DE1675420U

DE1675420U - SEWING MACHINE WITH ELECTRIC MOTOR.

Info

Publication number: DE1675420U
Application number: DESCH7465U
Authority: DE
Inventors: Max Schwab
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1952-10-02
Filing date: 1952-10-02
Publication date: 1954-04-22

Description

Ρλ16596ΜΕ3.5<Ρλ16596ΜΕ3.5 <

Jäax Schwab, Sehwetzingen/Baden, verl. Scheffelstraße 55 ■ ■ « Nähmaschine mit Elektromotor "Jäax Schwab, Sehwetzingen / Baden, publ. Scheffelstrasse 55 ■ ■ «Sewing machine with electric motor"

Die £rfladung- betrifft eine Sähmaschine mit Elektromotor, die elektronisch geregelt und gesteuert wird.The charge - concerns a sowing machine with an electric motor, which is regulated and controlled electronically.

Bs sind nähmaschinen bekannt, die durch -Elektromotoren angetrieben werden» wobei der Antriebsmotor mit Einrichtungen ausgestattet ist, die bewirken, daß die Mähmaschinen-SDriebwerkswellen in bestimmten lagen angehalten werden. Diese Einrichtungen wirken derart, daß die normale Drehzahl der Elektromotoren zunächst auf eine einstellbare Größe abgebremst wird. Die Antriebsscheibe wird dann durch bekannte Einrichtungen in eine bestimmte Lage der Sähmaschinen-öiriebwerkswelle weitergedreht und dort erneut abgebremst. Sewing machines are known which are driven by electric motors are »where the drive motor is equipped with devices that cause the mower's drive shafts be stopped in certain situations. These devices act in such a way that the normal speed the electric motors are initially braked to an adjustable size. The drive pulley is then through known devices in a certain position of the Sähmaschine-öiriebwerkswelle turned further and slowed down again there.

Es gibt auch derartige .Einrichtungen die weiterhin bewirken, daß bei Erreichen der Torbestimmten Lage die Hähmaschinen-Triebwerkswelle in entgegengesetzter Richtung um einen bestimmten Yfinkel zurückgedreht wird, um in dieser Lage erneut abgebremst zu werden« Diese Einrichtungen arbeiten naturgemäß mit einer gewissen Trägheit.There are also such facilities that continue to that when reaching the gate-specific position, the cutting machine drive shaft is rotated back in the opposite direction by a certain Y angle in order to be in this position again to be slowed down «These facilities work naturally with a certain inertia.

Gemäß der Erfindung besteht die Möglichkeit, die erwähnten Manipulationen neben einer feinstufigen Drehzahlregelung so durchzufahren, daß die Beschleunigung bzw. Abbremsung elektrisch sowohl durch Spannungserhöhung bzw. Spannungsverringerung als auch durch Gegenstrom erfolgt. Man hat es ferner in der Hand, die gewünschten Zeitintervalle zu bestimmen. Man hat es auch in der¹ Hand, das Anzugsmoment des Elektromotors nach Belieben zu dimensionieren und weiterhin den "Vorteil, daß in allen Drehzahlbereichen ein praktisch gleiches Drehmoment zur Verfügung steht.According to the invention, it is possible to carry out the aforementioned manipulations in addition to fine-grain speed control in such a way that the acceleration or deceleration takes place electrically both by increasing or decreasing the voltage as well as by countercurrent. It is also up to you to determine the desired time intervals. It is also in the ¹ hand to dimension the tightening torque of the electric motor as desired and still have the "advantage that practically the same torque is available in all speed ranges.

Eb kann eine elektrische Bremsung und eine Umsteuerung bewirkt werden. Daruberhinaus besteht die Möglichkeit, eine der Triebwerkswellen in einer oder mehreren vorbestimmten Lagen anzuhalten und abzubremsen; wenn gewünscht, kann auch bewirkt werden, daß die iJähmaeehinenwelle in bestimmte Lagen zurückgedreht und ebenfalls abgebremst wird.Eb can provide electrical braking and reversal be effected. In addition, there is the possibility of stopping and braking one of the engine shafts in one or more predetermined positions; if desired, can also be caused that the iJähmaeehinenwelle in certain Layers is turned back and also slowed down.

