DE1478906C3

DE1478906C3 - Pneumatically operated handheld screwdriver with automatic screw feed

Info

Publication number: DE1478906C3
Application number: DE19631478906
Authority: DE
Inventors: Rudolf 4830 Gütersloh Gietzelt
Original assignee: Uniquick Gietzelt Kg, 4831 Marienfeld
Priority date: 1963-10-28
Filing date: 1963-10-28
Publication date: 1977-03-10

Description

Die Erfindung betrifft einen druckluftbetätigten Handschrauber mit selbsttätiger Schraubenzufuhr, bei dem in der Schraubpistole ein Druckluftmotor und ein damit kuppelbarer Schraubenzieher angeordnet sind und in einer Zylinderkammer der Schraubpistole ein Mundstück mit seinem oberen Ende kolbenartig geführt ist, in dessen unteres Ende die mit Druckluft beaufschlagbare Schraubenzufuhr mündet, die mit einer elektrisch steuerbaren, einen Freigabemechanismus aufweisenden Vereinzelungsvorrichtung verbunden ist, wobei an dem Kolben des Mundstückes ein Kontaktstift angeordnet ist, mit dem in der eingefahrenen Stellung des Mundstückkolbens ein Druckschalter für die Betätigung des Freigabemechanismus der Vereinzelungsvorrichtung betätigbar ist. The invention relates to a handheld screwdriver operated by compressed air with an automatic screw feed in which a compressed air motor and a screwdriver that can be coupled to it are arranged in the screw gun and a mouthpiece with its upper end guided like a piston in a cylinder chamber of the screw gun is, in the lower end of the pressurized screw feed opens with a electrically controllable separating device having a release mechanism is connected, wherein a contact pin is arranged on the piston of the mouthpiece, with which in the retracted position of the mouthpiece piston, a pressure switch for actuating the release mechanism of the separating device can be actuated.

Bei einem bekannten Handschrauber dieser Art findet eine Schalterbetätigung ausschließlich in der eingefahrenen Stellung des Mundstückkolbens im Sinne der Betätigung des Freigabemechanismus der Vereinzelungsvorrichtung statt. Hierdurch ist aber keine Sicherheit gegeben, daß sich jeweils nur eine einzige Schraube in der Zuleitungsleitung befindet. Es ist im Gegenteil ohne weiteres möglich, beliebig viele Schrauben in den Schlauch einzuschließen, obwohl die Schrauben am Mundstückende nicht weiterverarbeitet werden. Dies wird beispielsweise immer dann auftreten, wenn, wie es in der Praxis häufig geschieht, beim Eindrehen einer Schraube der Handschrauber wieder etwas losgelassen wird. Wird dann festgestellt, daß die Schraube noch nicht richtig eingeschraubt wurde, wird der Handschrauber wieder niedergedrückt um das Einschrauben zu vervollständigen und dann wird bei dem vorbekannten Handschrauber wieder eine Schraube in den Schlauch eingeschossen, obwohl sich bereits eine zur Weiterverarbeitung anstehende Schraube in der Schraubenzuführleitung befindet. Dies kann allmählich zu einer vollständigen Verstopfung führen. Darüberhinaus besteht bei dieser Konstruktion der Nachteil, daß in jedem Fall die zum nächsten Verarbeitungsvorgang vorgesehene Schraube gegen die drehende Schraube spindelgeblasen wird, die sich dann gerade beim Einschraubvorgang befindet. Da dies •5 dem Schraubenschaft voran in Schrägstellung geschieht, kommt es häufig zu einem Verklemmen mit der drehenden Schrauberspindel und nicht nur zu Störungen des Funktionsablaufes sondern auch zu Zerstörungen sowohl an der Schraube wie an der Schrauberspindel. In a known handheld screwdriver of this type, a switch is operated exclusively in the retracted position of the mouthpiece piston in terms of the actuation of the release mechanism of the separation device instead of. However, this does not guarantee that there is only one Screw is in the supply line. On the contrary, it is easily possible, any number To include screws in the tubing even though the screws at the end of the mouthpiece are not processed further will. This will, for example, always occur when, as often happens in practice, when Screwing in a screw the handheld screwdriver is released again a little. If it is then determined that the If the screw has not yet been screwed in correctly, the handheld screwdriver is pressed down again by the To complete screwing and then a screw is again in the known handheld screwdriver shot into the tube, although a screw waiting for further processing is already in the screw feed line is located. This can gradually lead to complete constipation. Furthermore there is the disadvantage with this construction that in each case the next Processing operation provided screw is spindle blown against the rotating screw, which is is then just during the screwing-in process. Since this happens • 5 with the screw shaft in an inclined position, there is often a jamming with the rotating screwdriver spindle and not just malfunctions the functional sequence but also to destruction of both the screw and the screwdriver spindle.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen druckluftbetätigten Handschrauber der gattungsgemäßen Art zu schaffen, bei dem in jedem Fall sichergestellt ist, daß die nachfolgende Schraube nur dann zugeführt wird, wenn mit absoluter Sicherheit sowohl die vorhergehende Schraube aus der Schraubpistole ausgetrieben wurde als auch der Schrauber sich in einer zurückgezogenen, die Schraubenzufuhr freigebenden Stellung befindet.The invention is based on the object of providing a pneumatic handheld screwdriver of the generic type To create a way in which it is ensured in any case that the following screw is only fed is, if with absolute certainty both the previous screw driven out of the screw gun was withdrawn as well as the screwdriver, releasing the screw feed Position.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß ein weiterer, von dem Kontaktstift betätigbarer Druckschalter vorgesehen ist, mit dem in der ausgefahrenen Stellung des Mundstückkolbens die Druckluftspeisung der Schraubenzufuhr betätigbar ist. Durch den Einsatz zweier verschiedener Druckschalter, die jeweils von dem Kontaktstift an den beiden Kolbenendstellungen betätigt werden, kann eine neue Schraube vom Freigabemechanismus der Vereinzelungsvorrichtung überhaupt nur dann freigegeben werden, wenn entsprechend der Kolbenstellung mit Sicherheit die vorhergehende Schraube im Schrauber ausgetrieben wurde. Ferner kann die Druckluftspeisung der Schraubenzufuhr und damit die Anforderung der vom Freigabemechanismus der Vereinzelungsvorrichtung freigegebenen Schraube zur Schraubenpistole nur dann erfolgen, wenn entsprechend dieser Kolbenstellung der Schrauber sich in der zurückgezogenen Endstellung befindet und damit der Zutritt der Schraube zum Mundstück frei ist.This object is achieved according to the invention in that a further, actuatable by the contact pin Pressure switch is provided with which the compressed air supply in the extended position of the mouthpiece piston the screw feed can be actuated. By using two different pressure switches, each be actuated by the contact pin at the two piston end positions, a new screw from The release mechanism of the separating device can only be released if accordingly the piston position with certainty the previous screw was driven out in the screwdriver. Furthermore, the compressed air feed of the screw feed and thus the request from the release mechanism the screw to the screw gun released by the separating device only take place if According to this piston position, the screwdriver is in the retracted end position and thus the access of the screw to the mouthpiece is free.

