DE1660986B2

DE1660986B2 - DOUBLE QUICKSTITCH SEWING MACHINE

Info

Publication number: DE1660986B2
Application number: DE19661660986
Authority: DE
Inventors: Ralph Ernest Boonton N.J. Johnson (V.St.A.)
Original assignee: The Singer Co., Elizabeth, N.J. (V .St. A.)
Priority date: 1965-03-12
Filing date: 1966-03-07
Publication date: 1976-02-12
Also published as: GB1078796A; US3379150A; JPS5318934B1; CH455468A; GB1078797A; SE311269B; US3386401A; SE303420B; DE1660986A1; BR6677801D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Doppelsteppstichnähmaschine mit getrennten Antrieben für die oberen Stichbildewerkzeuge, insbesondere Nadel und Fadengeber, und für die unteren Stichbildewerkzeuge, insbesondere einen umlaufenden Greifer.The invention relates to a lockstitch sewing machine with separate drives for the upper Stitch-forming tools, in particular needles and thread dispensers, and for the lower stitch-forming tools, in particular a rotating gripper.

Bekannte Nähmaschinen mit getrenntem Antrieb für die oberen und für die unteren Stichbildewerkzeuge und ohne mechanische Verbindung zwischen diesen Werkzeugen weisen elektromagnetische Spulen und schwingende Elektromugnete auf, deren bewegliche Teile jedoch zufolge Massenträgheit die Arbeitsgeschwindigkeit der Nähmaschine auf einen geringen Wert begrenzen. Zudem ist die Nähmaschine beim Arbeiten verhältnismäßig laut und nicht erschütterungsfrei.Known sewing machines with separate drives for the upper and lower stitch-forming tools and with no mechanical connection between these tools have electromagnetic coils and vibrating Elektromugnete on, whose moving parts, however, due to inertia, the working speed the sewing machine to a low value. In addition, the sewing machine is at work relatively loud and not free from vibrations.

Eine weiterhin bekannte Nähmaschine (US-PS 22 23 330) weist getrennte Antriebe für die oberen und die unteren Stichbildewerkzeuge ohne irgendwelche mechanischen Verbindungen zwischen den Antrieben •uf. Um einwandfreie Stichbildung zu ermöglichen, sind die Antriebe für die Nadel und den Greifer jedoch durch eine sogenannte elektrische Welle miteinander synchronisiert, um dadurch ein synchrones Arbeiten zwischen Nadel und Greifer sicherzustellen.Another known sewing machine (US-PS 22 23 330) has separate drives for the upper and the lower stitch forming tools without any mechanical connections between the drives • uf. To enable perfect stitch formation, are however, the drives for the needle and the hook are synchronized with one another by a so-called electrical shaft, in order to ensure that the needle and gripper work synchronously.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doppelsteppstichnähmaschine mit getrenntem Antrieb für die oberen und die unteren Stichbildewerkzeuge zu schaffen, ohne daß die Bewegungen von Greifer und Nadel in Abhängigkeit voneinander gesteuert werden müssen.The invention is based on the object of a lockstitch sewing machine with a separate drive for the upper and lower stitch-forming tools without affecting the movements of the looper and Needle must be controlled in dependence on each other.

Die Aufgabe wird bei einer Doppelsteppstichnähmaschine der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß der Greifer in an sich bekannter Weise eine oder mehrere Greiferspitzen aufweist, daß der Greifer unabhängig von der Auf- und Abbewegung der Nadel mit einer Mindestdrehzahl angetrieben ist, die in Abhängigkeit von der Anzahl der Greiferspitzen undIn a lockstitch sewing machine of the type mentioned at the outset, the object is achieved in that the gripper has one or more gripper tips in a manner known per se, that the gripper is driven at a minimum speed regardless of the up and down movement of the needle, which in Depending on the number of hook tips and

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der Schlingenhubzeit der Nadel ein Erfassen der Nadelfadenschlinge durch die oder eine der Greiferspitzen gewährleistet, und daß außerhalb des Bewegungsbereiches der Greiferspitze oder Greiferspitzen an der Spulenkapsel eine die Nadelfadenschlinge nach deren Abwerfen durch die erfassende Greiferspitze bis zum Abzug durch den Fadengeber aufnehmende Fläche vorgesehen ist.the loop lifting time of the needle, the needle thread loop being grasped by the or one of the looper tips guaranteed, and that outside the range of motion of the hook tip or hook tips on the Bobbin case a needle thread loop after it has been dropped through the gripping hook point up to Deduction is provided by the thread take-up surface.

Die Doppelsteppstichnähmaschine gemäß der Erfindung ist insofern vorteilhaft, daß keine Einstellung des Greifers zur Nadel notwendig ist, weder indem Nähmaschinenteile in bestimmter Lage genauestens miteinander verbunden werden müssen noch indem elektrische Schaltungselemente in ihren Werten eingestellt werden müssen.The lockstitch sewing machine according to the invention is advantageous in that no adjustment of the Hook to the needle is necessary, neither precisely by placing sewing machine parts in a certain position still have to be connected to each other by setting electrical circuit elements in their values Need to become.

