DE1703534C

DE1703534C - Missile with mechanically coupled jet and air rudders

Info

Publication number: DE1703534C
Application number: DE19681703534
Authority: DE
Inventors: Hans Dip! Ing 80 U Vaterstetten Schurmann Volker Dipl Ing Sonnentag Hermann Dipl Ing 8000 München Radunz Heinrich 8012 Rie merling Gaidosch
Original assignee: Messerschmitt Bolkow Blohm GmbH, 8000 München
Filing date: 1968-06-06
Publication date: 1973-02-15

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Rakete mit mechanisch gekoppelten Strahl- und Luftrudern, die von ao einer Regel- und Lenksignale in mechanische Stellgroßen umformenden Rudermaschine betätigbar sind.The invention relates to a missile with mechanical coupled jet and air rudders, which convert control and steering signals into mechanical manipulated variables transforming rowing machine are operable.

Miteinander gekoppelte, am Raketenheck angeordnete Strahl- und Luftruder werden in aller Regel für sogenannte ballistische Flugkörper verwendet, um sowohl unmittelbar nach dem Start als auch in dichten und dünnen Luftschichten Flugbahnkorrekturen durchführen zu können (vgl. USA.-Patentschrift 3 139 033).Jet and air rudders that are coupled to one another and arranged at the rear of the rocket are usually used for so-called ballistic missiles used to close both immediately after takeoff and in and thin air layers to be able to carry out trajectory corrections (cf. USA.-Patent 3 139 033).

Ist die für eine gewünschte FlugDahn erforderliche Leistung mit einer Raketenstufe nicht reausierbar, so werden bekanntlich zwei oder mehrere Raketenstufen zu einem Flugkörper zusammengefaßt, von denen jede mit einer Rudermaschine und mit Stellmotoren, die die ihnen zugeordneten Ruder betätigen, ausgerüstet ist (vgl. Ingenieurwissen 10/10 α »Die Erforschung des Weltraumes mit Satelliten und Raumsonden«, II, Steuerung-Prüfstände-Ortung, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1966, S. 11).If the power required for a desired FlugDahn cannot be achieved with one rocket stage, it is known that two or more rocket stages are combined to form a missile, each of which is equipped with a steering gear and servomotors that operate the rudder assigned to it (see engineering knowledge 10 / 10 α "The exploration of space with satellites and space probes", II, control-test stands-location, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1966, p. 11).

Kleinere Mehrstufenraketen, die einen wesentlichen Teil ihrer Flugbahn aerodynamisch gesteuert sind, also die Erdatmosphäre nicht verlassen, insbesondere Artillerieraketen kleinerer Reichweite weisen aus Kosten- und Gewichtsgründen lediglich eine Rudennaschine auf, so daß lediglich eine, in der Rege! die letzte Raketenstufe lenkbar ist (vgl. Müller, Ferdinand, »Leitfaden der Fernlenkung«, Deutsche Radarverlagsgesellschaft mbH, 1955, S. 175, Abb. 98).Smaller multi-stage missiles that aerodynamically control a substantial part of their trajectory are, i.e. do not leave the earth's atmosphere, in particular have artillery missiles with a shorter range For reasons of cost and weight, only one male machine, so that only one, usually! the last rocket stage is steerable (see Müller, Ferdinand, "Guide to Remote Control", Deutsche Radarverlagsgesellschaft mbH, 1955, p. 175, Fig. 98).

Da in der Startphase die Flugbahn solcher aerodynamisch steuerbarer Raketen nicht beeinflußbar ist, ergeben sich Startstreuungen und damit große Zielablagen. Since the flight path of such aerodynamically controllable rockets cannot be influenced in the start phase, there are start spreads and thus large target locations.

Es ist daher für einstufige Raketen dieser Art versucht worden, die Startstreuungen durch ein die Rakete beschleunigendes Katapult zu verrringem, auf das über einen von einem Gasgenerator gespeisten Steuerdüsensatz Steuerkräfte ausgeübt werden können. Der Steuerdüsensatz besteht aus vier rechtwinklig zueinander angeordneten drehbaren Steuerdüsen, die über mechanische Kupplungsteile mit den aerodynamisch wirkenden Ruderflächen der Rakete gekoppelt sind (vgl. USA.-Patentschrift 2 995 319).Attempts have therefore been made for single-stage missiles of this type to reduce the launch dispersion by means of the missile accelerating catapult to verrringem, on the one fed by a gas generator Control nozzle set control forces can be exerted. The steering nozzle set consists of four right-angled mutually arranged rotatable control nozzles, which via mechanical coupling parts with the aerodynamic acting rudder surfaces of the rocket are coupled (see. USA.-Patent 2,995,319).

