DE1685416A1

DE1685416A1 - Pliers for shoe lasting machines

Info

Publication number: DE1685416A1
Application number: DE19681685416
Authority: DE
Inventors: Gerald Sommer
Original assignee: EG Henkel Maschinenfabrik; Compo Industries Inc
Current assignee: EG Henkel Maschinenfabrik; Compo Industries Inc
Priority date: 1968-01-09
Filing date: 1968-01-09
Publication date: 1971-08-05

Description

Xan~e für. Sehuhzv/lclnaaschinenXan ~ e for. Sehuhzv / lclnaaschinen

"Die "Erfindung besieht sich auf eine Zan^e zum Erfassen des !.landes eines Scliuhachriites "beim Zwicken, insbesondere im iiallenbereich," mit einen auf einen verstellbaren träger angeordneten Zan.j;enkapz."The" invention relates to a zan ^ e for detecting the ! .landes of a Scliuhachriites "when pinching, especially in the iiallenbereich, "with an arranged on an adjustable support Zan.j; enkapz.

ύθ,ϊ ScIniliswiGlaaascliinen sind eine Heine von Zangen bekannt, die das Schaftmaterial greifen, überholen und unter den leisten führen, wo das Schaftmaterial mit der Brandsohle verzwickt wird. Da die -⁴IjSI st en je nach zu fertigendem Schuh sehr verschiedenartig ausgebildet sind, müssen die Zangen vielfältige Bins tellmöYxlichkei ten ."aufweisen. So sind Einrichtungen bekannt, die ein tränslatorisches Verschieben der Zange in einer horizontalen Ebene parallel sur leistenlängsachse und senkrecht zu dieser Ebene-ermöglichen« Keine der bekannten Zangen jedochύθ, ϊ ScIniliswiGlaaascliinen are a series of pliers known that grip the upper material, overtake it and guide it under the groin, where the upper material becomes tangled with the insole. Since the -. ⁴ IjSI st s are designed very differently depending on fertigendem shoe, the clamps diverse bins tellmöYxlichkei must th comprise "So devices are known that make the longitudinal axis of a tränslatorisches moving the tongs in a horizontal plane parallel sur and perpendicular thereto. Level-enable «None of the known pliers, however

109832/038$109832/038 $

BAD ORIGiNALORIGINAL BATHROOM

168541S168541S

ist derart verstellbar, dass eine räumlic-he Winkeländerung der Zangenklauenstellung bezüglich des Leistenbödens vorgenommen werden kann. Eine derartig verstellbare Zange ist jedoch notwendig, wenn man das Schaftmaterial auch im Bereich hinter dem Ballen zum Gelenk hin glatt an den Leistencoden heranführen will, da der Leisten sich vom Ballen zum Gelenk: hin erstens verschieden stark verengt, zweitens von der horizontalen Leistenebene vertikal verschieden stark fortstrebt und drittens gegenüber der horizontalen Leistenbodenebene senkrecht zur Leistenlängsachse verschieden stark gewölbt ist. is adjustable in such a way that a spatial change in angle made the pincer claw position with respect to the groin floor can be. Such adjustable pliers are necessary, however, if the shaft material is also in the area behind the ball of the foot towards the joint, smooth on the groin codes wants to lead, since the last narrows from the ball of the foot to the joint: firstly, to different degrees, secondly from the horizontal bar level strives vertically to different degrees and thirdly, it is curved to different degrees in relation to the horizontal inguinal floor plane perpendicular to the longitudinal axis of the inguinal.

