DE1685014A1

DE1685014A1 - Bobbin thread supplement mechanism for lockstitch sewing machines

Info

Publication number: DE1685014A1
Application number: DE19671685014
Authority: DE
Inventors: Ivanko Michael Francis
Original assignee: Singer Co
Current assignee: Singer Co
Priority date: 1966-04-25
Filing date: 1967-04-20
Publication date: 1971-08-12
Also published as: GB1163862A; FR1520298A

Description

PATENTANWXLTEPATENT ANWXLTE

DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 1685014DR. E. WIEGAND DIPL-ING. W. NIEMANN 1685014

DR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDTDR. M. KÖHLER DIPL-ING. C. GERNHARDT

MÖNCHEN HAMBURGMÖNCHEN HAMBURG

TELEFON= 395314 2000 HAMBURG 50, I9. April I967TELEPHONE = 395314 2000 HAMBURG 50, I9. April I967

TELEGRAMMErKARPATENT KDNIGSTRASSE 28TELEGRAM CARPATENT KDNIGSTRASSE 28

W.22786/67 4/KaW.22786 / 67 4 / Ka

The Singer Company, . Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)The Singer Company,. Elizabeth, New Jersey (V.St.A.)

Spulenfaden-Ergänzungsmechanismus für Doppelst epps ti ch-Nähmaschinen.Bobbin thread supplementary mechanism for double stitch sewing machines.

Die Erfindung bezieht sich auf Doppelsteppstich-Nähmaschinen, in welchen der Spulenfaden ergänzt werden kann, während die Spule in dem Greifer der Nähmaschine bleibt, und sie bezieht sich insbesondere auf eine neue und verbesserte Greiferausbildung und eine Vorrichtung zum Betätigen des Greifers zum Einziehen, Aufwickeln und Spannen eines neuen Spulenfadenvorrats.The invention relates to lockstitch sewing machines in which the bobbin thread is supplemented can while the bobbin remains in the sewing machine looper, and in particular it relates to a new one and improved gripper design and apparatus for operating the gripper for retraction, winding and Tensioning a new supply of bobbin thread.

Die Erfindung bezweckt neue und verbesserte Mittel zu schaffen, die einem Greifer einer Doppelsteppstich-Nähmaschine zugeordnet sind, um einen neuen Fadenvorrat auf die in dem Greifer befindliche Spule selbsttätig aufzuwickeln. The invention aims to provide new and improved means for a hook of a lockstitch sewing machine are assigned to automatically wind up a new supply of thread on the bobbin located in the gripper.

Eb ist eine Anzahl Vorrichtungen zurDurchführung des Fadenergänzungsvorganges auf eine an Ort und Stelle in einem Greifer befindliche Spule bekannt. Bei allenA number of devices are known for performing the thread addition operation on a spool in place in a gripper . At all

109833/0516109833/0516

T6850UT6850U

diesen Vorrichtungen ist es notwendig, Mittel zur Vornahme einer Änderung des Zustandes der Teile aus einer Nählage, in welcher der Nadelfaden um eine Spule oder ein Spulengehäuse vollständig herumgeführt wird, in einen Ergänzungszustand vorzusehen, in welchem der Nadelfaden auf die Spule geführt wird. Die älteren Vorrichtungen zur Vornahme dieser Änderung des Zustandes fallen in eine von zwei Kategorien. Eine erste Kategorie Vorrichtungen verschiebt für die Fadenergänzungsvorgänge die Spule oder das Spulengehäuse teilweise aus der gewöhnlichen Lage in dem Greifer heraus; solche Vorrichtungen sind in den Patentanmeldung S 59 819 VIIa/52a und S 78 486 VIIa/52a wiedergegeben. These devices, it is necessary to make means for making a change in the state of the parts from a Sewing position in which the needle thread is completely guided around a bobbin or a bobbin case, in a Provide supplementary condition in which the needle thread is guided onto the bobbin. The older devices for Making this change in state falls into one of two categories. A first class of devices is moving for the thread replenishment processes, the bobbin or the bobbin case partially out of the usual position in the Claw out; Such devices are reproduced in patent applications S 59 819 VIIa / 52a and S 78 486 VIIa / 52a.

Bei der zweiten Kategorie Vorrichtungen wird zwecks Fadenergänzung eine Fadenlenk- oder ^leitvorrichtung nahe zu oder in eine Umgreiflage zu der Spule oder dem Spulengehäuse bewegt. Eine solche Ausführung ist in den Patentanmeldungen S 63 021 VIIa/52a und S 80 9²U VIIa/52a aufgezeigt.In the second category of devices, for the purpose of adding a thread, a thread-guiding or guiding device is moved close to or in a wrap-around position to the bobbin or the bobbin case. Such a design is shown in patent applications S 63 021 VIIa / 52a and S 80 9 ² U VIIa / 52a.

