Schrittschaltgetriebe Die Erfindung betrifft ein Schrittechaltgetriebe
mit mittlerem Schrittwinkel, das z. B. für einen schrittweisen Transport von Aufzeichnungsträgern
in Datenverarbeitungsmasohinen geeignet iat.Step-by-step transmission The invention relates to a step-by-step transmission
with a medium step angle, the z. B. for a step-by-step transport of recording media
suitable in data processing machines.
Die bekannten derartigen Schrittschaltgetriebe arbeiten so, daß mit
einer Umdrehung des Antriebe nur ein Schritt erfolgt. Um schnelle Schrittfolgen
zu erzielen, sind daher hohe Antriebegeschwindigkeiten erforderlioh, die aber zusätzliche
Mittel für eine sichere Rastetellung zwischen den Schritten notwendig machen" wie
sie bereits bei einem Einaahngetriebe bekannt sind. Es ist auch ein Kettenkurbolgetriebe
bekannt, bei dem auoh nux ein Schritt durch eine Umdrehung den Antriebe
erfolgt, indeit ein Rad oder Segment um ein Kettenrad eine Xette führt, deren Bolzen
eine Kurbel schrittweise bewegt. Wegen
seiner längeren Raatzeiten liegt die
Aufgabe dieaes Kettenkurbelgetrieben nicht-in der Erzeu«ung einer aohnellen Schrittfolge.
Zweck
der Erfindung ist en" ein.Sahrittechaltgetriebe zu schaffen, das einen
einfachen Aufbau aufweist und eine schnelle Schrittfolge ermöglicht.
Kettenräder mit weniger Zähnen und eine Rollenkette mit entsprechend
weniger Rollen vorgesehen. Die Erfindung hat den Vorteil, #aß durch die Führung
in der Kulisse weiche Einleitungen der Beschleunigungen und weiches Auslaufen der
Schrittbewegungen erzielt werden und damit bei geringster Geräuschentwicklung und
verhältnismäßig kleinen Antriebsdrehzahlen hohe Schrittgeschwindigkeiten erzielt
werden können. Anhand der Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher
erläutert.The known step-by-step gears of this type work in such a way that only one step takes place with one revolution of the drive. To achieve fast step sequences, thus high drive speeds are erforderlioh, but additional funding for the safe Rastetellung between steps make it necessary "as they are known already at a Einaahngetriebe. It is also known a Kettenkurbolgetriebe where AUOH nux a step by Rotation of the drives takes place, while a wheel or segment leads a chain wheel around a chain wheel, the bolt of which moves a crank step by step. Because of its longer drive times, the task of the chain crank drive is not to produce a similar step sequence. The purpose of the invention is en " a.Sahritte manual transmission, which has a simple structure and enables a quick sequence of steps.
Sprockets with fewer teeth and a roller chain with correspondingly fewer rollers are provided. The invention has the advantage that soft introductions of the accelerations and smooth expiry of the stepping movements can be achieved through the guidance in the gate, and thus high stepping speeds can be achieved with the least amount of noise and relatively low drive speeds. An exemplary embodiment of the invention is explained in more detail with the aid of the drawing.
In der Zeichnung bedeuten: Fig. 1: die Ansicht der Abtriebeseite
des Schrittschaltgetriebes vor Beginn der Schrittschaltung; Fig. 21 die Seitenansicht
des Schrittschaltgetriebes im Schnitt A - A in Fig. 1;
Fig. 3z die
Stellung der Beschleunigung dir Kulisse nach der Einleitung des Schrittes; Fig.
4: die Stellung der Kulisse am Ende der Beschleu.niguiag des Schrittes;
-Fig,
5t die Stellung der Kulisse nach der Verzögerung des Schrittes.In the drawing: FIG. 1: the view of the output side of the stepping gear before the start of the stepping; FIG. 21 shows the side view of the stepping gear in section A - A in FIG. 1; FIG. 3z the position of the acceleration dir backdrop after the initiation of the step; FIG. 4: the position of the gate at the end of the acceleration niguiag of the step; FIG. -Fig, 5t the position of the backdrop after the delay of the step.