Das Fehlen einer derart verstellbaren Zange führt beispielsweise bisher dazu, dass das Schaftmaterial beim Spitzenklebezwicken nur von der Spitze bis zum Ballen eng um die Brandsohlenkanten herumgezogen ist, in der Partie hinter dem Ballen zum Gelenk hin jedoch nicht geführt wird, so dass es bereits in der Ballenebene der Yerengung der Brandsohle zum Gels nk hin nicht mehr folgt und deshalb in diesem letzten Ballenstück falsch verklebt wird. Tor dem nachfolgenden Gelenkzwicken müssen daher die zum Gelenk hinragenden Schaftenden um das flasch verklebte Stück in der Ballenpartie wieder von der Brandsohle gelöst werden, damit das Schaftmaterial im gesamten Gelenkteil knickfrei und eng um die Brandsohle gezogen werden kann. Diese Arbeitsweise verursacht einen für den Herstellungsprozess eines Schuhes an sich unnötigen Zeitaufwand. The lack of such adjustable pliers, for example, has hitherto resulted in the shaft material being pinched with point glue is only drawn tightly around the insole edges from the tip to the ball of the foot, in the area behind the ball of the foot towards the joint, however, is not guided, so that it is already in the ball plane of the narrowing of the insole to the gel nk no longer follows and is therefore incorrectly glued in this last ball piece. Gate the subsequent pinching of the joints therefore the shaft ends protruding towards the joint must be bottle glued piece in the ball area again from the Insole are loosened so that the upper material is drawn tightly around the insole in the entire joint part without kinks can be. This way of working causes one for the manufacturing process of a shoe in itself unnecessary expenditure of time.

- 2 109832/0386 '·" - 2 109832/0386 '· "

■■■γ .■■■ γ.

Ss ist daher Aufgabe dar Erfindtingi eine Zange zu schaffen, deren Zängenkläuen deräri; irerstellbar sind j dass sie ä&ä Schaf tinäterial au jedes ieilstüek eines it? der i?räxis vorkommenden teistens heranführen und glatt ablegen können, wofür die äusseren Idauenfeiaten der Zange mö^gliehsV parallel zur Brandsahlenkante des betreffenden ieisietteilaiiicks einstellbar und unter" einem sich., nach der Balligkeit des Bränäsohlenbodens in dieöerii Liistenteilstück iietitenden Winkel * der in einer senkrecht zu diesem Bodenstüek ir§riäüfetid§ti Ebene lieg^j gegen d§n Bödeü irerschiebbar seitiSs is therefore the task of the invention to create a pair of pliers, whose pincer clang deräri; can be created j that they & sheep in terial on each part of an it? Most of the i? raxis occurring can be brought up and laid down smoothly, for which the outer Idauenfeiaten of the pliers can be adjusted parallel to the insole edge of the relevant part of the insole and at an angle that extends vertically according to the convexity of the bottom of the bränäsohlenboden to this floor piece ir§riäüfetid§ti level lies ^ j against the floor can be pushed sideways

Die erfitidüngsgemässe iösiing dieser Aufgäbe siehi vor,' dass" der Zänge'nköpf und Miaii ää§ aus den ZängenliiätiMn gibiidetfe Zangeniääul gegenüber diiii Srägei iii drei züeinätjöLei s§nkfe6hten Ebenen versdhweükbar ίεΐι Diese drei Seh%§nkebiä§n ergebin sieh äu§ der Ho-fcwendigkeit fölginder ¥inkelir§rs%Siiüfig§mBgliöhkeiten für' dön Zäng'eftköpf ί The fulfillment of this task stipulates that "the pincer head and Miaii ä§ from the pincer lines give off three züeinätjöLei züeinätjöLei s§nkfe6h§, these three levels of the hoops can be broken down -fcwendigkeit fölginder ¥ inkelir§rs% Siiüfig§mBgliöhkeiten for 'dön Zäng'eftköpf ί

Winkelätiderüng zur ijeiäteüiangsäehäe inΓ Sbetife, um beispieiswfeise dife Yerengung des iieis%§tsi vöirt zum Öglenk hin nächiröllziehött zu kötinen.Winkelätiderüng to ijeiäteüiangsäehäe inΓ Sbetife, for example dife Yerengung des iieis% §tsi vöirt to the Öglenk back to kötinen.