Die bekannten Arten von Vorrichtungen zur Vornahme des Überganges aus der Nählage in die Ergänzungslage zeigen das Problem, daß Teile oder Vorrichtungen erforderlich sind, welche in einer außerordentlich kritischen Lage angeordnet oder in die und aus der sehr kritischen Lage in oder um den Nahraaschinengreifer bewegt werden müssen. Dieses Erfordernis bei den älteren Vorrichtungen erhöht die Schwierigkeit, einen Greifer herzustellen, der gut näht.Show the known types of devices for making the transition from the sewing position to the supplementary position the problem that parts or devices are required which are arranged in an extremely critical position or in and out of the very critical situation in or around the sewing machine gripper. This Requirement in the older devices increases the difficulty of making a looper that sews well.

109833/0518109833/0518

16850U16850U

Die Erfindung schafft eine neue und vollständig andersartige Gattung von Vorrichtungen zum Überwechseln aus einem Näh- in einen Fadenerganzungszustand in einem Nähmaschinengreifer, welche die Nachteile vermeidet, die bei den bekannten Mechanismen zur Durchführung dieses Zwecks vorhanden sind.The invention creates a new and completely different type of devices for changing over a sewing state in a thread completion state in a sewing machine gripper, which avoids the disadvantages associated with the known mechanisms for performing this purpose available.

Die der Erfindung zugrundeliegende Hauptaufgabe besteht darin, eine Vorrichtung zu schaffen, welche in dem Greifer einer Nähmaschine wirksam wird, um selektiv die Spulenfadenerganzung oder den Nähvorgang als Ergebnis einer winkligen Verschiebung der stationären Lage eines Spulengehäuses innerhalb des Greifers zu beeinflussen.The main object underlying the invention is to provide a device which in the The gripper of a sewing machine is effective to selectively complete the bobbin thread or the sewing process as a result to influence an angular displacement of the stationary position of a coil housing within the gripper.

Gemäß der Erfindung ist eine Ausführung geschaffen, bei der eine Winkelverschiebung der Haltelage des Spulengehäuses innerhalb des Greifers dazu dient, von dem Nähzu dem Ergänzungszustand überzuwechseln. Da alle Doppelst eppst ichgreif er-Mechanismen einen Teil enthalten, der eine Drehung des Spulengehäuses verhindert, erfordert die Erfindung nicht das Vorhandensein irgendwelcher Teile oder Vorrichtungen in oder in der Nähe des Greifers, mit Ausnahme derjenigen, die stets erforderlich gewesen sind. Die Verbindungen und Teile zur Vornahme einer Winkelverschiebung der die Drehbewegung des Spulengehäuses verhindernden Mittel können im Abstand von dem Greifer angeordnet sein und stören daher die Nähqualitäten des Greifers in keiner Weise.According to the invention, an embodiment is created in which an angular displacement of the holding position of the coil housing serves within the looper to switch from the sewing to the supplementary state. Since all double st eppst I grasp mechanisms contain a part of the prevents rotation of the bobbin case, the invention does not require the presence of any parts or Devices in or near the gripper, with the exception of those that have always been required. The connections and parts for making an angular displacement which prevents rotation of the spool housing Means can be arranged at a distance from the gripper and therefore interfere with the sewing quality of the gripper in no way.

109833/0516109833/0516

16850-U16850-U

Die neue Vorrichtung der Erfindung kann an vorhandenen Nähmaschinen bequem angebracht oder in üblichen Nähmaschinengreifern leicht angeordnet werden..The novel apparatus of the invention can be conveniently attached to existing sewing machines or in conventional sewing machine grippers can be easily arranged ..

In der Zeichnung ist eine Ausführungsform der Erfindung beispielsweise zur Darstellung gebracht.In the drawing is an embodiment of the invention for example brought to the display.

Fig. 1 ist ein senkrechter Schnitt durch die Nähmaschine, an welcher der Greifer- und der Spulenfadenergänzungsmechanismus der Erfindung verwendet werden.Fig. 1 is a vertical section through the sewing machine on which the looper and bobbin thread supplementation mechanisms of the invention can be used.

Pig. 2 ist in vergrößertem Maßstab eine Querschnittsansicht nach Linie 2-2 der Fig. 1 und gibt den Greifer und den Spulenfadenergänzungsmechanismus wieder.Pig. Fig. 2 is a cross-sectional view, on an enlarged scale, taken along line 2-2 of Fig. 1 and gives the looper and the bobbin thread supplement mechanism again.

Fig. 3 ist eine Unteransicht eines Teiles des Spulenfadenergänzungsmechanismus der Fig. 2.Fig. 3 is a bottom plan view of part of the bobbin thread supplement mechanism of Fig. 2.

Fig. 4 ist eine senkrechte Schnittansicht durch den Greifer nach Linie 4-4 der Fig. 2.FIG. 4 is a vertical sectional view through the gripper taken along line 4-4 of FIG. 2.

