DE1708158C

DE1708158C - Pneumatic actuator for the stepless actuation of cover elements, such as windows, domed skylights or the like

Info

Publication number: DE1708158C
Authority: DE
Inventors: Fritz Robert 4049 Kapellen; Hildebrandt Norbert 4041 Nievenheim Stolberg
Original assignee: Klaus Esser Kg, 4041 Norf
Publication date: 1972-08-31

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Stell- stange notwendige vorherige Zylinderbewegung erglied zur stufenlosen Betätigung von Äbdeckorganen, folgt hierbei immer dann, wenn der Kolben in der wie Fenster, Lichtkuppeln od. dgl., mit einer an . einen oder anderen Richtung mit Druckluft beaufihrem freien Ende an dem Abdeckorgan angreifen- schlagt wird. Auf diese Weise ist ein Anhalten der den Kolbenstange, deren Kolben in einem Zylinder 5 Kolbenstange und damit des von ihr bewegten Abbeidseitig mit Druckluft beaufschlagbar ist. · deckorgans in jeder Stellung unter Blockierung mög-The invention relates to a pneumatic actuating rod that requires previous cylinder movement for stepless actuation of cover organs, always follows when the piston is in the like windows, skylights or the like, with one on. pressurized air in one direction or the other attack free end on the cover member is hit. This is a stopping of the the piston rod, its piston in a cylinder 5 piston rod and thus the abboth sides moved by it can be acted upon with compressed air. Cover element in any position with blocking possible

Bei bekannten derartigen pneumatischen Stell- Hch, ohne daß der Kolben nach Einnahme dieser gliedern muß bei Erreichen der gewünschten End- Stellung weiterhin mit Druckluft beaufschlagt wird,
lage des von ihnen betätigten Abdeckorgans der Solange der Kolben des Zylinders nicht beauf-In known pneumatic actuating Hch of this type, without the piston having to divide after taking this, compressed air continues to be applied when the desired end position is reached,
position of the cover element actuated by them as long as the piston of the cylinder is not

Kolben von der Druckluft belastet bleiben, um das io schlagt wird, überträgt das Gesperre alle auf die Abdeckorgan in der. verlangten Lage zu halten. Dies Kolbenstange wirkenden äußeren Kräfte auf die die hat jedoch den Nachteil, daß bei anderweitiger Sperrplatten-abstützende Gabel, so daß die Kolben-Kräftebeaufschlagung des Abdeckorgans, bcispisls- stange gegenüber dem Fixpunkt nicht in axialer weise bei Belastung einer Lichtkuppel mit unter- Richtung verschoben werden kann. Wird nun der schiedlichen Kräften, z. B. Windkräften, die erreichte 15 Kolben beaufschlagt, so kann er zunächst wegen der Endlage nicht in dem erforderlichen Maß beibehalt Wirkung des Gesperres seine Lage gegenüber dem ten werden kann. Ein weiterer Mangel besteht darin, Fixpunkt nicht in axialer Richtung ändern. Der daß mit diesem bislang bekannten Stellglied das Ein- Zylinder jedoch wird durch den in seiner betreffenhalten von Zwischenstellungen nicht möglich ist. den Kolbenkammer herrschenden Überdruck axial Weiter ist es konstruktiv schwierig, diese bisher 20 verschoben. Mit dieser Bewegung stellt der Zylinder üblichen Stellglieder mit einer Einbruchssicherung zu die Sperrplatte, welche die gewünschte Bewegungsverbinden, richtung der Kolbenstange bisher verhinderte, an-The piston remains loaded by the compressed air, around which the io is thrown, the locking mechanism transfers all to the Cover organ in the. to hold the required position. This external forces act on the piston rod has the disadvantage, however, that with other locking plate-supporting fork, so that the piston-forces of the cover organ, bcispisls- rod relative to the fixed point not in the axial direction wise can be moved when a skylight dome is loaded with under- Direction. Will now be the different forces, e.g. B. applied wind forces that reached 15 piston, so he can initially because of the End position not to the required extent maintains its position in relation to the action of the locking mechanism can be. Another shortcoming is that the fixed point does not change in the axial direction. the that with this previously known actuator, however, the one-cylinder is kept by the in his concern of intermediate positions is not possible. the piston chamber prevailing overpressure axially Furthermore, it is structurally difficult to postpone this 20 so far. With this movement the cylinder adjusts common actuators with a burglar protection to the locking plate, which connect the desired movement, direction of the piston rod has hitherto prevented

