DE1703770A1

DE1703770A1 - Device with a mobile object that moves freely on a surface

Info

Publication number: DE1703770A1
Application number: DE19681703770
Authority: DE
Inventors: Groh Karl Heinz
Original assignee: GROH KARL HEINZ
Current assignee: GROH KARL HEINZ
Priority date: 1968-07-08
Filing date: 1968-07-08
Publication date: 1972-03-09
Also published as: FR2012490A1; ES369097A1; AT297546B; BR6910514D0; GB1218150A; US3638357A

Description

Beschreibung zur PatentanmeldungDescription of the patent application

des Herrn Karl Heinz G r ο h, ö752 Mainaschaff über Aschaffenburg, bandweg 2of Mr. Karl Heinz G r ο h, ö752 Mainaschaff over Aschaffenburg, bandweg 2

"betreffend"concerning

"Einrichtung mit einem auf einer Fläche sich frei bewegenden fahrbaren Gegenstand""Equipment with a movable object moving freely on a surface"

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem auf einer fläche sich frei bewegenden fahrbaren Gegenstand, der zur Einstellung der Geschwindigkeit, der Steuerung und gegebenenfalls weiterer Bewegungsvor gänge mit einem ortsfesten oder ortsveränderlichen Steuerungsteil, weiches manuell oder programmiert, auf mechanischer oder elektronischer Basis bedient werden kann, über eine von einer Stelle am Rande der Fläche ausgehende elektrische Zuleitung verbunden ist.The invention relates to a device with a mobile device that moves freely on a surface Object that is used to set the speed, the controls and, if necessary, further movement aisles with a fixed or mobile control part, soft manual or programmed mechanical or electronic basis can be operated via one of a point on the edge of the area outgoing electrical supply is connected.

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Eine solche einrichtung kann beispielsweise als Spielzeugautomobil ausgestaltet sein, welches von einem Steuerpult aus betätigt wird. Auch zur Steuerung von Reklamegegenständen oder zur Bewegung irgendwelcher technischer Einrichtungen, wie Schweiß- oder Schneidapparate oder Anstreichapparaturen, ist die Einrichtung nach der Erfindung geeignet.Such a device can be designed, for example, as a toy automobile which is operated from a control panel. Also, for the control of advertising articles or for the movement of any technical equipment, such as welding or cutting apparatus or Anstreichapparaturen, the device is suitable according to the invention.

Pur die Lenkung einer solchen Einrichtung besteht die Notwendigkeit, Vorsorge zu treffen, daß sich die Zuleitungsschnur nicht mit sich selbst verheddert und daß der fahrbare Gegenstand ,jede beliebige Bewegung, z.B. eine große Anzahl von Kreisbewegungen,- durchführen kann, ohne daß mit der Zuleitung Schwierigkeiten eintreten.There is purely the control of such a facility the need to take precautions that the power cord not tangled up with itself and that the wheeled object, any movement, e.g. a large number of circular movements, - can carry out without difficulties with the supply line.

Erfindungsgemäß werden diese Ziele dadurch erreicht, ' daß die Übertragung der elektrischen Ströme und Signale von der Zuleitung auf den fahrbaren Gegenstand über eine Mehrfachschleifring-Einrichtung erfolgt. Das hat den Vorteil, daß bei Bewegungen des fahrbaren Gegenstandes recht verwickelter Art eine Aufwicklung der Zuleitung auf den fahrbaren Gegenstand sich durch Abgleiten der Mehrfachschleifring-Einrichtung immer wieder löst und dabei dennnoch die Signalübertragung von dem festen Steuerungsteil auf den fahrbaren Gegenstand sichergestellt bleibt.According to the invention, these goals are achieved by ' that the transmission of electrical currents and signals from the supply line to the mobile object via a Multiple slip ring facility takes place. This has the advantage that it is right when the mobile object moves entangled type a winding of the supply line on the mobile object by sliding the multiple slip ring device again and again triggers the signal transmission from the fixed control part remains secured on the mobile object.