Fig. 5 ist eine schaubildliche Ansicht des GreifersFigure 5 is a perspective view of the gripper

einschließlich der Darstellung, wie eine Nadefadenschleife durch die Greiferspitze erfaßt wird, und sie gibt die Lage der Teile während des normalen Nähvorganges wieder.including a representation of how a needle thread loop is gripped by the hook point and it shows the position of the parts during the normal sewing process.

Fig. 6 ist eine schaubildliche Ansicht des Greifers einschließlich der Darstellung einer durch die Greiferspitze erfaßten Nadelfadenschleife und i:;lbt die Lage der Teil ο während des Spulen-6 is a perspective view of the gripper including showing a through the hook point caught the needle thread loop and i:; lbt the location of the part ο during the coil

109 IJ 33/0516109 IJ 33/0516

16850U16850U

fadenergänzungsvorganges wieder.thread addition process again.

Fig. 7 ist eine schaubildliche Ansicht des Greifers einschließlich einer Darstellung des Nadelfadens, nachdem der Spulenfadenergänzungsvorgang vorgenommen worden ist. Fig. 8 ist eine schematische Wiedergabe der Lage bzw.7 is a perspective view of the looper including an illustration of the needle thread; after the bobbin thread addition process has been made. Fig. 8 is a schematic representation of the position or

Beziehung einer durch die Greiferspitze erfaßten Nadelfadenschleife relativ zu dem Spulengehäuse. Gemäß Fig. 1 enthält die¹ Nähmaschine, an welcher die Erfindung verwendet wird, ein Gehäuse 11, in welchem eine Hauptantriebswelle 12 gelagert ist. Eine hohle Greiferantriebswelle \J> ist in dem Gehäuse 11 parallel zur Hauptantriebswelle 12 gelagert und wird mit der doppelten Geschwindigkeit wie die Hauptantriebswelle 12 vermittels eines Riemens und Riemenrädern 15 und 16 auf der Hauptantriebswelle 12 und der Greiferantriebswelle 13 angetrieben. Eine eine Nadel 18 tragende Nadelstange 17 ist in dem Nähmaschinengehäuse 11 zwecks Hin- und Herbewegung in ihrer Längsachse gelagert und kann in üblicher Weise von der Hauptantriebswelle 12 betätigt werden. An dem Maschinengehäuse 11 ist unterhalb der Nadel 18 z.B. durch Schrauben 19 ein Greifergehäuse 20 befestigt, das mit einer Laufbahn 21 versehen ist, in welcher ein Greifer bzw. ein Bahngreifer 22 drehbar ist. Zusätzlich zu der Greiferlaufbahn 21 ist ein Greiferhalteteil 23 vorgesehen, der (vgl. Fig. 5 und 6) gegen das Grelfergehäuse 20 durch einRelation of a needle thread loop gripped by the hook tip relative to the bobbin case. According to FIG. 1, the ^{sewing machine 1} on which the invention is used includes a housing 11 in which a main drive shaft 12 is mounted. A hollow gripper drive shaft \ J> is mounted in the housing 11 parallel to the main drive shaft 12 and is driven at twice the speed of the main drive shaft 12 by means of a belt and belt wheels 15 and 16 on the main drive shaft 12 and the looper drive shaft. 13 A needle bar 17 carrying a needle 18 is mounted in the sewing machine housing 11 for the purpose of reciprocating movement along its longitudinal axis and can be actuated by the main drive shaft 12 in the usual way. A gripper housing 20, which is provided with a track 21, in which a gripper or a web gripper 22 is rotatable, is fastened to the machine housing 11 below the needle 18, for example by means of screws 19. In addition to the gripper raceway 21, a gripper holding part 23 is provided which (see. Fig. 5 and 6) against the Grelfer housing 20 by a

109833/0516109833/0516

16850U16850U

Paar Schrauben 24 und 25 gehaltert ist, deren jede in das Greifergehäuse 20 eingeschraubt ist und durch Bogenschütze 26 und 27 in dem Greiferhalter 25 hindurchgeht, so daß der Greiferhalter 25 an einer begrenzten Winkeleinstellung relativ zu dem Greifergehäuse 20 teilnehmen kann.A pair of screws 24 and 25 is supported, each of which in the Gripper housing 20 is screwed in and by archer 26 and 27 in the looper holder 25 passes so that the gripper holder 25 at a limited angular setting relative to the gripper housing 20 can participate.