Es ist zwar bereits ein pneumatisches Stellglied nähernd senkrecht zur Kolbenstangenachse. Dadurch bekanntgeworden, bei dem der Kolben im ausgefah- wird die gewünschte Bewegungsrichtung für die renen Zustand durch einen Arretierstift gehalten und 25 Kolbenstange freigegeben.Although it is already a pneumatic actuator approximately perpendicular to the piston rod axis. Through this became known, in which the piston is extended in the desired direction of movement for the This condition is held by a locking pin and the piston rod is released.

im eingefahrenen Zustand durch eine Klinke gegen Auch während der Bewegung müssen selbstver-in the retracted state by a pawl against Even during movement, self-locking

Einbruch gesichert ist, jedoch ist es auch bei diesem ständlich die auf die Kolbenstange einwirkenden Stellglied nicht möglich, den Kolben in einer Kräfte in der Gabel aufgenommen werden. Das kann Zwischenstellung zu halten. aber nur dann der Fall sein, wenn irgendein TeilBurglary is secured, but it is of course also in this case that acting on the piston rod Actuator not possible for the piston to be absorbed in a force in the fork. That can To hold intermediate position. but only be the case if any part

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein 30 des Zylinders sich während der Bewegung so auf pneumatisches Stellglied der eingangs genannten Art der Gabel abstützt, daß diese Kräfte auf diese Gabel zu schaffen, das sich bei jeder öffnungsweite des übertragen werden können. Ist dies nicht der Fall, von ihm betätigten Abdeckorgans, also auch in so führt der Zylinder während der Bewegung der Zwischenlagen, anhalten läßt und gegen in beide Kolbenstange ebenfalls eine Bewegung aus, die zum Schwenkrichtungen der Lichtkuppel gerichtete 35 Wiedereinsetzen des Gesperres in der Bewegungs-Kräfte, beispielsweise Windkräfte, selbständig blök- richtung des Kolbens führt. Es würde ein instabiler kiert, wobei diese Blockierung insbesondere in der Zustand des Gesperres eintreten, der zu einer meist Schließlage als Einbruchssicherung dient. unerwünschten ruckweisen Bewegung der Kolben-The invention is based on the object of a 30 of the cylinder so during the movement pneumatic actuator of the type mentioned at the beginning of the fork supports that these forces act on this fork to create that can be transmitted at every opening width of the. This is not the case, cover member operated by him, so also in so the cylinder performs during the movement of the Intermediate layers, can stop and against in both piston rod also a movement that leads to Pivoting directions of the skylight directed 35 reinsertion of the locking mechanism in the movement forces, for example wind forces, independently blök- direction of the piston leads. It would be an unstable one kiert, with this blocking occur in particular in the state of the locking mechanism, which is usually a The closed position serves as a break-in protection. undesired jerky movement of the piston

Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung dadurch stange führt.This object is according to the invention thereby rod leads.

gelöst, daß zur Arretierung der Kolbenstange ein in 40 Um dies bei gewissen Anordnungen des hier vorbeiden Richtungen wirkendes Gesperre vorgesehen geschlagenen Stellgliedes zu vermeiden, wird erfinist, das aus zwei sich verkantenden, federbelasteten dungsgemäß weiterhin vorgeschlagen, daß der Hilfs-Sperrplattcn besteht, die von der Kolbenstange kolben mit seiner dem Arbeitsraum des Zylinders durchdrungen sind, und daß das Gesperre innerhalb abgewandten Stirnwand eine Hilfskolbenkammcr des Zylinders in einem durch eine Zwischenwand 45 begrenzt, die an eine Druckluftleitung angeschlossen vom Arbeitsraum des Kolbens abgetrennten Zylin- ist und über eine im Schließzustand von dem Hilfsderraum angeordnet ist, in dem mittels eines ein- kolben freigegebene Zweigleitung mit der an den seitig mit Druckluft beaufschlagbaren Hilfskolbens Zylinderraum angrenzenden Kolbenkammer in Verdie Entriegelung des Gesperres bewirkt wird, wobei bindung steht.solved that to lock the piston rod in 40 To do this with certain arrangements of the two here Directions acting locking mechanism provided to avoid struck actuator is invented, the two canting, spring-loaded according to further proposed that the auxiliary Sperrplattcn consists, the piston of the piston rod with its the working space of the cylinder are penetrated, and that the locking mechanism has an auxiliary piston chamber inside the end wall facing away of the cylinder in one bounded by an intermediate wall 45 which is connected to a compressed air line from the working chamber of the piston is separated from the cylinder and via one in the closed state from the auxiliary derraum is arranged, in which by means of a piston released branch line with the to the side can be pressurized with compressed air auxiliary piston cylinder space adjacent piston chamber in Verdie Unlocking of the locking mechanism is effected, whereby there is a bond.

