DE1728540A1

DE1728540A1 - MANUAL QUICK SCREW DEVICE WITH AUTOMATIC SCREW FEED

Info

Publication number: DE1728540A1
Application number: DE19661728540
Authority: DE
Inventors: Rudolf Gietzelt
Original assignee: GIETZELT KG UNIQUICK
Current assignee: GIETZELT KG UNIQUICK
Priority date: 1966-08-12
Filing date: 1966-08-12
Publication date: 1974-08-01
Also published as: DE1728540B2

Description

PatentanwältePatent attorneys

Dr. O. Loe«enbeck
Dipl.-Ing. Strecke 1728540 Dr. O. Loenbeck
Dipl.-Ing. Line 1728540

DipUing. Loessnbeck 48 Bielefeld, Heriorcier Straße 17DipUing. Loessnbeck 48 Bielefeld, Heriorcier Strasse 17

P 17 28 540.4-15 (Trennanmeldung aus P 14 78 906.1-15) - Uniquick Gietzelt KGP 17 28 540.4-15 (separate registration from P 14 78 906.1-15) - Uniquick Gietzelt KG

Handschnellschraubeinriehtung mit selbsttätiger Schraubenzuführung Manual quick screw device with automatic screw feed

Die Erfindung betrifft eine Handschnellschraubeinrichtung mit selbsttätiger Schraubenzuführung, einer Vereinzelungsvorrichtung zum Vereinzeln der zwischen Führungsschienen zugeführten Schrauben und einer in Abhängigkeit vom Arbeitshub des Handschraubers stehenden elektro-pneumatischen Steuerungseinrichtung.The invention relates to a manual quick-release screw device with automatic screw feed, a separating device for separating the between guide rails supplied screws and an electro-pneumatic one depending on the working stroke of the handheld screwdriver Control device.

Es ist bekannt, derartige Handschnellschraubeinrichtungen als Magazinschraubeinrichtungen derart auszubilden, daß das Magazin als Vibrationsförderer in Form eines zylindrischen Behälters über dem Handgriff oder dem Motor angeordnet und als Sortiervorrichtung ausgebildet ist, aus der die Schrauben dann durch ein Rohr oder zwischen Profilschienen gleitend vor die Schrauberklinge geführt werden. Die Schrauber müssen dabei ausschließlich in vertikaler Lage gehandhabt werden, um die Sortierung bzw. Förderung der Schrauben zu gewährleisten.It is known to design such manual quick-screw devices as magazine screw devices in such a way that the magazine is arranged as a vibratory conveyor in the form of a cylindrical container above the handle or the motor and is designed as a sorting device from which the screws then pass through a pipe or between profile rails be guided in front of the screwdriver blade. The screwdrivers must only be handled in a vertical position to ensure that the screws are sorted or conveyed.

Es sind auch Handschrauber mit einem starren Magazin bekannt, das sorgfältig von Hand mit Schrauben in der entsprechenden Lage gefüllt werden muß und bei dem die Schrauben z.B. von einem unter Federspannung stehenden Schieber zwangsläufig der Schrauberklinge zugeführt werden.There are also hand-held screwdrivers with a rigid magazine known, which is carefully hand-tightened with screws in the corresponding Layer has to be filled and in which the screws, for example, inevitably from a spring-loaded slide fed to the screwdriver blade.

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Die Vereinzelung der Schrauben bei den vorerwähnten Handschraubeinrichtungen ist störanfällig und beeinflußt die Funktion der Geräte nachteilig, da eine zwangsweise Trennung der zugeführten Schrauben nicht einwandfrei erfolgt.The isolation of the screws in the aforementioned manual screwdriving devices is prone to failure and has a detrimental effect on the function of the devices, since it is forced to separate the supplied screws are not carried out properly.