2. Wiijkeiän'derüng ztir iiiiä-feinbötenebene in zitier Trirtika Ebetje parallel ztii? üistitiiäägsächse, um der Sprenüng dea Le istfetis folgen zu kSünetis2. Wiijkeiän'derüng ztir iiiiä-feinboten level in quoted Trirtika Ebetje parallel ztii? üistitiiäägsächse, around the blast dea Le istfetis follow to kSünetis

3. Winkeländerung zur Leistenbodenebene in einer vertikalen Ebene senkrecht zur leistenlängsachse, um sieb, der Balligkeit des Iieistenbodens, d. h. der Krümmung des Bodens senkrecht zur Leistenlängsachse, anpassen zu können. Je flacher das fragliche Iieistenbodenstück ist, umso grosser muss der Winkel sein, unter dem die Zange das Schaftmaterial gegen das entsprechende iCeilstück der Brandsohle führt.3. Change of angle to the groin floor level in a vertical one Plane perpendicular to the longitudinal axis of the last, around sieve, the crowning of the strip floor, d. H. the curvature of the ground perpendicular to the longitudinal axis of the groin. The flatter the bottom piece in question, the bigger it is must be the angle at which the pliers touch the upper material against the corresponding iCeil piece of the insole leads.

Ein derartiges Drei-Ebenen-GeLenk, das ein räumliches Verschwenken gestattet, ist in verschiedener Weise darstell "bar. Beispielsweise ist der Zangenkopf über zwei untereinander angeordnete Scharniere mit zueinander senkrechten, vertikalen Schwenkebenen auf dem beweglichen !eil einer Terschwenkeinriohtung mit horizontaler Drehebene befestigt, deren festes Unterteil mit dem Eräger verbunden ist. Eine bevorzugte" Ausführung einer Zange gemäss der Erfindung sieht die Verbindung zwischen Zangenkopf und Prägern mittels Kugelgelenk vor* Dabei kann zur Einstellung der Zange zusätzlich eine translatorische Einstellmöglichkeit des !Prägers in drei zueinander senkrechten Richtungen in an sich bekannter Weise vorgesehen sein«Such a three-level joint that allows spatial pivoting permitted, can be represented in various ways. For example, the pliers head is arranged over two hinges arranged one below the other with perpendicular, vertical hinges Swivel planes on the movable part of a Terschwenkeinriohtung attached with a horizontal plane of rotation, the fixed lower part of which is connected to the Eräger. A preferred "execution A pair of pliers according to the invention provides the connection between the pliers head and the embossing by means of a ball joint * A translatory Possibility of setting the stamp in three mutually perpendicular directions provided in a manner known per se be"

• Eine derartige Ausführung liegt der nachfolgenden-Beschreibung und der Zeichnung zugrunde,woraus sich weitere Merkmale der Erfindung ergeben. • Such a design lies in the following description and the drawing, from which further features of the invention emerge.

- 4 109832/0386 - 4 109832/0386

?3ia Zeichnung zeigt eine Seitenansicht - der Za,nge in Schnitt-MId. "■'...3ia drawing shows a side view - the teeth in section - MId. "■ '...

Der insgesamt mit 1. böseicimete !Träger ist mit dem insgesamt rait 2 bezeichneten Zangenkopf über das insgesamt mit 3 "bezeichnete Kugelgelenk verbunden.The overall with 1. böseicimete! Carrier is connected to the pliers head, denoted overall rait 2, via the ball joint denoted as a whole with 3 ″.

Das Eragschlittenbett 4 weist einen Zapfen 5 auf, der in einer langgezogenen Aussparung einer Gestellplatte etwa parallel zur Leistenliingsachse geführt ist. Damit ist die Zange insgesamt entlang der leistenkante versetzbar und lasst sich mittels des Exzenters 13 in der gewählten Stellung arretieren. Auf dedi Sragschlittenbett 4 ist ein Sragschlitten 7 beweglich angeordnet,, der mittels einer Spindel 8, die von einem Handrad 9 betätigt wird, etwa senkrecht zur Leistenläncsaohse verschiebbar ist. Die Spindel ist durch eine Bohrung 10 i:-n l'ragschlittenbett 4 geführt und gegen eine axiale Verschiebung mittels zi,feier Sprengringe 11 gesichert; sie steht ,im.j^ngriff mit einem Gewinde 12 des Sragschlittens 7ν Auf diesem ist vertikal eine Gewindesäule 14 befestigt, die mit einer axialen Bohrung 15 versehen ist. In dieser Bohrunggleitet ein fführungszylinder 16, der an seinem unteren Bnde einen Zapfen 17 aufweist» der in achsparallele Aussparungen des Gewindezylinders 14 eingreift. Eine Gewindehülse 19The Eragschlittenbett 4 has a pin 5, which in an elongated recess of a frame plate is guided approximately parallel to the Leistenliingsachse. So that is Pliers can be moved along the edge of the bar and can be locked in the selected position by means of the eccentric 13. On dedi Sragschlittenbett 4 is a Sragschlitten 7 movably arranged, by means of a spindle 8, the is operated by a handwheel 9, approximately perpendicular to the Leistenläncsaohse is movable. The spindle is guided through a bore 10 i: -n l'rag slide bed 4 and against a axial displacement secured by means of zi, celebration snap rings 11; it stands, im.j ^ ngriff with a thread 12 of the Sragschlittens 7ν A threaded column 14 is fastened vertically on this, which is provided with an axial bore 15. Slides in this hole a guide cylinder 16, which at its lower volume has a pin 17 »which engages in axially parallel recesses in the threaded cylinder 14. A threaded sleeve 19