die Sperrplatten sich auf einer Gabel abstützen, die 50 Vorzugsweise ist zur Führung des Zylinders ein feststehend oder drehbar an einem außerhalb des den Zylinder mit dem Fixpunkt gelenkig verbinden-Zylinders befindlichen Fixpunkt angeordnet ist. der Hebelarm vorgesehen, so daß der Fixpunktthe locking plates are supported on a fork, which is preferably 50 for guiding the cylinder fixed or rotatable on an outside of the cylinder articulated to connect the cylinder to the fixed point located fixed point is arranged. the lever arm provided so that the fixed point

Gesperre für geführte, schiebbare Stangen, die selbst dem Zylinder des Stellgliedes zur Aufhängung durch die Verkantung zweier federbelasteter Sperr- dient. Diese Ausführungsform ermöglicht ferner, platten entstehen, die jeweils von der betreffenden 55 durch den Fixpunkt eine mehrere derartige Stell-Stangc durchdrungen sind, sind an sich bereits glieder verbindende Welle verlaufen zu lassen. Auf bekannt. Um ein derartiges Gesperre jedoch bei diese Weise kann der beim Lösen des Gesperres auseinem pneumatischen Stellglied der eingangs genann- geführte Weg des Zylinders mit sehr geringem Auften Art verwenden zu können, sind sowohl der wand auf weitere Stellglieder gleicher Bauart über-Zylindcr als auch dessen Kolbenstangc gegenüber 60 tragen werden, so daß eine Synchronisation der dem Befestigungspunkt (Fixpunkt) des Stellgliedes Gesperre mehrerer parallelgeschalteter Stellglieder beweglich, wobei die Bewegung des Zylinders dazu ermöglicht wird. Dies ist vor allem deshalb von dient, das zwischen Kolbenstange und Fixpijnkt wir- Bedeutung, da von einer gewissen Größenordnung kcnde Gesperre zu lösen. Diese Konstruktion bietet des ?.u betätigenden Abdeckorgans an es notwendig den Vorteil, daß die zw Arbeitsleistung dienende 65 ist, mehrere über eine gemeinsame Welle verbundene Preßluft auf einfache Weise zugieu.;i dazu heran- Stellglieder vorzusehen, um die nötige Arbeitsgezogen wird, das Gesperre zu lösen. leistung zu verrichten. Würde man nämlich in die-Die für die Lösung der Arretierung der Kolben- sem Fall auf eine mechanische Kopplung der Zylin-Lock for guided, sliding rods, which are themselves the cylinder of the actuator for suspension by tilting two spring-loaded locking devices. This embodiment also enables plates arise, each of the 55 concerned by the fixed point a several such Stell-Stangc are penetrated, shafts that already connect links are to be allowed to run. on known. Such a locking mechanism, however, can be disengaged when the locking mechanism is released pneumatic actuator the path of the cylinder mentioned at the beginning with very little upstroke Kind to be able to use, are both the wall on further actuators of the same design over-cylinder as well as its piston rod c opposite 60 will wear, so that a synchronization of the the fixing point (fixed point) of the actuator locking several actuators connected in parallel movable, whereby the movement of the cylinder is made possible. This is mainly because of this serves, that we act between the piston rod and the Fixpijnkt, because of a certain order of magnitude to release the lock. This construction makes it necessary for the cover element to be actuated the advantage that the second work service is 65, several connected via a common shaft Compressed air in a simple manner.; I to provide actuators to pull the necessary work will release the lock. performance to perform. If you were to die for the release of the locking of the piston - in this case a mechanical coupling of the cylinder

derbewegung aller Stellglieder verzichten, so wurden Druckluftleitungen 8, 19 eingebauten Entlüfiungs-dispense with the movement of all actuators, compressed air lines 8, 19 built-in ventilation

beispielsweise bei unterschiedlicher Belastung der ventile 20,21 entlüften die jeweilige Kolbenkammer,For example, if the valves 20, 21 are subjected to different loads, the respective piston chambers are vented,