Bei gewöhnlichen Nähmaschinen wird eß genügen, die Triebwerkswelle und damit die Nadel oder den Paäenleger in einer oberen oder unteren Totlage je nach Wunsoh anzuhalten· Bei Staffiermaschinen ist es beispielsweise notwendig, daß der Fadenleger in einer bestimmten oberen Lage anhält und daß die T»elle dann so zurückdreht, daß der Taucher unten steht. 'Ferner kann bei Spezialmaeohinen ^eder Art beispielsweise Schuhroaschinen, Knopflochmas ehinen etc. der Antrieb so gestaltet werden, daß nicht nur hohe Betriebs- und Einstellgesehwindigkeiten und ein schnelleres Abbremsen als bei den bekannten Einrichtungen dieser Art erzielt werden, sondern auch Manipulationen jeder Art möglich sind, die mit der Drehung der Nähmaschinen-Triebwerkswelle oder deren Einstellung zusammenhängen«At ordinary sewing machines will suffice ESS to stop the engine shaft, and thus the needle or Paäenleger in an upper or lower dead point, depending on Wunsoh · When felling example, it is necessary that the thread layer stops in a certain upper position and that the T "elle then turn back so that the diver is at the bottom. Furthermore , with special machines of any kind, for example shoe machines, buttonhole machines, etc., the drive can be designed so that not only high operating and setting speeds and faster braking are achieved than with the known devices of this type, but also manipulations of all kinds are possible related to the rotation of the sewing machine drive shaft or its setting «

Einige Ausftihrungsbeispiele sind in den mitfolgenden Zeichnungen dargestellt.Some examples are shown in the following drawings shown.

Fjg;. 1 zeigt eine schemetische Darstellung eine β elektronisch gesteuerten Mähmaschinenmotors, der gewährleistet, daß die Mhmaschinenwelle nach abgeschalteter Antriebseinrichtung in eine gewünschte Totlage, beispielsweise die obere oder die untere Totlage, gedreht wird. Fig. 1 shows a schematic representation of an electronically controlled mower motor which ensures that the machine shaft is rotated into a desired dead position, for example the upper or lower dead position, after the drive device has been switched off.

Pig;. 2 ist eine schematisohe Darstellung des elektronisch gesteuerten Nähmaschinenmotors, der nach dem Anhalten in einer vorbestimmten Lage selbsttätig Rückwärts-Drehung um einen vorbestimmten Winkel veranlasst und dann anhält. _v Pig ;. 2 is a schematic representation of the electronically controlled sewing machine motor which, after stopping in a predetermined position, automatically causes reverse rotation through a predetermined angle and then stops. _v

Mit 1 ist der Antriebsmotor "bezeichnet, dessen Junker 2 von der Klemme T eines Wechselstromnetzes über die Leitung a Strom erhält. In der Leitung a sind zwei Stromtore (Thyratrons), die gegenläufig geschaltet sind, angeordnet, und zwar so, daß la. des funkt A die Anode 3 dee Strömt ore 4 und. die Kathode 5 des Stromtors 6 und in dem Punkt B die Eathode 7 des Stromtor^ 4 and die Anode 8 des Stromtors zusammengeeehaltet sind. Mit 9 ißt das Gitter dee Stromtors 4 und mit 10 dae Gitter des Stromtore 6 bezeichnet. Der Motor 1 iBt beispielsweise ein Compoundmotor, dessen BeihenschluJBwieklung 11 über die Leitung b mit dem Pol E dee Wechselstromnetaes verbunden ist. Die Nebenschlußwicklung 12 dee Motors 1 ist zwischen den Punkt C und den Punkt D geschaltet. Dem Punkt D wird von der Elenaae Ϊ des Weehselstromnetzes liber die Leitung c und den Gleichrichter 13 Gleichstrom zugeführt. Ein Ixmdensator 14 sorgt für die nötige Siebong. Die Steuerung dee Antriebsmotors erfolgt durch einen Eontaktwideretand 1$, der auch als Potentiometer ausgebildet sein kann· Dem Kontaktwiderstand 15 wird über die Leitung d Gleichstrom zugeführt· Die Ableitung erfolgt über den Punkt I\, die Leitung e, den Widerstand 16 zum Punkt E. Der Eontaktfinger 17 des Kontakt- - Widerstandes 1'5 ist über die Leitung f mit dem Steuerverstärker 18 verbunden, der beispielsweise so aufgebaut sein kann, daß die zugeführte Spannung über Verstärkerröhren so verstärkt wird, daß die Aussteuerung bzw* die .Regelung des Zündeinsatzes bei den Stromtoren gewährleistet wird. Es ist erfindungsgemäß möglich, dabei eine Vertikal- oder Horizontal-Steuerung vorzusehen. Ja nach der Stellung des Kcntaktf ingers 17 auf den Kontaktbahnen entsteht eine Potentialdifferenz zum Punkt B, der über die Leitung g ebenfalls mit dem Steuerveretärker 18 Trerbunden ist. «Te nach der Größe der Potentialdifferenz erhalten die Gitter 9 und 10 der Stromtore 4 und über die Leitungen h und i Vorspannungen. Je nach der Richtung der Potentialdifferenz zwischen dem Kontaktfinger 17 und dem Punkt B wird diese Vorspannung beispielsweise am Gitter 9 positiv und am Gitter 10 aatega^lVs d.h.With 1 the drive motor is designated, the Junker 2 of which receives power from the terminal T of an alternating current network via line a. In line a, two power gates (thyratrons), which are connected in opposite directions, are arranged in such a way that la. Des If A the anode 3 of the current gate 4 and the cathode 5 of the current gate 6 and at point B the cathode 7 of the current gate ^ 4 and the anode 8 of the current gate are held together The motor 1 is, for example, a compound motor, the closed loop 11 of which is connected to the pole E of the alternating current network via the line B. The shunt winding 12 of the motor 1 is connected between the point C and the point D. The point D Direct current is supplied from the Elenaae Ϊ of the alternating current network via line c and rectifier 13. An Ixmdensator 14 provides the necessary filter. The drive motor is controlled by a contact resistor eretand 1 $, which can also be designed as a potentiometer Resistor 1'5 is connected via line f to control amplifier 18, which can be constructed, for example, so that the voltage supplied is amplified via amplifier tubes in such a way that the control or regulation of the ignition is ensured at the current gates. According to the invention, it is possible to provide a vertical or horizontal control. Depending on the position of the Kcntaktf ingers 17 on the contact tracks, there is a potential difference to point B, which is also connected to the control amplifier 18 via the line g. «Te according to the size of the potential difference, the grids 9 and 10 of the current gates 4 and bias voltages via the lines h and i. Depending on the direction of the potential difference between the contact finger 17 and the point B, this bias voltage is, for example, positive at the grid 9 and aatega ^ IVs ie at the grid 10

