DE1752449C3

DE1752449C3 - Vibratory finishing machine

Info

Publication number: DE1752449C3
Application number: DE19681752449
Authority: DE
Inventors: Günther W. Kalamazoo Mich. Balz (V.StA.)
Original assignee: Roto-Fini$h Co., Kalamazoo, Mich. (V.St.A.)
Priority date: 1967-05-29
Filing date: 1968-05-28
Publication date: 1976-12-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Vibrationsgleitschleifma- »chine mit einem ring- oder schraubengangförmigen Vibrationsscheuerbehälter od. dgl., der federnd auf einem Maschinengestell gelagert ist und in der Mitte einen sich in Richtung der Hauptachse des Vibrations-Scheuerbehälters erstreckenden und zur Hauptachse konzentrischen zylindrischen Raum umschließt, in dem ein Motor mit in Richtung der Hauptachse liegender Welle angeordnet ist, die auf ihren zu beiden Seiten des Motors vorhandenen Wellenstümpfen verstellbare Exzentergewichte trägt.The invention relates to a vibratory sliding grinding machine with an annular or helical thread Vibration scrubbing container or the like, which is resiliently mounted on a machine frame and in the middle one extending in the direction of the major axis of the vibratory scrubbing container and toward the major axis enclosing concentric cylindrical space in which a motor with lying in the direction of the main axis Shaft is arranged, the eccentric weights adjustable on their stub shafts on both sides of the motor wearing.

Eine derartige Maschine ist aus der US-PS 31 00 088 bekannt. Bei dieser Maschine sind die Exzemtergewichte mittels Schraubenverbindungen an der Motorwelle angeklemmt. Die Einstellung der Exzentergewichte hinsichtlich des die Umlaufgeschwindigkeit des Behälterinhalts um die Behälterachse beeinflussenden Winkels zwischen den beiden Gewichten ist dabei umständlich und zeitaufwendig und kann auch nur bei stillstehender Maschine vorgenommen werden. Ein rasches Verstellen der Gewichte bei laufender Maschine, beispielsweise um im Versuchsbetrieb die Wirkung unterschiedlich großer Umlaufgeschwindigkeiten des Behälterinhalts bzw. der Werkstücke um die Behälterachse bequemer und schneller ermitteln zu können oder um die Umlaufgeschwindigkeit im Hinblick auf ein beschleunigtes Austragen der Werkstücke aus dem Behälter und SeDarieren von den Schleifkörpern zu ändern,Such a machine is known from US Pat. No. 3,100,088. On this machine the weights are Clamped to the motor shaft by means of screw connections. Adjusting the eccentric weights with regard to the influencing the speed of rotation of the container contents around the container axis Angle between the two weights is cumbersome and time-consuming and can only be done when the chair is stationary Machine. A quick adjustment of the weights while the machine is running, For example, to test the effect of differently high circulation speeds of the container contents in the test operation or to be able to determine the workpieces around the container axis more conveniently and faster or the rotational speed with regard to an accelerated discharge of the workpieces from the container and to change the setting of the grinding tools,

ist dabei also nicht möglich.is therefore not possible.

Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, die bekannte Vibrationsgleitschleifmaschioe dahingehend zu verbessern, daß eine Verstellung der Exzentergewichte auf den Wellenstümpfen hinsichtlich ihrer Winkellage bei laufendem Motor möglich istThe object of the invention is therefore to improve the known Vibrationsgleitschleifmaschioe to the effect, that an adjustment of the eccentric weights on the stub shafts with regard to their angular position running engine is possible

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das obere Gewicht auf dem Wellenstumpf der Welle frei drehbar gelagert ist daß an dem oberenThis object is achieved in that the upper weight on the stub shaft of the Shaft is freely rotatably mounted that on the upper

ίο Wellenstumpf ein Rahmen und auf diesem ein Stellmotor befestigt ist, daß mit dem Wellenstumpf des Stellmotors eine in das Gewicht eingreifende Kurbel fest verbunden ist und daß die Energiezufuhr zu dem mit dem Wellenstumpf verbundenen Stellmotor über eineίο stub shaft a frame and on this a servomotor is attached that with the stub shaft of the servomotor a crank engaging in the weight firmly is connected and that the energy supply to the servomotor connected to the stub shaft via a

iS Drehkupplung erfolgt.iS rotary coupling takes place.