betreffenden Abdeckorgane, z, B. bei durch ver- sobald ein Druckabfall in der zugehörigen Druck-relevant cover elements, e.g. in the event of sudden pressure drop in the associated pressure

schiedene Schneemengen belasteten Lichtkuppeln. luftleitung 8,19 eintritt. Die Strömungsquerschnittedifferent amounts of snow burdened skylights. air line 8.19 inlet. The flow cross-sections

aber auch bei unterschiedlichen Toleranzen der ein- 5 von den Kolbenkammern zu den Ablaßöffnungenbut also with different tolerances of the one 5 from the piston chambers to the drainage openings

zelnen Stellglieder, die Zeitpunkte deren öffnens, der Entlüftungsventile sind zweckmäßig groß zuindividual actuators, the times at which they open, the vent valves are expediently too large

insbesondere aber deren Schließens, auseinander- halten gegenüber den Strömungsquerschnitten derbut especially their closing, keep them apart from the flow cross-sections of the

fallen, was zu einem Verkanten des Abdeckorgans Verbindung zwischen den Kolbenkammern. Dadurchfall, resulting in tilting of the cover connection between the piston chambers. Through this

führen könnte. Die mechanische Kupplung der Stell- wird erreicht, daß das Gesperre eingreift, ehe dercould lead. The mechanical coupling of the actuating mechanism is achieved so that the locking mechanism engages before the

glieder über eine deren Fixpunkte bildende Welle j ο Druck im Zylinderarbeitsraum so weit abfällt, daßmembers via a shaft forming their fixed points j ο pressure in the cylinder working space drops so far that

läßt dagegen alle diese Momente ausgleichen. Auf die in Bewegungsrichtung auf die Kolbenstange wir-on the other hand allows all these moments to be balanced out. On the in the direction of movement on the piston rod we

Grund der hierdurch bedingten synchronen Bewe- kenden äußeren Kräfte die KolbenstangenbewegungThe reason for the synchronous moving external forces caused by this is the piston rod movement

gung der Zyiinder aller parallelgeschalteten Stell- über Gebühr weiterführen.Continue the setting of the cylinders of all parallel-connected actuators.

glieder arbeiten auch deren Gesperre synchron, so In der in F i g. 1 dargestellten Ruhelage des Stell-members also work their locking mechanism synchronously, so in the in F i g. 1 shown rest position of the actuating

daß die Arbeitsweise sämtlicher Stellglieder weit- 15 gliedes, die eine Endlage oder jede beliebige Zwi-that the mode of operation of all actuators is a further element that defines an end position or any intermediate

gehend synchron verläuft. schenlage sein kann, sitzen die beiden Sperrplattengoing synchronously. can be, the two locking plates sit

Stellglieder in der vorgeschlagenen Bauart weisen 14 und 15 des Gesperres verkantet auf der Kolbennoch eine besondere, oft wünschenswerte Eigenheit stange 1, so daß diese blockiert ist, ohne daß der auf. Die Kolbenstange kann gegenüber dem Fix- Kolben 2 von Druckluft beaufschlagt ist. Somit kann punkt verschoben werden, nachdem der Zylinder ao auch die von der Kolbenstange 1 gehaltene Lichtgegenüber dem Fixpunkt von Hand verschoben kuppel durch auf sie z. B. einwirkende Windkräfte wurde, da dadurch das Gesperre gelöst wird. Somit nicht in ihrer Höhenlage verstellt werden. Außerdem kann eine Kolbenstangenverschiebung von Hand ist durch diese Blockierung, insbesondere in der auch dann erfolgen, wenn aus irgendwelchen Grün- Schließlage der Lichtkuppel, eine ausgezeichnete den die Druckluft ausgefallen ist. »5 Einbruchssicherung gegeben.Actuators in the proposed design have 14 and 15 of the locking mechanism canted on the piston a special, often desirable peculiarity rod 1, so that this is blocked without the on. Compared to the fixed piston 2, the piston rod can be acted upon by compressed air. Thus can point are shifted after the cylinder ao also held by the piston rod 1 light opposite the fixed point moved by hand dome by z. B. acting wind forces as this releases the lock. Thus, their height cannot be adjusted. Besides that This blockage can cause the piston rod to slide by hand, especially in the even if the skylight dome is closed from any green position, an excellent one that the compressed air has failed. »5 burglary protection given.