Gemäß Fig. 4 ist der Greifer 22 mit einem mittleren Pfosten 50 versehen, auf welchem ein Spulengehäuse 31 gelagert ist» das auf dem Pfosten 30 vermittels einer mit Kopf versehenen Befestigungsschraube 32 gehaltenwird, die in den mittleren Pfosten 33 des Greifers 23 eingeschraubt ist. Das Spulengehäuse 31 ist mit einem im wesentlichen fortlaufenden äußeren Abdeckteil 33 versehen, von welchem ein eine Drehbewegung verhindernder Pinger in radialer Richtung vorsteht. Der die Drehbewegung verhindernde Pinger 34 tritt zwischen eine Drehbewegung verhindernde Anschlagansätze 35 und 36 ein, die an dem Greiferhalter 23 ausgebildet sind. Das Spulengehäuse 31 nimmt eine fadenführende Spule 37 auf, welche auf einer Buchse 38 des Spulengehäuses 31 lose gelagert ist, welches den mittleren Pfosten 30 des Greifers 22 umgreift. Der Spulengehäuseabdeckteil 33 umgibt die Spule 37 und steht in eine flache Ausnehmung 39 in dem Greifer 22 etwas vor. Der Spulengehäuseabdeckteil 33 ist mit einem Fadenaufnahmeschlitz 40 versehen, der sich zur Spule 37 innerhalb des Spulengehäuses 31 öffnet. Eine Spulenfaden-Spann-Blattfeder 41, welche an dem Spulengehäuse 3I durch eine Schraube 42 befestigt ist, liegt über einem Teil des Fa-According to Fig. 4, the gripper 22 is with a middle Post 50 is provided on which a bobbin case 31 is mounted is »which is held on the post 30 by means of a headed fastening screw 32, which is screwed into the central post 33 of the gripper 23. The coil case 31 is with a substantially continuous outer cover part 33 is provided, of which a rotational movement preventing pinger protrudes in the radial direction. The pinger 34 preventing the rotation occurs between the rotation preventing Stop lugs 35 and 36, which are attached to the gripper holder 23 are formed. The bobbin case 31 accommodates a thread-guiding bobbin 37, which is on a socket 38 of the bobbin case 31 is loosely mounted, which engages around the central post 30 of the gripper 22. The bobbin case cover part 33 surrounds the coil 37 and projects somewhat into a shallow recess 39 in the gripper 22. The bobbin case cover part 33 is provided with a thread take-up slot 40 which extends to the bobbin 37 inside of the coil housing 31 opens. A bobbin thread tension leaf spring 41, which is attached to the bobbin case 3I by a Screw 42 is attached, lies over part of the fa-

109833/0516109833/0516

16850H16850H

denaufnahmeschlitzes 40.the receiving slot 40.

Gemäß den Pig. 4 bis 7 enthält der Greifer 22 eine ringförmige Lagerrippe 50, welche in der Greiferlaufbahn 21 gehalten ist und welche mit einem Umfangsspalt 51 versehen ist, der das freie Ende eines Greiferantriebsteils 53 aufnimmt, der auf der Greiferantriebswelle 13 befestigt ist.According to the Pig. 4-7, the gripper 22 includes an annular bearing rib 50 which is in the gripper raceway 21 is held and which is provided with a circumferential gap 51, which is the free end of a gripper drive part 53 which is attached to the gripper drive shaft 13 is.

Die Greiferlagerrippe 50 ist mit einer Nadelfadenschleifen erfassenden Spitze 54 versehen, welche in den Spalt 51 vorsteht und welche mit einer Kehle 55 versehen ist, in welche erfaßte Nadelfadenschleifen bewegt werden.The looper bearing rib 50 is looped with a needle thread detecting tip 54 which protrudes into the gap 51 and which is provided with a groove 55 is into which detected needle thread loops are moved.

Die Nadel- und Greiferausführung gemäß vorstehender Beschreibung werden in zeitlicher Beziehung zueinander durch die Wellen 12 und 13, die durch den Riemen 14 miteinander verbunden sind, angetrieben, um dem Greifer 22 bei jeder Auf-und Abbewegung der Nadel 18 zwei Umdrehungen zu erteilen, um so in üblicher Weise zur Herstellung von DoppelSteppstichen zusammenzuarbeiten, welche einen Nadelfaden und einen von der Spule 37 getragenen Faden enthalten. Die in Fig. 1 dargestellte Nähmaschine ist eine zyklisch betUtigte Nähmaschine, die insbesondere zum Nähen von vorbestimmten Stichgruppen geeignet ist und eine Arbeitsstückhalteklemme 60 und eine Musterschablone 61 enthält, an welcher Nachlaufteile 62 und 63 laufen, die arbeitsmäßig angeschlossen sind, um der Arbeitsstückklemme (>0, wie h'J üblichen Stichgruppen-N^hmaschinen,The needle and hook design according to the above Description are timed to each other by the shafts 12 and 13, which are connected by the belt 14 to each other are connected, driven to the hook 22 with each up and down movement of the needle 18 two revolutions in order to work together in the usual way for the production of lockstitching, which one Needle thread and a thread carried by the bobbin 37 contain. The sewing machine shown in Fig. 1 is a cyclically operated sewing machine, which is used in particular for Sewing of predetermined groups of stitches is suitable and one Workpiece holding clamp 60 and a pattern template 61 includes on which trailing parts 62 and 63 run, the are operatively connected to the workpiece clamp (> 0, like usual stitch group sewing machines,

