DE1673878A1

DE1673878A1 - Precision spindle for measuring purposes

Info

Publication number: DE1673878A1
Application number: DE19681673878
Authority: DE
Inventors: Gerhard Erler
Original assignee: Technische Universitaet Dresden
Current assignee: Technische Universitaet Dresden
Priority date: 1968-01-19
Filing date: 1968-01-19
Publication date: 1971-08-12

Description

Präzisionsspindel fUr Meßzwecke Die Erfindung betrifft eine gleitgelagerte Prazisionsspindel mit einer hohen Laufgenauigkeit, die vorzugsweise für Rundheitsprüfgeräte Anwendung findet.Precision spindle for measuring purposes The invention relates to a slide bearing Precision spindle with high running accuracy, which is preferably used for roundness testers Applies.

Rundheitsprüfgeräte dienen zur Bestimmung des Kreisformfehlers von WerkstUcken, die mittels spanender oder spanloser Fertigungsverfahren hergestellt wurden und als Bauelemente fUr hochwertige Maschinen und Geräte Verwendung finden sollen. So wird beispielsweise bei Werkzeugmaschinen das Arbeitsergebnis weitgehend von der Güte der Lagerung der Arbeitsspindel beeinflu#t. Im zunehmenden MaBe werden daher Rundheitsprüfgeräte neben der Bestimmung des Kreisformfehlers von Rotationskörpern auch zur Ermittlung der Rundlauf-und Stirnlaufabweichungen eingesetzt.Roundness testers are used to determine the circular form error of Workpieces that are manufactured using cutting or non-cutting manufacturing processes and are used as components for high-quality machines and devices should. For example, with machine tools, the work result becomes largely influenced by the quality of the bearing of the work spindle. To an increasing extent therefore roundness testers in addition to the determination of the circular form error of rotational solids also used to determine the runout and face runout.

Es sind eine Reihe Rundheitsmeßgeräte bekannt, die mit einer Präzisionsspindel hoher Laufgenauigkeit ausgerüstet sind.A number of roundness measuring devices are known which use a precision spindle are equipped with high running accuracy.

Diese Präzisionsspindelgeräte lassen sich in zwei Gruppen einteilen. Die erste Gruppe umfaßt die Geräte, bei denen das Tastsystem mit der Spindel rotiert und um das feststehende Werkstück geführt wird. In 1er zweiten Gruppe rotiert das Werkstück mit der Spin (lel und wird vom feststehenden Tastsystem abgetastet. Bei beiden Arten wird die Genauigkeit des Meßergebnisses weitgehend vom Rundlauffehler der Prazisionsspindel beeinflußt. Bei den bekannten Geräten wird der Rundlauffehler kleiner als 0, 1 um angegeben.These precision spindle devices can be divided into two groups. The first group comprises the devices in which the probe system rotates with the spindle and is guided around the stationary workpiece. In the second group it rotates Workpiece with the spin (lel and is scanned by the fixed touch probe In both types, the accuracy of the measurement result largely depends on the run-out error influenced by the precision spindle. In the known devices, the runout error is less than 0.1 µm.

Das Meßergebnis beider Meßgerätegruppen wird in der Regel als Polardiagramm geschrieben.The measurement result of both groups of measuring devices is usually shown as a polar diagram written.

Werden Rundheitsmeßgeräte auch zur Prüiung der Rund-und Stirnlaufabweichung eingesetzt, müssen nachfolgende Forderungen erfüllt werden : 1. Ausmessen mehrerer voneinander abhängiger Meßstellen eines Bauteiles nacheinander, ohne daß am Meßgerät Veränderungen vorgenommen werden mXssen, die das Meßergebnis beeinflussen kdnnen.Are roundness measuring devices also used to test the runout and runout are used, the following requirements must be met: 1. Measure several interdependent measuring points of a component one after the other without being on the measuring device Changes have to be made which can influence the measurement result.

2. Möglichkeit zum Ausmessen von forum-uni Lageabweichungen an großen Werkstücken in radialer und axialer Richtung.2. Possibility to measure forum-uni position deviations on large ones Workpieces in the radial and axial direction.