Abgesehen von dem aufwendigen Startgestell können Steuerkräfte auf die zu dieser Zeit noch gefesselte Rakete nur in geringem Umfange übertragen werden.Apart from the elaborate starting frame, control forces can be applied to those who were still tied up at the time Missile can only be transmitted to a small extent.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, kleinere Mehrstufenraketen, ζ. Β. Artillerieraketen minierer Reichweite ohne merkliche Vergrößerung dts Konstruktionsfaktors, also mit möglichst wenigen Bauteilen, bereits in der Startphase lenkbar zu machen. The invention is based on the task of making smaller multi-stage missiles, ζ. Β. Artillery rocket miner Range without noticeable enlargement of the construction factor, i.e. with as few as possible Components to make steerable already in the starting phase.

Ausgehend von einer Rakete der eingangs genannten Art ist diese Aufgabe gemäß der Erfindung da durch gelöst, daß bei Ausbildung der Rakete als Mehrstufenrakete die Strahlruder der Start- und die Luftruder der die Rudermaschine aufweisenden Marschstufe zugeordnet und beide Ruderarten übtr an sich bekannte lösbare KraftübertragungsmiUe! miteinander verbunden sind.Starting from a missile of the type mentioned at the outset, this object is present according to the invention solved by that when training the rocket as a multi-stage rocket, the thrusters of the launch and the The air rudder is assigned to the marching level with the rowing machine and exercises both types of rowing known detachable force transmission! are connected to each other.

Auf diese einfach zu realisierende Weise ist bei einer kleineren Mehrstufenrakete bei gleichem Aufwand wie bei einer Einstufenrakete durch die lösbare Kupplung der der Startstufe zugeordneten Strahl™ der mit den aerodynamisch wirkenden Rudern dt, Marschstufe die Flugbahn bereits vom Augenblitk des Startens an im gewünschten Sinne beeinflußbar ohne daß be^ dere Vorkehrungen am Startgeste' oder eine zwutc Rudermaschine vorzusehen ist. Es ergibt sich daher eine merkliche Verbilligung, und es wird die Treffgenauigkeit einer solchen Mehrstufenrakete im günstigen Sinne beeinflußt.In this way, which is easy to implement, a smaller multi-stage rocket requires the same effort like a single stage rocket through the releasable coupling of the jet ™ assigned to the launch stage the dt with the aerodynamically acting oars, marching step the trajectory already from the blink of an eye of starting can be influenced in the desired sense without taking any precautions at the start gesture or a twin rowing machine is to be provided. It there is therefore a noticeable reduction in price and the accuracy of such a multi-stage missile influenced in the favorable sense.

Die Erfindung ist nachfolgend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels einer zweistufigen Rakete beschrieben.The invention is based on an embodiment shown in the drawing described a two-stage rocket.

Em in der Figur dargestelltes zweistufiges, als Kreuzflügler ausgebildetes Trägerfahrzeug 10 besteht aus einem Starttriebwerk II und einer über ein Schubgerüst 12 mit dem Starttriebwerk verbundenen Marschstufe 13, die ein hier nur mit einem Teil seiner Düse 14 gezeigtes Marschtriebwerk enthält. In der kreuzweise angeordnete und aerodynamisch wirkende Stabilisierungsflächen 15 aufweisenden Marschstufe 13 ist neben vielen anderen, hier nicht dargestellten Baugruppen eine Rudermaschine 16 angeordnet, die über Drehzapfen 17 aerodynamisch wirkende Steuerflächen 18 betätigt. An den Ruderflächen 18 greifen mittels je einer Schlitzverbindung 19 mechanische Übertragungsglieder 20 an, die in je einem GehäuseEm shown in the figure, two-stage, designed as a cross-wing carrier vehicle 10 consists from a launch engine II and one connected to the launch engine via a thrust frame 12 March stage 13, which contains a cruise engine shown here with only part of its nozzle 14. In the Crossing arranged and aerodynamically acting stabilizing surfaces 15 having marching step 13, in addition to many other assemblies, not shown here, a rowing machine 16 is arranged, which Aerodynamically acting control surfaces 18 are actuated via pivot pins 17. Grasp the rudder surfaces 18 by means of a slot connection 19 mechanical transmission members 20, each in a housing

21 gelagert sind und jeweils über Übertragungsglieder21 are stored and each via transmission links

22 auf weitere Übertragungsglieder 23 einwirken, die mit den an der Düse 24 des Marschtriebwerkes angeordneten Strahlrudern 26 in Wirkverbindung stehen. 22 act on further transmission members 23, which are arranged with those on the nozzle 24 of the cruise engine Thrusters 26 are in operative connection.