BADBATH

109832/0386109832/0386

befindet sich, im Eingriff mit der G-ewindesäule 14; sie ist bezüglich des Führungszylinders 16 gegen axiale Bewegungen einmal durch den Zapfen 17 und zum anderen durch das fest mit dem lührungszylinder 16 verbundene Gelenkkugebett 20 gesichert. Eine Rotationsbewegung der Gewindehülse führt zu einer bezüglich der Gewindesäule 14 achsparallelen Verschiebung, die sich aufgrund der achsparallel wirkenden Halterung der Gewindehülse 19 auf den oberen Teil des Trägers und damit auf das Kugelgelenk 3 überträgt. Das Kugelgelenkbett 20 bildet zusammen mit der Kugelgelenkhalterung 21 einen Kugelkäfig, in dem die Kugel 22 ruht. Das KugelgeXenkbett und die Kugelgelenkhalterung sind miteinander über das Gewinde 23 verbunden, so dass eine Verdrehung der Kugelgelenkhalterung 21 mit Hilfe des Hebels 24 zu einer Verengung bzw. Erweiterung des Kugelbettes führt. Auf diese Weise ist das Kugelgelenk in einer bestimmten Lage arretierbar bzw. aus einer bestimmten lage lösbar. Mit der Kugel ist ein Zapfen 25 verbunden, der durch eine kegelförmige Öffnung 26 in der Kugelgelenkhalterung 21 ragt. Der Öffnungswinkel der kegelförmigen Aussparung 26 begrenzt die Winkeländerungsmöglichkeit des Kugelgelenks auf ein bestimmtes Mass, das für die zu fordernde lageveränderung des Zangenkopfes entsprechend der vorkommenden leistenausbildüngen ausreicht. Mit der Kugel 22 ist über das Gewindeteil des Bolzens 25 das Zangenschlittenbett 27 des Zangenkopfes fest verbunden. Der in diesem Zangenaohlittenbett 27 verschiebbar angeordnete Zangenschlitten 28 weist Rollen. 29 auf, die in Iiangloebaussparungen 30 des Zangensohlitteribettea gleiten. Mit Hilfe der Händel-is in engagement with the thread column 14; she is with respect to the guide cylinder 16 against axial movements on the one hand by the pin 17 and on the other hand the articulated ball bed firmly connected to the guide cylinder 16 20 secured. A rotational movement of the threaded sleeve leads to an axis-parallel movement with respect to the threaded column 14 Displacement due to the axially parallel acting holder of the threaded sleeve 19 on the upper part of the carrier and thus transfers to the ball joint 3. The ball joint bed 20 forms together with the ball joint holder 21 a ball cage in which the ball 22 rests. The ball joint bed and the ball joint bracket are connected to each other via the Thread 23 connected, so that a rotation of the ball joint holder 21 with the help of the lever 24 to a narrowing or Extension of the ball bed leads. In this way, the ball joint can be locked in a certain position or off solvable in a certain position. With the ball is a peg 25 connected, through a conical opening 26 in the Ball joint bracket 21 protrudes. The opening angle of the conical recess 26 limits the possibility of changing the angle of the ball-and-socket joint to a certain extent that is appropriate for the change in position of the pliers head to be demanded the existing bar training is sufficient. With the Ball 22 is the tong slide bed via the threaded part of the bolt 25 27 of the pliers head firmly connected. The tong slide, which is arranged displaceably in this tong axle center bed 27 28 has roles. 29 on that in Iiangloe recesses 30 of the pliers sole sitteribettea slide. With the help of the Handel