Zweckmäßige Ausgestaltungen sind in den Unteran-Sprüchen 2 und 3 gekennzeichnet.Appropriate refinements are in the sub-claims 2 and 3 marked.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is explained below with reference to the drawing. It shows

F i g. 1 einen Handschrauber gemäß der Erfindung in perspektivischer Gesamtansicht,F i g. 1 shows a handheld screwdriver according to the invention in an overall perspective view,

F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Schraubpistole des Handschraubers,F i g. 2 a longitudinal section through the screw gun of the hand screwdriver,

Fig.3 einen Querschnitt durch die Schraubpistole gemäß Schnittlinie M-III der F i g. 2,3 shows a cross section through the screw gun according to section line M-III of FIG. 2,

F i g. 4 einen Längsschnitt entsprechend F i g. 2 jedoch bei entgegengesetzter Endstellung,F i g. 4 shows a longitudinal section corresponding to FIG. 2 but with the opposite end position,

F i g. 5 die mit dem Freigabemechanismus versehene Vereinzelungsvorrichtung des Handschraubers nach F i g. 1 in perspektivischer Einzelansicht,F i g. 5 shows the separating device of the handheld screwdriver provided with the release mechanism F i g. 1 in a perspective single view,

F i g. 6 das Schaltschema des erfindungsgemäßen Handschraubers.F i g. 6 shows the circuit diagram of the handheld screwdriver according to the invention.

Der Handschrauber weist einen Gerätekasten 1 auf, in dem sich die elektrische Steuerung sowie die verschiedenen Kraftenreuger befinden. Auf dem Gera-The handheld screwdriver has a device box 1 in which the electrical control and the different force generators are located. On the straight

tekasten sind koaxial zwei Schraubenkessel 3 und 4 angeordnet, die Sortierspiralen aufweisen, von denen Schienen 5 und 6 zu den zugeordneten, einen Freigabemechanismus aufweisenden Vereinzelungsvorrichtungen 7 und 8 führen. Die Schienen 5 und 6 sind so ausgestaltet, daß die von der Drehschwingung der Kessel auf die Schienen geförderten Schrauben mit ihren Köpfen zwischen jeweils zwei Schienenstücken sitzen und mit ihrem Schaft zwischen den beiden Schienenstücken nach unten hängen.tekasten two screw shells 3 and 4 are arranged coaxially, which have sorting spirals, of which Rails 5 and 6 to the assigned separating devices having a release mechanism 7 and 8 lead. The rails 5 and 6 are designed so that the torsional vibration of the Boilers on the rails conveyed screws with their heads between two pieces of rail sit and hang down with their shaft between the two rail sections.