Die oberen und die unteren Stichbildewerkzeuge der Doppelsteppstichnähmaschine gemäß der Erfindung können getrennt voneinander montiert werden, und eine Vielfalt von Gestaltungsmöglichkeiten des Aufbaus der Doppelsteppstichnähmaschine ist gegeben, ohne daß zusätzliche mechanische Teile oder elektrische Schaltelemente zur Synchronisierung der Bewegung von Greifer und Nadel notwendig wären.The upper and lower stitch forming tools of the lockstitch sewing machine according to the invention can be installed separately from each other, and a variety of design options for the structure the lockstitch sewing machine is given without any additional mechanical or electrical parts Switching elements to synchronize the movement of hook and needle would be necessary.

Es ist bekannt (DT-PS 1 19 650), mehrere Greiferspitzen an einem Greifer vorzusehen. Bei dem bekannten Greifer dienen die Greiferspitzen dazu, zwei aufeinanderfolgend gebildete Fadenschlaufen zu fassen, miteinander zu verketten und dabei durch den sich drehenden Greifer die erste Schlaufe festzuziehen. |edoch ist für ein einwandfreies Arbeiten des bekannten Greifers mit mehreren Greiferspitzen eine genaue Synchronisierung der Drehbewegung des Greifers zur Hin- und Herbewegung der Nadel erforderlich.It is known (DT-PS 1 19 650) to provide several gripper tips on one gripper. With the well-known Grippers, the gripper tips serve to grasp two thread loops formed one after the other, with one another chain while tightening the first loop with the rotating gripper. | e is for a perfect working of the known gripper with several gripper tips an exact synchronization the rotational movement of the hook is required to move the needle back and forth.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, und dieses wird nachstehend erläutert. Es zeigtIn the drawing, an embodiment of the invention is shown, and this will be described below explained. It shows

Fig. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Nähmaschine,Fig. 1 is a side view of a sewing machine according to the invention,

F i g. 2 in vergrößertem Maßstab eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht des Arbeitsstück-Vorschubmechanismus der in Fig. 1 dargestellten Nähmaschine, F i g. Figure 2 is an exploded perspective view, on an enlarged scale, of the workpiece advancing mechanism the sewing machine shown in Fig. 1,

Fig. 3 eine weitere schaubildliche Ansicht in vergrößertem Maßstab eines Teiles des in F i g. 2 dargestellten Arbeitsstück-Vorschubmechanismus,3 shows a further diagrammatic view on an enlarged scale of part of the FIG. 2 workpiece feed mechanism shown,

F i g. 4 in vergrößertem Maßstab eine auseinandergezogene schaubildliche Ansicht des Nadelantriebmechanismus und des Nadelfadengebermechanismus der Nähmaschine,F i g. 4 an exploded view on an enlarged scale perspective view of the needle drive mechanism and the needle thread take-up mechanism of FIG Sewing machine,

Fig.5 eine senkrechte Querschnittsansicht eines Teiles der Nähmaschine nahe dem umlaufenden Greifer durch die Achse des umlaufenden Greifers,5 shows a vertical cross-sectional view of part of the sewing machine near the rotating hook through the axis of the rotating gripper,

Fig.6 eine senkrechte Querschnittsansicht ähnlich der Fi g. 5,Figure 6 is a similar vertical cross-sectional view the Fi g. 5,

Fig. 7 eine Draufsicht der in F i g. 5 und 6 dargestellten Teile,FIG. 7 is a plan view of the FIG. 5 and 6 illustrated parts,

F i g. 8 eine Draufsicht des umlaufenden Greifers und des umgebenden Teiles des Nähmaschinensockels, in welcher jedoch der Werkstückträger und die Spule und das Spulengehäuse entfernt sind,F i g. 8 is a plan view of the rotating looper and the surrounding part of the sewing machine base, in FIG but which the workpiece carrier and the coil and the coil housing are removed,

Fig. 9 eine Draufsicht des Spulengehäuses und von Teilen des umlaufenden Greifers,9 is a top plan view of the spool housing and FIG Parts of the rotating gripper,

Fig, 10 eine Unteransicht des Spulengehäuses,10 is a bottom view of the coil housing,

Fig. 11 eine senkrechte Querschnittsansicht ähnlich der F i g. 5,Figure 11 is a similar vertical cross-sectional view the F i g. 5,

Fig. 11A eine Draufsicht des umlaufenden Greifers, der Spule, des Spulengehäuses und von Teilen der zugeordneten Nähmaschinenelemente in einer Stellung11A is a plan view of the rotating gripper, the bobbin, the bobbin case and parts of the associated sewing machine elements in one position

entsprechend der Darstellung der Fig. 11,corresponding to the illustration of FIG. 11,