3. Ausrichten einer vorhandenen Schiefstellung und Beseitigung einer Mittigkeitsabweichung des Prüfkörpers gegenUber der Drehachse der Meßspindel.3. Alignment of an existing misalignment and removal of one Center deviation of the test body in relation to the axis of rotation of the measuring spindle.

4. Ausmessen von Werkstücken mit großem Eigengewicht, deren Schwerpunkt auch außerhalb der Drehachse, der Meßspindel liegen kann.4. Measurement of workpieces with a large dead weight, their center of gravity also outside the axis of rotation, the measuring spindle can be.

5. Schreiben von mehreren LinienzUgen auf ein Diagrammblatt der Registriereinrichtung mit der Möglichkeit einer Kenntlichmachung der einzelnen Schriebe untereinan@er.5. Write several lines on a chart sheet of the recorder with the possibility of identifying the individual writings among one another.

RT.-'"h.itsm''ßg''',f;"ner:'erTastermit der Spindel umläuft, sind fUr derartige Messungen ungeeignet. Das Tastsystem wird bei diesen GerSten mittels einer Querverstellung auf den entsprechenden Durohmesser des zu prüfenden Werkstückes eingestellt. Durch diese Anordnung kann das Tastsystem in der Regel nur oberhalb des PrU ! kOrpers angeordnet werden. Die Entfernung zwischen Tastsystem und der Meßstelle wird durch Tasteinsätze überbrückt. Bei langen Werkstücken sind lange Einsätze erforderlich, wodurch, je nach Aufbau des Tasters, die Empfindlichkeit verändert oder durch den unstabilen Tastereinsatz das Meßergebnis fehlerhaft wird.RT .- '"h.itsm''ßg' '', f;" ner: 'er button with the spindle revolves are unsuitable for such measurements. The touch probe is used with these devices by means of a transverse adjustment to the corresponding durometer of the workpiece to be tested set. As a result of this arrangement, the touch probe can generally only be positioned above of the PrU! body can be arranged. The distance between the probe system and the Measuring point is bridged by probe inserts. Long workpieces are long Inserts are required, which, depending on the structure of the button, increases the sensitivity changed or the measurement result becomes incorrect due to the unstable stylus.

Das Ausmessen von Planflachen kann mit diesen Geraten kaum vorgenommen werden.The measurement of flat surfaces can hardly be carried out with these devices will.

Meßgeräte der zweiten Gruppe sind geeignet, wenn eine stabile Präzisionsspindel vorhanden ist.Measuring devices of the second group are suitable if a stable precision spindle is available.

Alle bekannten Cleitlagerungen dieser Spindeln verwenden Radial-un Axiallager in getrennter Anordnung. Dabei finden für Radiallager zylindrische oder keglige Lager mit kleinern Kegelwinkel Verwendung. Während die Radiallager die radiale Führung der Spindel übernehmen, sind die Axiallager zur Aufnahme der senkrechten Kräfte vorgesehen. Zylindrische Radiallager haben den Nachteil, da3 sie nicht spielfrei ausgeführt werden können. Bei Verwendung eines kegligen Lagers als Radiallager in Verbindung mit einem Axiallager tritt eine Uberbestimmung derart ein, daß das keglige Lager neben der radialen Führung auch gleichzeitig die axiale Belastung der Spindel mit aufnimmt. In diesem Zustand ist dieses Lager fast spielfrei, neigt aber auf Grund des kleinen Kegelwinkels zur Selbsthemmung. Übernimmt dagegen das Axiallager die Axiallast, dann ist im Radiallager größeres Spiel vorhanden. Geringer Mittenversatz der Lagerstellen untereinander fulirt bei den relativ großen Lagerlängen zu Kantenpressungen im Lager.All known Cleitlagerungen these spindles use radial un Axial bearings in a separate arrangement. You can find cylindrical or radial bearings Use of tapered bearings with smaller taper angles. While the radial bearings are the radial Take over the leadership of the spindle, the axial bearings are to accommodate the vertical Forces provided. Cylindrical radial bearings have the disadvantage that they are not backlash-free can be executed. When using a tapered bearing as a radial bearing in In connection with a thrust bearing, an overdetermination occurs in such a way that the conical In addition to the radial guidance, bearings also simultaneously bear the axial load on the spindle takes on. This camp is almost in this condition backlash-free, but tends to self-locking due to the small cone angle. Take over against it the axial bearing has the axial load, then there is greater play in the radial bearing. A slight center offset of the bearing points among one another fululates with the relatively large ones Bearing lengths to edge pressures in the bearing.