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daß ein Stromdurchfluß nur durch dae Stromtor 4 möglich ist, während das Stromtor 6 infolge negativer Vorspannung seines fritters sperrt. Der Kontaktfinger 17 ist mit dem schematise*! angedeuteten Fußtritt 19 der Mähmaschine 20 verbunden, d.h. also der Eontaktfinger 17 wird am Kontaktwiderstand 15 durch Tiefer- und Höhertreten des Fußtritte 19 verstellt. Eine Rückholfeder 21 sorgt dafür, daß der Pußtritt 19 in seine Endlage gebracht wird, wenn kein Einstelidruck ausgeübt wird. Her Kontaktfinger 17 ist in der Zeichnung in seiner Bndlage dargestellt. Die obere l'riebwerkswelle 22 der nähmaschine 20 ist Über einen ßummizahn- oder Schnurkettenriemen 23 schlupfloe mit der ϊΐeile 24 des Synchronisators verbunden. Bas Gehäuse 25 des Synchronisators ist an der Grundplatte 26 der Nähmaschine befestigt. Auf der V.elle 24 sitzt eine umlaufende Isolierscheibe 27, ein umlaufender Eontaktring 28 und umlaufende Eontaktsegmente 29 und 30, die Über die Brücken 31 und leitend mit dem Ilontaktring 28 verbunden sind. Die Kontaktsegmente 29 und 30 Bind an der umlaufenden Isolierscheibe 27 befestigt. Am Synchronisa tor sind zwei Burster, angeordnet. Eine Bürste 33 steht fest und zwar stämdig auf dem umlaufenden Kontaktring 28. Sie ist über die leitung k leitend mit dem Punkt Σ verbunden. Die Bürste 34 ist durch einen Bowdenzug 35, der durch ein Betätigungsglied 36 am Pußtritt betätigt werden kann, höhenverstellbar und zwar so, daß sie, wenn kein Binetelldruck auf das Betätigungsglied ausgeübt wird, sich in der Bahn des Kontaktsegmentes 30 befindet. Eine Leitung 1 verbindet die Bürste 34 mit dem Punkt F. V»enn ein Betätigungsdruck auf das Betätigungsglied 36 ausgeübt wird, befindet eich die Bürste in der Bahn des Kontaktsegmentes 29. Die gezeichnete Stellung des Synchronisators entspricht nicht der Huhelage. In diesem Jail müsste die Bürste 34 auf dem Kontakt segment 30 stehen. Dies wird klar aus dem nachfolgend beschriebenen Schalt-Vorgang: that a current flow is only possible through the current gate 4, while the current gate 6 blocks due to negative bias of its fritter. The contact finger 17 is with the schematize *! indicated footstep 19 of the mower 20, that is to say the Eontaktfinger 17 is adjusted at the contact resistor 15 by stepping the footstep 19 lower and higher. A return spring 21 ensures that the footstep 19 is brought into its end position when no adjustment pressure is exerted. Her contact finger 17 is shown in the drawing in its bundle position. The upper drive shaft 22 of the sewing machine 20 is connected to the chain 24 of the synchronizer via an elastic toothed or cord chain belt 23. The housing 25 of the synchronizer is attached to the base plate 26 of the sewing machine. A circumferential insulating disk 27, a circumferential contact ring 28 and circumferential contact segments 29 and 30, which are conductively connected to the contact ring 28 via the bridges 31, are seated on the shaft 24. The contact segments 29 and 30 are attached to the encircling insulating disk 27. Two bursters are arranged on the synchronizer. A brush 33 is stationary and indeed constantly on the circumferential contact ring 28. It is conductively connected to the point Σ via the line k . The brush 34 is height-adjustable by a Bowden cable 35, which can be actuated by an actuating member 36 on the footstep, in such a way that it is in the path of the contact segment 30 when no binocular pressure is exerted on the actuating member. A line 1 connects the brush 34 to the point F. When an actuating pressure is exerted on the actuating member 36, the brush is in the path of the contact segment 29. The position of the synchronizer shown does not correspond to the neutral position. In this jail, the brush 34 should be on the contact segment 30. This becomes clear from the switching process described below:

Sird ein Einstelldruck auf den Pußtritt 19 ausgeübt, so verstellt sich äer Eontaktfinger 17 sofort auf der Kontaktbahn des Eontakiwiderstandee 15. Ee entsteht dabei ein Potential zwischen dem Punkt E und dem Sontaktfinger 17. Die Größe dieses Potentials ist von der Stellung des Kontaktfingers auf der EJontaktbahn abhängig« Zwischen dem Punkt E Una dec Punkt B ist das Potential in diesem Augenblick, wenn der Motor noch still steht, SuIl. Die Potentialdifferenz ist also im Binsehaltiaoment die größte. Der Punkt» an dem die leitung f am Steuerverstarker angeschlossen ist, wird also positiv gegenüber dem Punkt, an dem die Leitung g am Steuerverstärker angeschlossen ist. Damit erhält das Gitter 9 eine positive Vorspannung und das Gitter 10 eine negative Vorspannung« Es fließt also ein Strom durch das Stromtor 4, das Stromtor 6 ist gesperrt· Durch die Größe der Potentialdifferenz im £inschaltmoment wird auch die positive Gitter-Vorspannung im Stromtor 4 sehr groß, sodaß in diesem Augenblick auch der größte Strom dem Anker 2 des Motors 1 zugeführt wird· Her Slotor erreicht daher eine Drehaahl* die der Stellung des Kontaktfingers an der Xontaktbahn entspricht· Soll der Motor nun angehalten werden, d.h. wird kein Binstelldruek auf &en !Fußtritt 19 ausgeübt, so wird der Eontaktfinger 17 unter der Wirkung der Feder 21 sofort an den Punkt Έ geführt. Das Potential zwischen dem Punkt P und und dem Punkt B entspricht dabei nur noch der Größe des fest eingestellten T/iderstandee 16« Da in diesem Äugenblick noch die vollen 5egen«-BME de© JSotors wirksam ist, herrscht ein entsprechendes Potential zwischen dem Punkt E und dem Punkt B· Die Potentialdifferenz zwiachen den Punkten P und B hat jetzt eine andere Sichtung, sodaß der Punkt, an dem die ieitung g dem SteuerverBtärker augeführt ist,, positiv wird* Dadurch erhält das Gitter 9 negative Vorspannung und das Gitter 10 positive Vorspannung. Jetzt ist das Stromtor S wirksam und der Strom fließt in entgegengesetzter fiichtung und der Motor wird sofort abgebremst, und zwar solange,If a set pressure is exerted on the footstep 19, the outer contact finger 17 moves immediately on the contact path of the contact path 15. Ee creates a potential between point E and the contact finger 17. The size of this potential depends on the position of the contact finger on the contact path dependent «Between point E and point B, the potential at this moment, when the engine is still at a standstill, is SuIl. The potential difference is therefore the greatest in the Binsehaltiaoment. The point at which line f is connected to the control amplifier becomes positive compared to the point at which line g is connected to the control amplifier. This gives the grid 9 a positive bias and the grid 10 a negative bias. So a current flows through the current gate 4, the current gate 6 is blocked very large, and the largest power so that at this moment the armature 2 of the motor 1 is fed · Her therefore Slotor reaches a Drehaahl * are the position of the contact finger on the Xontaktbahn corresponds · If the motor is now stopped, that is, no Binstelldruek on & eN ! Foot kick 19 exercised, the Eontaktfinger 17 is immediately guided to the point Έ under the action of the spring 21. The potential between point P and point B only corresponds to the size of the fixed T / iderstandee 16 "Since the full 5egen" -BME de © JSotor is still in effect at this moment, there is a corresponding potential between point E. and the point B · The potential difference between the points P and B now has a different view, so that the point at which the line g is led out to the control amplifier becomes positive * This gives the grid 9 negative bias and the grid 10 positive bias . The current gate S is now effective and the current flows in the opposite direction and the motor is braked immediately, for as long as