Da es für viele Anwendungsgebiete unerwünscht ist, daß die Zuleitung selbst für den Betrachter sichtbar wird und diesen ablenkt, ist erfindungsgemäß ferner vorgesehen, daß oberhalb der Fläche und parallel zu dieser eine obere Platte angeordnet ist, auf der sich ein weiterer, oberer Gegenstand befindet, der von dem unteren Gegenstand mittels Kraft- und Signalübertragung bewegt und betätigt wird. Dieses Erfindungsmerkmal hat zusätzlich den Vorteil, daß der obere Gegenstand sich ungehindertSince it is undesirable for many areas of application that the lead itself is visible to the viewer is and distracts it, according to the invention is further provided, that above the surface and parallel to this an upper plate is arranged on which another, upper object is located, which moves from the lower object by means of force and signal transmission and is operated. This feature of the invention has the additional advantage that the upper object is unhindered

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um alle möglichen weiteren Dinge herumbewegen kann, ohne daß durch die Zuleitung eine Behinderung eintritt. So kann man z.B. "bei einem Kinderspielzeug den öfteren Gegenstand als Spielzeugauto ausbilden und auf Straßen, über Plätze,um BäuiDe oder Häuser herumfahren lassen, wobei das Kind am Steuerungsteil sitzt und ein Lenkrad ähnlich dem Lenkrad eines Autos "bedient. Die Zuleitung ist dabei nicht sichtbar und auch nicht behindert durch die auf der oberen Platte aufgebauten Häuser, Bäume usw. Auf ähnliche V/eise lassen sich Lernvorrichtungen gestalten, die zum Erlernen des Autofahrens dienen, wobei es ohne weiteres möglich ist, daß der Steuerungsteil ganz ähnlich den Bedienungs- fcan move around all sorts of other things without being hindered by the supply line. So you can e.g. "in a children's toy the more frequent object train them as a toy car and drive them on streets, across squares, around buildings or houses, whereby the Child sits at the control part and operates a steering wheel similar to the steering wheel of a car. The lead is not there visible and also not hindered by the houses, trees etc. built on the upper plate. In a similar way learning devices can be designed which are used to learn to drive a car, and it is easily possible is that the control part is very similar to the operating f

einrichtungen am Steuer eines Automobils aufgebaut sein kann und der Schüler das Auto, welches er steuert, als Spielzeugauto auf der oberen Platte verfolgt.facilities at the wheel of an automobile can be built and the student the car he controls as Toy car tracked on the top plate.

Erfindungsgemäß kann der untere fahrbare Gegenstand zur Übertragung der Bewegung auf den oberen Gegenstand einen nach oben gerichteten Dauermagneten tragen, der durch die aus einem magnetisch nicht leitenden Material bestehende obere Platte hindurch den oberen fahrbaren Gegenstand bewegt. Die Bewegtxngsübertragung mittels Dauermagneten zeichnet sich durch eine besondere üinfachkeit aus, wobei Voraussetzung ist, daß die obere Fläche aus einem Material besteht, das ein magnetisches Feld unge- (According to the invention, the lower movable object can be used to transmit the movement to the upper object Carry an upward-facing permanent magnet, which is made of a magnetically non-conductive material existing upper plate moved through the upper wheeled object. The transmission of movement by means of permanent magnets is characterized by a particular simplicity, whereby the prerequisite is that the upper surface is consists of a material that is exposed to a magnetic field

hindert passieren läßt.prevents from happening.

Wie weiter gefunden wurde, kann der untere fahrbare Gegenstand einen über die Zuleitung betätigbaren Signalgeber aufweisen, der auf einen im oberen fahrbaren Gegenstand angeordneten Signalempfänger einwirkt. Auf die Art können außer der Bewegung die verschiedenartigsten Signale auf den oberen fahrbaren Gegenstand übertragen werden. Beispielsweise kann ein Spielzeugkran oder -bagger betätigt werden. Als Signalgeber kann dabei ein nach obenAs was further found, the lower movable object can be a signal transmitter that can be actuated via the supply line have, which acts on a signal receiver arranged in the upper movable object. In the way In addition to movement, a wide variety of signals can be transmitted to the upper movable object. For example, a toy crane or excavator can be operated. As a signal transmitter can be an upwards

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gerichteter Drehmagnet dienen, der einen entsprechend nach unten gerichteten Drehmagneten oder ein Dreheisen im Empfänger mitnimmt. Der Drehmagnet im unteren beweglichen Gegenstand wird über die Zuleitung vom Steuerungsteil aus gesteuert, während der Drehmagnet oder das Dreheisen im oberen fahrbaren Gegenstand z.B. den Hub eines Hebekrans betätigt.Directional rotary magnet are used, which is a corresponding downward rotary magnet or a moving iron in the recipient. The rotary magnet in the lower moving object is connected to the control unit via the supply line controlled out, while the rotary magnet or the moving iron in the upper movable object, e.g. the stroke of a Lifting crane operated.