Bei allen bekannten Lagerungen läuft die Spindel in einem feststehenden Gehäuse um. Dadurch kann die Ubertragung der Drehbewegung auf die Spindel, beispielsweise mittels einer Kupplung, nur über eine Vorwelle erfolgen. Bei Mittenversatz der Vorwelle zur Spindel treten in der Kupplung Querkräfte auf, die die I, aufgenauigkeit beeinträchtigen.In all known bearings, the spindle runs in a stationary one Housing around. This allows the transmission of the rotary movement to the spindle, for example by means of a coupling, only via a front shaft. With center offset of the front shaft transverse forces occur in the coupling towards the spindle, which impair the accuracy of the precision.

Außerdem kann bei dieser Anordnung nur mit großem Aufwand erreicht werden, daß die Gleitflächen der Lager ständig in einem Ölbad laufen, um gleichmäßige Schmierverhältnisse zu erzielen.In addition, this arrangement can only be achieved with great effort be that the sliding surfaces of the bearings are constantly running in an oil bath to ensure uniformity To achieve lubrication ratios.

Spindellagerlmgen dieser Art und auch bekannte sphärische Lagerungen sind in ihrer Herstellung äußerst aufwendig und erfordern eine hohe Präzision in der Fertigung.Spindle bearings of this type and also known spherical bearings are extremely complex to manufacture and require a high level of precision in of manufacturing.

Bei Rundheitsmeßgeräten mit umlaufender Spindel muß die Drehachse des Werkstückes mit ler Drehachse der Meßspindel sehr genau übereinstimmen. Das radiale Ausrichten erfolgt entweder auf elektronischem Wege oder es wird durch eine Ilandverstellung vorgenommen. Die erste Mdglichkeit ist mit einem großen Aufwand verbunden, wobei nur relativ kleine Exzentrizitäten sicher ausgeglichen werden können. Beim Ausrichten mittels Handverstellung durch Stellschrauben muß der Meßvorgang mehrmals unterbrochen werden, da das Verschieben nur im Stillstand ausführbar ist. Das Ausrichten des Werkstückes während des Laufes der Spindel ist durch gezielte Schläge möglich. Dabei muB sich der Messende auf mehrere Vorgänge gleichzeitig konzentrieren wie Anzeigegerät, Schlagstärke und Schlagort. In gleicher Weise besteht die Forderung nach lotrechtem Ausrichten der WerkstUcke. Es sind keine Geräte bekannt, die diese Forderungen ohne Zusatzgeräte erfüllen.In the case of roundness measuring devices with a rotating spindle, the axis of rotation must of the workpiece coincide very precisely with the axis of rotation of the measuring spindle. That Radial alignment is either done electronically or by a Iland adjustment made. The first option is with a lot of effort connected, with only relatively small eccentricities can be safely compensated. When aligning by means of manual adjustment with adjusting screws, the measuring process must be interrupted several times, since the shifting can only be carried out at a standstill. The alignment of the workpiece while the spindle is running is through targeted Blows possible. The person measuring has to concentrate on several processes at the same time such as display device, impact strength and impact location. The requirement exists in the same way after perpendicular alignment of the workpieces. There are no known devices that support this Meet requirements without additional devices.

Alle Registriergeräte für Rundheitsmeßgeräte haben nicht die Möglichkeit, geschriebene LinienzUge untereinander durch Markierungen kenntlich zu machen. Werden mehrere Meßstellen auf ein Diagrammblatt geschrieben, sind Uberschneidungen der einzelnen Aufzeichnungen nicht zu vermeiden. Die Auswertung wird dadurch sehr erschwert.All recording devices for roundness measuring devices do not have the option of written lines under each other by markings recognizable close. If several measuring points are written on a diagram sheet, there is an overlap of the individual records cannot be avoided. This makes the evaluation very much difficult.