Die Schrauben 9 kommen längs der Schienen 5 und 6 rutschend bis vor die Vereinzelungsvorrichtungen 7 und 8. Eine solche Vereinzelungsvorrichtung mit ihrem Freigabemechanismus ist in Fig.5 dargestellt. Die Vereinzelungsvorrichtung weist ein achsparallel mit der hängenden Schraube 9 stehendes Rohr 10 mit relativ großer Wandstärke auf. Das Rohr 10 ist über einen überwiegenden Teil seiner Länge halb aufgetrennt. Dabei ist unterhalb des oberen Rohrendes auf einer Rohrhälfte ein scheibenförmiger Abschnitt 11 verblieben, der in Verlängerung der Schiene 5 mit einem Schlitz 12 versehen ist, der in Verlängerung des Schlitzes zwischen den beiden Schienenstücken der Schiene 5 liegt und der von dem Außenmantel des Rohres 10 bis zu dessen Bohrung 13 verläuft. In dem Rohr 10 ist ferner etwa an der Halbierungsfläche ein weiterer senkrechter Schlitz 14 vorgesehen, der jedoch so geführt ist, daß der daran angrenzende Teil des Abschnittes 11 noch von unten her von der Rohrwandung gestützt wird. Der Durchmesser der Bohrung 13 entspricht etwa dem Durchmesser eines Schraubenkopfes. The screws 9 slide along the rails 5 and 6 up to the separating devices 7 and 8. Such a separating device with its release mechanism is shown in FIG. the Isolation device has an axially parallel to the hanging screw 9 standing pipe 10 with relative large wall thickness. The pipe 10 is half-split over a major part of its length. A disc-shaped section 11 has remained below the upper end of the pipe on one pipe half, which is provided in extension of the rail 5 with a slot 12, which is in extension of the Slot between the two rail pieces of the rail 5 and that of the outer jacket of the Tube 10 extends up to its bore 13. In the tube 10 there is also a roughly at the bisecting surface further vertical slot 14 is provided, which is guided so that the adjacent part of the Section 11 is still supported from below by the pipe wall. The diameter of the hole 13 corresponds roughly to the diameter of a screw head.

Als Freigabemechanismus ist hinter dem ortsfest stehenden Rohr 10 auf einer zum Rohr achsparallelen Drehachse 15 ein Schwenkkörper 16 etwa dreieckigen Grundrisses angeordnet. Die Dreiecksfläche des Schwenkkörpers 16, die das Rohr 10 schneidet, ist mit einer Einformung 17 versehen, so daß der Schwenkkörper 16 in einem vorbestimmten Winkel gegenüber dem Rohr 10 schwenkbar ist, wobei die beiden Seitenflächen 18 und 19 der Einformung 17 die Schwenkbewegung begrenzen. Von der Dreiecksfläche des Schwenkkörpers ausgehend ragt über die Seitenfläche 18 der Einformung 17 ein kreisbogenförmig zur Schwenkachse 17 gebogenes Blech 20 in den Schlitz 14 des Rohres 10 hinein. Die Länge des Bleches 20 ist so gewählt, daß bei Anschlagen der Fläche 18 an das Rohr das Blech bis an die gegenüberliegende Innenwandung der Bohrung 13 gelangt und somit die Bohrung 13 etwa halbiert. Von der gegenüberliegenden Seite des Schwenkkörpers 16 ragt ebenfalls ein kreisbogenförmig zur Drehachse 15 gebogenes Blech 21 über die Fläche 19 hinaus und zwar so weit, daß es mit seiner äußeren, angeschärften Schneide 22 die Vorderkante 23 des Bleches 20 etwas überdeckt, beim Anliegen der Kante 23 an der Innenwandung der Bohrung 13 den Schlitz 12 aber noch freiläßt. Die Vorderkante 23 des Bleches 20 und die Schneide 22 des Bleches 21 verlaufen senkrecht parallel zur Achse des Rohres 10. Die Schneide 22 überstreicht dabei in dichter Berührung die unter dem Abschnitt 11 liegende angeschnittene Fläche 24 des Rohres 10 beiderseits des durch die Bohrung gebildeten Schlitzes in dieser Fläche.The release mechanism behind the stationary pipe 10 is on an axially parallel to the pipe Axis of rotation 15 a pivot body 16 is arranged approximately triangular outline. The triangular area of the Swivel body 16 which cuts the pipe 10 is provided with an indentation 17 so that the swivel body 16 is pivotable at a predetermined angle with respect to the tube 10, the two side surfaces 18 and 19 of the indentation 17 limit the pivoting movement. From the triangular surface of the swivel body starting from the side surface 18 of the indentation 17, a circular arc protrudes to the pivot axis 17 bent sheet metal 20 into the slot 14 of the tube 10. The length of the plate 20 is chosen so that at The surface 18 strikes the pipe and the sheet metal up to the opposite inner wall of the bore 13 arrives and thus the bore 13 is approximately halved. From the opposite side of the swivel body 16 protrudes also a sheet metal 21 bent in the shape of an arc of a circle to the axis of rotation 15 beyond the surface 19 so far that it with its outer, sharpened cutting edge 22, the front edge 23 of the sheet 20 something covered, but when the edge 23 rests on the inner wall of the bore 13, the slot 12 is still releases. The front edge 23 of the metal sheet 20 and the cutting edge 22 of the metal sheet 21 run perpendicularly in parallel to the axis of the tube 10. The cutting edge 22 sweeps over the under section 11 in close contact lying cut surface 24 of the tube 10 on both sides of the slot formed by the bore in this area.