Des weiteren sind Schraubvorrichtungen bekannt, die einen separaten, ortsfesten Schraubenbehälter haben, von dem die Schrauben durch einen Schlauch mittels Druckluft zu einem Handschrauber gefördert werden· Pur den Antrieb der Sortiereinrichtungen sind pneumatische Aggregate vorgesehen, die einen kontinuierlichen Druckluftdurchsatζ haben. Ferner wird bei diesen Vorrichtungen der als Antrieb für den Handschrauber dienende Druckluftmotor über ein manuell zu betätigendes Tasterventil gespeist, welches unabhängig vom eigentlichen Schraubvorgang über einen unbestimmbaren Zeitraum geöffnet bleiben kann. Von der Geschicklichkeit der Bedienungsperson hängt damit die Beschränkung des Druckluftverbrauchs auf eine unbedingt erforderliche Menge ab. Es wurde außerdem vorgeschlagen, die für die Schraubenüberführung benötigte Druckluftmenge einem nur diese Menge fassenden Behälter zu entnehmen, der in Abhängigkeit von der Betätigung des Handschraubers erneut gefüllt und geleert werden sollte. Doppelbeschickungen des Handschraubers mit Schrauben werden hierbei jedoch nicht ausgeschlossen.Furthermore, screw devices are known which have a separate, fixed screw container from which the Screws are conveyed through a hose by means of compressed air to a handheld screwdriver · Pur the drive of the sorting devices Pneumatic units are provided that have a continuous flow of compressed air. Furthermore, In these devices, the compressed air motor serving as a drive for the handheld screwdriver has a manually operated one Push-button valve fed, which opens independently of the actual screwing process for an indefinite period of time can stay. The restriction of the compressed air consumption thus depends on the skill of the operator an absolutely necessary amount. It was also suggested the one needed for screw transfer The amount of compressed air can be taken from a container that only holds this amount, depending on the actuation of the handheld screwdriver should be filled and emptied again. Double loading of the handheld screwdriver with screws is hereby but not excluded.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine HandschnellSchraubeinrichtung der eingangs genannten Art zu schaffen, bei der Doppelbeschickungen_; mit Sicherheit vermieden werden. Die erfindungsgemäße Lösung besteht bei einer HandschnellSchraubeinrichtung' der gattungsgemäßen Art im wesentlichen darin, daß in den Hubendlagen des tragbaren Handschraubers elektrische Schaltkontakte vorgesehen sind, die von einem Schaltnocken in Abhängigkeit von der durch den Arbeitshub bedingten Zeitdifferenz betätigbar sind und die mittels durch die Auslösung einer elektrischen Verzögerungs-The present invention is based on the object of creating a manual quick-release screwing device of the type mentioned at the outset, in which double loads _; to be avoided with certainty. The solution according to the invention consists in a manual quick screwing device of the generic type essentially in that electrical switching contacts are provided in the end positions of the portable manual screwdriver, which can be actuated by a switching cam depending on the time difference caused by the working stroke and which are activated by triggering an electrical Delayed

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schaltung gegebener Steuerimpulse eine Zwangssteuerung des je eine Sperrfeder und Abhakfeder tragenden Segmentes der Vereinzelungsvorrichtung in ihren Schwenkrichtungen bewirken. circuit of given control pulses a forced control of the each a locking spring and unhooking spring carrying segment of the Effect separating device in their pivoting directions.