Die Signalübertragung kann erfindungsgemäß ferner über einen in vertikaler Richtung beweglichen Hubmagneten erfolgen, der einen im Empfänger angeordneten gleichpoligen oder gegenpoligen Magneten oder ein Eisen anhebt und senkt. Der Signalgeber kann ferner ein pendelnder Magnet sein, der einen im Empfänger angeordneten pendelnden Magneten oder ein pendelndes Eisen betätigt. Die Signalübertragung vom Signalgeber auf dem Signalempfänger kann mittels Hochfrequenz, mittels Ultraschall oder auch optisch erfolgen.According to the invention, the signal can also be transmitted via a lifting magnet that is movable in the vertical direction take place, which raises and lowers a homopolar or opposing magnet or an iron located in the receiver. The signal transmitter can also be an oscillating magnet, which has an oscillating magnet arranged in the receiver or actuated a pendulum iron. The signal transmission from the signal transmitter to the signal receiver can be carried out by means of high frequency, be done by means of ultrasound or optically.

Nach einem weiteren Erfindungsmerkmal kann die untere Fläche, auf der sich der untere fahrbare Gegenstand bewegt, eine magnetisch leitende Schicht aufweisen und der untere fahrbare Gegenstand mit einer Einrichtung zur Erzeugung eines nach unten gerichteten Magnetfeldes ausgerüstet sein. Das hat den Vorteil, daß die ganze Einrichtung nicht in einer horizontalen Ebene ruhen braucht, sondern sogar vertikal aufgehängt werden kann. Der untere fahrbare Gegenstand wird dann durch die magnetischen Kräfte am Herunterfallen gehindert, das gleiche gilt für den oberen fahrbaren Gegenstand. Bei einer Einrichtung zum Erlernen des Autofahrens kann erfindungsgemäß daher der Schüler normal an einer Steuerungseinrichtung sitzen, die der Steuerungseinrichtung eines Autos direkt nachgebildet ist,und er beobachtet dabei vor sich in einer senkrechten Ebene die Bewegung des von ihm gesteuerten Lernautos.According to a further feature of the invention, the lower surface on which the lower movable object moves, have a magnetically conductive layer and the lower movable object with a device for generating be equipped with a downward magnetic field. This has the advantage that the whole facility is not in needs to rest on a horizontal plane, but can even be hung vertically. The lower wheeled object is then prevented from falling down by the magnetic forces, the same applies to the upper wheeled one Object. In a device for learning to drive a car, according to the invention, the student can therefore normally sit at a control device that is directly modeled on the control device of a car, and he observes the movement of the learning car he controls in a vertical plane in front of him.

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Erfindungsgemäß kann die obere Fläche aus einer un- · magnetischen Folie bestehen, die über einen Holzrahmen wie ein !Trommelfell parallel zur unteren Fläche gespannt werden kann, ohne die Form des Holzrahmens zu verändern.According to the invention, the upper surface can consist of a non-magnetic film that is placed over a wooden frame how an eardrum can be stretched parallel to the lower surface without changing the shape of the wooden frame.

Wie gefunden wurde, kann die Mehrfachschleifring-Einrichtung als Schleifringteller mit konzentrischen Schleifringen ausgebildet sein, auf denen entsprechende Kontaktabnehmersätze laufen. Vorteilhaft ist es erfindungsgemäß, daß die Mehrfachschleifring-Einrichtung eine Mehrzahl von zylindrisch um den unteren fahrbaren Gegenstand herum angeordneten Schleifringen aufweist, sowie daß ein Ring um den unteren fahrbaren Gegenstand herum durch entspre chende Lagerung beweglich ist, der eine Kontaktbrücke für die Schleifringe trägt, welch letztere mit der Zuleitung in Verbindung steht. Diese Ausbildung der Mehrfachschleifringeinrichtung zeichnet sich durch besondere linfachkeit und leichte Herstellbarkeit' aus. Die Zuleitung kann erfindungsgemäß als Flachkabel ausgebildet sein,und der um den unteren fahrbaren Gegenstand herum liegende Ring kann eine Auflauffläche für das Flachkabel tragen. Um unliebsame Pendelungen bei der Lenkung der fahrbaren Gegenstände zu vermeiden, hat es sich als vorteilhaft herausgestellt, wenn das Flachkabel durch eingeflochtene reißfeste Fäden in Richtung der Kupferadern dehnungskonstant gemacht ist.As has been found, the multiple slip ring device can be used as slip ring disc with concentric Slip rings be formed on which appropriate Contact pickup sets are running. It is advantageous according to the invention that the multiple slip ring device has a plurality of slip rings arranged cylindrically around the lower wheeled object, as well as that a Ring around the lower wheeled object is movable by appropriate storage, which is a contact bridge for carries the slip rings, which latter is connected to the supply line. This training of the multiple slip ring device is characterized by its particular simplicity and ease of manufacture '. According to the invention, the supply line can be designed as a flat cable, and the ring lying around the lower movable object can carry a support surface for the flat cable. To unpleasant ones To avoid swinging when steering the mobile objects, it has proven to be advantageous when the flat cable is made constant in elongation by braided, tear-resistant threads in the direction of the copper wires.