Fig. 12 eine senkrechte Querschnittsansicht ähnlich der Fig. 11,Figure 12 is similar to a vertical cross-sectional view of Fig. 11,

Fig. !2A eine Draufsicht des !/rri'.aufer.dcn Greifers, der Spule, des Spulengehäuses und Teilen der zugeordneten Nähmaschinenelemente in einer Stellung entsprechend der Darstellung der Fig. 12,2A shows a top view of the gripper on the top, the bobbin, the bobbin case and parts of the associated sewing machine elements in one position corresponding to the illustration of FIG. 12,

Fig. 13 eine senkrechte Schnittansicht ähnlich der Fig.11.FIG. 13 is a vertical sectional view similar to FIG. 11.

Fig. 13A eine Draufsicht des umlaufenden Greifers, der Spule, des Spulengehäuses und Teile der zugeordneten Nähmaschineneiemente in einer Stellung entsprechend der in Fig. 13 dargestellten,13A shows a plan view of the rotating gripper, the bobbin, the bobbin housing and parts of the associated ones Sewing machine elements in a position corresponding to that shown in Fig. 13,

F i g. 14 eine schaubildliche Ansicht der Oberseite des Spulengehäuses, ,₅ F i g. 14 is a perspective view of the top of the bobbin case, ₅

F i g. 15 ist eine schaubildliche Ansicht der Unterseite des Spulengehäuses.F i g. 15 is a perspective view of the underside of the bobbin case.

Allgemeine Ausbildung der NähmaschineGeneral training of the sewing machine

Gemäß Fig. 1 weist die Nähmaschine ein Gehäuse Il mit einer waagerechten Sockelplatte 12 auf. von welcher sich ein senkrechter Ständer 13 erstreckt. Unterhalb der Sockelplatte 12 ist durch einen Lagerarm 14 und Schrauben 15 ein Elektromotor 16 befestigt, der eine Welle 17 aufweist, die sich durch eine Öffnung 18 ( F i g. 5,6) in der Sockelplatte 12 hindurch erstreckt.According to Fig. 1, the sewing machine has a housing Il with a horizontal base plate 12. from which a vertical stand 13 extends. Below the base plate 12, an electric motor 16 is attached by a bearing arm 14 and screws 15, the has a shaft 17 which extends through an opening 18 (FIGS. 5,6) in the base plate 12 therethrough.

Ein allgemein mit 20 bezeichneter umlaufender Greifer ist durch eine Stellschraube 21 an der Welle 17 befestigt. Der umlaufende Greifer 20 der Nähmaschine, dessen besondere Einzelheiten später beschrieben werden, hat allgemein zylindrische Form und ist zum Schutz des Bedienenden der Nähmaschine so angeordnet, daß er sich mit leichtem Spiel in einer Bohrung 22 dreht, weichein einem Traggestell 23 ausgebildet ist. das durch Schrauben 24 an der Sockelplatte 12 befestigt ist. Eine obere Deckplatte 25, die in eine flache Ausnehmung 26 in dem Traggestell 23 eingesetzt und an dem Traggestell 23 durch Schrauben 27 und 28 befestigt ist, überbrückt die den Greifer aufnehmende Bohrung 22 und trägt weiterhin eine darüberliegende Stofftragplatte 29, welche mit einem Stichloch 30 versehen ist.A rotating gripper, generally designated 20, is attached to the shaft 17 by an adjusting screw 21 attached. The rotating hook 20 of the sewing machine, the particular details of which will be described later has a generally cylindrical shape and is arranged to protect the operator of the sewing machine that it rotates with slight play in a bore 22 which is formed in a support frame 23. the is fastened to the base plate 12 by screws 24. An upper cover plate 25 that fits into a shallow recess 26 is inserted into the support frame 23 and attached to the support frame 23 by screws 27 and 28, bridges the hole 22 receiving the gripper and continues to carry an overlying fabric support plate 29, which is provided with a tap hole 30.

Wie in den Fig. 5 bis 13 dargestellt ist, ruht ein allgemein mit 40 bezeichnetes Spulengehäuse in dem umlaufenden Greifer 20 und ist gegen Drehbewegungen durch einen Eingriff mit der oberen Deckplatte 25 und mit Drehbewegungen verhindernden Teilen an dem Gestell 23 gesichert, wie nachstehend im einzelnen in Verbindung mit der Ausbildung des Spulengehäuses beschrieben werden wird. Eine fadenfüh/ende Spule 41 ist in dem Spulengehäuse 40 gelagert und wird in ihm durch eine Blattfeder 42 gehalten, die durch die Schraube 28 in der oberen Deckplatte 25 befestigt ist. Die Blattfeder 42 dient weiterhin dazu, einer Drehbewegung der Spule 41 einen Reibungswiderstand entgegenzusetzen, um so die Spulenfadenspannung zu liefern.As shown in FIGS. 5 to 13, a bobbin housing, generally designated 40, rests in the revolving gripper 20 and is against rotational movements by engaging the upper cover plate 25 and secured to the frame 23 with parts preventing rotation, as detailed below in FIG Connection with the formation of the coil housing will be described. A thread-guiding bobbin 41 is mounted in the bobbin case 40 and is held in it by a leaf spring 42 which is through the Screw 28 is fastened in the upper cover plate 25. The leaf spring 42 is also used for a rotary movement to oppose the bobbin 41 with a frictional resistance so as to supply the bobbin thread tension.