109 8 33/0516
BADORIGINAt109 8 33/0516
BADORIGINAt

16850U16850U

in gegenseitig senkrechter Richtung zu erteilen. Die Muster· schablone 6l trägt ein Zahnrad 64, das mit einem Ritzel auf einer Schablonenwelle 66 kämmt, die vermittels einer Schnecke 67 und eines Schneckenrades 68 von der Hauptantriebswelle 12 angetrieben wird. Die Musterschablone 6l wird weiterhin dazu ausgenutzt, eine Manipulierung des Greifers 22 in solcher Weise zu bewirken, daß während ausgewählter Arbeitsintervalle der Nadel und des Greifers Faden auf die Spule ergänzt werden kann. Zu diesem Zweck ist eine Nockennachlaufwelle 70 in einem Buchsenlagerteil 71 befestigt, welche durch Schrauben 72 an dem Maschinengehäuse 11 befestigt ist und einen Schwingarm 75 trägt, der am Umfang der Musterschrblone 6l läuft, so daß er durch einen Nockenansatz 74 betätigt werden kann, der mit dem Umfang der Musterschablone 6l verbunden ist. Auf der Kokkennachlaufwelle 70 sind zwei im Abstand voneinander angeordnete Betätigungsarme 75 und 76 festgeklemmt, welche, wie nachstehend beschrieben, dazu dienen, selektiv entweder einen Zustand für einen Fadenergänzungsvorgang oder einen Nähvorgang des Greifers zu beeinflussen.to be issued in a mutually perpendicular direction. The pattern template 61 carries a gearwheel 64 which meshes with a pinion on a template shaft 66 which is driven by the main drive shaft 12 by means of a worm 67 and a worm wheel 68. The pattern template 61 is also used to manipulate the hook 22 in such a way that thread can be added to the bobbin during selected working intervals of the needle and the hook. For this purpose, a cam follower shaft 70 is fastened in a bushing bearing part 71, which is fastened to the machine housing 11 by screws 72 and carries a swing arm 75 which runs on the circumference of the pattern head 6l so that it can be actuated by a cam lug 74 which is connected to it the scope of the pattern template 6l is connected. Two actuating arms 75 and 76, which are arranged at a distance from one another and which, as described below, serve to selectively influence either a state for a thread addition process or a sewing process of the hook, are clamped on the coke trailing shaft 70.

Gemäß den Fig. 1 und 2 umgibt der Steuerarm 75 einen Teil 80 eines Paares tejfeskopartig angeordneter Stangen 80 und 8l, welche in Längsrichtung in dem Maschinengehäuse zusammen verschiebbar sind. Eine Schraubenfeder 82 drückt die Teleskoptfstangen 80 und 8l in Trennrichtung. Vermittels eines Verbindungsblocks 83 treten die Teleskopstan-According to FIGS. 1 and 2, the control arm 75 surrounds part 80 of a pair of rods 80 arranged in the manner of a telescope and 8l, which can be moved together in the longitudinal direction in the machine housing. A coil spring 82 pushes the telescopic rods 80 and 8l in the direction of separation. Mediating of a connecting block 83, the telescopic pole

1 09833/Ü5161 09833 / Ü516

gen 80 und 81 mit einer Stange 84 in Eingriff, welche innerhalb der hohlen Greiferwelle 13 koaxial getragen 1st. Zwischen dem Greifer 22 und dem Greiferantrieb 53 ist ein Fadenklemmteil 82 auf der Stange 84 befestigt. Der Fadenklemmteil 85 ist zwecks Drehbewegung mit der Greiferantriebswelle Ij5 durch einen Querzapfen 86 verriegelt, der in einem Längsschlitz 87 in der Greiferwelle 13 Aufnahme findet, Jedoch satt passend durch die Stange 84 hindurchgeht. Der Zapfen 86 ist in einem Bund 88 befestigt, der auf der Greiferantriebswelle IjJ verschiebbar ist und in einer Richtung weg von dem Greifer 22 durch eine Schraubenfeder 89 gedrückt wird, die zwischen dem Bund 88 und einem Bund 90 arbeitet, der z.B. durch eine Stellschraube 91 an der Greiferantriebswelle 13 befestigt ist. Der Fadenklemmteil 85 ist mit einem sich radial erstreckenden Vorsprung 92 versehen, der nahe der Kehle hinter der Fadeneingriffsspitze 54 des Greifers 22 in einr solchen Stellung angeordnet 1st, daß, wenn der Fadenklemmteil 85 vermittels des Nockens 84 mit dem Greifer 22 in Eingriff verschoben wird, eine durch die Greiferspitze 54 erfaßte Nadelfadenschleife durch den Vorsprung 92 in der Kehle 55 sicher festgeklemmt wird.gen 80 and 81 with a rod 84 engaged, which carried coaxially within the hollow gripper shaft 13 1st. Between the gripper 22 and the gripper drive 53 a thread clamping member 82 is attached to the rod 84. The thread clamping part 85 is for the purpose of rotary movement with the Hook drive shaft Ij5 locked by a transverse pin 86, which is received in a longitudinal slot 87 in the gripper shaft 13, but fits snugly through the rod 84 passes through. The pin 86 is fastened in a collar 88 which is slidable on the gripper drive shaft IjJ and is urged in a direction away from the gripper 22 by a coil spring 89 interposed between the Bund 88 and a Bund 90, which works e.g. through a Adjusting screw 91 attached to the looper drive shaft 13 is. The thread clamping part 85 is provided with a radially extending projection 92 which is close to the throat is arranged behind the thread engaging tip 54 of the looper 22 in such a position that when the thread clamping part 85 is displaced into engagement with the gripper 22 by means of the cam 84, one by the gripper tip 54 detected needle thread loop is securely clamped by the projection 92 in the throat 55.