Durch eine derartige regelbare elektro-pneumatische Steuerungsvorrichtung, die in Abhängigkeit vom Arbeitshub des tragbaren Handschraubers arbeitet, wird die Vereinzelungsvorrichtung, die nur jeweils eine Schraube freigibt, elektromagnetisch und pneumatisch betätigt, wobei auch die Druckluft für die pneumatische Betätigung für die Beförderung der vereinzelten Schraube durch einen Schlauch zum Mundstück des Handschraubers genutzt wird und in ihrer effektiv erforderlichen Menge regelbar ist, indem mit Hilfe einer elektrischen Verzögerungsschaltung die Öffnungszeit eines Elektromagnetventiles beispielsweise über einen Regelwiderstand beeinflußt wird. Infolge der Auslösung der Schaltimpulse in den Hubendlagen des Handschraubers ist in Abhängigkeit vom Hubweg eine zeitliche Differenz zwischen der Vereinzelung und der Beförderung einer Schraube gegeben, die zwangsläufig bedingt, daß nur nach einem abgeschlossenen Schraubvorgang eine erneute Vereinzelung einer Schraube und die anschließende neue Beschickung des Handschraubers möglich ist. Doppelbeschickungen sind somit ausgeschlossen.Such a controllable electro-pneumatic control device, which works depending on the working stroke of the portable handheld screwdriver, the separating device, which only releases one screw at a time, actuated electromagnetically and pneumatically, with the compressed air as well for the pneumatic actuation for the transport of the isolated screw through a hose to the mouthpiece of the hand screwdriver is used and the amount effectively required can be regulated by using a electrical delay circuit the opening time of a solenoid valve, for example via a control resistor being affected. As a result of the triggering of the switching impulses in the end positions of the handheld screwdriver is dependent given by the stroke path a time difference between the isolation and the conveyance of a screw, the inevitably requires that only after a completed Screwing process, a renewed separation of a screw and the subsequent new loading of the handheld screwdriver is possible is. Double loads are therefore excluded.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes wird nachstehend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben.
Es zeigenA preferred embodiment of the subject matter of the invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings.
Show it

Fig. 1 eine HandschnellSchraubeinrichtung gemäß der Erfindung in schaubildlicher Gesamtansicht,Fig. 1 shows a manual quick-release screw device according to the invention in a diagrammatic overall view,

ELg. 2 eine schematische Darstellung der regelbaren elektropneumatisehen Steuerungsvorrichtung,ELg. 2 shows a schematic representation of the controllable electropneumatic Control device,

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Pig. 3 eine sprengbildliche, schematisierte Darstellung der Vereinzelungsvorrichtung,Pig. 3 is an exploded, schematic representation the separating device,

Fig. 4Fig. 4

und 4-a Schnittdarstellungen des Hands ehr aubers.and 4-a sectional views of the hand or rather.

Die Handschnellschraubeinrichtung weist einen tragbaren Handschrauber 1 auf, einen ortsfesten Schraubenbehälter 2, dem eine Vereinzelungsvorrichtung 3 zugeordnet ist, sowie eine elektro-pneumatische Steuerungsvorrichtung (Fig. 2) und schließlich die entsprechenden Verbindungsschläuche und Steuerkabel 4.The manual quick screwdriver has a portable Handheld screwdriver 1, a stationary screw container 2, to which a separating device 3 is assigned, as well as an electro-pneumatic control device (Fig. 2) and finally the corresponding connection hoses and control cable 4.

Als Schraubenbehälter ist ein elektromagnetisch angetriebener Teileförderer bekannter Bauart vorgesehen, aus dem die Schrauben zwischen Führungsschienen 5 hängend der Vereinzelungsvorrichtung 3 zugeführt werden, wobei eine leicht auf die Schraubenköpfe drückende Abdeckfeder 6 bewirkt, daß sich die Schrauben exakt ausrichten und die Schraubenköpfe sich nicht übereinanderschieben.As a screw container, an electromagnetically driven parts conveyor of known design is provided, from which the Screws between guide rails 5 hanging from the separating device 3 are supplied, a cover spring 6 pressing slightly on the screw heads causing align the screws exactly and do not slide the screw heads on top of each other.