Gemäß den Fig. 1,2 und 3 ist eine Welle 50 in dem Ständer 13 gelagert, auf der eine Schwungradscheibe 51 befestigt ist. Ein Elektromotor 52 wird auf einem Arm 53 getragen, der an dem Ständer 13 befestigt ist, und enthält eine Motorwelle 54, auf welcher eine Scheibe 55 ^₀ befestigt ist, die durch einen Riemen 56 mit der Schwungradscheibe 51 antriebsmäßig verbunden ist. Wie in den Fig. 2, 3 und 4 dargestellt ist, dient eine Drehbewegung der Welle 50 dazu, einer mit öhr versehenen fadenführenden Nadel 57 in der Längsachse hin- und hergehende und das Arbeitsstück durchstehende Bewegungen zu erteilen, feiner um einem aligemein mit 58 (Fig. 1) bezeichneten Nadelfadcngebermcchanismus Arbeitsbewegungen zu erteilen und um einen allgemein mit 59 bezeichneten Stoffvorschubmechanismus zu betätigen.According to FIGS. 1, 2 and 3, a shaft 50 is mounted in the stator 13, on which a flywheel disk 51 is attached. An electric motor 52 is carried on an arm 53 attached to the stand 13 and includes a motor shaft 54 on which _{is mounted a pulley 55 ^ 0} which is drivingly connected to the flywheel pulley 51 by a belt 56. As shown in FIGS. 2, 3 and 4, a rotary movement of the shaft 50 serves to give a thread-guiding needle 57 provided with an eyelet to reciprocate in the longitudinal axis and the work piece continuous movements, finer around a generally indicated 58 ( Fig. 1) designated needle thread encoder mechanism to issue working movements and to actuate a fabric feed mechanism generally designated 59.

Ein Arm 60, der durch. Schrauben 61 an dem Ständer befestigt ist, trägt einen Spulenzapfen 62 und eine übliche Nadelfadenspannvorrichtung 63. Diese üblichen Teile sind in Fig. 1 in strichpunktierten Linien dargestellt, um die anderen Mechanismen der Nähmaschine nicht zu verdecken. Der Weg des Fadens von einer Spule auf dem Spulenzapfen 62 führt zur Spannvorrichtung 63, zum Nadelfadengebermechanismus 58 und dann zum Öhr der Nadel 57.An arm 60 that goes through. Screws 61 on the stand is attached, carries a bobbin pin 62 and a conventional needle thread tensioning device 63. These conventional Parts are shown in Fig. 1 in dash-dotted lines to the other mechanisms of the sewing machine not to be covered. The path of the thread from a bobbin on the bobbin pin 62 leads to Tensioning device 63, to the needle thread take-up mechanism 58 and then to the eye of the needle 57.

Antriebdrive

Mit 70 ist in F i g. 1 ein Kasten angedeutet, der drei Steckerzapfen 71,72 und 73 hat. Der Kasten 70 kann mit einer Kupplung 74 verbunden werden, die drei Buchsen 7t', 72' und 73' entsprechend den drei Steckerzapfen 71, 72 und 73 hat. Eine elektrische Energiequelle ist in Fig. 1 durch einen Netzstecker 75 angedeutet, dessen Leiter 76 und 77 mit den Buchsen 71' bzw. 72' verbunden sind.At 70 in FIG. 1 indicated a box that has three connector pins 71, 72 and 73. The box 70 can be connected to a coupling 74 which has three sockets 7t ', 72' and 73 ' corresponding to the three plug pins 71, 72 and 73. An electrical energy source is indicated in FIG. 1 by a mains plug 75, the conductors 76 and 77 of which are connected to the sockets 71 'and 72', respectively.