bis die Potentialdifferenz zwischen den Punkten B und F Hull wird und sich umkehrt. Dann wird wieder das Stromtor 4 wirksam entsprechend dem Potential zwischen dem Punkt E und Punkt F und der Motor läuft mit einer verminderten Drehzahl (beispielsweise 100 oder 200 D/min.) weiter bis das Kontakt segment 50 mit der Barste 54 in Eingriff kommt. Dadurch werden die Bürsten 54 und 33 und die Punkte £ und F kurzgeschlossen, sodaß das Potential zwischen Punkt E und Punkt P Null wird. In diesem Palle tritt wieder durch das Stromtor 6 eine sofortige Bremsung ein und der Motor steht etill. ftenn eine Verzögerung der Abbremsung des Motors gewünscht wird, so ist es selbstverständlich möglich, in nicht dargestellter V'_feise Strombegrenzer einzubauen.until the potential difference between points B and F becomes Hull and reverses. Then the current gate 4 is effective again according to the potential between point E and point F and the motor continues to run at a reduced speed (for example 100 or 200 D / min.) Until the contact segment 50 with the barst 54 comes into engagement. As a result, the brushes 54 and 33 and the points £ and F are short-circuited, so that the potential between point E and point P becomes zero. In this case, an immediate braking occurs again through the power gate 6 and the motor is still at a standstill. ftenn a delay of the deceleration of the motor is desired, it is of course possible to incorporate _'f not shown in V else current limiter.

In Pig. 2 ist eine andere Einrichtung beschrieben, mit der erreicht wird, daß nach abgeschalteter Antriebseinrichtung die Nähmaschinenwelle mit einer vorbestimmten niederen Drehzahl in eine bestimmte Lage weitergedreht wird, dort augenblicklich anhält und um einen bestimmten Winkel automatisch zurückgedreht xuiü dort endgültig abgeschaltet wird. Soweit die Schaltung in diesem Palle mit der in Tig. 1 übereinstimmt, wurden die gleichen Bezugszeichen bzw. Bezugszahlen verwendet. Zusätzlich 1st die Kontakteinrichtung (H, J) mit einer zugehörigen Spannungsteilung und eine Gleichspannungsquelle. Ferner ist der Synchronisator anders aufgebaut wie in Flg. 1. Die Gleichspannungsquelle ist über einen Transformator 37 angeschlossen und besteht aus einem Gleichrichter 38; ein Kondensator 39 ist zur Siebung vorgesehen, Der Transformator ist primäreeitig an den Klemmen E und T angeschlossen. Die Gleichspannung wird über die Leitung m zum Widerstand 40 geführt. Der T.iderstana 40 ist über die Leitung η mit dem Punkt E verbunden. Die andere Leitung c der Gleichspannungsquelle wird ebenfalls zum Punkt E geführt. Eine Leitung ρ führt von der feststehenden Bürste 41 am Synchronisator zum Punkt G.,In Pig. 2 describes another device with which it is achieved that after the drive device is switched off, the sewing machine shaft is rotated further at a predetermined low speed in a certain position, stops there immediately and automatically rotated back by a certain angle xuiü is finally switched off there. So much for the circuit in this Palle with the one in Tig. 1 corresponds, the same reference numerals or reference numbers have been used. In addition, there is the contact device (H, J) with an associated voltage division and a DC voltage source. Furthermore , the synchronizer is constructed differently as in Flg. 1. The DC voltage source is connected via a transformer 37 and consists of a rectifier 38; a capacitor 39 is provided for filtering. The transformer is connected to terminals E and T on the primary side. The direct voltage is fed to the resistor 40 via the line m. The T.iderstana 40 is connected to the point E via the line η. The other line c of the DC voltage source is also led to point E. A line ρ leads from the fixed brush 41 on the synchronizer to point G.,