Das Rohr 10 sitzt mit seinem unteren Teil 25 auf dem oberen Gehäuseabschnitt des Gerätekastens 1 und die Bohrung durchdringt den Gerätekasten. Im Inneren des Gerätekastens ist die Bohrung 13 von einer glatten Fläche umgeben, die von einem Radialschieber überstrichen wird, der mit an der Schwenkachse des Schwenkkörpers 16 sitzt. Dicht unterhalb des unteren Endes der Bohrung 13 im Inneren des Gerätekastens 1 beginnt dann eine Förderleitung 27, in deren oberes Ende Druckluftleitungen 28 münden.The tube 10 sits with its lower part 25 on the upper housing portion of the equipment box 1 and the Bore penetrates the equipment box. In the interior of the equipment box, the bore 13 is of a smooth one Surrounded area that is swept over by a radial slide that is attached to the pivot axis of the Swivel body 16 sits. Just below the lower end of the bore 13 in the interior of the equipment box 1 Then begins a delivery line 27, in the upper end of which compressed air lines 28 open.

Unterhalb der Befestigung des Schwenkschiebers ist auf der Schwenkachse 15 ein Schwenkarm 29 befestigt, der mit dem Kern 30 eines Elektromagneten 31 gelenkig verbunden ist Mittels dieses Elektromagneten kann die Schwenkachse 15 und damit der Schwenkkörper 16 und der Schwenkschieber um einen bestimmten, durch die beiden Flächen 18 und 19 begrenzten Winkel verschwenkt werden.
Liegt die Fläche 18 am Rohr 10 an, befindet sich derBelow the attachment of the swivel slide, a swivel arm 29 is attached to the swivel axis 15, which is articulated to the core 30 of an electromagnet 31 and 19 can be pivoted to a limited angle.
If the surface 18 rests on the pipe 10, the is located

'5 Schwenkschieber in Sperrstellung innerhalb des Raumes zwischen dem unteren Ende der Bohrung und der Leitung 27 und verhindert den freien Durchgang durch die Bohrung zu der Förderleitung 27. Liegt die Fläche 19 an dem Rohr 10 an, hat der Schwenkschieber die Bohrung freigegeben, so daß eine in die Bohrung 13 hineingeschobene Schraube durch diese Bohrung nach unten hin durchfällt und in die Förderleitung 27 gelangt. In dieser Förderleitung 27 kann die Schraube durch einen Druckluftstoß, der durch die Druckluftleitung 28 eintritt, weitergefördert werden.'5 Swivel slide in locked position within the room between the lower end of the bore and the line 27 and prevents free passage through the bore to the delivery line 27. If the surface 19 rests against the pipe 10, the swivel slide has the Hole released so that a screw pushed into the hole 13 through this hole after falls through at the bottom and enters the delivery line 27. In this delivery line 27, the screw can through a blast of compressed air entering through the compressed air line 28 can be conveyed further.

In der Wegbahn des Schwenkschiebers ist schließlich noch ein elektrischer Schalter 32 angeordnet, der an dem Ende der Kolbenstange 33 eines kleinen Druckluftkolbens 34 sitzt. Der Zylinder 35, in dem sich der Kolben 34 bewegt, ist über Leitungen mit dem elektromagnetischen Ventil zur Erzeugung des Druckluftstoßes in der Leitung 27 derart verbunden, daß er in die Wegbahn und zur Anlage an den Schwenkschieber geführt wird, wenn ein Druckluftstoß in der Förderleitung 27 und damit eine Förderung einer Schraube stattgefunden hat. Der Schalter 32 schließt dann in seiner Anlage an dem Schwenkschieber einen Stromkreis, in dem auch der Elektromagnet 31 liegt, so daß nur bei geschlossenem Schalter 32 der Elektromagnet 31 betätigt werden kann.Finally, an electrical switch 32 is also arranged in the path of the swivel slide the end of the piston rod 33 of a small compressed air piston 34 sits. The cylinder 35, in which the piston 34 moves, is via lines with the electromagnetic valve for generating the compressed air blast in the Line 27 connected in such a way that it is guided into the path and to rest against the swivel slide when a blast of compressed air in the delivery line 27 and thus a screw has taken place. the Switch 32 then closes in its facility on the swivel slide a circuit in which the Electromagnet 31 is so that the electromagnet 31 can only be actuated when the switch 32 is closed.

Hierdurch ist völlig sichergestellt, daß nur dann eine weitere Schraube durch die Bohrung 13 in die Förderleitung 27 hineinfahren kann, wenn die vorher in die Leitung 27 hineingefallene Schraube durch einen Druckluftstoß zur Schraubpistole 40 weiterbefördert worden ist.This fully ensures that only then another screw through the hole 13 in the Conveying line 27 can move in when the screw that has previously fallen into the line 27 is replaced by a Blast of compressed air has been conveyed to the screw gun 40.