Zwei Leiter 78, 79 verbinden die Steckerzapfen 71, 72 mit dem Elektromotor 16, auf dessen Welle der umlaufende Greifer 20 befestigt ist. Der Motor 16 kann von beliebiger bekannter Ausführung sein. Bei der dargestellten ebenfalls bekannten Ausführungsform ist der Antriebsmotor 16 ein im wesentlichen mit gleichbleibender Geschwindigkeit arbeitender Motor. /.. B. ein Induktionsmotor. Ein kombinierter Schalter und Regler 80 ist in den Stromkreis eine der Leitungen 79 zum Motor 16 geschaltet und dient zum Einschalten und zur Drehzahlregelung des Motors 16.Two conductors 78, 79 connect the plug pins 71, 72 to the electric motor 16, on the shaft of which the rotating gripper 20 is attached. The motor 16 can be of any known type. In the embodiment shown, which is also known, the drive motor 16 is a motor which operates essentially at a constant speed. / .. B. an induction motor. A combined switch and controller 80 is connected in the circuit of one of the lines 79 to the motor 16 and is used to switch on and to regulate the speed of the motor 16.

Der Elektromotor 52, der die Nadel antreibt, kann ebenfalls von bekannter Art sein und ist bei der dargestelllten Ausführungsform ein mit wechselnder Geschwindigkeit antreibender Motor, z. B. ein Reihenschlußmotor. Leitungen 81 und 82. die zu dem Motor 52 geführt sind, sind mit den Steckerzapfen 71 und 73 verbunden. Mit den Buchsen 72' und 73' der Kupplung 74 sind Leitungen 83 und 84 verbunden, die zu einer Vorrichtung 85 zum Einstellen der Drehzahl des Motors 52 geführt sind.The electric motor 52 which drives the needle can also be of known type and is in the illustrated embodiment a variable speed driving motor, e.g. B. a series motor. Lines 81 and 82 which are led to the motor 52 are connected to the plug pins 71 and 73 tied together. With the sockets 72 'and 73' of the coupling 74 lines 83 and 84 are connected to one Device 85 for adjusting the speed of the motor 52 are performed.

Die Elektromotoren 16 und 52 sind somit antriebsmäßig unabhängig voneinander angetrieben und in ihrer Drehzahl getrennt einstellbar, so daß es praktisch unmöglich ist, die Motoren 16 und 52 sychron zueinander arbeiten zu lassen. D?mit besteht aber auch kein synchrones Arbeiten zwischen der Nadel und dem Greifer.The electric motors 16 and 52 are thus driven independently of one another in terms of drive and in their The speed can be adjusted separately, so that it is practically impossible to synchronize the motors 16 and 52 to let work with each other. But there is also no synchronous work between the needle and the Grapple.

Mechanismus zum Hin- und Herbewegen der NadelMechanism for moving the needle back and forth

Gemäß den Fig. 1 und 4 ist eine zylindrisch Nadelführungsstange 90 im Abstand vom Ständer Il vermittels eines Tragblocks 91 befestigt, welcher ar dem Ständer 13 vermittels Schrauben 92 befestigt ist Der geschlitzte Kopf eines Augenbolzens 93 hat eii Gewindeende 94, welches in dem Ständer 13 befestig ist. Der Augenbolzen 93 ist mit einer Klemmschraube 9! versehen, die dazu dient, die Nadelführungstange 90 ii seinem geschlitzten Kopf festzulegen, um so di Nadelführungsstange 90 in axialer Richtung relativ zun Ständer 13 festzuhalten. Ein mit einer Abflachun; versehener Finger 96, der an dem Kopf des Augenbol /ens 93 ausgebildet ist, wird von einem Führungsschiit 97 umfaßt, der in einem Gehäuse 98 ausgebildet ist, da auf der Nadelführungsstange 90 verschiebbar gelaget ist. Das Gehäuse 98 ist daher längs der Nadelführung!1 and 4, a cylindrical needle guide rod 90 is attached at a distance from the stand II by means of a support block 91, which is attached to the stand 13 by means of screws 92 is. The eye bolt 93 is with a clamping screw 9! provided, which serves to fix the needle guide rod 90 ii its slotted head so as to hold the needle guide rod 90 in the axial direction relative to the stand 13. One with a flat; The finger 96 provided, which is formed on the head of the eyebolt 93, is encompassed by a guide slide 97 which is formed in a housing 98, since it is slidably mounted on the needle guide rod 90. The housing 98 is therefore along the needle guide!

stange 90 verschiebbar, wird jedoch gegen eine Drehbewegung auf der Nadelführungsstange 90 durch den abgeflachten Finger 96 gehalten.rod 90 slidable, but is against a rotational movement on the needle guide rod 90 by the flattened finger 96 held.

Das Gehäuse 98 ist an dem unteren Ende mit einer versetzten Nadelklemme 99 und einem Teil 100 versehen, in welchem der Schaft der Nadel 57 befestigt ist. Fadenführungen 101 aus Draht, die über der Nadelklemme 99 liegen, dienen dazu, den Nadelfaden zur Nadel 57 zu führen.The housing 98 is at the lower end with an offset needle clamp 99 and part 100 provided, in which the shaft of the needle 57 is attached. Thread guides 101 made of wire, which over the The needle clamp 99 is used to guide the needle thread to the needle 57.