ürfindungsgemäß kann der untere fahrbare Gegenstand als Wagen mit zwei nebeneinander angeordneten, einzeln angetriebenen Rädern ausgebildet sein. Das hat den Vorteil, daß die Lenkung des fahrbaren Gegenstandes sehr einfach über Geschwindigkeitsdifferenzen der beiden Räder durchgeführt werden kann. Werden beide Räder mit derselben Geschwindigkeit angetrieben, dann bewegt sich der fahrbare Gegenstand geradeaus, wobei bei Verwendung der üblichenAccording to the invention, the lower mobile object can be used as a carriage with two individually driven vehicles arranged next to one another Be formed wheels. This has the advantage that the steering of the wheeled object is very easy can be carried out via speed differences between the two wheels. Both wheels will be at the same speed driven, then the wheeled object moves straight ahead, using the usual

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Kommutatormotoren die Geschwindigkeit des fahrbaren Gegenstandes durch Spannungsänderungen eingestellt werden kann. Soll der fahrbare Gegenstand in einer Kurve fahren, dann erhalten beide Antriebsmotoren verschiedene Spannungen,und die Spannungsdifferenz ergibt die Winkelgeschwindigkeitsdifferenz zwischen den beiden Rädern und damit den Krümmungsradius der Kurve, wobei die absoluten Spannungswerte wieder für die Gesamtgeschwindigkeit des Fahrzeuges maßgebend sind. Ein hinteres nicht angetriebenes Rad oder eine Kugel dient zum Spurhalten.Commutator motors the speed of the movable object can be adjusted by changing the voltage. If the movable object is to drive in a curve, then both drive motors receive different voltages, and the voltage difference gives the difference in angular speed between the two wheels and thus the radius of curvature of the curve, the absolute voltage values again being decisive for the total speed of the vehicle are. A rear non-driven wheel or ball is used to keep track.

Um alle Teile des fahrbaren Gegenstandes auf einem möglichst engen Raum unterzubringen, wird erfindungsgemäß eine Mittelachse vorgesehen, zu der beidseitig die angetriebenen Räder gelagert sind sowie ferner zwei Elektromotoren, die über je ein Reduziergetriebe auf je eines der angetriebenen Räder einwirken.In order to accommodate all parts of the mobile object in the narrowest possible space, according to the invention a central axis is provided, to which the driven wheels are mounted on both sides as well as two electric motors, which each act on one of the driven wheels via a reduction gear.

TJm bei Anwendung der Einrichtung nach der Erfindung als Kinderspielzeug möglichst an Verpackungsraum zu sparen, ist schließlich erfindungsgemäß vorgesehen, daß der Steuerteil für den fahrbaren Gegenstand in seinen Ausmaßen derart gehalten ist, daß er bei abgenommenen Bedienungselementen, wie z.B. Steuerrad und Fahrhebel, nicht höher als der untere bewegliche Gegenstand ist und daß er für den Transport in das Gehäuse der Einrichtung einschwenkbar ist. Auf die Art wird für den Versand ein besonderer Raum, den sonst das Steuerteil benötigen würde, das ja an einer Stelle von dem übrigen Kasten absteht, eingespart. Die Bedienungselemente werden für den Versand abgenommen und z.B. in einer Tüte in den Kasten gelegt.TJm to save as much packaging space as possible when using the device according to the invention as a children's toy, Finally, the invention provides that the control part for the mobile object in its dimensions is held in such a way that it does not work when the controls, such as the steering wheel and drive lever, are removed is higher than the lower movable object and that it can be pivoted into the housing of the device for transport is. This creates a special space for shipping that the control unit would otherwise need, which protrudes from the rest of the box at one point, saved. The controls are for shipping removed and placed in the box in a bag, for example.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden näher beschrieben, und zwar in Gestalt eines Spieles, bei dem ein von einem Handrad gesteuertes Spielzeugautomobil auf einer Spielfläche fahren kann.Embodiments of the invention are shown in the drawings and are described in more detail below, namely in the form of a game in which a toy car controlled by a handwheel on a Play area can drive.