Die Schraubpistole 40 ist mit dem Gerätekasten 1 durch eine den Druckluftmotor der Schraubpistole 40 treibende Druckluftleitung 41 sowie eine Förderleitung 42 zur Schraubenzufuhr verbunden. Ferner führt von dem Gerätekasten noch eine elektrische Leitung 43 zur Schraubenpistole 40.The screw gun 40 is connected to the equipment box 1 by a compressed air motor of the screw gun 40 driving compressed air line 41 and a delivery line 42 connected to the screw feed. Furthermore leads from the device box also has an electrical line 43 to the screw gun 40.

Die Schraubpistole 40 weist ein Gehäuse auf, in dessen hinteren Ende die Zuführung 44 zum Anschluß der Druckluftleitung 41 angeordnet ist. Die Zuführung 44 steht mit einem federbelasteten Einschaltventil 45 für den Druckluftmotor in Verbindung, das mittels eines Handhebels 26 zu betätigen ist. Hinter dem Einschaltventil 45 teilt sich die Druckluftleitung in die Leitungskanäle 47 und 48. Der Leitungskanal 47 führt zu dem Druckluftmotor, der im Griff der Schraubpistole 40 untergebracht ist und der Leitungskanal 48 führt in Längsrichtung durch das ganze Gehäuse und mündet am vorderen Ende des Gehäuses nach innen in eine vordere Kammer 49. Zwischen der vorderen KammerThe screw gun 40 has a housing, in the rear end of which the feed 44 for connection the compressed air line 41 is arranged. The feed 44 stands with a spring-loaded switch-on valve 45 for the air motor in connection, which is to be operated by means of a hand lever 26. Behind the on-off valve 45 divides the compressed air line into the line channels 47 and 48. The line channel 47 leads to the compressed air motor, which is housed in the handle of the screw gun 40 and the conduit 48 leads into Longitudinal direction through the entire housing and opens at the front end of the housing inwardly into a anterior chamber 49. Between the anterior chamber

⁶S 49 und einer hinteren Kammer 50, in der der Druckluftmotor angeordnet ist, ist eine Trennwand 51 angeordnet. Zwischen dem Druckluftmotor und der Trennwand 51 sind eine Rutschkupplung 52 und eine ⁶ S 49 and a rear chamber 50 in which the compressed air motor is arranged, a partition 51 is arranged. Between the air motor and the partition wall 51 are a slip clutch 52 and a

Klauenkupplung 53 angeordnet. Das vordere Teilstück der Klauenkupplung 53 ist vorderseitig mit einem Ansatz 54 versehen, das als Ventilstück eines Motorventiles 55 dient, das in Form einer öffnung in der Trennwand 51 vorgesehen ist. Zwischen dem vorderen Teilstück 53 der Klauenkupplung und ihrem hinteren Teilstück ist eine Druckfeder 56 angeordnet.Claw coupling 53 arranged. The front section of the claw coupling 53 is on the front side with a Approach 54 is provided, which serves as a valve piece of an engine valve 55, which is in the form of an opening in the Partition 51 is provided. Between the front section 53 of the dog clutch and its rear A compression spring 56 is arranged in part.

Von dem vorderen Teilstück 53 und dem Ventilstück 54 verläuft der Schaft 57 des Schraubenziehers durch die gesamte vordere Kammer bis in das Mundstück 58. Das Mundstück 58 ist an seinem hinteren Ende mit einer Kolbenhülse 59 verbunden, die mit einem Mundstückkolben 60 in der vorderen Kammer gleitet. Vor dem Mundstückkolben 60 sitzt auf der Kolbenhülse 59 eine Schiebebuchse 61 und in der Längsmitte der Kammer 49 ist ein nach innen vorstehender Absatz 62 angeordnet. Wenn Druckluft durch den Leitungskanal 48 in das vordere Ende der Kammer 49 strömt, drückt sie zunächst gegen die Schiebebuchse 61, die ihrerseits gegen den Kolben 60 der Kolbenhülse 59 drückt und diese nach hinten schiebt, bis die Schiebebuchse 61 gegen den Absatz 62 anstößt. Dann gleitet der Kolben 60 dicht in den hinteren Teil der Kammer 49. Er wird aber nicht mehr von Druckluft beaufschlagt, da diese durch die Schiebebuchse 61, die gegen den Absatz 62 anliegt, zurückgehalten wird.From the front section 53 and the valve piece 54, the shaft 57 of the screwdriver runs through the entire front chamber up to the mouthpiece 58. The mouthpiece 58 is at its rear end with a Piston sleeve 59 connected, which slides with a mouthpiece piston 60 in the front chamber. Before the The mouthpiece piston 60 is seated on the piston sleeve 59 by a sliding sleeve 61 and in the longitudinal center of the chamber 49 an inwardly projecting shoulder 62 is arranged. When compressed air through the duct 48 into the flows at the front end of the chamber 49, it first presses against the sliding sleeve 61, which in turn presses against the piston 60 of the piston sleeve 59 and pushes it backwards until the sliding sleeve 61 against paragraph 62. Then the piston 60 slides tightly into the rear of the chamber 49. He will but no longer acted upon by compressed air, since this is through the sliding sleeve 61, which is against the shoulder 62 is held back.