Mit der als Beispiel dargestellten Ausführungsform *erfolgen durch
eine Umdrehung des Antriebes fünf 0
Schritte mit Schrittwinkel zu je
30 , Die Raetzeit beträgt 5/6 der Schrittzeit. Nach der Rastzeit wird
ein Schritt eingeleitet, indem das auf der Antriebswelle 1 befestigte Kettenrad
2 während seiner Drehung im Uhrzeigersinn (Fig. 1 und 2) die Rolle
3 der Rollenkette 4 aus der Zahnlücke 5 des zum Kettenrad 2 koaxial
und ortsfest angeordneten, innenverzahnten Kettenrades 6 in die Zahnlücke
7 des Kettenrades 2 zieht (Fig. 3). MitteZe des auf der verlängerten
Achse 8 der Rolle 3 gelagerten Gleitsteines 9 wird diese Einleitung
der Schrittbewegung auf die auf der.abtreibenden Schrittwelle 10 festsitzenden
Kulisse 11 übertragen, indem de r Gleitstein 9 durch sein Gleiten
nach innen in der Kulisse 11 diese im Uhrzeigersinn bewegt« Die Kulisse
11
erhält nun mit der Verbindung über die Rolle 3 in der Zahnlücke
7 des Kettenrades 2 dessen Geschwindigkeit, bis die Rolle 12 (Fig. 4) von
Kettenrad 2 in die Zahnlücke 14 des Kettenrades 6 eingeordnet ist-. Mit der
folgenden Einordnung der Rolle 3 in die Zahnlücke 15 des Kettenrades
6 wird der Schritt
verzögernd beendet, da sich der Gleitotein
9
in der Kulisse wie die Rolle 3 nach außen bebewegt und durch deren
Arretierung im Kettenrad 6 nun auch die Kulisse 11 arretiert ist (Fig.
5). With the embodiment * shown as an example, five 0 steps with a step angle of 30 are carried out by one revolution of the drive. The increment time is 5/6 of the step time. After the rest period, a step is initiated by pulling the sprocket 2 attached to the drive shaft 1 during its clockwise rotation (Fig. 1 and 2) the roller 3 of the roller chain 4 from the tooth gap 5 of the internally toothed sprocket, which is arranged coaxially and stationary with the sprocket 2 6 pulls into the tooth gap 7 of the sprocket 2 (Fig. 3). In the middle of the sliding block 9 mounted on the extended axis 8 of the roller 3 , this initiation of the stepping movement is transferred to the slide block 11 fixed on the driving step shaft 10 , in that the slide block 9 moves it clockwise by sliding inward in the slide block 11 « The link 11 now receives with the connection via the roller 3 in the tooth gap 7 of the sprocket 2 its speed until the roller 12 (Fig. 4) of sprocket 2 is arranged in the tooth gap 14 of the sprocket 6 . With the following classification of the roller 3 in the tooth gap 15 of the sprocket 6 , the step is ended with a delay, since the sliding block 9 in the backdrop like the roller 3 moves outwards and by locking it in the sprocket 6 , the link 11 is now also locked ( Fig. 5).
Die Arretierung besteht so lange, bis von dem Kettenrad 2 weitere
vier Rollen 16 - 19 rückläufig in das Kettenrad 6 eingeordnet und
gleichzeitig#vier Rollen 20 - 22 und 12 wieder von dem Kettenrad 2 aufgenommen
werden. Mit der Einordnung der nächsten Rolle 23 beginnt der nächste Schritt,
in dem gleichzeitig die Rolle 3 von dem Kettenrad 2 aus dem Kettenrad
6 gezogen und wieder von dem Kettenrad 2 aufgenommen wird. Das Einordnen
der Rollen in das Kettenrad 6 wird dadurch bewirkt (Pig. 4; 5), daß
z. B. die Rolle 3 mit der Achse 8
als Drehpunkt der Kettenglieder
13 durch die von den
Kettenrad 2 gegebene Beaufsohlagung nach außen
in die Zahnlü.oke 15 des Kettenrades 6 geführt wird. Dieser Vorgang
wird durch die hockenartige Ausbildung der Zähne des Kettenrades 2 unterstützt,
Duroh die Umkehr der Drehrichtung des Antriebes ist aaoh die Schrittrichtung umkehrbar.
Um Verechleiß und Geräusch gering zu halten, läuft das Schrittechaltgetriebe in
einem Ölbad'im Gehäuse 24.The locking exists until four more rollers 16 - 19 of the chain wheel 2 are rearranged into the chain wheel 6 and at the same time four rollers 20 - 22 and 12 are taken up again by the chain wheel 2. The next step begins with the classification of the next roller 23 , in which the roller 3 is pulled out of the chain wheel 6 by the chain wheel 2 and taken up again by the chain wheel 2 at the same time. The placement of the roles in the sprocket 6 is effected (Pig. 4; 5) that, for. B. the roller 3 with the axis 8 as the fulcrum of the chain links 13 is guided outward into the Zahnlü.oke 15 of the chain wheel 6 by the Beaufsohlagung given by the chain wheel 2. This process is supported by the squat-like design of the teeth of the sprocket 2, the reversal of the direction of rotation of the drive is aaoh the step direction reversible. In order to keep wear and noise to a minimum, the indexing gearbox runs in an oil bath in the housing 24.