Die weitere Zuführung der Schrauben in das Einführrohr 7 der Vereinzelungsvorrichtung 3 wird von einer Sperrfeder verhindert, die verstellbar an einem Segment 11 in einem bestimmten Winkel zu einer verstellbaren Abhakfeder 13 angeordnet ist. Das Einführrohr 7 ist derart ausgebildet, daß seine axiale Bohrung 8 einen Einführschlitz 9 aufweist, der dem Schraubenkopf- und Schaftdurchmesser entspricht. Bei einer Schwenkbewegung des Segmentes 11 in der Schwenkrichtung a um den Drehpunkt C wird die Sperrfeder 12, die axial durch einen Schlitz 10 und um den Schraubenschaftdurchmsser zur Mitte der Bohrung 8 versetzt diese durchdringt, außer Eingriff gebracht, wobei die im Einführschlitz 9 befindlicheThe further feeding of the screws into the insertion tube 7 of the separating device 3 is carried out by a locking spring prevents the adjustably arranged on a segment 11 at a certain angle to an adjustable unhooking spring 13 is. The insertion tube 7 is designed such that its axial bore 8 has an insertion slot 9, which corresponds to the screw head and shaft diameter. With a pivoting movement of the segment 11 in the pivoting direction a around the pivot point C is the locking spring 12, which axially through a slot 10 and around the screw shaft diameter offset to the center of the bore 8, this penetrates, disengaged, with the one located in the insertion slot 9

Schraube in. die Bohrung 8 fallen kann. Weiterhin ist das Einführrohr 7 derart ausgebildet, daß bei einer Schwenkbewegung in Richtung A der Einführschlitz zwangsläufig von der Abhakfeder 13 vollkommen verschlossen wird, wobei die Innenseite der Abhakfeder mit der Bohrung 8 tangiert. Die von dem Teileförderer 2 her unter Schwingung stehenden iührungsschienen 5 übertragen die Schwingungen auf die im Einführschlitz 9 befindliche Schraube, bis diese von der Sperrfeder 12 freigegeben wird und endgültig in die Bohrung 8 fällt. Die Abhakfeder 13 hält gleichzeitig die zwischen den Führungsschienen 5 nachfolgenden Schrauben zurück.Screw in. The hole 8 can fall. Furthermore, this is Insertion tube 7 designed such that upon a pivoting movement in direction A of the insertion slot inevitably from the unhooking spring 13 is completely closed, the inside of the unhooking spring being tangent to the bore 8. the from the parts conveyor 2 vibrating guide rails 5 transmit the vibrations to the im Insertion slot 9 located screw until this of the The locking spring 12 is released and finally falls into the bore 8. The unhooking spring 13 simultaneously holds the between the guide rails 5 following screws back.

Zusammen mit dem Segment 11 sind auf der Schwenkachse 14 ein Flachschieber 15 und ein Schwenkhebel 16 starr festgesetzt. Die Schenkachse 14- ist in der senkrechten Bohrung 8 einer Grundplatte 19 geführt und steht parallel zum Einführrohr 7· Die Schwenkbewegung in Richtung A wird von einem Elektromagneten 20 gesteuert, dessen horizontalliegender Anker einerseits über ein Zugauge 22 gelenkig mit dem Zapfen 17 des Schwenkhebels 16 verbunden ist und andererseits einen Kolben 23 aufweist, der in einem Sperr- und Umsteuerzylinder 24- gleitet und gleichzeitig den Hub des Ankers 21 begrenzt.Together with the segment 11, a are on the pivot axis 14 Flat slide 15 and a pivot lever 16 fixed rigidly. The pivot axis 14- is guided in the vertical bore 8 of a base plate 19 and is parallel to the insertion tube 7 · The pivoting movement in direction A is controlled by an electromagnet 20 controlled, its horizontally lying anchor on the one hand articulated to the pin 17 via a pulling eye 22 of the pivot lever 16 is connected and on the other hand has a piston 23 which is in a locking and reversing cylinder 24 slides and at the same time limits the stroke of the armature 21.

Die Schwenkbewegung in Richtung A wird von einem Schaltkontakt 4-6 des Handschraub er s 1 über ein Schaltrelais 57 ausgelöst, sobald die in der Spannzange 52 des Mundstückes 48 befindliche Schraube eingedreht, d.h. verschraubt ist und somit die Hubendlage He des Handsehraubers 1 erreicht ist.The pivoting movement in direction A is triggered by a switching contact 4-6 of the hand screwdriver s 1 via a switching relay 57, as soon as the one located in the collet 52 of the mouthpiece 48 The screw is screwed in, i.e. screwed in, and thus the end of travel position He of the handheld device 1 has been reached.