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Bs zeigen:Bs show:

Fig.l eine perspektivische Ansicht des Spieles;Fig.l is a perspective view of the game;

Fig.2 in Perspektive die untere Platte, auf der der untere fahrbare Gegenstand fahren kann;2 shows in perspective the lower plate on which the lower movable object can travel;

Fig. 3 die obere Platte, durch die hindurch derFig. 3 shows the top plate through which the

untere fahrbare Gegenstand auf ein auf dieser Platte fahrendes Spielzeugautomobil einwirkt;lower movable object onto a toy automobile traveling on this plate acts;

Fig.4 einen Längsschnitt durch das Spiel; g 4 shows a longitudinal section through the game; G

Fig.5 eine Draufsicht auf die untere Platte mit schematischer Darstellung der Bewegungsmöglichkeiten des fahrbaren Gegenstandes;5 shows a plan view of the lower plate with a schematic representation of the possibilities of movement of the mobile object;

Fig.6 die Anordnung eines Drehmagneten zur6 shows the arrangement of a rotary magnet for

Übertragung von Signalen von dem unteren auf den oberen fahrbaren Gegenstand;Transmission of signals from the lower to the upper wheeled object;

Fig.7 die Anordnung eines Hubmagneten zur Übertragung von Signalen von dem untean auf den oberen fahrbaren Gegenstand;7 shows the arrangement of a lifting magnet for transmission of signals from the lower to the upper wheeled object;

Fig.8 einen Längsschnitt durch den unteren λ 8 shows a longitudinal section through the lower λ

fahrbaren Gegenstand;wheeled object;

Fig.9 eine Schnittdraufsicht auf den unteren fahrbaren Gegenstand.9 shows a sectional plan view of the lower wheeled object.

Das in Fig.l dargestellte Kinderspiel weist eine Spielfläche 4 mit einer Umrandung 5 und einem Bedienungspult 2 auf, auf welchem ein Lenkrad 9 und ein Geechwindigkeitseinstcllhebel 8 angeordnet sind. Das Lenkrad 9 und der Geschwindigkeitseinstellhebel 8 dienen in nachstehend beschriebener Y,^reise zur Lenkung des Automobils 6 auf derThe children's game shown in Fig.l has a playing surface 4 with a border 5 and a control panel 2 on which a steering wheel 9 and a speed setting lever 8 are arranged. The steering wheel 9 and the speed adjustment 8 are used in described below Y, ^r else to steer the automobile 6 on the

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Spielfläche 4 um einzelne auf dieser Spielfläche befindliche Gegenstände 7 herum. Das ganze Spiel ist als flacher Kasten ausgebildet, der auf den Füßen 64 steht. Statt des Geschwindigkeitseinstellhebels 8 kann auch ein Fußhebel vorgesehen sein; sowie überhaupt die ganze Einrichtung derart gestaltet werden kann, "daß sie z.B. einem Fahrlehrer ermöglicht, dem Fahrschüler die ersten Fahrstunden beizubringen.Playing area 4 to individual ones located on this playing area 7 objects around. The whole game is designed as a flat box that stands on feet 64. Instead of the speed adjustment lever 8 a foot lever can also be provided; as well as the whole facility designed in this way can be "that it enables e.g. a driving instructor, to teach the learner driver the first driving lessons.

Fig.2 zeigt in perspektivischer Darstellung die untere Fläche 10, auf der sich der in dieser Figur nicht dargestellte untere fahrbare Gegenstand bewegt. Diese Fläche IO kann eine Sperrholzplatte sein, die mit einer Blechschicht auf der oberen Seite überzogen ist, um sie magnetisch leitend zu machen. Abstandshalter 12 sorgen für den erforderlichen Abstand zur oberen Platte. Eine Seitenverkleidung deckt die Einrichtung zur Seite hin gegen Sicht ab.2 shows the lower one in perspective Surface 10 on which the lower wheeled object, not shown in this figure, moves. This area IO can be a sheet of plywood covered with a sheet of sheet metal on the upper side to make it magnetically conductive close. Spacers 12 provide the necessary Distance to the top plate. A side panel covers the facility to the side from view.

Fig.3 zeigt die obere Platte 15, die aus einem Kunststoff besteht und mittels der Einspannleisten 5 und Verschraubungen 19 oder dergleichen befestigt ist. Einseitig eingespannt ist eine weitere, darüber angeordnete durchsichtige Platte 17, unter die man eine bunt bedruckte Folie 16 oder ein entsprechendes Papier schieben kann. Dieses Papier 16 kann ausgewechselt werden, wobei man jeweils Papier mit dem Aufdruck geeigneter Verkehrspläne verwenden kann.Fig.3 shows the top plate 15, which is made of a plastic exists and is fastened by means of the clamping strips 5 and screw connections 19 or the like. One-sided A further transparent plate 17 arranged above is clamped in, under which a colorfully printed one is placed Slide 16 or equivalent paper can slide. This paper 16 can be exchanged, each time Can use paper with appropriate traffic plans printed on it.