se.-iX'a'i'K* -j% utia der Spindel 32 kann der Hub der Zangeni-:--?;:.'!.itts;iYeri5cliiebuii5 isi Zan-enschlittenbett 2? eingestellt v,'?r-den. Über eine nicht gezeichnete !Feder wird der Zaugen-se.-iX'a'i'K * -j% utia the spindle 32 can be the stroke of the pliersi -: -?;:. '!. itts; iYeri5cliiebuii5 isi Zan-enschlittenbett 2? set v, '? r-den. The eye-

• ty- ' ' . irehAiirsen ~e~oii den Schlittenbettanschlagniin gesogen, über • ty- ''. irehAiirsen ~ e ~ oii sucked over the slide bed stop

y$ ±n iDra,gsehlitten 28 ist ein hydraulisches Jte'iersyste::! ansehliessbar, das auf einen Kolben ;>4 nebst .UjIc¹It'.!!-!-; y-j -wirkt, der in einer 'sylindrischen Bohrung des ^;..'a"i3O:ilitte-as 23 <3ei;uhrt wird. Bei DriicJcbeaui'schla^n' stilt st sich dei.· Kolben 34 Kiit seinem Stössel 36 am Schlittenbettanschla-T 44 ab. Die Zangentelaue 3? ist nit dem Jansensehlitten. 23 iest verbunden. Die in Richtung auf die feste 2ängeiiklaue j?"', :ri bewegliche 2angenklaue 38 weist einen Zylinder 39 nebst Dichtung 4O au.f, der in einer sweiten Ausbohrun?? des Zan™enc'ohlittens 28 gefülirt wird» Dieser Sylinaerraus ist über eine Bohrung 41 nit einen hydraulischen St eu eisest em verbindbar. 3in «it der bewe.Tliohen ZanTenlclaue >^3 fest verbundener Bolsen 4-2 gleitet in einer lan-glochfÖrmigen Aussparung ^5 iti der festen ä-AUTenklaue 57, womit'eine exakte i'ührun^ der Za,nsren]rlauen gegeneinander gewährleistet ist* y $ ± n iDra, gsehlitten 28 is a hydraulic Jte'ieryste ::! can be connected to a flask;> 4 plus .UjIc ¹ It '. !! -! -; yj -acts, which is clocked in a 'cylindrical bore of the ^; ..' a "i3O: ilitte-as 23 <3ei;. With DriicJcbeaui'schla ^ n 'the piston 34 Kiit its plunger 36 am Slide bed attachment T 44. The pincer arm 3? Is connected to the Jansensehl slide 23. The 2ang claw 38, which is movable in the direction of the fixed longitudinal claw j? ",: Ri, has a cylinder 39 and seal 40, which is in a wide bore of the Zan ™ enc 'socket 28 is filled. 3 in the moving teeth claw> ^ 3 firmly connected Bolsen 4-2 slides in a lan-gloch-shaped recess ^ 5 with the fixed a-AUT claw 57 , which guarantees an exact contact of the teeth against each other is*

Die Zange arbeitet wie folgt:The clamp works as follows:

Der Zangenkopf wird durch die drei an sich bekannten trans-,latorischeii BewegungsiaSglißhkeiten des !Trägers - ITerschiebung, des Zapfens 5 ip langloöli äes Masehinengesteils in etwa parallel zur leistenlängsaehBe» versGhJäjen des Sragßchlittens 7 durch Drehen des Hanteääa $ senkrecht zur Leistenlängsachse, vertikale YerSchiebung des Zangenkopfes durch Sotationsbewegung der (rewindehülse 19 « an die leistenpartie herangebracht, umThe pliers head is made by the three known translator, translator Mobility of the vehicle - IT shift, of the pin 5 ip langloöli äes Masehinengesteils approximately parallel to the longitudinal sawing of the Sragsschlittens 7 by turning the Hanteääa $ perpendicular to the longitudinal axis, vertical displacement of the pliers head by sotation movement the (rewinding sleeve 19 ″ brought to the last part in order to