Die in das Einführrohr 7 fallende Schraube wird von einem anschließenden Fallrohr 27 aufgenommen, welches durch die Höhe des Flachschiebers 15 von dem Einführrohr 7 getrennt ist. Das Fallrohr 27 mündet in den Schraubenzuführschlauch 28, der mit dem Hundstück 4-8 des Handschraubers 1 verbunden ist«The falling into the insertion tube 7 screw is received by a subsequent downpipe 27, which through the Height of the flat slide 15 is separated from the insertion tube 7. The downpipe 27 opens into the screw feed hose 28, which is connected to the dog piece 4-8 of the handheld screwdriver 1 «

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Die Schwenkbewegung in Richtung B des Segmentes 11 bewirkt die vorstehend beschriebene Sperrung des Einführschlitzes 9 im Einführrohr 7 durch die Sperrfeder 12. Gleichzeitig wird in dieser Schwenkendstellung auch die Bohrung des Fallrohres 27 von dem Flachschieber 15 verschlossen. Die Schwenkbewegung in Richtung B wird von einem Schaltkontakt 45 des Handschraubers 1 in der Hubendlage He so ausgelöst, daß über eine mittels Ohm¹sehen Regelwiderstandes 55 regelbare elektrische Verzögerungsschaltung 53 über ein Relais 54 ei& Elektromagnetventil 56 nur während eines vorbestimmten Zeitraumes öffnet und durch dieses eine bestimmbare, begrenzte Menge Druckluft freigibt, die über eine Schlauchleitung 56a ifl· die Einlaßbohrung 25 des Sperr- und Steuerzylinders 24 strömt, den Kolben 23 beaufschlagt und somit den Anker 21 des ZLektromagneten 20 verschiebt, der über das Zugauge 22 und den Schwenkhebel 16 die Schwenkbewegung in Richtung B bewirkt. Nach Beendigung der Schwenkbewegung in Richtung B wird zwangläfufig die Auslaßbohrung 26 des Steuerzylinders 24 von dem Kolben 23 freigegeben. Die Druckluft strömt aus der Auslaßöffnung 26 durch die Schlauchleitung 29 in eine Kammer 30 und das Fallrohr 27· Der obere Schaft des Fallrohres 27 ist mit Bohrungen 31 versehen, die so zur Achse des Fallrohres 27 angeordnet sind, daß sie in die Fallrichtung der Schraube weisen. Die begrenzte Druckluftmenge, kurz Druckluftstoß bezeichnet, strömt in das Fallrohr 27 über und treibt infolge des einseitigen Verschlusses des Fallrohres 27 durch den Flachschieber 15 nunmehr die Schraube durch den Schraubenzufuhr schlauch 28 zum Mundstück 48, wo sie in der Spannzange 52 fixiert wird und somit zum Eindrehen zur Verfügung steht.The pivoting movement in direction B of segment 11 causes the above-described locking of the insertion slot 9 in the insertion tube 7 by the locking spring 12. At the same time, the bore of the downpipe 27 is also closed by the flat slide 15 in this pivoting end position. The pivoting movement in direction B is triggered by a switching contact 45 of the handheld screwdriver 1 in the stroke end position He in such a way that an ^{electrical delay circuit 53 which can be regulated by means of ohm 1 control} resistor 55 via a relay 54 and solenoid valve 56 opens only during a predetermined period of time and through this one Releases a determinable, limited amount of compressed air, which flows through a hose line 56a ifl the inlet bore 25 of the locking and control cylinder 24, acts on the piston 23 and thus moves the armature 21 of the Z-electromagnet 20, which via the pulling eye 22 and the pivot lever 16 the pivoting movement in direction B. After completion of the pivoting movement in direction B, the outlet bore 26 of the control cylinder 24 is inevitably released by the piston 23. The compressed air flows from the outlet opening 26 through the hose line 29 into a chamber 30 and the downpipe 27. The upper shaft of the downpipe 27 is provided with bores 31 which are arranged to the axis of the downpipe 27 so that they point in the direction of fall of the screw . The limited amount of compressed air, called compressed air for short, flows into the downpipe 27 and, due to the one-sided closure of the downpipe 27 by the flat slide 15, now drives the screw through the screw feed hose 28 to the mouthpiece 48, where it is fixed in the collet 52 and thus to the Screwing is available.