Fig.4 zeigt sehr schematisch das Spiel im Längsschnitt. Auf den Füßen 64 ruht die untere Platte 10, auf der der fahrbare Gegenstand 20 mit den Rädern 50 beweglich ist. Die Stromzuführung zum unteren fahrbaren Gegenstand 20 erfolgt über das Mehrfachleiterflachkabel 32. Im Abstand und parallel zur unteren Platte 10 ist die obere Platte 15 aus einem nicht magnetischen Material angeordnet und durch die Umrandung 5 eingefaßt. Der untere fahrbareFig. 4 shows very schematically the game in longitudinal section. The lower plate 10, on which the wheeled object 20 is movable with the wheels 50, rests on the feet 64. The power supply to the lower mobile object 20 takes place via the multiple conductor flat cable 32. At a distance and parallel to the lower plate 10, the upper plate 15 made of a non-magnetic material is arranged and bordered by the border 5. The lower wheeled one

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Gegenstand 20 weist oben einen Dauermagneten 61 auf, der auf einen entsprechenden Dauermagneten im Spielzeugauto 6 einwirkt und dieses entsprechend der Bewegung des unteren fahrbaren Gegenstandes 20 bewegt.Item 20 has a permanent magnet 61 above, the acts on a corresponding permanent magnet in the toy car 6 and this according to the movement of the lower movable object 20 moves.

Seitwärts befindet sich das Bedienungspult 2 mit dem Lenkrad 9 und dem Geschwindigkeitseinstellhebel 8. Dieses Bedienungspult 2 ist mittels des Scharniergelenkes 63 an dem üblichen Kasten angelenkt. Dadurch ist es möglich, zum Versand nach Entfernen des Lenkrades 9 und des Hebels 8 das übrige Bedienungspult 2 im Sinne des Pfeiles P in den Kasten hineinzuklappen, wodurch Verpackungsraum eingespart | wi rd.To the side is the control panel 2 with the Steering wheel 9 and the speed adjustment lever 8. This control panel 2 is connected by means of the hinge joint 63 hinged to the usual box. This makes it possible to send after removing the steering wheel 9 and the lever 8 to fold the rest of the control panel 2 into the box in the direction of the arrow P, which saves packaging space | will.

Auf der Draufsicht nach Fig.5 erkennt man die Wirkungsweise der Mehrfachschleifring-ilinrichtung nach der Erfindung. Auf der Platte 10 bewegt sich der untere fahrbare Gegenstand 20. Die Zeichnung zeigt drei Stellungen des fahrbaren Gegenstandes I, II, III. In der Stellung I ist der fahrbare Gegenstand sehr weit vom Bedienungspult entfernt, so daß die ganze Länge des Zuleitungskabels 32 ausgenutzt werden muß. In der Stellung II hat der fahrbare Gegenstand eine Kurve gemacht und zieht die Zuleitung 32 entsprechend hinter sich her. In der Stellung III hat der fahrbare Gegenstand eine ganze Reihe Umdrehungen fast um |The mode of operation can be seen on the top view according to FIG the multiple slip ring device according to the invention. The lower movable object 20 moves on the plate 10. The drawing shows three positions of the movable object I, II, III. In position I, the mobile object is very far from the control panel removed so that the entire length of the lead wire 32 must be exploited. In position II, the mobile object has made a curve and pulls the supply line 32 according to them. In position III the mobile object has a number of revolutions almost by |

die eigene Achse gemacht, so daß sich die Zuleitung um den fahrbaren Gegenstand herumgewickelt hat. Aber auch aus dieser Stellung III läßt sich der fahrbare Gegenstand ohne weiteres befreien. Bewegt er sich z.B. in die rechte untere Ecke, dann rollt die Zuleitung 32 auf den später noch beschriebenen Ring einfach ab.made its own axis so that the lead has wrapped around the mobile object. But also from this position III can be freed the mobile object easily. For example, if he moves to the lower right Corner, then the supply line 32 simply rolls onto the ring, which will be described later.