Aufgabe der Erfindung ist es, mit einfachen Mitteln eine Präzisionsspindel zu schaffen, mit der Rundheitsmeßgeräte ausgerUstet werden, die neben der Formabweichung auchdie Lageabweichungen erfassen können.The object of the invention is to provide a precision spindle with simple means to create, with the roundness measuring devices are equipped, in addition to the form deviation can also record the positional deviations.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daB auf einer feststehenden Tragsäule ein kombiniertes Radial-und Axiallager in unmittelbarer Nähe der Auflagefläche fUr den Prüfling angeordnet ist. Dieses kombinierte Lager besteht aus einer Kugelkalotte, die in einer Kugelzone gelagert ist. Es hat die Aufgabe neben der radialen Pührung der umlaufenden Hülse gleichzeitig die Axiallast aufzunehmen. Das so gestaltete Lager ist immer spielfrei und ändert durch Verschleiß seine Laufeigenscqaften kaum. Am unteren Ende der Hülse ist ein zylindrisches Gleit-oder Wälzlager angeordnet, welches nachstellbar sein kann. Es dient nur zur seitlichen Abstützung der Hülse und wird demzufolge nur gering belastet. Aus diesem Grund kann das. Verhältnis Lagerlänge zu Lagerdurchmesser sehr klein gehalten werden. Durch großen Lagerabstand zwischen dem oberen und unteren Lager werden die nachteiligen Einflüsse des zylindrischen Lagers erst bei Messungen, die in Höhe des Lagerabstandes über dem oberen Lager vorgenommen werden, in gleicher Größe wirksam.According to the invention, this is achieved in that on a fixed Support column a combined radial and axial bearing in the immediate vicinity of the support surface is arranged for the test item. This combined bearing consists of a spherical cap, which is stored in a spherical zone. It has the task in addition to the radial guiding the rotating sleeve to absorb the axial load at the same time. The so designed The bearing is always backlash-free and hardly changes its running properties due to wear. A cylindrical sliding or roller bearing is arranged at the lower end of the sleeve, which can be adjusted. It only serves to support the sleeve on the side and is therefore only slightly burdened. For this reason, the stock length ratio to be kept very small bearing diameter. Due to the large bearing distance between the upper and lower bearings are the adverse influences of the cylindrical Bearing only with measurements that are equal to the bearing distance above the upper bearing are made effective in the same size.

Durch die feststehende Tragsäule lassen sich sehr gute Schmierbedingungen fUr beide Lager schaffen, ohne das zusätzliche Dichtungselemente erforderlich sind, indem durch Anordnung kleiner Behälter die Gewähr gegeben ist, daß die Gleitflächen ständig unter 01 laufen. Durch diese Anordnung wird ferner erreicht, daß die Lagerstellen der Spindel und der Kupplung an einem gemeinsamen Bauteil befestigt werden kaonnen. Dadurch ist schon durch die Fertigung eine gute Ubereinstimmung beider Drehachsen gewShrleistet.The fixed support column enables very good lubrication conditions create for both bearings without the need for additional sealing elements, by arranging small containers to ensure that the sliding surfaces constantly run below 01. This arrangement also ensures that the bearings the spindle and the coupling can be attached to a common component. This means that both axes of rotation are in good agreement during manufacture guaranteed.

FUr das kombinierte obere Lager kann als Kugelkalotte eine handelsübliche Stahlkugel der Wälzlagerindustrie Verwendung finden. Diese Stahlkugeln, die auf Grund ihres Hersteliungsverfahrens eine gute Form aufweisen, konnnen, da nur ein bestimmte Kugelzone zur Lagerung herangezogen wird, gleichzeitig zur Endbearbeitung der Kugelschale benutzt werden.A commercially available spherical cap can be used for the combined upper bearing Steel ball found in the rolling bearing industry use. These steel balls that are on Because of their manufacturing process, they can have a good shape, since only one certain spherical zone is used for storage, at the same time for finishing the spherical shell can be used.