Das Gehäuse 98 ist am oberen Ende mit im Abstand voneinander angeordneten Führungswänden 102, 103 versehen, die zwischen sich einen Führungsschlilz bestimmen, der sich im wesentlichen senkrecht zur Nadelführungsstange 90 erstreckt und einen Gleitklotz 104 ( F i g. 4) aufnimmt, der an einem Kurbelzapfen 105 gelagert ist, welcher in einem auf der Welle 50 befestigten Ritzel 106 festgelegt ist. Der Gleitklotz 104 und der Führungsschlitz 102, 103 stellen daher einen Kurbeltrieb dar, durch den die Drehbewegung der Welle in Auf- und Abbewegungen der Nadel 57 umgewandelt werden.The housing 98 is at the upper end with guide walls 102, 103 arranged at a distance from one another provided, which determine between them a guide slot that is substantially perpendicular to the Needle guide rod 90 extends and receives a slide block 104 (FIG. 4) which is attached to a crank pin 105 is mounted, which is fixed in a pinion 106 fastened on the shaft 50. The sliding block 104 and the guide slot 102, 103 therefore represent a crank mechanism through which the rotary movement of the Wave can be converted into up and down movements of the needle 57.

NadelfadengebermechanismusNeedle thread take-up mechanism

Gemäß den F i g. 1 und 4 ist der Nadelfadengebermechanismus 58 auf einer Tragplatte 110 angeordnet, die durch Schrauben 111 an dem Ständer 13 befestigt ist. Auf einem Zapfen 112, der von der Tragplatte 110 vorsteht, ist ein Fadengeberarm 113 schwenkbar gelagert, der mit einem radial länglichen Führungsschlilz 114 versehen ist und der an dem freien Ende ein mit dem Faden in Eingriff tretendes Öhr 115 hat. Auf einem Achsstumpf 116, der in der Tragplatte 110 befestigt ist, befindet sich ein Auswuchtteil 117. der einen Kurbelzapfen 118 trägt, auf welchem ein Gleitklotz 119 gelagert ist, der in dem Führungsschlitz Ii4 des Fadengeberarms 113 angeordnet ist. Der Äuswuchtteil 117 ist durch Schrauben 120 an einem Ritzel 121 befestigt, das mit dem Ritzel 106 auf der Welle 50 kämmt. Die Ritzel 106 und 121 haben gleiche Größe, um während jeder Nadelhin- und -herbewegung eine Schwingbewegung des Nadelfadengebers zu bewirken.According to FIGS. 1 and 4, the needle thread take-up mechanism 58 is arranged on a support plate 110 which is fixed to the stand 13 by screws 111. On a pin 112, which is from the support plate 110 protrudes, a thread take-up arm 113 is pivotably mounted with a radially elongated guide slot 114 is provided and which has an eye 115 engaging with the thread at the free end. on a stub shaft 116, which is fastened in the support plate 110, is a balancing part 117. the carries a crank pin 118 on which a slide block 119 is mounted, which is in the guide slot Ii4 of the thread take-up arm 113 is arranged. The balancing part 117 is attached to one by screws 120 Pinion 121 attached, which meshes with the pinion 106 on the shaft 50. The pinions 106 and 121 have the same Size to cause an oscillating movement of the needle thread take-up device during each needle back and forth movement cause.

Stoffvorschubmechanismus und DrückereinrichtungFabric feed mechanism and pusher device

In den Fig. 1, 2 und 3 ist eine Drückerstange 130 dargestellt, welche einen mittleren Teil 131 hat, von dessen Hinterseite ein Schenkel 132 nach unten steht, an welchem mittels einer Schraube 133 der Schaft 134 eines Drückerfußes 135 befestigt ist. der oberhalb der Stofftragplatte 29 liegt und mit einem Nadeldurchgangsloch 136 versehen ist. Von der Vorderseite des mittleren Drückerstangenteiles 131 erstreckt sich ein gegabelter Arm 137 nach oben, der einen mit Schulter versehenen Führungsansatz 138 verschiebbar umgreift, welcher in dem Ständer 13 befestigt ist. Ein in einer öffnung 140 in dem mittleren Teil 131 der Drückerstange 130 satt passender Schwenkzapfen 139 ist durch eine Stellschraube 141 in einem Arm 142 eines Winkelhebels befestigt, der auf einem Schwenkzapfen 143 angelenkt ist. der in dem Ständer 13 befestigt ist. Der andere Arm 144 des Winkelhebels 142, 144 liegt unter einem Kurbelzapfen 145, der von einem Wellenstumpf 146 getragen ist, der in dem Ständer 13 gelagert ist. An dem Wellcnstumpf 146 ist ein Handgriff 147 befestigt, durch den der Winkelhebcl 142, 144 verschwenkt werden kann, um so den Drückerfuß anzuheben und zu senken.In Figs. 1, 2 and 3, a push rod 130 is shown which has a central portion 131 of the rear of which is a leg 132 down, on which by means of a screw 133 the shaft 134 of a Presser foot 135 is attached. which lies above the fabric support plate 29 and has a needle through hole 136 is provided. A extends from the front of the central push rod part 131 forked arm 137 upwards, which slidably encompasses a guide attachment 138 provided with a shoulder, which is fixed in the stand 13. One in an opening 140 in the middle part 131 of the push rod 130 snugly fitting pivot pin 139 is through an adjusting screw 141 in an arm 142 of an angle lever attached, which is hinged on a pivot pin 143. which is fixed in the stand 13. The other arm 144 of the angle lever 142, 144 lies under a crank pin 145 which is supported by a stub shaft 146 which is supported in the stand 13. A handle 147 is attached to the corrugated stump 146 through that the Winkelhebcl 142, 144 can be pivoted in order to raise and lower the presser foot.