Der zweite Steuerarm 76 auf der Nockennachlaufwelle 70 ist durch eine Kopfschraube 99 an einem Ende einer Stoßstange 100 lose befestigt, welche durch eine öffnung loee hindurchgeht, welche in einem Arm 102 eines WinkähebelsThe second control arm 76 on the cam follower shaft 70 is through a cap screw 99 at one end of a bumper 100 loosely attached, which passes through an opening loee, which is in an arm 102 of an angle lever

109833/0516109833/0516

168B0U - ίο -168B0U - ίο -

103 ausgebildet ist, der bei 104 unterhalb des Nähmaschinengehäuses 11 schwenkbar gelagert ist. Der andere Arm des Winkelhebels 103 erstreckt sich in eine Öffnung 106, welche in einem Vorsprung 107 des Greiferhalters 23 ausgebildet ist. Eine Druckfeder 108 wird auf der Stange 100 zwischen dem Winkelarm 105 und einem Bund 109 getragen, der an der Stange 100 befestigt ist, so daß die Bewegung der» Stange 100 diejenige überschreiten kann, um welche der Winkelhebel 103 bewegt wird, wobei die Druckfeder 108 den Unterschied ausgleicht. Ein Bund 110, der auf der Stange 100 an dem der Druckfeder 108 gegenüberliegenden Ende des Winkelhebels 102 befestigt ist, dient dazu, den Winkelhebel 102 zurückzuführen, wenn die Stoßstange 100 zurückgezogen wird. Die Rückbewegung erfolgt durch die Wirkung der Federn 82 und 89 und vermittels der Steuerarme 75 und 76.103 is formed at 104 below the sewing machine housing 11 is pivotably mounted. The other arm of the angle lever 103 extends into an opening 106, which are formed in a projection 107 of the gripper holder 23 is. A compression spring 108 is carried on the rod 100 between the angle arm 105 and a collar 109, which is attached to the rod 100 so that the movement of the "rod 100 can exceed that by which the angle lever 103 is moved, the compression spring 108 compensating for the difference. A collar 110 that is on the pole 100 is attached to the end of the angle lever 102 opposite the compression spring 108 and serves to hold the angle lever 102 when the bumper 100 is withdrawn. The return movement takes place through the effect springs 82 and 89 and by means of control arms 75 and 76.

Aus den Fig. 5 und 6 ist ersichtlich, daß vermittels des Winkelhebels I03 und seiner Anordnung an dem Greiferhalter 23 die Winkelhaltelage des Spulengehäuses 3I selektiv geändert werden kann. Fig. 5 gibt die Nählage der Teile wieder, in welcher das Spulengehäuse 31 entgegen der Uhrzeigerrichtung gedreht worden ist, und Fig. 6 gibt die Lage der Teile wieder, wenn der Spulenfadenergänzungsvorgang stattfinden wird, und das Spulengehäuse in der Uhrzeigerrichtung gedreht worden ist. Die Art und W_eise, auf welche die Winkelverschiebung des Spulengehäuses 3I die Fadener-From FIGS. 5 and 6 it can be seen that by means of the angle lever I03 and its arrangement on the gripper holder 23, the angular holding position of the bobbin case 3I can be selectively changed. Fig. 5 shows the sewing position of the parts in which the bobbin case 31 has been rotated counterclockwise, and Fig. 6 shows the position of the parts when the bobbin thread supplementing operation will take place and the bobbin case has been rotated clockwise. The type and W _e ise on which the angular displacement of the coil case 3I the Fadener-