Dadurch ist gewährleistet, da# der Kugelradius beider Lagerteile übereinstimmt. Durch Unterteilung je einer Lauffläche beider Lager in einzelne Segmente, die entsprechend der Kreisformabweichung des zugehörigen anderen Lagertei] es urter bestimmten Winkeln teils starr oder federnd am Umfang angeordnet sind und gegenüber der Tastrichtung des Meßsystems insgesamt verdreht werden können, wird erreicht, daB Abweichungen der rotierenden Spindel von der idealen Drehachse weitgehend in Stdrbewegungen überführt werden können, die quer zur Meßebene liegen und somit für das Tastsystem nur als Fehler 2. Ordnung wirksam werden.This ensures that # the spherical radius of both bearing parts matches. By subdividing a running surface of each of the two bearings into individual segments, which accordingly the deviation from the circular shape of the associated other bearing part at certain angles are partly rigid or resilient on the circumference and opposite to the tactile direction of the measuring system can be rotated as a whole, it is achieved that deviations the rotating spindle is largely converted from the ideal axis of rotation into static movements that are transverse to the measuring plane and therefore only as a 2nd order errors take effect.

Der auf der IIUlse lose aufliegende Meßtisch, bestehend aus Tragring und Tischplatte, wird wahlweise über Stellglieder, beispielsweise mittels Stellschrauben oder einer mechanischen Vorrichtung, bestehend aus einer Ochlageinrichtung in Verbindung mit einer ilebelanordnung, oder durch Stellmotore radial zusammen mit dem a. ufgelegten WerkstUck ausgerichtet.The measuring table lying loosely on the IIUlse, consisting of a support ring and table top, is optionally via actuators, for example by means of adjusting screws or a mechanical device consisting of a punching device in conjunction with a fog arrangement, or by means of servomotors radially together with the a. ubiquitous Workpiece aligned.

Die Schlageinrichtung kann dabei mit einer Gefühlsraste ausgerüstet werden,-wodurch eine Dosierung des Schlages erreicht wird. Mit dieser Anordnung kann sich der Messende voll auf den Ausrichtvorgang konzentrieren.The impact device can be equipped with a feeler lock - whereby a dosage of the blow is achieved. With this arrangement the person measuring can concentrate fully on the alignment process.

Das Ausrichten der Schiefstellung der Drehanchse. des Profkdrpers zur Drehachse der Meßspindel geschieht mittels Stellschrauben, die zwischen Tragring und Tischplatte angeordnet sind. Das radiale Verrutschen beim Ausrichten wird durch Pederelemente verhindert.Aligning the inclination of the rotary shaft. of the professor to the axis of rotation of the measuring spindle is done by means of adjusting screws between the support ring and table top are arranged. The radial slippage when aligning is caused by Peder elements prevented.

Das unterschiedliche Markieren einzelner Linienzüge auf dem Diagrammblatt erfolgt durch einen mechanischen oder elektrischen Schalter, der von der Meßspindel selbst oder einer Welle, die synchron mit dieser umläuft, angetrieben wird. The different marking of individual lines on the diagram sheet is done by a mechanical or electrical switch from the measuring spindle itself or a shaft that rotates synchronously with it, is driven.

Durch den Schalter'wird kurzzeitig die Schreibfeder abgehoben oder die Schreibspannung unterbrochen. Durch diese Anordnung sind die Markierungen winkelabhängig. Beim mehrmaligen Uberschreiben des gleichen Meßvorganges bleiben die Markierungen erhalten, Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen Fig. 1 : Schnittzeichnung der Prazisionsspindel ; Fig. 2 : Schnitt A-A nach Fig. 1 ; Fig. 3 : Prinzipskizze der Markierungseinrichtung. By means of the switch, the pen is briefly lifted or the writing voltage interrupted. This arrangement means that the markings are angle-dependent. If the same measuring process is overwritten several times, the markings remain The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment will. The accompanying drawings show FIG. 1: Sectional drawing of the precision spindle ; Fig. 2: Section A-A of Fig. 1; Fig. 3: Basic sketch of the marking device.