Es ist mit der Erfindung vorteilhaft möglich, bei laufender Maschine die Umlaufgeschwindigkeit der zu behandelnden Gegenstände um die Behälterachse zu erhöhen oder zu verringern und damit die Verweilzeit der Werkstücke in der Behandlungszone innerhalb bestimmter Grenzen einzustellen.It is advantageously possible with the invention, while the machine is running, the speed of rotation of the to be treated To increase or decrease objects around the container axis and thus the dwell time of the workpieces in the treatment zone within certain limits.

Aus der FR-PS 13 40 730 ist zwar bereits eine Vibrationsgleitschleifmaschine bekannt bei der die Exzentergewichte während des Laufes der Maschine hinsichtlichFrom FR-PS 13 40 730 there is already a vibratory slide grinding machine known in which the eccentric weights during the run of the machine with regard to

ihrer Winkellage verstellbar sind. Bei dieser Maschine handelt es sich jedoch um eine Vibrationsgleitschleifmaschine mit einem trogförmigen Scheuerbehälter und die Exzentergewichte sind ineinander gelagert so daß wesentlich andere räumliche Verhältnisse vorliegen als bei der Erfindung, bei der die Exzentergewichte räumlich voneinander getrennt zu beiden Seiten des Motors angeordnet sind. Entsprechend ist mit dieser Maschine auch nur eine Beeinflussung der Amplitude der Vibrationsbewegungen erwünscht und erzielbar. Die Bewegung des Behälterinhalts in Troglängsrichtung läßt sich bei dieser Maschine hingegen nicht verändern.their angular position are adjustable. With this machine However, it is a vibratory finishing machine with a trough-shaped scrubbing container and the eccentric weights are stacked so that the spatial relationships are significantly different than in the invention, in which the eccentric weights are spatially separated from one another on both sides of the motor are arranged. Correspondingly, this machine only influences the amplitude of the vibration movements desirable and achievable. The movement of the container contents in the longitudinal direction of the trough can be however, do not change this on this machine.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und im folgenden erläutert: Es zeigtAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained below: It indicates

F i g. 1 den Grundriß einer erfindungsgemäßen Vibrationsgleitschleifmaschine,
F i g. 2 den Schnitt 2-2 aus F i g. 1,
F i g. 3 die Einzelheit A aus F i ?_r 2 in vergrößertem Maßstab undF i g. 1 shows the plan of a vibratory slide grinding machine according to the invention,
F i g. 2 the section 2-2 from FIG. 1,
F i g. 3 the detail A from F i ? _r 2 on a larger scale and

F i g. 4 den Grundriß zu der in F i g. 3 dargestellten Einzelheit.F i g. 4 shows the floor plan for the one shown in FIG. 3 shown detail.

In den F i g. 1 und 2 ist eine Vibrationsgleitschleifmaschine dargestellt, mit einem Maschinengestell 1, einer Platte 2, die mittels Schraubenfedern 3 auf dem Maschinengestell 1 gelagert ist und einer röhrenförmigen Stütze 4, die an der Platte 2 befestigt ist Auf der Platte 2 ist weiterhin ein ringförmiger, die Stütze 4 umgebender Vibrationsscheuerbehälter 5 mit einer Auslaßzone 42 angebracht. Der Vibrationsscheuerbehälter 5 ist in einer horizontalen Ebene angeordnet Alternativ kann er jedoch auch in Form einer Schräge, Spirale, Schraube od. dgl. ausgebildet sein. Eine Motorhalterung 7 ist an der röhrenförmigen Stütze 4 befestigt und an der Motorhalterung 7 ist der Flansch 8 eines Motors 9 befestigt. Ein Exzentergewicht 10 ist am unteren Wellenstumpf der Welle 13 des Motors 9 befestigt In the F i g. 1 and 2, a vibratory slide grinding machine is shown, with a machine frame 1, a Plate 2, which is mounted on the machine frame 1 by means of helical springs 3, and a tubular plate Support 4, which is attached to the plate 2. On the plate 2 there is also an annular one surrounding the support 4 Vibratory scrubbing container 5 with an outlet zone 42 attached. The vibratory scrubbing container 5 is in arranged in a horizontal plane. Alternatively, however, it can also be in the form of a bevel, spiral, screw or the like. Be formed. A motor mount 7 is attached to the tubular support 4 and to the Motor mount 7 is attached to the flange 8 of a motor 9. An eccentric weight 10 is attached to the lower stub shaft of the shaft 13 of the motor 9