Die Arbeitsweise des pneumatischen Stellgliedes Soll der Kolben 2 aufwärts bewegt werden, umThe operation of the pneumatic actuator. Should the piston 2 be moved upwards in order to

gemäß der Erfindung wird nachstehend an Hand der die von der Kolbenstange 1 geführte Lichtkuppel zuAccording to the invention, the skylight dome guided by the piston rod 1 is shown below with reference to the

Zeichnung beschrieben, die dieses Stellglied in einer öffnen, wird zwecks Betätigung des pneumatischenDrawing described that this actuator in an open, is for the purpose of actuating the pneumatic

beispielsweise gewählten Ausführungsform in drei Stellgliedes über die Druckluftleitung 19 Druckluftfor example selected embodiment in three actuator via the compressed air line 19 compressed air

Arbeitsphasen im Längsschnitt schematisch ver- 30 in die untere Kolbenkammer 5 eingegeben und soWorking phases entered schematically in longitudinal section into the lower piston chamber 5 and so

anschaulicht. Es zeigt auf den Kolben 2 und die von ihm gehaltene Kolben-illustrative. It points to the piston 2 and the piston held by it

F i g. 1 das Stellglied in seiner Ruhelage, stange 1 eine Kraft ausgeübt, die sich, da die Kolben-F i g. 1 the actuator in its rest position, rod 1 exerted a force that, since the piston

F i g. 2 das Stellglied bei beginnender Aufwärts- stange durch die obere Sperrplatte 14 noch arretiertF i g. 2 the actuator is still locked by the upper locking plate 14 when the upward rod begins

bewegung seiner Kolbenstange zwecks öffnens der ist, dahingehend auswirkt, daß der die Kolben-movement of his piston rod for the purpose of opening, has the effect that the piston

von ihr betätigten Lichtkuppel und 35 stange 1 umgebende Zylinder 3 sich nach unten infrom her operated dome light and 35 rod 1 surrounding cylinder 3 down in

F i g. 3 das Stellglied bei beginnender Abwärts- die in F i g. 2 gezeigte Lage bewegt. Diese BewegungF i g. 3 the actuator at the beginning of the downward movement in FIG. 2 position shown moves. This movement

bewegung seiner Kolbenstange zum Schließen der setzt sich so lange fort, bis entsprechend der Dar-movement of his piston rod to close the continues until, according to the

Lichtkuppel. stellung in F i g. 2 der in dem Zylinderraum 12 vor-Dome light. position in Fig. 2 of the in the cylinder space 12

Das pneumatische Stellglied besitzt eine über ihr gesehene Hilfskolben 7 die obere Sperrplatte 14 inThe pneumatic actuator has an auxiliary piston 7, seen above it, the upper locking plate 14 in FIG

freies Ende an der betreffenden, zeichnerisch nicht 40 eine waagerechte Lage übergeführt und damit derenfree end at the relevant, not graphically 40 transferred to a horizontal position and thus their

wiedergegebenen Lichtkuppel angreifende Kolben- Arretierwirkung behoben hat. Somit hat nun diereproduced dome light attacking piston locking effect has eliminated. So now the

stange 1, deren doppelsinnig wirkender Kolben 2 Kolbenstange 1 freien Weg, um die von ihr gehaltenerod 1, the double acting piston 2 piston rod 1 free path to the held by it

innerhalb eines Zylinders 3 beidseitig mit Druckluft Lichtkuppel zu heben, bis die gewünschte Zwischen-lift the dome light with compressed air on both sides within a cylinder 3 until the desired intermediate

beaufschlagbar ist. Oberhalb des durch den Kolben 2 oder Endlage erreicht ist. Sobald dies der Fall ist,can be acted upon. Above that is reached by the piston 2 or end position. Once that is the case,

in zwei Kolbenkammern 4 und 5 unterteilten Zylin- 45 wird die bis dahin in die untere Kolbenkammer 5The cylinder 45, which is divided into two piston chambers 4 and 5, is then moved into the lower piston chamber 5

derarbeitsraums ist, von diesem durch eine Zwischen- eingegebene Druckluft über das Entlüftungsventil 20The working space is from this by means of an intermediate compressed air input via the vent valve 20

wand 6 abgetrennt, ein einen lose koaxial auf der abgelassen, so daß die Kolbenstange auf Grund ihrerwall 6 separated, a loose coaxially on the drained so that the piston rod due to their