In Fig. 1 ist auf der feststeheden Tragsäule 1 das kombinierte Radial-und Axiallager, bestehend aus einer Kugelkalotte, fUr die beispielsweise eine handelsübliche Stahlkugel 2 Verwendung findet, und der Kugelzone 3 angeordnet. Die Lauffläche der Kugelzone 3 ist in Segmente unterteilt und durch die Befestigungsmutter 4 mit der Tragsäule 1 verbunden. Durch diese Anordnung kann die Kugelzone 3 gegenüber der Tragsäule 1 und der Tastrichtung des Meßsystemes in eine bestimmte Lage gebracht werden. Die Befestigungsmutter 4 dient gleichzeitig als Schmiermittelbehälter 5 zur Schm. ierung des oberen Lagers. In Fig. 1 is on the fixed support column 1, the combined radial and Axial bearing consisting of a spherical cap, for example a commercially available one Steel ball 2 is used, and the ball zone 3 is arranged. The tread of the Ball zone 3 is divided into segments and by the fastening nut 4 with the Support column 1 connected. By this arrangement, the spherical zone 3 compared to the Support column 1 and the scanning direction of the measuring system brought into a certain position will. The fastening nut 4 also serves as a lubricant container 5 for lubrication of the upper bearing.

Die Kugelkalotte 2 ist mit dem Befestigungsdeckel 6 unverrückbar verbunden, der wiederum an der umlaufenden Hülse 7 befestigt ist,-Die Hülse 7 stützt sich am unteren Dnde mit dem Radiallager 8 an der Tragsäule 1 ab. Der umlaufende Teil des Radiallagers 8 ist ebenfalls in Segmente unterteilt. Am unteren Ende der Tragsäule 1 ist das Lager 9 fUr die Kupplungsscheibe 10 einer elastischen Kupplung angeordnet, die von einem Zahn-oder Riementrieb angetrieben wird und die Drehbewegung auf die Hülse 7 Uberträgt. Gleichzeitig kaonnen an der Kupplungsscheibe 10 Kontaktscheiben 11 eines umlaufenden Schalters angeordnet werden, mit dessen Hilfe die einzelnen Linienzüge der Registriereinrichtung zusEtzlich markiert werden können. Die Befestigungsmutter 12 des T avers 9 ist ebenfalls als Schmiermittelbehälter 13 ausgebillet, so daß die Gleitflächen des Radiallagers 8 ständig in Öl laufen. Auf der Hülse 7 liegt lose der Meßtisch auf, der aus Tragring 14 und Tischplatte 1 besteht. Tischplatte 15 und Tragring 14 sind über ein Federelement 16, vorzugsweise einer Membranplatte, verbunden. Dadurch wird ein radiales Verschieben der Tischplatte 15 gegenüber dem Tragring 14 verhindert, wenn die Tischplatte mit dem Prüfkörper mittels der tellglieder 17 axial zur Drehachse des Spindelsystemes ausgerichtet wird. Das Ausrichten des Me#tisches in radialer Richtung geschieht durch die Stellglieder 18 oder einer anderen Einrichtung wie Sohlageinrichtung oder Stellmotor, die den gesamten Meßtisch gegenüber der lusse 7 radial versvhieben. The spherical cap 2 cannot be moved with the fastening cover 6 connected, which in turn is attached to the circumferential sleeve 7, -The sleeve 7 supports at the lower end with the radial bearing 8 on the support column 1. The circulating one Part of the radial bearing 8 is also divided into segments. At the bottom of the Support column 1 is the bearing 9 for the coupling disc 10 of an elastic coupling arranged, which is driven by a toothed or belt drive and the rotary movement on the sleeve 7 transfers. At the same time 10 contact disks can be found on the clutch disk 11 of a rotating switch are arranged, with the help of which the individual Additional lines of the registration device be marked can. The fastening nut 12 of the tavern 9 is also used as a lubricant reservoir 13 trained so that the sliding surfaces of the radial bearing 8 constantly run in oil. The measuring table, which consists of the support ring 14 and the table top, rests loosely on the sleeve 7 1 exists. Table top 15 and support ring 14 are preferably via a spring element 16 a membrane plate connected. This will cause the table top to move radially 15 against the support ring 14 prevents when the table top with the test body aligned by means of the adjusting members 17 axially to the axis of rotation of the spindle system will. The adjustment elements are used to align the measuring table in the radial direction 18 or another device such as bedding device or servomotor, which the entire measuring table opposite the lusse 7 radially displaced.