Innerhalb der Kolbenhülse 59 befindet sich in der Nähe des Mundstückes 58 eine Schulter 63, auf der sich eine lange Druckfeder 64 abstützt, die mit ihrem anderen Ende an der Trennwand 51 anliegt. In der hinteren Kammer 50 ist nahe der Trennwand 51 eine Luftauslaßöffnung 65 mit sehr geringem freien Querschnitt angeordnet und im hinteren Ende der vorderen Kammer 49 ist nahe der Trennwand 51 eine Luftauslaßöffnung 66 mit sehr großem Querschnitt vorgesehen.Within the piston sleeve 59, in the vicinity of the mouthpiece 58, there is a shoulder 63 on which a long compression spring 64 is supported, the other end of which rests against the partition wall 51. In the rear chamber 50 is near the partition wall 51 an air outlet opening 65 with a very small free cross-section arranged and in the rear end of the front chamber 49 is near the partition wall 51 a Air outlet opening 66 is provided with a very large cross section.

An dem Kolben 60 der Kolbenhülse 59 des Mundstückes ist ein seitlich vorspringender Kontaktstift 67 angeordnet, der in einem Schlitz 68 gleitet und geführt wird. Am vorderen Ende des Schlitzes 68 befindet sich unter einer Abdeckkappe 69 ein Druckschalter 70 und am hinteren Ende des Schlitzes 68 ein weiterer Druckschalter 71. Läuft der Kontaktstift 67 auf seinem Weg gegen einen der Betätigungsknöpfe 72 oder 73 der Druckschalter 70 und 71, drückt er diese Betätigungsknöpfe und die Schalter schließen dabei einen Kontakt. Druckschalter 70 und 71 sind über das Leitungskabel 43 mit dem Gerätekasten 1 und mit der darin befindlichen elektrischen Steuerung verbunden.On the piston 60 of the piston sleeve 59 of the mouthpiece is a laterally projecting contact pin 67 arranged, which slides in a slot 68 and is guided. At the front end of the slot 68 a pressure switch 70 is located under a cover cap 69 and at the rear end of the slot 68 Another push button switch 71. If the contact pin 67 runs against one of the actuating buttons 72 on its way or 73 the pushbutton switches 70 and 71, he presses these operating buttons and the switches close a contact. Pressure switches 70 and 71 are via the cable 43 with the device box 1 and with the connected therein electrical control.

Die Schraubpistole 40 trägt ferner einen Zweistellungsschalter 74. Mit diesem Schalter 74 kann von der Schraubpistole aus eine elektromagnetisch betätigbare Weiche (nicht dargestellt) geschaltet werden. Bei dieser Weiche münden die beiden Leitungen 27, die von den beiden Vereinzelungsvorrichtungen 8 und 7 kommen und durch Betätigung der Weiche kann von der Schraubpistole aus diejenige Schraubensorte gewählt werden, die für den jeweiligen Schraubvorgang benötigt wird.The screw gun 40 also has a two-position switch 74. With this switch 74, the Screw gun can be switched from an electromagnetically actuated switch (not shown). At this The two lines 27, which come from the two separating devices 8 and 7, open out and by actuating the switch, that screw type can be selected from the screw gun that is required for the respective screwing process.

An dem Mundstück 58 ist ferner eine seitliche schräge Zuführung 75 angeordnet, an die die Förderleitung für die Schraubenzufuhr angeschlossen ist.On the mouthpiece 58, a lateral inclined feed 75 is also arranged, to which the conveying line for the screw feeder is connected.

Ein Arbeitszyklus des Handschraubers sei nachfolgend im Zusammenhang beschrieben. Normalerweise ist in der Vereinzelungsvorrichtung das Blech 20 von der Seite her quer durch die Bohrung 13 hindurchgeführt, so daß keine Schraube in die Bohrung gelangen kann. Durch Verschwenken des Schwenkstückes 16 wird die Bohrung 13 durch das Blech 20 freigegeben. Es schiebt sich jedoch sogleich von der anderen Seite her unterhalb des Abschnittes 11 das Blech 21 vor den Schlitz der Bohrung 13, so daß nur die eine Schraube, die auf dem Abschnitt 11 mit ihrem Kopf auflag und mit ihrem Schaft in den Schlitz 12 hinunterragte, in die Bohrung 13 gelangen kann. Die anderen Schrauben werden von dem Blech 21 zurückgehalten. Sobald die Schraube in die Bohrung 13 eingefallen ist, schwenkt derA working cycle of the handheld screwdriver is described below in connection. Usually if the sheet metal 20 is passed from the side transversely through the bore 13 in the separating device, see above that no screw can get into the hole. By pivoting the pivot piece 16, the Hole 13 released through sheet metal 20. However, it immediately pushes itself from the other side below the section 11, the sheet metal 21 in front of the slot of the bore 13, so that only the one screw that rested on the section 11 with her head and protruded with her shaft into the slot 12, in the Bore 13 can get. The other screws are retained by the plate 21. As soon as the Screw has fallen into the bore 13, the pivots

ίο Schwenkkörper 16 wieder zurück. Da der Schwenkschieber ebenfalls verschwenkt wurde, war die Leitung 27 freigegeben. Nach dem Zurückschwenken erfolgt dann ein Druckluftstoß durch die Druckluftleitung 28 und die Schraube wird in der Förderleitung 27 zu der Verbindungsleitung 42 und damit zur Schraubenzufuhrίο Swivel body 16 back again. Because the swivel slide was also pivoted, the line 27 was released. After swiveling back takes place then a blast of compressed air through the compressed air line 28 and the screw is in the delivery line 27 to the Connecting line 42 and thus to the screw feed

75 am Mundstück 58 der Schraubpistole gefördert. Sie legt sich dann mit Kopf und Schaft in der in F i g. 2 dargestellten Lage in das Mundstück.75 promoted on the mouthpiece 58 of the screw gun. It then lies down with its head and shaft in the position shown in FIG. 2 position shown in the mouthpiece.