Der Handschrauber 1 (Fig. 4 und 4a) wird in bekannter '.leise von einem Druckluftmotor 32, der über eine Klauenkupplung 33 und eine Rutschkupplung 34 mit der Schraubendreherspindel 35 kraftscMüssig verbindbar ist, angetrieben. Der unter der The handheld screwdriver 1 (FIGS. 4 and 4a) is driven in a known manner by a compressed air motor 32 which can be positively connected to the screwdriver spindle 35 via a claw clutch 33 and a slip clutch 34. The one under the

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Belastung einer zylindrischen Schraubendruckfeder 41 stehende Hohlkolben 42 wird in der zylindrischen Bohrung 43 des Handstückes 36 geführt und ist axial verschiebbar entsprechend des Arbeitshubes H des Handsehraubers 1. Der Hub H des Hohlkolbens 42 wird mittels eines Schaltnockens 43, der im Führungsschlitz 44 gleitet, begrenzt, und der Hohlkolben 42 wird gleichzeitig gegen Verdrehung gesichert. Der Schaltnocken 43 gleitet während des Hubes H unter einer Schaltfeder 43a und betätigt mit dieser in den Hublagen Ha und He die Schaltkontakte 45 und 46. Die Gewindebohrung 47 des Hohlkolbens 42 nimmt den Schaft des Mundstückes 48 auf, der gegen Verdrehung mit einer Mutter 49 gekontert wird. Die Einschraubt!efe einer Schraube kann vom Abstand der Mundstückanlagefläche 50 zur Vorderkante der Schraubendreherklinge 51 vorbestimmt und somit variiert werden.Load of a cylindrical helical compression spring 41 standing Hollow piston 42 is in the cylindrical bore 43 of the Handpiece 36 out and is axially displaceable accordingly of the working stroke H of the handheld screwdriver 1. The stroke H of the hollow piston 42 is by means of a switching cam 43, the in the guide slot 44 slides, limited, and the hollow piston 42 is secured against rotation at the same time. The switching cam 43 slides under a switching spring during the stroke H 43a and with this actuates the switching contacts 45 and 46 in the stroke positions Ha and He. The threaded bore 47 of the hollow piston 42 receives the shaft of the mouthpiece 48, which is locked against rotation with a nut 49. the A screw can be screwed in from the distance of the mouthpiece contact surface 50 to the leading edge of the screwdriver blade 51 predetermined and thus varied.

Das Handstück 36 des Handsehraubers 1 weist eine Kammer 37 auf, die von dem Druckluftmotor 32 begrenzt und zugleich abgeschlossen wird. Der Druckluftmotor 32 und die Kammer 37 sind über einen Anschluß 38 direkt mit der Druckluftleitung verbunden und stehen unter Druck. Ein an der Schraubendreherspindel 35 angeordneter Ventilteller 39 wird unter der Wirkung des in der Kammer 37 herrschenden Druckes auf den Ventilsitz 40 gepreßt und schließt somit die Kammer 37 dicht ab.The handpiece 36 of the handheld device 1 has a chamber 37 on, limited by the air motor 32 and at the same time is completed. The air motor 32 and the chamber 37 are connected directly to the compressed air line via a connection 38 connected and under pressure. A valve disk 39 arranged on the screwdriver spindle 35 is under the action of the pressure prevailing in the chamber 37 on the valve seat 40 pressed and thus closes the chamber 37 tightly.