Die 2 zeigt den Schnitt A-A des unteren Radiallagers 8.2 shows the section A-A of the lower radial bearing 8.

Die Lauffläche des umlaufenden Lagerringes 19 ist beispielsweise in drei Segmente unterteilt, die sich an der TragsEule 1 abstützen. Segmente werden dabei durch die Stellschrauben 20, die in der Hülse 7 eingeschraubt sind, verstellt, w das dritte Segment unter Zwischenschaltung einer Feder 21 mittels der Stellschraube 22 an die Lauffläche der Tragsäule 1 angedrückt wird. Durch eine derartige Anordnung lä#t sich das Radiallager gegenüber dem oberen Lager ausrichten und annähernd spielfrei gestalten.The running surface of the circumferential bearing ring 19 is for example in divided into three segments, which are supported on the carrying owl 1. Segments become adjusted by the adjusting screws 20, which are screwed into the sleeve 7, w the third segment with the interposition of a spring 21 by means of the adjusting screw 22 is pressed against the running surface of the support column 1. By such an arrangement The radial bearing can be aligned with respect to the upper bearing and almost free of play design.

In Fig. 3 ist schematisch die Markierungseinrichtung für das Registriergerät dargestellt. Die Kontaktscheiben 11 sind an umlaufende Rau eile der Präzisionsspindel, beispielsweise der Kupplungsscheibe 10 angebracht. Eingesetzte Isolerstücke 23 in den Kontaktscheiben 11 unterbrechen kurzzeitig die Schreibspannung eines elektrischen Schreibers 24 oder steuern das Abheben der Schreibfeder bei mechanischen Schreibern. Durch einen Umschalter 25 kann wahlweise je eine von mehreren Kontaktscheiben 11, die unterschiedliche Teilung der eingesetzten IsolierstUcke 24 aufweisen, in den Stromkreislauf eingeschaltet werden.In Fig. 3, the marking device for the recorder is schematically shown. The contact disks 11 are on the circumferential roughness of the precision spindle, for example, the clutch disc 10 attached. Inserted insulator pieces 23 in the contact disks 11 briefly interrupt the write voltage of an electrical Pen 24 or control the lifting of the pen in mechanical pens. By means of a switch 25, one of several contact disks 11, which have different pitches of the insulating pieces 24 used, in the Circuit to be switched on.

Claims

Patent claims 1. Precision spindle with slide bearings, characterized in that that a pulse (7) with an adjustable measuring table on a stationary support column (1) is rotatably mounted by means of slide bearings, with a backlash-free combined radial and Axial bearing, consisting of a spherical cap (2) paired with a spherical zone (3) is arranged in the NShe of the measuring table and on the opposite side Bearing (8) takes over the radial support of the sleeve (7), preferably for each bearing either the running surfaces of the fixed or rotating bearing part subdivided into segments, which are distributed at any angle on the circumference and are rigidly or resiliently connected to the mounting parts of the bearing and, that the bearing segments on the fixed part of the system of the Gergtes in a certain Rotatable position and are arranged so that they can be fixed in the set position.

2. Precision spindle according to claim 1, characterized in that for radial and axial alignment of the measuring table in the standing position and during the run Actuators (17; 18) are arranged and that spring elements (16) to prevent the slipping of the measuring table are provided transversely to the adjustment direction.

3. Precision spindle according to claim 1, characterized in that the Storage of the precision spindle and the drive means, for example a coupling (10), are arranged on a common component, the support column (1).

4. Precision spindle according to claim 1, characterized in that for continuous lubrication of the plain bearings the running surfaces of the bearings in lubricant reservoirs (5; 13) are arranged.

5. Precision spindle according to claim 1, characterized in that with the spindle itself or with a shaft that rotates synchronously with it, a mechanical one or electrical switch is coupled, which is used to mark the individual lines of the writing system is used.