Wie im einzelnen besser aus F i g. 3 hervorgeht, ist am oberen Wellenstumpf 13' der Welle 13 des Motors 9 eine Verstelleinrichtung ίΐ für ein weiteres Exzentergewicht 17 angebracht. Die Verstelleinrichtung U weist eine Schaltplatte 12 auf, die mittels eines Keiles 14 mit der Welle 13 verbunden ist. Eine Grundplatte 15 ist über der Welle 13 drehbar angebracht und relativAs in detail better from FIG. 3 it can be seen is on the upper stub shaft 13 'of the shaft 13 of the motor 9 an adjusting device ίΐ for a further eccentric weight 17 attached. The adjusting device U has a switching plate 12, which by means of a wedge 14 is connected to the shaft 13. A base plate 15 is rotatably mounted over the shaft 13 and relative

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zur Schahplatte 12 mittels eines Antriebsstiftes 16 drehbar befestigt der durch eine öffnung in der Grundplatte 15 festgelegt ist und in eine öffnung der Schaltplatte 12 eingreift In der Schaltpl.itte 12 können mehrere dieser öffnungen vorgesehen sein, so daß die Grundplatte 15 relativ zur Schaltplatte 12 in einer Vielzahl von Stellungen festgelegt werden kann. Das einstellbare Exzentergewicht 17 ist an der Welle 13 drehbar befestigt und steht in Berührung mit der oberen Fläche der Grundplatte 15.to the blade plate 12 by means of a drive pin 16 rotatably attached which is fixed by an opening in the base plate 15 and in an opening of the Switching plate 12 engages In the switching plate middle 12 can several of these openings can be provided, so that the base plate 15 relative to the circuit board 12 in a plurality can be determined by positions. The adjustable eccentric weight 17 is rotatable on the shaft 13 and is in contact with the upper surface of the base plate 15.

Ein Rahmen 24 ist auf der Grundplatte 15 fest angebracht und weist im wesentlichen vertikale Stützen 19 und einen Querbalken 20 auf, der mit Eckversteifungen 25 an den Stützen 19 befestigt istA frame 24 is fixedly attached to the base plate 15 and has essentially vertical supports 19 and a transverse beam 20 which is fastened to the supports 19 with corner stiffeners 25

Ein Stellmotor 26 ist auf dem Querbalken 20 fest montiert und hat einen sich nach unten erstreckenden und eine angeklemmte Kurbel 28 tragenden Wellenstumpf 27. Die Kurbel 28 steht mit einem Antriebsstift 29 in Eingriff, der in einer öffnung des Exzentergewichtes 17 angeordnet istA servomotor 26 is fixedly mounted on the crossbar 20 and has a downwardly extending one and a stub shaft 27 carrying a clamped crank 28. The crank 28 is connected to a drive pin 29 in engagement, which is arranged in an opening of the eccentric weight 17

Eine Drehkupplung 30 ist an einer mit der Stütze 4 verbundenen horizontalen Traverse 31 befestigt (F i g. 2). Die Drehkupplung 30 weist ein festes Tei! 33 auf, das an der Traverse 31 fest angebracht ist, und hat weiterhin ein drehbares Teil 36. Die öffnungen des drehbaren Teiles 36 sind mit den öffnungen des Stellmotors 26 durch Leitungen 34 und 35 verbunden. Die Drehkupplung 30 dient dazu, das Kraftübertragungsmedium, wie Luft oder ein anderes hydraulischem Medium, von einer festgelegten Stelle der Vorrichtung zum Stellmotor 26 zu übertragen. F i g. 4 zeigt eine Stellung des oberen Exzentergewichts 17 in ausgezogenen Linien und eine andere Stellung gestrichelt.A rotary coupling 30 is attached to a horizontal cross member 31 connected to the support 4 (Fig. 2). The rotary coupling 30 has a fixed part! 33, which is firmly attached to the traverse 31, and has also a rotatable part 36. The openings of the rotatable part 36 are aligned with the openings of the servomotor 26 connected by lines 34 and 35. The rotary coupling 30 is used to connect the power transmission medium, such as air or another hydraulic medium, from a fixed point of the device to Actuator 26 to be transmitted. F i g. 4 shows a position of the upper eccentric weight 17 in solid lines and another position dashed.