Bei der vorbeschriebenen Bewegung wird der Elektromagnet 31 sowie ein noch näher beschriebenes Magnetventil durch die Druckschalter 70 und 71 im Sinne des nachstehend beschriebenen Arbeitszyklus betätigt und gesteuert.In the above-described movement, the electromagnet 31 and one that will be described in more detail Solenoid valve by the pressure switches 70 and 71 in the sense of the working cycle described below operated and controlled.

Die F i g. 2 zeigt die Ruhestellung der SchraubpistoleThe F i g. 2 shows the rest position of the screw gun

40. Die Schraube befindet sich in den Haltebacken des Mundstückes 58 und die Luftzufuhr zum Druckluftmotor ist unterbrochen. Nach öffnung des Ventiles zur Druckluftzufuhr zum Motor und zur Leitung 48 erfolgt ein gedrosselter Motorbetrieb, da die hintere Kammer des Motors ausschließlich durch die kleine öffnung 65 entlüftet wird, also nur wenig Luft den Motor durchströmen kann. Der größte Teil der Druckluft strömt durch den Leitungskanal 48 vor den Kolben 60 bzw. die Schiebebuchse 61 am vorderen Ende der Kammer 49. Der Schraubenzieher 57 liegt in dieser Phase mit seinem vorderen Ende auf dem Kopf der Schraube auf. Er ist mit dem langsam laufenden Druckluftmotor gekuppelt und dreht sich ebenfalls nur sehr langsam. So kann sich der Schraubenzieher den Schlitz im Kopf der Schraube suchen. Hat er ihn gefunden, dreht er die Schraube mit.40. The screw is in the retaining jaws of the mouthpiece 58 and the air supply to the compressed air motor is interrupted. After opening the valve for supplying compressed air to the motor and to the line 48 takes place A throttled engine operation, since the rear chamber of the engine is exclusively through the small opening 65 is vented, so only little air can flow through the engine. Most of the compressed air flows through the conduit 48 in front of the piston 60 or the sliding sleeve 61 at the front end of the Chamber 49. The screwdriver 57 is in this phase with its front end on the head of the Screw on. It is coupled to the slow-running air motor and also only rotates very slowly. This allows the screwdriver to find the slot in the head of the screw. Does he have it found, he turns the screw with it.

Durch Andrücken der Schraube gegen das WerkstückBy pressing the screw against the workpiece

76 setzt sich dieser Druck über die Schraubenzieherstange 57 bis auf das hintere Ende des Ventilstückes 64 fort, so daß sich das Ventil 55 öffnet, wobei auch die Klauenkupplung 53 gegen die Wirkung der Fedei 56 stärker eingedrückt wird. Durch das jetzt offene Vt.itil 55 kann sämtliche Luft aus der Motorkammer in die Kolbenkammer 49 einströmen und von dort durch die großen öffnungen 66 ins Freie. Der Motor arbeitet jetzt mit voller Leistung. Nach Beendigung des Schraubvorganges befindet sich der Mundstückkolben 60 in der ausgefahrenen Stellung, wie sie in F i g. 4 dargestellt ist. Der Kolben 60 schließt dabei die Auslaßöffnungen 66 und der Motor kann nicht mehr mit voller Leistung arbeiten. Bei eingedrehter Schraube setzt sich auch das Mundstück 58 gegen das Werkstück und der Schraubenzieher 57 kann sich innerhalb der Kolbenhülse 59 wieder nach vorn bewegen, so daß die Feder 56 den vorderen Teil 53 der Klauenkupplung wieder nach vorn drückt und das Ventilstück 54 in die Trennwand 51 dringt und das Ventil 55 schließt.76, this pressure is applied via the screwdriver rod 57 to the rear end of the valve piece 64 away, so that the valve 55 opens, the claw coupling 53 also counteracting the action of the spring 56 is pressed in more. With the now open Vt.itil 55, all air from the motor chamber can flow into the piston chamber 49 and from there through the large openings 66 to the outside. The engine is now working at full power. After finishing the screwing process the mouthpiece piston 60 is in the extended position as shown in FIG. 4 is shown. The piston 60 closes the outlet openings 66 and the engine can no longer operate at full power work. When the screw is screwed in, the mouthpiece 58 also settles against the workpiece and the screwdriver 57 can move forward again within the piston sleeve 59, so that the spring 56 the front Part 53 of the claw coupling pushes forward again and the valve piece 54 penetrates into the partition 51 and the valve 55 closes.