eine Leitung % von der begrenzt drehbaren Bärste 42 zum Punkt E, eine Leitung r von der feststehenden Bürste 43 zum Punkt F und eine Leitung ε von der feststehenden Bürste 44 sum Widerstand 45, Der Widerstand 45 ist direkt mit dem funkt H an einem Behälter verbunden. Her Schalter kann zweck mäßig nit dem Paßtritt bzw« Eontaktf inger zusammengebaut sein, besitzt aber keine leitende Verbindung sit diesem. Vom funkt «F dieses Schalters führt die Leitung t zum Punkt £. Die Leitung £ vom Eontaktfinger führt zu dem Widerstand 46 _f von dort führt die Leitung u zum Punkt E. Tom Punkt K fuhrt die Leitung ν zum Steuerverstärker 18. Die Leitung f wird also nicht wie in Fig. 1 vom SJontaktf inger direkt zum Steuerverstärker 18 geführt« Das Gehäuse 25 des Synchronisators ist an der ilähmasehinengrundplatte befestigt. Auf der synchron mit der Bähmasehinen-Trie'bwerkswelle umlaufenden V-elle 24 des Synchronisators sitzt eine umlaufende Isolierscheibe 47» auf der angeordnet sind: ein innerer Eontak-Ering 48, ein äußerer Kontaktring 49, außerdem das Xontaktsegment 50« das über eine Brücke 52 in leitender Verbindung mit dem Kontakt 48 steht und dae ILontaktsegment 51, das aber eine Bracke 53 mit dem Kontaktring 49 in lei» tender Verbindung steht. Die vier Bürsten 41, 42, 45, 44 sind so angeordnet, daß die Bärsten 43 und 44 ständig mit den Eontaktringen 48 und 49 in Verbindung stehen. Die Bürsten 41 und 42 befinden sich in den Laufbahnen der Sontaktsegmente 50, 51* ^eT Vorgang ist nun folgender:a line % from the limited rotatable bear 42 to point E, a line r from the fixed brush 43 to point F and a line ε from the fixed brush 44 sum resistor 45, the resistor 45 is directly connected to the radio H on a container . Her switch can expediently be assembled with the passport or contact finger, but has no conductive connection with it. From the radio «F of this switch, line t leads to point £. The line £ from the contact finger leads to the resistor 46 _f, from there the line u leads to the point E. Tom point K leads the line ν to the control amplifier 18. The line f is therefore not, as in FIG The housing 25 of the synchronizer is attached to the machine base plate. On the synchronizer V-elle 24, which rotates synchronously with the Bähmasehinen drive mechanism shaft, sits a circumferential insulating washer 47 "on which are arranged: an inner Eontak ring 48, an outer contact ring 49, and also the X contact segment 50" which is connected via a bridge 52 is in conductive connection with the contact 48 and the contact segment 51, which, however, is a bracket 53 with the contact ring 49 in conductive connection. The four brushes 41, 42, 45, 44 are arranged so that the bears 43 and 44 are constantly connected to the contact rings 48 and 49. The brushes 41 and 42 are located in the raceways of the contact segments 50, 51 * ^ eT The process is now as follows:

Wird ein Binstelldruck auf den HIhmasehinenfußtritt 19 ausgeübt, so unterbricht zunächst der Schalter die Kontakte B und S₁ sodaß die Gleichstromquelle 38 nicht ζότ Wirkung kommen kann. Der Eontaktfinger 17 verstellt sieh entsprechend dem Einstelldruck auf den Kontaktbahnen des Kontaktwiderstandes, sodaß ein Spannungs-Potential entsteht, an dem Punkt, an dem die Leitung y dem Steuerverstärker 18If a setting pressure is exerted on the HIhmase footstep 19, the switch first interrupts the contacts B and S ₁ so that the direct current source 38 cannot take effect. The contact finger 17 adjusts according to the set pressure on the contact paths of the contact resistor, so that a voltage potential arises at the point at which the line y is connected to the control amplifier 18