Die Drückerstangc 130 wird vermittels einer Blattfeder 150 nach unten gedrückt, die in einem Tragansatz 151 (Fig. t) verankert ist, der im Ständer 13 befestigt ist. Die Blattfeder 150 umgreift bei 152 eine Zunge 153, welche an einem Verbindungselement 154 ausgebildet ist. Das Verbindungselement 1154 ist bei 155 mit einer Nut versehen, um eine Zunge 156 zu umgreifen, welche auf einem verschiebbar angelenkten Lenker 157 ausgebildet ist, der am Vorderende mit einem nach unten gerichteten abgerundeten Vorsprung 158 versehen ist, der innerhalb eines Führungskarials gehalten wird, welcher durch nach oben gerichtete Lippen 159 eines Schwinghebels 160 gebildet ist, der vermittels eines Zapfens 161 an dem mittleren Teil 131 der Drückerstange 130 angelenkt ist.The push rod 130 is by means of a Leaf spring 150 pressed down, which is anchored in a support attachment 151 (FIG. T), which is in the stand 13 is attached. At 152, the leaf spring 150 engages around a tongue 153 which is attached to a connecting element 154 is trained. The connector 1154 is grooved at 155 to accommodate a tongue 156 grip around, which is formed on a slidably hinged link 157, which at the front end with a downwardly directed rounded projection 158 is provided, which within a guide carial is held, which is formed by upwardly directed lips 159 of a rocker arm 160, the is articulated by means of a pin 161 on the central part 131 of the push rod 130.

Der durch die Blattfeder 150 ausgeübte Abwärtsdruck kann vermittels einer Stellrolle 162 eingestellt werden (Fig. 1), die auf der Blattfeder 150 durch einen Rollentragteil 163 gehalten wird, der längs eines Schlitzes 164 in einem Tragarm 165 verschiebbar ist, der durch Schrauben 166 an dem Ständer 13 befestigt ist. Ein dem Rollentragteil 163 zugeordneter Handgriff 167 dient zur Verstellung der Rolle 162 längs der Blattfeder 150. Die so ausgewählte Stellung wird durch Reibung zwischen dem Tragleil 163 und dem Tragarm 165 aufrechterhalten.The downward pressure exerted by the leaf spring 150 can be adjusted by means of an adjusting roller 162 are (Fig. 1), which is on the leaf spring 150 by a Roller support part 163 is held, which is displaceable along a slot 164 in a support arm 165, the is attached to the stand 13 by screws 166. A handle 167 assigned to the roller support part 163 is used to adjust the roller 162 along the leaf spring 150. The position selected in this way is due to friction between the support member 163 and the support arm 165 maintained.

Eine Vorschubstange 170 ( F i g. 2) ist längs der Seite der Drückerstange 130 angeordnet. Die Vorschubstange 170 hat in etwa die Form der Drückerstange 130 insoweit, als sie einen mittleren Teil 171 aufweist, von dessen Hinterseite ein Schenkel 172 nach unten steht.A push rod 170 (FIG. 2) is disposed along the side of the pusher rod 130. The pushrod 170 has approximately the shape of the push rod 130 in that it has a central part 171 of the rear of which a leg 172 is down.

während von der Vorderseite ein Arm 173 sich nach oben erstreckt und in einem gegabelten Teil 174 endigt. Ein Schaft 175 eines Vorschubfußes 176 ist an dem nach unten stehenden Schenkel 172 durch eine Schraube 177 befestigt. Der Vorschubfuß 176 ist mit dem Schaftteil 175 vorzugsweise schwenkbar verbunden und ist mit seitlich im Abstand voneinander angeordneten Zehenieilen 178 versehen, zwischen denen der Drückerfuß 135 angeordnet ist.while from the front an arm 173 extends upwards and terminates in a forked part 174. A shaft 175 of a feed foot 176 is attached to the leg 172 that extends downward by a screw 177 attached. The feed foot 176 is preferably pivotably connected to the shaft part 175 and is with laterally spaced toe ropes 178, between which the presser foot 135 is arranged.