109833/Ü516109833 / Ü516

16850U - li -16850U - left -

gänzung oder das Nähen beeinflussen kann, ist am besten aus Fig. 8 ersichtlich, welche schematisch eine Anzahl verschiedener Winkellagen der schleifenerfassenden Spitze 54 des Greifers 22 aus einer bei A angedeuteten Stellung, in welcher die Spitze mit dem Erfassen der Padenschleife beginnt und eine Folge von Stellungen A I wiedergibt, wenn die erfaßte Nadelfadenschleife auf den Spulengehäuseabdeckteil 33 bewegt wird. Wie in Fig. 8 dargestellt ist, nimmt die erfaßte Nadelfadenschleife zunächst eine Lage tangential zu dem Spulengehäuseabdeckteil 35 ein, wenn die schleifenerfassende Spitze $k eine Stellung einnimmt, wie in Fig. 8 dargestellt und bei I angedeutet ist, wobei der Tangentenpunkt durch den Pfeil x-x angedeutet ist. Wenn der Fadeneintrittsschlitz 40 in dem Spulengehäuse 31 gegenüber der Stelle x-x in der Uhrzeigerrichtung angeordnet ist, geht der Faden an dem Fadeneintrittsschlitz 4o vorbei und wird um das Spulengehäuse 31 herumgetragen, so daß der Nähvorgang vor si& geht. Fig. 5 zeigt diese Anordnung der Teile und des Fadens, der mit dem Umfang des Spulengehauseabdeckteils 33 eine tangentiale Lage einnimmt. Fig. 5 illustriert daher die Art und Weise, in welcher die erfaßtenNadelfadenschleifenwährend des Nähens an dem Fadeneintrittsschlitz 40 in dem Spulengehäuse 31vorbeigehen.addition or the sewing can best be seen from Fig. 8, which schematically shows a number of different angular positions of the loop-gripping tip 54 of the gripper 22 from a position indicated at A, in which the tip begins to grasp the pad loop and a sequence of Positions AI reproduces when the detected needle thread loop is moved onto the bobbin case cover part 33. As shown in FIG. 8, the detected needle thread loop first assumes a position tangential to the bobbin case cover part 35 when the loop-grasping tip $ k assumes a position as shown in FIG. 8 and indicated at I, the tangent point being indicated by the arrow xx is indicated. When the thread entry slot 40 in the bobbin case 31 is located opposite the position xx in the clockwise direction, the thread passes the thread entry slot 4o and is carried around the bobbin case 31 so that the sewing process proceeds. Fig. 5 shows this arrangement of the parts and the thread, which assumes a tangential position with the circumference of the bobbin case cover part 33. Fig. 5 therefore illustrates the manner in which the detected needle thread loops pass the thread entry slot 40 in the bobbin case 31 during sewing.

Wenn dan Spulengehäuse 31 im Winkel in eine Stellung verschoben worden ist, in welcher der Fadeneintritts-When dan bobbin case 31 at an angle in one position has been shifted in which the thread entry

109833/Ü516109833 / Ü516

16850U16850U

schlitz 4o in der Uhrzeigerrichtung jenseits der Stellung x-x angeordnet ist, wie in Fig. 8 angedeutet ist, zieht der erfaßte Faden, wenn er durch die schleifenerfassende Spitze 54 in eine tangentiale Lage zxi dem Spulengehäuseabdeckteil 33 gebracht ist, den Faden in den Fadeneintrittsschlitz 40 und daher auf dje Spule 37. ^FiS· 6 gibt diese Stellung der Teile wieder und deutet die Art und Weise an, auf welche der Faden in den Schlitz 40 gezogen wird, wenn das Spulengehäuse 31 in der Uhrzeigerrichtung gedreht ist, um den Fadeneintrittsschlitz 40 in der Uhrzeigerrichtung jenseits der Stellung x-x anzuordnen, die in Fig. 8 angedeutet ist.slot 4o is arranged in the clockwise direction beyond the position xx, as indicated in FIG therefore 37 to DJE coil ^Fi S · 6 passes this position of the parts again and indicates the manner in which the yarn is pulled into the slot 40 when the coil case is rotated in the clockwise direction 31 to the yarn entrance slit 40 in the clockwise direction beyond the position xx, which is indicated in FIG. 8.

Da die Winkelverschiebung des Spulengehäuses 31 durch den Nocken 74 bzw. die Schablone 74 gleichzeitig mit der Bewegung des Fadenklemmteils 85 in die Fadenklemmstellung gegen die Hinterseite des Greifers 22 vorgenommen wird, bleibt die Nadelfadenschleife, die in den Fadeneintrittsschlitz 40 des Spulengehäuses 31 gerichtet ist, während des Spul enfadenergänzungsvorganges an der Qreiferspitze festgeklemmt. Eine weitere Drehung der Hauptantriebswelle 12 und der Greiferwelle I3 bewirkt ein Aufwickeln Von Windungen des Nadelfadens auf die Spule 37, bis der Nokken 74 den Spulenfadenergänzungsvorgang beendet, indem er auf die Nockennachlaufwelle 70 einwirkt, um die Stangen 84 und 100 zurückzuführen. Das Spulengehäuse 31 wird bei Betrachtung der Fig. 5 dann entgegen der Uhrzeiger-Since the angular displacement of the bobbin case 31 by the cam 74 or the template 74 simultaneously with the Movement of the thread clamping part 85 is made into the thread clamping position against the rear side of the looper 22, remains the needle thread loop, which is directed into the thread entry slot 40 of the bobbin case 31, while of the bobbin thread supplement process at the quiver tip clamped. A further rotation of the main drive shaft 12 and the looper shaft I3 causes Von to be wound up Turns of the needle thread on the bobbin 37 until the cam 74 ends the bobbin thread supplement process by it acts on the cam follower shaft 70 to return the rods 84 and 100. The bobbin case 31 is when looking at Fig. 5 then counterclockwise