zugeführt ist gegenüber dec Punkt, an deiE die Leitung g dem SteuerverstSrker zugeführt ist· ϊ-ie in der Beschreibung bvlt Pig. 1 zum Ausdruck gebracht, arbeitet jetzt der Motor. JVird abgeschaltet oder die Drehzahl verringert, eo tritt zunächst dieselbe V.irkung ein wie in Fig. 1 beschrieben, d.h. eine sofortige Abbremsung, die auch hier, falle gewünscht, in nicht dargestellter Vieise gedämpft werden kann. Wird beim Abschalten der Kontaktfinger 17 wieder an den Punkt F geführt, so werden aueh gleichseitig die Kontakte E und J geschlossen. Es entsteht jetzt - und in dieser Stellung iet der Bynchronisator gezeichnet - zunächst nur eine Pot ent ia Id iff erenz zwischen den Punkten Γ und B und der Kotor läuft mit einer verminderten Drehzahl, beispielsweise 100 bis 200 U/min, weiter, bis im Sinne der PfeiLriehtung Pf das Ilontaktsegment 51 mit der Bürste 41 in leitende Verbindung kommt. In diesem Falle hat die Bürste 42 mit dem ILontaktsegment 50 noch keine leitende Verbindung. Hierbei entsteht nun folgendes:is fed opposite the point at which the line g is fed to the control amplifier · -ie in the description bvlt Pig. 1, the engine is now working. If the engine is switched off or the speed is reduced, the same effect occurs first as described in FIG. 1, ie an immediate deceleration, which here too, if desired, can be dampened in a manner not shown. If the contact fingers 17 are brought back to point F when the contact finger 17 is switched off, the contacts E and J are also closed at the same time. Now there is - and in this position the synchronizer is drawn - initially only a potential idif erence between points Γ and B and the motor continues to run at a reduced speed, for example 100 to 200 rpm, until in the sense the PfeiLriehtung Pf the Ilontaktsegment 51 comes into conductive connection with the brush 41. In this case, the brush 42 does not yet have a conductive connection with the I contact segment 50. Here the following arises:

Von der Gleichstromquelle 38 wird ein Strom über den Punkt G, die Leitung p, die Bürste 41, Kontaktsegraent 51» Brücke 53, Kontaktring 49, Bürste 44_s Leitung ε, Widerstand 45» Punkte H und J des Schalters, die Leitung t, Punkt K, Leitung u, liderstand 46, Leitung f und Exmtaktflnger 17 zum Punkt F geführt. Dabei wird die ^psumang im Punkt E, der ^a zwischen den beiden T/iderständen liegt, im Verhältnis der beiden Widerstände 45 und 46 aufgeteilt, beispielsweise im Verhältnis 4:1, wobei beispielsweise für den Widerstand 45 ein Spannungsabfall von 16 Volt angenommen werden soll und für den Widerstand 46 ein Spannungsabfall von 4 Volt. Die beiden widerstände 40 und 16 sollen dabei einen Spannungsabfall von je 10 Volt haben. Bs entstellt also eine Spannungsdifferenz zwischen Punkt E und Punkt E von + 6 Volt, d.h. daß auch jetzt noch der AntriebsmotorA current is supplied from the direct current source 38 via point G, line p, brush 41, contact segment 51 »bridge 53, contact ring 49, brush 44 _s line ε, resistor 45» points H and J of the switch, line t, point K, line u, resistor 46, line f and Exmtaktflnger 17 led to point F. The psumang at point E, which lies between the two T / i resistances, is divided in the ratio of the two resistors 45 and 46, for example in the ratio 4: 1, with a voltage drop of 16 volts being assumed for the resistor 45, for example should and for the resistor 46 a voltage drop of 4 volts. The two resistors 40 and 16 should have a voltage drop of 10 volts each. Bs thus distorts a voltage difference between point E and point E of +6 volts, which means that the drive motor is still there