In der in F i g. 4 dargestellten Stellung der Kolbenhülse 59 drückt der Stift 67 gegen den Betätigungsknopf 73 des Druckschalters 71. Entsprechend dem in Fi". 6 dargestellten Schaltplan ist dieser Druckschalter 71 über den Schalter 32 und den Zweistellungsschalter 74 mit einem der Elektromagneten 31 zur Betätigung eherIn the in F i g. The position of the piston sleeve 59 shown in FIG. 4 presses the pin 67 against the actuation button 73 of the pressure switch 71. According to the circuit diagram shown in Fig. 6, this pressure switch 71 is via the switch 32 and the two-position switch 74 with one of the electromagnets 31 for actuation

der Vereinzelungsvorrichtungen 7 oder 8 verbunden. Die Betätigung des Druckschalters 71 bewirkt eine Erregung des Elektromagneten 31 und damit eine Schwenkbewegung des Schwenkkörpers 16 der betroffenen Vereinzelungsvorrichtung, so daß eine weitere Schraube in deren Bohrung 13 hineinfällt Da gleich darauf der Einschraubvorgang beendet ist und die Schraubpistole zurückgezogen wird, wird die Kolbenhülse 59 durch die Druckfeder 64 wieder nach vorn geführt und der Dnickkontaktstift 67 stößt dabei gegen den Betätigungknopf 72 des vorderen Druckschalters 70. Dieser Druckschalter 70 erregt ein Relais 77, das seinerseits Schalter 78 und 79 schließt Der Strom fließt über den Schalter 78 zu einem Verzögerungsglied 80 in Form eines einstellbaren Widerstandes zu einem weiteren Relais 81, wenn das Zeitglied dann angespro-the separating devices 7 or 8 connected. The actuation of the pressure switch 71 causes a Excitation of the electromagnet 31 and thus a pivoting movement of the pivoting body 16 of the affected Isolation device, so that another screw falls into its bore 13 As the same then the screwing-in process is finished and the screw gun is withdrawn, the piston sleeve 59 guided forward again by the compression spring 64 and the thin contact pin 67 pushes against it the actuation button 72 of the front push button switch 70. This push button switch 70 energizes a relay 77, the in turn switches 78 and 79 closes. The current flows via switch 78 to a delay element 80 in Form of an adjustable resistor to another relay 81, if the timer is then triggered

chen hat. Da der dem Relais 81 zugeordnete Schalter 82 normalerweise geschlossen ist, fließt somit sogleich ein Strom über den geschlossenen Schalter 79 zu einem Magnetventil 83 derart, daß ein Druckluftstoß in der Förderleitung 27 durch die Druckluftleitung 28 erfolgt.chen has. Since the switch 82 assigned to the relay 81 is normally closed, it flows in immediately Current through the closed switch 79 to a solenoid valve 83 such that a blast of compressed air in the Delivery line 27 takes place through the compressed air line 28.

Dieser Druckluftstoß wird abgeschaltet, sobald das Zeitglied 80 angesprochen hat und das Relais 81 erregt wird, so daß der Schalter 82 dann abfällt Durch den Druckluftstoß wird die bereits in die Bohrung 13 gefallene Schraube über die Förderleitung 27 und die Förderleitung 42 in das Mundstück 18 der Schraubpistole eingeführt. Der Schraubenzieher 57 befindet sich dabei in seiner zurückgezogenen Stellung. Der Arbeitszyklus kann dann wieder von neuem ausgehend von der Stellung der Schraubpistole entsprechend F i g. 2 beginnen. This blast of compressed air is switched off as soon as the timer 80 has responded and the relay 81 is energized so that the switch 82 then drops fallen screw via the delivery line 27 and the delivery line 42 into the mouthpiece 18 of the screw gun introduced. The screwdriver 57 is in its retracted position. The work cycle can then start again from the position of the screw gun according to FIG. 2 begin.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

609529/2609529/2

Claims

Patent claims:

1. Pneumatically operated handheld screwdriver with automatic screw feed, with the one in the screw gun a compressed air motor and a screwdriver that can be coupled therewith are arranged and in one Cylinder chamber of the screw gun, a mouthpiece with its upper end is guided like a piston, in the lower end of which opens the pressurized screw feed, which is connected to a electrically controllable, a release mechanism having separating device connected is, wherein a contact pin is arranged on the piston of the mouthpiece, with which in the In the retracted position of the mouthpiece piston, a pressure switch for actuating the release mechanism of the separating device can be actuated, characterized in that another can be actuated by the contact pin (67) Pressure switch "(70) is provided with which in the extended position of the mouthpiece piston (60) the compressed air supply to the screw feeder (27, 42, 75) can be actuated.

2. Hand screwdriver according to claim 1, characterized in that the separating device coming delivery line (27) for the screws immediately behind this with a Compressed air line (28) is connected, in which a solenoid valve that can be actuated by the pressure switch (70) (83) is arranged.

3. Hand screwdriver according to claim 1, characterized in that the control circuit for the compressed air supply the screw feed (27, 42, 75) an adjustable delay element (80, 81) is arranged is, by means of which an interrupter switch (82) located in the control circuit can be actuated.