109832/0386 bad ordinal109832/0386 bad ordinal

deren Barste die Zange das Schaftmaterial führen soll, Each Lösen des Kugelgelente durch Betätigen des Hebels 24 .kann der Zangenkopf-so eingestellt werden, dass die äusseren Kanten der Zangenklauen parallel zur Leistenkante verlaufen und die Hubrichtung des Zangenschlittens einen durch die Balligkeit der Leistenpartie "bestimmten Winkel zur Leistenebene einnimmt» In dieser Lage wird der Zartgenkopf durch Betätigen des Hebels 24 festgestellt, ifachdem das Schaftmaterial zwischen die Zangenklauen 37 und 38 eingelegt ist» wird über die Bohrung 41 Hydraulikflüssigkeit auf den Kolben 39 geleitet, worauf die Zange schliesst. Während des überholvorgangee gelangt das Zangenmaul unter die Leistenebene. Durch Beaufschlagen des Kolbens 34 mit Druckflüssigkeit bewegt sich der Zangenschlitten schräg unter den Leistenboden, worauf der gewünschte Zwickvorgang erfolgen kann. .Nach Abschalten des Druckes auf die Zylinder 39 uM 34 werden sowohl die Zangen'-klaue 38 als auch der Zangenschlitten 28 mittels federkraft in ihre Ausgangsstellung zurück gebracht.whose bursts the pliers should guide the shaft material, each Loosen the ball joint by actuating the lever 24 .kann the pliers head-be adjusted so that the outer edges of the pliers claws run parallel to the edge of the strip and the direction of travel of the pliers carriage through the Crowning of the last part "assumes a certain angle to the last plane» In this position the Zartgenkopf is activated by pressing of the lever 24, then the shaft material is inserted between the pliers claws 37 and 38 »is about the bore 41 conducts hydraulic fluid to the piston 39, whereupon the pliers close. During the overtaking process the jaws of the pliers get under the level of the groin. By applying pressure fluid to the piston 34, it moves the pliers slide diagonally under the base of the groin, whereupon the desired lasting process can take place. .After switching off the Pressure on the cylinder 39 and 34 are both the pliers' claw 38 and the pliers carriage 28 are brought back into their original position by means of spring force.

109I3 2/03 8S _BAD 109I3 2/03 8S _BAD

Claims

Patent (protection) claims

1. Pliers for grasping the edge of a shoe upper when Pinching, especially in the ball area, with a pincer head arranged on an adjustable carrier, thereby characterized in that the pliers head (2) can be pivoted in three mutually perpendicular planes.

2. Pliers according to claim 1, characterized in that "that the Pliers head (2) is connected to the carrier (1) via a ball joint (3).

3. Pliers according to claim 2, characterized in that the Ball (22) of the ball joint (3) is held in a two-part ball cage, which consists of two together by a Thread (23) connected parts (20, 21) consists in Rotation against each other depending on the direction of rotation of the ball press in or loosen.

4. Pliers according to one or more of the preceding claims, characterized in that the carrier (1) has in a known manner devices that allow a translational displacement of the ball joint (3) and thus of the pliers head \ 2) in three mutually perpendicular directions , these directions running approximately parallel or perpendicular to the longitudinal axis of the groin.

109832/0386109832/0386

5 »Pliers according to buckets or several of the preceding claims, characterized in that the pliers head (2) has a slide "firmly connected to the ball joint (3)" bed (27) and one thereon in one direction, for example by means of a hydraulic actuator (34), displaceable carriage (28) which carries the tong claws (37, 38).

6. Pliers according to one or more of the preceding claims and claim 5 »characterized in that the carriage (28) with one (37) of the two gripper claws is firmly connected, while the other claw (38), for example by means of a hydraulic actuator (39) can be moved in the direction of the fixed claw (37).

109832{$386109832 {$ 386