist, die mit des Werkstück aal» den ^pannklauen Q3) in Berührung kostende fllchenabechnitte (55a) aufweist, welch· sich suaindest an den linden der Spannklauen in der zweitenClamping head (12) and the clamping claw (U) moveable StreekTOrricbtung (JO) is provided, which with the workpiece a »the clamping claws Q3) in contact cost surface area (55a), which at least on the linden of the clamping claws in the second

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Move past direction at the clamping points of the claws _t to thereby at least the lateral edge portions of the workpiece in addition to the caused by the movement of the entire clamping head (12) stretch elongation au ·

2ο clamping head according to claim 1, characterized in that » that drive device (18, 35) for moving the entire clamping head it (12) and the additional stretching device (50) are provided relative to the clamping head.

5 * clamping head according to claim 1 or 2, characterized gekennsäennet that the additional stretching device (W) is connected to the clamping head (12) and is movable together with this in the first direction and in the second view relative to the clamping head.

4-. Clamping head according to claim 5 »characterized» that the additional stretching device (50) can be pivoted in the second direction relative to the clamping head by means of pins (52) fastened to the claws (15) about a relatively sxsm clamping head (12) fixed axis »

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itit

5o clamping head according to one of the preceding claims, characterized in that the surface sections (53a, 33h) coming into contact with the workpiece the additional stretching device (30) are arranged so that the elongation caused by these sections the workpiece in the stretching direction from the lateral edge sections in the direction of the central section of the workpiece at least partially decreases "

6o clamping head according to claim 5 »characterized in that that the surface sections (53a »33b) of the additional stretching device coming into contact with the workpiece (30) are arranged so that the resulting «through the clamping head (12) and the additional Stretching device (30) caused elongation across the width of the workpiece is almost balanced.

7β clamping head according to claim 5 or 6, characterized in that that the surface sections (33a, 53b) of the additional Stretching device (30) have approximately the same outline as the cross-section of the adjacent end of the forming Area of the convex tool (5)

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8V clamping head according to one of claims 5 to 7t characterized in that the with deid workpiece in Contacting surface sections (33a, 33b) of the additional stretching device (30) have a continuous surface (33).

9ο clamping head according to one of the preceding claims, characterized in that a concave tool (6) is provided and the additional stretching device (30) a surface facing this tool (34) having a corresponding area of this tool is adapted.

Stretch drawing device, characterized in that two on opposite sides of the at least transversely to the relative movement of the clamping heads (12) convex formed tool (5) arranged clamping heads (12) are provided; that the clamping heads (12) are independent are movable from one another relative to this tool (5), and that the two additional stretching devices (30) can be moved independently of one another with respect to the clamping claws (13) of the clamping heads (12).

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Ho Verfahren zum Formen eines aus Metall bestehenden Werkstücks in eine bestimmte Form, bei dem das Werkstück in einer Richtung über die Elastizitätsgrenze gestreckt und gleichzeitig auf ein wenigstens quer zur Streckricbtung konvex ausgebildetes Werkzeug aufgelegt wird, wobei das Werkstück an seinen einander gegenüberliegenden Enden von mit geradlinigen Spannklauen versehenen Spannköpfen erfaßt wird, die relativ zueinander und zum Werkzeug bewegt werden, um das Strecken und Auflegen des Werkstücks zu bewirken, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück wenigstens in seinen seitlichen Randabscbnitten einer zusätzlichen Streckung unterzogen wird, indem es ausätζlieh zu der durch die Bewegung der Spannklauen der Spannköpfe oder durch die Spannköpfe und die formende Fläche des konvexen Werkzeugs hervorgerufenen Längung in Längsrichtung bewegt und gelängt wird.Ho method of forming an existing metal Workpiece in a certain shape, in which the workpiece in one direction over the elastic limit is stretched and at the same time placed on a tool that is convex at least transversely to the stretching direction, the workpiece being attached to one another opposite ends of the clamping heads provided with straight clamping claws, which relative to each other and moved to the tool in order to effect the stretching and placing of the workpiece, characterized in that the workpiece at least in its lateral edge sections of an additional stretch is subjected to it by the essence of the Movement of the clamping jaws of the clamping heads or through the clamping heads and the forming surface of the convex tool caused elongation is moved and elongated in the longitudinal direction.

12« Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Werkstück zunächst in einem unter der Elastizitätsgrenze liegenden Bereich gespannt und mit dem konvexen Werkzeug in Berührung gebracht wird, daß das Werkstück danach der zusätzlichen Streckung unterworfen wird, und schließlich zum Abschluß des Formvorgangs auf d«a Werkseug aufliegend gestreckt wird«,12 «Method according to claim 11, characterized in that the workpiece is initially clamped in an area below the elastic limit and with the convex tool is brought into contact that the workpiece is then subjected to the additional stretching and finally, at the end of the molding process, it is stretched on top of the factory fabric ",

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13. The method according to claim 11 or 12 »characterized in that the additional stretching of the workpiece of the. lateral edge portions in the direction of the central portion of the workpiece at least is partially reduced "

.Μ- «, procedure according to one of claims 11 to 13, characterized in that the resulting I & ngung dee Workpieces is almost balanced across its width "

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