109833/0516109833/0516

richtung in die Nählage verschoben, und bei nachfolgenden Durchstichvorgängen der Nadel werden DoppelSteppstiche gebildet, wobei der Nadelfaden und der Faden, der auf die Spule 37 aufgewickelt wird, benutzt werden.direction to the sewing position, and double lock stitches are created during subsequent needle penetration processes using the needle thread and the thread wound on the bobbin 37.

Die Erfindung wurde vorstehend an einer zyklisch arbeitenden Nähmaschine erläutert, in welcher die Steuerungen zum selektiven Ergänzen von Spulenfaden oder Nähvorgänge sich aus einem Steuernocken 74 ergeben. Es ist jedoch einleuchtend, daß auch andere Mittel zum Beeinflussen der Winkellage des Spulengehäuses verwendet werden können, um selektiv ein Nähen und ein Einlassen von Faden in das Spulengehäuse zwecks Fadenergänzung vorzunehmen, und daher liegen abgewandelte Ausführungen im Rahmen der Erfindung. The invention was explained above on a cyclically operating sewing machine in which the controls for the selective addition of bobbin thread or sewing processes result from a control cam 74. It is evident, however, that other means for influencing the angular position of the coil housing can be used to selectively sewing and letting thread into the bobbin case for the purpose of adding thread, and modified versions are therefore within the scope of the invention.

Weiterhin ist auszuführen, daß die Erfindung nicht auf die Verwendung eines Bahngreifers beschränkt ist, sondern bei beliebigen, sich auf einer Kreisbahn bewegenden Greifern, z.B. einem umlaufenden Greifer, angewendet werden kann, bei welchem die schleifenerfassende Spitze Nadelfadenschleifen relativ zu einem Spulengehäuse manipuliert, das an einer Kreisbewegung mit dem Greifer gehindert wird.Furthermore, it should be stated that the invention is not limited to the use of a web gripper, but can be applied to any gripper moving on a circular path, e.g. a revolving gripper, in which the loop-gripping tip manipulates needle thread loops relative to a bobbin housing that is attached to a circular movement with the gripper is prevented .

1098337081910983370819

Claims

1685OH claims.

1. Lockstitch sewing machine with a thread-guiding needle that moves back and forth in its longitudinal axis in the machine housing, a looper body with looper rotatably mounted in the housing, a looper tip engaging the needle thread, and control devices for actuating the needle and the looper in time coordinated relationship, for the production of double lock stitches, a bobbin case mounted opposite the gripper body with a thread-guiding bobbin mounted in it and a holding part for preventing a rotary movement of the bobbin case with the gripper, characterized by a device (100, 103) for the selective displacement of the holding part (23) for changing the angular position of the bobbin case as well as thread manipulation parts (55, 33) arranged on the hook (22) and on the bobbin case (31) which, in a stationary angular position of the bobbin case (31) during the production of double lock stitches, are caused by the hook point (54) captured needle thread loop ifen completely lead around the bobbin case (31), as well as thread manipulation parts (55 * ¹ K) arranged on the gripper (22) and on the bobbin case (31 ), which in a different stationary angular position of the bobbin case (3I) at least one leg of the Guide the hook point captured needle thread loop into the bobbin case for the purpose of replenishing thread on the bobbin (37).

109833/0819109833/0819

2. Double lockstitch sewing machine according to claim 1, dadirch characterized in that in the bobbin case (51) a Passage (40) is provided for introducing thread from the loop-engaging tip (54) onto the spool, the by the device (100, 103) for changing the angular position of the bobbin case selectively in or out of correspondence with at least one position of the by the hook point manipulated needle thread loop is moved.

3. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized characterized in that one of the drive mechanism for the needle and the hook operated control (cam 61, 64) is provided, a follower part (73, 76) responding to the control (cams 6l, 64) the device (100, 103) manipulated to selectively move the Spulengehausehal part (34) and thus the control housing (31).

4. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized by a cooperating with the hook point (54) Thread clamping part (85), which with the holding part (34) for selective displacement of the bobbin case (31) can be controlled synchronously.

5. Lockstitch sewing machine according to one of claims 1 to 4, characterized by one of the drive mechanism Nockenvorrichfeung (60, 74) which can be driven for the needle and the gripper β and one on the cam device (60, 74) responsive cam follower part (73, 75) which controls the thread clamping part (85)

109833/0516109833/0516

ORfGiNAL INSPECTED

Abaway

LeerseiteBlank page