Mg.6 und 7 zeigen schematisch einen Drehmagneten und einen Hubmagneten zur Signalübertragung vom unteren auf den oberen fahrbaren Gegenstand.Mg.6 and 7 schematically show a rotary magnet and a lifting magnet for signal transmission from the lower to the upper movable object.

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Fig.8 und 9 zeigen den unteren fahrbaren Gegenstand in Längsschnitt und Draufsicht. Der fahrbare Gegenstand weist eine obere Gehäusehälfte 21 und eine untere Gehäusehälfte 22 auf. An der unteren Gehäusehälfte 22 hängt ein Dauermagnet 60, mit dem der fahrbare Gegenstand auf der Platte 13 entiangstreicht, die entweder selbst aus Eisen besteht oder mit einem Eisenüberzug, einer üisenbeschichtung oder dergleichen versehen ist. Der obere Dauermagnet 61 wirkt durch die magnetisch nicht leitende Folie Ib hindurch auf einen Magneten in einem Spielzeugauto oder der- ^ gleichen.8 and 9 show the lower wheeled object in longitudinal section and plan view. The mobile object has an upper housing half 21 and a lower housing half 22. On the lower housing half 22 is attached Permanent magnet 60, with which the wheeled object on the plate 13 entiangstreicht, which either itself is made of iron or with an iron coating, an iron coating or the like is provided. The upper permanent magnet 61 acts through the magnetically non-conductive film Ib on a magnet in a toy car or the like.

Unten weist der fahrbare Gegenstand 20 um seinen Umfang herum einen Ring 23 auf, der aus einem unteren Ringabschnitt 25 und einem oberen Ringabschnitt 24 besteht. In diesen beiden Ringabschnitten sind in den Lagern 27 und 28 eine Anzahl von kleinen Rollen 26 gelagert, die auf einer entsprechenden Nut an der Übergangsstelle von der unteren Gehäusehälfte 22 zur oberen Gehäusehälfte laufen. Das ermöglicht dem Ring 23 relativ zum übrigen fahrbaren Gegenstand umzulaufen.At the bottom of the mobile object 20 has around its circumference a ring 23, which consists of a lower Ring section 25 and an upper ring section 24 consists. These two ring sections are in the bearings 27 and 28 a number of small rollers 26 are mounted on a corresponding groove at the transition point run from the lower housing half 22 to the upper housing half. This enables the ring 23 relative to the rest moving object around.

An einer Stelle sitzt auf dem Ring 23 eine Kontaktbrücke 29, 31 mit einer Vielzahl von Gleitkontakten 30. ψ Die Gleitkontakte 30 sind elektrisch an das von der Kontaktbrücke 29 ablaufende Mehrfachleiterkabel 32 angeschlossen. Die Gleitkontakte 30 laufen auf Schleifringen 40, die ringsherum um den zylindrischen Umfang des fahrbaren Gegenstandes geführt sind. Von den Schleifringen 40 gehen Leitungen 41 ab, z.B. zur Meldeleuchte 55 sowie zu den Antriebsmotoren 42.At one point on the ring 23 there is a contact bridge 29, 31 with a large number of sliding contacts 30. ψ The sliding contacts 30 are electrically connected to the multiple conductor cable 32 running from the contact bridge 29. The sliding contacts 30 run on slip rings 40 which are guided around the cylindrical circumference of the movable object. Lines 41 extend from slip rings 40, for example to signal lamp 55 and to drive motors 42.

Fig.9 zeigt die beiden Antriebsmotoren 42 von oben. Mit der Welle jedes Antriebsmotors ist ein Ritzel 43 verbunden, welches über das Zahnrad 44 die Schnecke 46 und9 shows the two drive motors 42 from above. A pinion 43 is connected to the shaft of each drive motor, which via the gear 44 the worm 46 and

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das Schneckenrad 47 die Bewegung auf die Welle 48 jedes der "beiden Antriebsräder 50 überträgt. Die Antriebsräder sind im inneren Gehäusegestell 45 gelagert, welches über die Streben 59 mit der unteren Gehäusehälfte 22 verbunden ist. Hinten in der Mitte zwischen den beiden Antriebsrädern 50 ist eine kleine Kugel 52 angeordnet, welche zum Spurhalten dient und welche mittels der Konterschraube 51 eingestellt werden kann. Die beiden Elektromotoren sind Kommutatormotoren, deren Drehzahl von der Spannung abhängt. Bei gleicher Spannung laufen beide Motoren mit derselben Drehzahl, und der fahrbare Gegenstand bewegt sich geradlinig fort. Bei ungleichen Spannungen ist die fthe worm wheel 47 the movement on the shaft 48 each of the "two drive wheels 50 transmits. The drive wheels are mounted in the inner housing frame 45, which is connected to the lower housing half 22 via the struts 59 is. At the rear in the middle between the two drive wheels 50, a small ball 52 is arranged, which is used to keep track and which can be adjusted by means of the counter screw 51. The two electric motors are commutator motors whose speed depends on the voltage. Both motors run with the same voltage same speed, and the wheeled object moves in a straight line. If the tensions are unequal, the f