Das Einstellen der Winkellage der beiden Exzentergewichte 10, 17 zueinander und damit der Umlaufrichtung und -geschwindigkeit des Behälterinhalts um die Behälterachse bzw. in Richtung des Doppelpfeiles in F i g. 1 bei laufender Maschine geschieht beim Ausführungsbeispiel dadurch, daß dem Stellmotor 26 über die Leitungen 34 und 35, die den Stellmotor 26 mit der Drehkupplung 30 verbinden, sowie über Leitungen 101 und 102, die die Drehkupplung 30 mit einer nicht dargestellten Druckmittelquelle verbinden, ein Druckgas wie beispielsweise Luft oder eine Druckflüssigkeit wie beispielsweise öl zugeführt wird und der Stellmotor 26 das obere Exzentergewicht 17 mittels der Kurbel 28 und des Antriebsstiftes 29 auf dem Wellenstumpf 13' gegenüber dem unteren Exzentergewicht 10 verdreht. Die Drehrichtung des Stellmotors 26 hängt dabei von der Durchflußrichtung des Druckmittels ab.Setting the angular position of the two eccentric weights 10, 17 to one another and thus the direction of rotation and speed of the container contents around the container axis or in the direction of the double arrow in FIG F i g. 1 with the machine running happens in the embodiment that the servomotor 26 via the Lines 34 and 35, which connect the servomotor 26 to the rotary coupling 30, and via lines 101 and 102, which connect the rotary coupling 30 to a pressure medium source (not shown), a pressure gas such as for example air or a pressure fluid such as oil is supplied and the servomotor 26 the upper eccentric weight 17 by means of the crank 28 and the drive pin 29 on the stub shaft 13 ' rotated relative to the lower eccentric weight 10. The direction of rotation of the servomotor 26 depends on the direction of flow of the pressure medium.

Die erfindungsgemäße Maschine ist in bezug auf eine druckmittelbetriebene Ausführungsform beschrieben worden. Alternativ kann das einstellbare Exzentergewicht 1/ jedoch auch durch einen elektrischen Stellmotor und einer nachgeschalteten Getriebeanordnung betrieben werden. In diesem Fall wäre die Drehkupplung 30 durch entsprechende elektrische Geräte wie beispielsweise Schleifringe zu ersetzen.The machine according to the invention is described with reference to an embodiment operated by pressure medium been. Alternatively, however, the adjustable eccentric weight 1 / can also be controlled by an electric servomotor and a downstream gear assembly. In this case the rotary joint would be 30 to be replaced by appropriate electrical devices such as slip rings.

Hierzu 3 Blatt ZeichnungenFor this purpose 3 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Vibratory vibratory grinding machine with an annular or helical vibratory scrubbing container od the like., the resilient on a machine frame is mounted and in the middle one in the direction of the main axis of the vibrating scrubbing container extending and to the main axis concentric cylindrical space encloses in which a Motor is arranged with a shaft lying in the direction of the main axis, on both sides of it the stub shaft of the motor carries adjustable eccentric weights characterized in that that the upper eccentric weight (17) on the stub shaft (13 ') of the shaft (13) is free is rotatably mounted that on the upper stub shaft (13 ') a frame (24) and' on this one Servomotor (26) is attached that with the stub shaft (27) of the servomotor (26) one in the weight (17) engaging crank (28) is firmly connected and that the energy supply to the servomotor (26) connected to the stub shaft (13 ') via a Rotary coupling (30) takes place.

2. Vibratory slide grinding machine according to claim 1, characterized in that the servomotor (26) by a switch arranged on the vibratory scrubbing container (5) in the area of the outlet zone (42) can be switched on and off.

3. Vibratory slide grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotor (26) is a pressurized rotary piston engine.

4. Vibratory sliding grinding machine according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotor (26) is an electric motor.