Zum Eindrehen einer Schraube wird der Handschrauber 1 auf ein vorbereitetes Werkstück mit dem Mundstück 48 aufgesetzt und hierbei gegen die Wirkung der zylindrischen Schraubenfeder 41 der Hohlkolben 42 in das Handstück 36 eingeschoben. Zwangsläufig stößt dann die Schraubendreherklinge 51 auf den Schraubenkopf der in der Spannzange 52 befindlichen Schraube. Der ausgeübte mechanische Druck wird von der Schraubendreherspindel 35 übertragen und der Ventilteller 39 vom Ventilsitz 40 gegen die Wirkung der Druckluft abgehoben. Die nunmehr durch den Druckluftmotor 32 frei strömende Druckluft setztTo screw in a screw, the handheld screwdriver 1 is placed on a prepared workpiece with the mouthpiece 48 and here the hollow piston 42 is pushed into the handpiece 36 against the action of the cylindrical helical spring 41. The screwdriver blade 51 then inevitably strikes the Screw head of the screw located in the collet 52. The mechanical pressure exerted is transmitted by the screwdriver spindle 35 and the valve disk 39 by the valve seat 40 lifted against the action of the compressed air. The compressed air now flowing freely through the compressed air motor 32 sets

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diesen in drehende Bewegung und verläßt die Kammer 37 durch den Ventilsitz 40 und die Auslaßbohrung 52. Die SchraubendreherklingG 51 hat während der einsetzenden Drehbewegung den Schraubenschlitz erfaßt, so daß die Schraube unter konstantem mechanischen Druck in das Werkstück eingedreht wird. Während dieses Vorganges schiebt sich der Hohlkolben 42 weiter in das Handstück 36 ein, bis die Schraube endgültig verschraubt ist und der Schaltnocken 43 des Hohlkolbens 42 in der Hubendlage He den Schaltkontakt 46 betätigt, dadurch den elektrischen Steuerimpuls für den Elektromagneten 20 und somit die Schwenkbewegung in Richtung A des Segmentes zur erneuten Vereinzelung einer Schraube am Einführrohr 7 auslöst. Beim Abheben des Handschraubers 1 vom Werkstück nach dem beendeten Einschraubvorgang wird der Hohlkolben 42 unter der Wirkung der zylindrischen Schraubendruckfeder 41 in die Hubendlage Ha zurückgeführt. Der Schaltnocken 43 betätigt nunmehr den Schaltkontakt 45, der über die beschriebene elektrische Verzögerungsschaltung 53 das Elektromagnetventil 56 öffnet und mit Hilfe des freigegebenen Durckluftstoßes die Schwenkbewegung in Richtung B auslöst, sowie die anschließende Schraubenbeförderung durch den Schraubenzufuhr schlauch 28 zum Mundstück 48. Gleichzeitig wird bei Beendigung des Einschraubvorganges durch Aufhebung des die Schraubendreherspindel 35 belastenden mechanischen Druckes der Ventilteller 39 unter Wirkung der in die Kammer 37 einströmenden Druckluft wieder auf den Ventilsitz 40 gepreßt und die Kammer 37 abgesperrt, so daß ein weiterer Druckluftverbrauch ausgeschlossen ist und auch manuell nicht beeinflußbar ist.this in rotating motion and leaves the chamber 37 through the valve seat 40 and the outlet bore 52. The screwdriver blade G. 51 has during the incipient rotary movement detects the screw slot so that the screw is screwed into the workpiece under constant mechanical pressure will. During this process, the hollow piston 42 pushes itself further into the handpiece 36 until the screw is final is screwed and the switching cam 43 of the hollow piston 42 the switching contact 46 is actuated in the stroke end position He, thereby the electrical control pulse for the electromagnet 20 and thus the pivoting movement in direction A of the segment for the renewed isolation of a screw on the insertion tube 7 triggers. When the handheld screwdriver 1 is lifted off the workpiece after the screwing-in process has ended, the hollow piston 42 returned to the stroke end position Ha under the action of the cylindrical helical compression spring 41. The switching cam 43 is actuated now the switching contact 45, the solenoid valve via the electrical delay circuit 53 described 56 opens and with the help of the released blast of compressed air the pivoting movement in direction B triggers, as well as the subsequent screw transport by the screw feeder hose 28 to the mouthpiece 48. At the same time, when the screwing-in process is terminated, the Screwdriver spindle 35 loading mechanical pressure of the valve disk 39 under the action of the flowing into the chamber 37 Compressed air is again pressed onto the valve seat 40 and the chamber 37 is shut off, so that further compressed air consumption is excluded and cannot be influenced manually.