Kolbenstange 1 sitzenden Hilfskolben 7 aufnehmen- Schwerkraft geringfügig zurückgeht und dabei diePiston rod 1 seated auxiliary piston 7 absorb gravity slightly decreases and thereby the

der Zylinderraum 12 vorgesehen. An eine Druckluft- untere Sperrplatte 15 so weit verwinkelt, daß diesethe cylinder space 12 is provided. At a compressed air lower locking plate 15 angled so far that this

leitung 8 ist eine Hilfskolbenkammer 9 dieses Zylin- 50 die Kolbenstange 1 arretiert und so an weitererLine 8 is an auxiliary piston chamber 9 of this cylinder 50, the piston rod 1 is locked and so on another

derraums 12 angeschlossen. Zwischen dem Hilfs- Bewegung hindert.derraums 12 connected. Between the auxiliary movement prevents.

kolben 7 und der Innenwand des Zylinders 3 sitzt Zum Schließen der Lichtkuppel bzw. zum Erzieeine Ringdichtung 10. Unterhalb derselben mündet len einer geringeren öffnungsweite derselben wird eine mit der oberen Kolbenkammer 4 verbundene über die Druckluftleitung 8 Druckluft eingegeben, Zweigleitung 11. Der unter dem Hilfskolben 7 befind- 55 die zunächst nur in die Hilfskolbenkammer 9 des liehe Zylinderraum 12 enthält ein Gesperre, das aus Zylinderraums 12 einströmt. Auf Grund dessen wird zwei lose die Kolbenstange 1 koaxial umgebenden, der Hilfskolben 7 nach unten bewegt, bis er auf die durch eine Druckfeder 13 auseinandergedrängten Gabel 17 aufsetzt und hierbei die obere Sperrplatte Sperrplatten 14 und 15 besteht, die sich innerhalb des 14 in waagerechte Lage rückt. Sodann treibt der Zylinders 3 an einer in einem Fixpunkt 16 gehaltenen 60 sich in der Hilfskolbenkammer 9 weiterhin aufGabel 17 abstützen. Der Zylinder 3 ist über einen bauende Druck den Zylinder 3 so weit nach oben, an ihm angelenkten Hebelarm 18 an dem Fixpunkt ^ bis die umlaufende Nabe der Zwischenwand 6 gegen 16 der Gabel 17 gelenkig befestigt. Die Beaufschla- "_o die untere Sperrplatte 15 drückt und diese so in ihrer gung der unteren Kolbenkammer 5 mit Druckluft waagerechten Entriegelungslage hält, wie dies F i g. 3 erfolgt über eine Druckluftleitung 19, die ein Ent- 65 zu entnehmen ist. Mit der Aufwärtsbewegung de«, lüftungsventil 20 enthält, ebenso wie in der Druck- · Zylinders 3 hebt sich die durch die Ringdichtung 10 luftleitung 8 ein Entlüftungsventil 21 vorgesehen ist. von der Druckluftzufuhr der Druckluftleitung 8 bis Diese zur besseren Steuerung des Stellgliedes in die dahin abgeschnittene Mündung der Zweigleitung 11piston 7 and the inner wall of the cylinder 3 sits To close the dome light or to create a ring seal 10. Below the same opens len of a smaller opening of the same, a compressed air connected to the upper piston chamber 4 via the compressed air line 8 is entered, branch line 11. The under the auxiliary piston 7, which initially only in the auxiliary piston chamber 9 of the cylinder chamber 12 contains a locking mechanism that flows in from the cylinder chamber 12. Because of this, two loosely surrounding the piston rod 1 coaxially, the auxiliary piston 7 is moved down until it touches the fork 17 pushed apart by a compression spring 13 and the upper locking plate consists of locking plates 14 and 15, which are in a horizontal position within the 14 moves. Then the cylinder 3 continues to be supported on a fork 17 in the auxiliary piston chamber 9 at a 60 held at a fixed point 16. The cylinder 3 is, by means of a building pressure, the cylinder 3 so far upwards, articulated to it lever arm 18 at the fixed point ^ until the circumferential hub of the partition 6 against 16 of the fork 17 articulated. The applying hydraulic pressure _"o the lower locking plate 15 presses and these horizontal so in their supply of the lower piston chamber 5 with compressed air unlocking holds as g F i. 3 via a compressed air line 19, which is shown in a decision 65th With the As in the pressure cylinder 3, a vent valve 21 is provided through the ring seal 10, from the compressed air supply to the compressed air line 8 to this for better control of the actuator in the opening cut off there the branch line 11