in Pfeilrichtung if weitergedreht wird mit entsprechend veiter verminderter Drehzahl. Eommt dann das Segment 50 in. leitende Verbindung mit der Bürste 42, werden die Punkte £ xm& 2? kurzgeschlossen. In diesem Augenblick entsteht zwischen dem Punkt K und dem Punkt E eine negative Spannung entsprechend dem Verhältnis 4:1 der Spannungsteilung der ^ideretände 45 und 46, d.h. also eine negative Spannung von —2 ToIt. Dieses negative Spannungspotential kommt an dem Punkt zur Wirkung* an dem die !Leitung ν dem Steuerverstärker 18 zugeführt ist. In der bereits beschriebenen weise sperrt in diesem Augenblick das stromtor 4 . den Stromdurchgang, da das Gitter 9 negative Vorspannung erhält, 33er Strom fließt ,Jetzt durch das Stromtor 6, wodurch der Motor in seiner Drehrichtung umgekehrt wird. Da mit der umgekehrten Drehriehtung des Motors auch die Hähmaschine und der Synchronisator entgegen der Pfeilrichtung Pf umlaufen, würde sofort das Sbntaktsegment 30 von der Bürste 42 getrennt werden. Um dies zu verhindern, ist die Bürste 42 in nicht dargestellter l^eise auf einem drehbaren Hing gelagert und durch einen nierenf örmigen Schlitz 54 in der Drehbewegüchkeit begrenzt* Beim Buckwärtslauf läuft also die Bürste 42 mit dem Eontaktsegment 50 zurück, während die anderen Bürsten 41, 43 unfi 44 feststehen* Bevor die Bürste 42 den Anschlag im nierenf örmigen Schlitz 54 erreicht, wird die stromleitende Verbindung zwischen dem Kontaktsegment 51 und der Börste 41 gelöst, sodaß kein Spannungspotenirial mehr vorherrscht und die Einrichtung stehen bleibt* Der Motor wird dabei wieder sofort abgebremst, wenn nicht dämpfende Kittel eingebaut werden, die in der Zeichnung nicht dargestellt sind*The rotation continues in the direction of the arrow with a correspondingly reduced speed. If segment 50 then makes a conductive connection with brush 42, points £ xm & 2? shorted. At this moment a negative voltage arises between point K and point E corresponding to the ratio of 4: 1 of the voltage division between the positions 45 and 46, that is to say a negative voltage of -2 toit. This negative voltage potential comes into effect at the point at which the line ν is fed to the control amplifier 18. In the manner already described, the power gate 4 locks at this moment. the passage of current, since the grid 9 receives negative bias, 33er current flows, now through the current gate 6, whereby the motor is reversed in its direction of rotation. Since with the reverse direction of rotation of the motor the mowing machine and the synchronizer also rotate against the direction of the arrow Pf, the Sbntaktsegment 30 would be separated from the brush 42 immediately. In order to prevent this, the brush 42 is mounted on a rotatable hinge (not shown) and its rotational movement is limited by a kidney-shaped slot 54 , 43 and 44 are fixed * Before the brush 42 reaches the stop in the kidney-shaped slot 54, the current-conducting connection between the contact segment 51 and the wall 41 is released, so that there is no longer any voltage potential and the device stops * The motor starts up again immediately braked if non-cushioning gowns are installed, which are not shown in the drawing *

Es ist auch möglich, in nicht dargestellter fceise eine Schaltung anzuwenden., durch die in äUen Bege!stufen des Motors gleiche leistung vom Motor abgegeben wird.It is also possible to use a Circuit to be used Engine the same power is delivered by the engine.

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Claims

BA.165961*16.3.54BA.165961 * 16.3.54

Protection contributions

1 · sewing machine driven by an electric motor becomes, which after switching off one of the Sähmaechinen engine shafts sets in predetermined positions and stops in these predetermined positions, characterized in that that the fiormalllauf, the slow run, the Deceleration and possibly the Blicklaaf dee electric motor is electronically regulated and controlled "

2 sewing machine according to claim 1, characterized in that that controlled by the electronic control, the speed of the engine, then after switching off the Motor is braked and after braking continues to run at a reduced speed until the predetermined position of one of the cutting machine engine shafts is reached, whereupon the engine experiences a final deceleration.

3. Sewing machine according to claim 1 and 2, characterized in that the electronic control upon reaching the predetermined position of one of the engine © - waves by braking the motor causes the drive motor to run backwards in such a way that the ! EriebwerksweHe or one of the engine shafts in turned back a predetermined position, stopped there and is braked.

4. Sewing machine according to spoke 1, characterized in that that the potentiometer or the Eegelwideretand provided for regulating the speed through a kick, knee lever or the like. Can be operated arbitrarily.

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5. IFF machine according to claims 1-4, characterized in that that the immediate braking of the drive motor after switching off by two switched in opposite directions Stromtor "(ThyratroiiriShren) takes place,

£, liShmaschine according to claims 1-4, characterized in that that after the rheostat has been switched off, it will continue to run of the engine with reduced speed a resistance is reached in the steamer circuit, when the predetermined position is reached, one of the Hähmaschine drive shafts through a synchronous with the SShaasehinen primary engine shaft revolving contact device is short-circuited.

7. Mower according to claims 1-4 * characterized in that that in the control circuit a voltage source for generation a negative potential is provided, whereby the negative potential can only come into effect when it is synchronized with the Hähmaechinen engine shaft circumferential contact device a predetermined has reached "