Wie aus der Zeichnung zu ersehen ist, weist also das vorstehend beschriebene mehrstufige Trägerfahrzeug eine einzige Rudermaschine 16 auf, die sowohl auf die Luftruder 18 der zweiten Raketenstufe 13 als auch über die lösbaren Kraftübertragungsmittel 20, 22 und 23 auf die Strahlruder 26 der ersten Raketenstufe U einwirkt, so daß eine Steuerung des Trägerfahrzeugs bereits in der Startphase möglich ist. Beim Wegsprengen mittels hier nicht dargestellter Mittel des Schubgerüstes 12 nach dem Ausbrennen der Raketenstufe U wird diese von der Marschstufe 13 getrennt. Hierbei geben die bei den aerodynamischen Luftrudern 18 mittels der Schlitzverbindung 19 eingreifenden Übertragungsmittel diese Ruder frei. Das Trägerfahrzeug besteht nunmehr lediglich aus der Marschstufe 13, die für sich allein voll flugfähig und über die von der Rudermaschine 16 betätigten Luftruder 18 aerodynamisch gesteuert ist.As can be seen from the drawing, the multi-stage carrier vehicle described above a single steering machine 16, which both on the air rudder 18 of the second rocket stage 13 as also via the releasable power transmission means 20, 22 and 23 to the thrusters 26 of the first rocket stage U acts so that a control of the carrier vehicle is already possible in the start phase. When blasting away by means not shown here of the push frame 12 after the rocket stage U has burned out, it is separated from the march stage 13. In this case, those engaging in the aerodynamic air rudders 18 by means of the slot connection 19 Transmission means these rudders free. The carrier vehicle now only consists of the March level 13, which is fully airworthy on its own and via the air rudder actuated by the rowing machine 16 18 is aerodynamically controlled.

Es werden also mit Hilfe einer einzigen Rudermaschine alle Ruder einer Mehrstufenrakete betätigt, wobei bei einer Stufentrennung die WirkverbindungAll the rudders of a multi-stage rocket are operated with the help of a single rowing machine, the operative connection in the case of a stage separation

zu den Rudern der abgetrennten Stufe ebenfalls gelöst wird, ohne hierbei die Funktionsfähigkeit der verbleibenden Stufen zu beeinflussen. An Stelle derto the oars of the separated step is also solved without the functionality of the to influence remaining stages. Instead of

dargestellten Übertragungsmittel können auch andere «>u₆ »v.,„ _o ■The means of transmission shown can also be other “> u ₆ ” v., “ _o ■

Übertragungsmittel, wie beispielsweise hydraulische 5 sen der Erfindung verlassen wird.Transmission means, such as hydraulic 5 sen of the invention is abandoned.

oder elektrische übertragungsmit f¹'S^U wenkn und kann an Stelle eines zweistufgen Trage ahrzeugs auch ein drei- oder mehrstufiges 1«Ββ™.Γ-zeug Verwendung finden, onne daß nierDei aas w ..-Efid lassen wirdor electrical transmission with f ¹ 'S ^ U wenkn and instead of a two-stage carrier a three- or multi-stage 1 «Ββ ™ .Γ-item can be used, so that nierDei aas w ..- Efid is left

Hieirzu 1 Blatt ZeichnungenFor this purpose 1 sheet of drawings

Claims

Claim

Rocket with mechanically coupled jet and air rudders, which are controlled by a control and steering column are operable into mechanical manipulated variables converting Riidermachine, characterized in that that in their training as a multi-stage rocket, the thrusters (26) of the launch (U) and the air rudders (18) are assigned to the marching stage (13) having the rowing machine (16) and both types of oars via known releasable power transmission means (20, 22, 23) are connected to each other.

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