Drehzahl beider Motoren verschieden und damit auch die Drehzahl der Antriebsräder 50, und der fahrbare Gegenstand läuft auf einer Kurvenbahn.The speed of the two motors is different and thus also the speed of the drive wheels 50 and the movable object runs on a curved track.

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Claims

IJ Device with a mobile object that moves freely on a surface, which is used to set the speed, the control and, if necessary, other movement processes with a fixed or movable control part, which can be operated manually or programmed, on a mechanical or electronic basis, via one of a point on the edge of the surface is connected to the electrical supply line, characterized in that the transmission of the electrical currents and signals from the supply line to the mobile object takes place via a multiple slip ring device (23, 30, 40).

2. Device according to claim 1, characterized in that above the surface (10) and parallel to this an upper plate (15) is arranged, on which there is a further, upper object (6), which is moved and actuated by the lower object (20) by means of force and signal transmission.

3. Device according to claims 1-2, characterized in that the lower movable object (20) carries an upwardly directed permanent magnet (61) to transmit the movement to the upper object, through the top plate (15) made of a magnetically non-conductive material upper movable object (6) moves.

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4. Device according to claims 1-3, characterized in that the lower movable object (20) has a signal transmitter which can be actuated via the supply line and which points to a movable object in the upper part arranged Öignalempfänger acts.

5. Device according to claim 4, characterized in that the signal transmitter is an upwardly directed The rotary magnet is (Fig. 6), which has a corresponding downwardly directed rotary magnet or a moving iron in the recipient.

6. Device according to claim 4, characterized in that the signal transmitter is a vertical direction movable solenoid (Fig. 7), which has a homopolar or opposing polarity arranged in the receiver Magnets or an iron raises and lowers.

7. Device according to claim 4, characterized in that the signal transmitter is a pendulum magnet which actuates a pendulum magnet or a pendulum iron located in the receiver.

8. Device according to claim 4, characterized in that the signal transmission from the signal generator ^ takes place on the signal receiver by means of high frequency. "

9. Device according to claim 4, characterized in that that the signal is transmitted from the signal transmitter to the signal receiver by means of ultrasound.

10. Device according to claim 4, characterized in that the signal transmission from the signal generator is done optically on the signal receiver.

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11. Device according to claims 1-10, characterized in that the lower surface (13) has a magnetizable layer and the lower movable object a device for generating a after has downward magnetic field.

12. Device according to claims 1-11, characterized in that the upper surface consists of a non-magnetic Foil (15) consists of a wooden frame (12) like an eardrum parallel to the lower

fc surface can be stretched without changing the shape of the wooden frame to change.

13 · Device according to claims 1-12, characterized in that the multiple slip ring device is designed as a slip ring plate with concentric slip rings, on which corresponding contact pickup sets to run.

14. Device according to claims 1-12, characterized in that the multiple slip ring device has a plurality of slip rings (40) arranged cylindrically around the lower wheeled object, and that a ring (23) through corresponding

"Storage around the lower wheeled object is movable, which carries a contact bridge (29/30) for the slip rings (40), the latter with the Feed line (32) is in communication.

15. Device according to claims 1-14, characterized in that that the supply line (32) is a flat cable and the ring is a contact surface for the flat cable wearing.

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16. Device according to claim 15 »characterized in that that the flat cable is stretched constant in the direction of the copper wires by braided, tear-resistant threads is.

17. Device according to claims 1-16, characterized in that the lower wheeled objects are designed as a carriage with two individually driven wheels (50) arranged side by side.

18. Device according to claim 17, characterized in that each lower wheeled object is a has rear, non-driven wheel (52) or a ball for tracking.

19 · Device according to claim 18, characterized in that that each mobile object has a central axis to which the driven on both sides Wheels (52) are mounted, as well as two electric motors (42) which each have a reduction gear (431 44, 46, 47) on each of the driven wheels (52) act.

20. Device according to claims 1-19, characterized by a control part (2) for the mobile object, which is held in its dimensions so that it at removed controls, such as the steering wheel (9) and parking lever (8), not higher than the lower movable one Object (20) is and that it can be pivoted into the housing of the device for transport.

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