Im vorstehenden Ausführungsbeispiel wurde ein Handschnellschrauber mit manueller Bedienung erläutert. Es ist selbstverständlich auch möglich, den Erfindungsgedanken bei abweichender Ausführungsform des eigentlichen Schraubers auch in stationären Schraubautomaten mit selbsttätiger Schraubenzuführung zu verwirklichen.In the above exemplary embodiment, a manual high-speed screwdriver was used explained with manual operation. It is of course also possible to use the inventive idea with different Embodiment of the actual screwdriver also in stationary automatic screwdrivers with automatic screw feed to realize.

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Claims

Claims SSS! JSSS3SSSSS SSS SSSS3SS33

1. / Manual quick screwing device with automatic screw feed, a separating device for separating of the screws fed between the guide rails and one depending on the working stroke of the handheld screwdriver standing electro-pneumatic control device, characterized in that in the Stroke end positions (Ha and He) of the portable handheld screwdriver (1) electrical switching contacts (45 and 46) arranged and of a switching cam (43) can be actuated depending on the time difference caused by the working stroke (H), the control pulses given by the triggering of an electrical delay circuit (53) a forced control of the segment (11) of the separating device, each carrying a locking spring (12) and a unhooking spring (13) (3) in its pivoting directions (A and B).

2. Manual quick screw device according to claim 1, characterized in that the segment (11) of the separating device (3) after the respective control pulse has been emitted as a result of the working stroke (H) of the handheld screwdriver (i) due to the time difference in the respective pivot end position is held until a counter-controlling pulse.

3. Manual quick screw device according to claim 1 and 2, characterized in that for the pivoting movement of the segment (11) an electromagnet (20) in both directions and a pneumatic locking and reversing cylinder assigned to it (24) are provided.

4. Manual quick screw device according to one of claims 1 to 3> characterized in that the compressed air blast for the pivoting movement in the one pivoting direction (B)

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a time limit for the opening time of the solenoid valve (46) by means of the adjustable delay circuit (53) is made determinable in its amount and the compressed air push also for the transport of a screw from the downpipe (27) through the screw feed hose (28) to the mouthpiece (48) is used.

5. manual quick screw device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the Separating device (3) has an insertion tube (7), the axial bore (8) of which is provided with an insertion slot (9) and by means of an axially through a slot (10) and around the respective screw shaft diameter to the center the bore (8) offset by this urgent locking spring (12) can be closed.

6 · Manual quick screwdriving device according to claims 1 and 51 thereby characterized in that the insertion tube (7) of the separating device (3) is designed and arranged so that at the pivoting movement in direction (A) the unhooking spring (13) closes the insertion slot (9) and with its inside with the bore (8) is tangent.

7 · Manual quick screwdriving device according to claims 1.5 6, characterized in that a flat slide (15) via a pivot axis (14) with the segment (11) and a Pivoting lever (16) is rigidly connected, which the downpipe (27) after pivoting in direction (A) on one side against the compressed air outlet locks.

8. manual quick screwdriver device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the handheld screwdriver (1) has a chamber (37) in its handpiece (36), which is arranged by one on the screwdriver spindle (35)

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Valve disc (39) each under the action of the in the chamber (37) prevailing pressure inevitably on a valve seat (4-0) is pressed, is locked.

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