über die Ringdichtung 10 hinaus und empfängt somit Druckluft, so daß über die Zweigleitung 11 eine Verbindung zwischen der Hilfskolbenkammer 9 und der oberen Kolbenkammer 4 besteht. Erst dann also wirkt nunmehr die über die Leitung 8, die Hilfskolbenkammer 9 und die Zweigleitung 11 eintretende Druckluft auf den Kolben 2, so daß die Kolbenstange 1 eine Abwärtsbewegung ausführen kann. Somit gelangt die für den Schließvorgang benötigte Druckluft zunächst nur in die von dem Hilfskolben 7 begrenzte Hilfskolbenkammer 9 und wird erst dann über die Zweigleitung 11 der oberen Arbeitskolbenkammer 4 zugeführt, wenn der von dem Hilfskolben 7 eingeleitete Bewegungsablauf zur Entriegelung des Gesperres geführt hat.beyond the ring seal 10 and thus receives compressed air, so that a connection via the branch line 11 exists between the auxiliary piston chamber 9 and the upper piston chamber 4. So only then The one entering via the line 8, the auxiliary piston chamber 9 and the branch line 11 now acts Compressed air on the piston 2 so that the piston rod 1 can perform a downward movement. Thus, the compressed air required for the closing process initially only reaches that of the auxiliary piston 7 limited auxiliary piston chamber 9 and is only then via the branch line 11 of the upper working piston chamber 4 supplied when the sequence of movements initiated by the auxiliary piston 7 for unlocking of the locking mechanism.

Ist die Schließlage der Lichtkuppel bzw. eine darüberliegende gewünschte Zwischenlage erreicht, wird über das Entlüftungsventil 21 die auf den Kolben 2 nach unten wirkende Druckluft aus der oberen Kolbenkammer 4 abgelassen, so daß der Zylinder 3 nach unten wandern, dadurch der unteren Sperrplatte 15 die Auflage der Nabe der Zwischenwand 6 entziehen und so die untere Sperrplatte 15 wiederum die in F i g. 1 gezeigte Verriegelungslage annehmen kann, so daß die Kolbenstange 1 nunmehr wieder arretiert ist und das Stellglied seine Ruhelage angenommen hat.Is the closed position of the skylight dome or one above it When the desired intermediate position is reached, the vent valve 21 acts on the piston 2 downwardly acting compressed air is released from the upper piston chamber 4, so that the cylinder 3 migrate downwards, thereby placing the hub of the intermediate wall 6 on the lower locking plate 15 withdraw and so the lower locking plate 15 in turn the in F i g. 1 assume the locking position shown can, so that the piston rod 1 is now locked again and the actuator assumed its rest position has.

Claims

-Patent claims:

1. Pneumatic actuator for stepless actuation of cover elements such as windows, Skylights or the like, with a piston rod engaging the cover element at its free end, whose piston can be acted upon with compressed air on both sides in a cylinder, thereby characterized in that for locking the piston rod (1) one acting in both directions Lock is provided, which consists of two tilting, spring-loaded locking plates (14,15), which are penetrated by the piston rod (1), and that the locking mechanism within of the cylinder (3) in one through an intermediate wall (6) from the working space of the piston (2) separated cylinder space (12) is arranged in which by means of a one-sided with The auxiliary piston (7) can be acted upon by compressed air and the locking mechanism is unlocked the locking plates (14,15) are supported on a fork (17) which is fixed or rotatable on a outside the cylinder. Fixed point (16) is arranged.

2. Actuator according to claim 1, characterized in that the auxiliary piston (7) with its the end wall facing away from the working space of the cylinder (3) delimits an auxiliary piston chamber (9), which is connected to a compressed air line (8) and via one in the closed state (Fig. 3) of the auxiliary piston (7) released branch line (11) with the adjacent to the cylinder chamber (12) Piston chamber (4) is in communication.

3. Actuator according to claim 1 or 2, characterized in that for guiding the cylinder (3) a lever arm (18) hingedly connecting the cylinder (3) to the fixed point (16) is provided is.

4. Actuator according to claim 3, characterized in that a through the fixed point (16) a plurality of such actuators connecting shaft extends.

1 sheet of drawings