Die Vorschubstange 170 unterscheidet sich von der Drückerstange 130 zunächst darin, daß eine öffnung 179. die in dem mittleren Teil 171 ausgebildet ist und den Schwenkzapfen 139 umgibt, in senkrechter Richtung etwas verlängert ist, um begrenzte Hebe- und Senkbewegungen der Vorschubstange 170 relativ zur Drückerstange 130 zu ermöglichen. Zweitens is? der mittlere Teil 171 der Vorschubstange J70 mit einem nach oben stehenden Vorsprung 180 versehen, auf welchen sich der Schwinghebel 160 legen kann, wenn der verschiebbar angelenkte Lenker 157 vorwärts bewegt "'ird. Drittens ist der nach oben stehende Schenke! 173 nach hinten versetzt, und der gegabelte Teil 174 umgibt einen GleitkkHz 181. der auf einem Schwenkzapfen 182 gelagert ist. der von einem Verbindungslenker 183 getragen ist. der durch einen Zapfen 184 mit einer Steuerstange 185 schwenkbar verbunden ist. Die Steuerstangc 185 ist mit einer viereckigen Öffnung 186 versehen, welche einen Vorschubantriebsexzenter 187 umgibt, der auf der Welle 50 siizt. Das andere Ende der Steuerstange 185 ist am Zapfen 188 angelcnkt, der in einem Ende eines Hebels 189 befestigt ist. welcher an einem Schulterzapfen 190 angeienkt ist, der in dem Ständer 13 befestigt ist. Ein Zapfen 191 verbindet das andere Ende des Hebels 189 schwenkbar mit dem verschiebbar angelenkter. Lenker 157.The feed rod 170 differs from the push rod 130 first of all in that it has an opening 179. which is formed in the central part 171 and surrounds the pivot pin 139, in the vertical direction is somewhat extended to have limited lifting and lowering movements of the pushrod 170 relative to the To enable push rod 130. Second is? the middle part 171 of the pushrod J70 with a provided upstanding projection 180 on which the rocker arm 160 can lie, if the slidably hinged link 157 is moved forward. Third is the one standing up Donate! 173 offset to the rear, and the forked portion 174 surrounds a sliding kHz 181. the on a Pivot pin 182 is mounted. which is carried by a connecting link 183. who through one Pin 184 is pivotally connected to a control rod 185. The Steuerstangc 185 is with a square opening 186 provided which surrounds a feed drive eccentric 187 on the Wave 50 siizt. The other end of the control rod 185 is hinged to the pin 188, which in one end of a Lever 189 is attached. which is articulated to a shoulder pin 190 which is fastened in the stand 13. A pin 191 pivotally connects the other end of the lever 189 to the slidably hinged one. Handlebar 157.

Der Vorschubantriebsexzenter 187 erteilt der Stcurrstangc 185 sowohl eine Schwenkbewegung um den Zapfen I8S als auch eine Bewegung in Richtung ihrerThe feed drive eccentric 187 gives the Stcurrstangc 185 both a pivoting movement about the pin I8S and a movement in the direction of it

Achse, wodurch eine Schwenkbewegung des Hebels 189 und infolgedessen eine Bewegung des verschiebbar angelenkten Lenkers 157 in dessen Längsrichtung verursacht wird.Axis, whereby a pivoting movement of the lever 189 and consequently a movement of the slidable hinged handlebar 157 is caused in the longitudinal direction.

Die Schwenkbewegung der Sleuerstange 185 um den s Zapfen 188 bewirkt vermittels des Verbindungslenkers 183, daß der Gleitklotz 181 den gegabelten Teil 174 des Vorschubstangenschenkels 173 durchquert. Ein zweiter Gleitklotz 192, der ebenfalls auf dem Schwenkzapfen 181! an der Seite des Gleitklotzes 181 gelagert ist, ist in ,₀ einen Führungsschlitz 193 eingesetzt, welcher in einem Block 194 ausgebildet ist, der auf einem Wellenstumpf 19ii gelagert ist, welcher in dem Ständer 13 befestigt ist. Durch einen von einem Bedienenden zu betätigenden Handgriff 1%, der von dem Block 194 vorsteht, kann die Winkelstellung des Blockes 194 um den Wellenstumpf 195 in einem Lagenbereich eingestellt werden, der durch einen Anschlagarm 197 begrenzt ist, der an dem Tragblock 91 für die Nadelführungsstange 90 befestigt ist und mit einer Widerlagerschulter 198 zusammenarbeitet, die an dem Block 194 ausgebildet ist.The pivoting movement of the slewing rod 185 about the pin 188 has the effect, by means of the connecting link 183, that the sliding block 181 traverses the forked part 174 of the advancing rod limb 173. A second sliding block 192, which is also on the pivot pin 181! is mounted on the side of the slide block 181, in, ₀ is inserted a guide slot 193, which is formed in a block 194, which is mounted on a stub shaft 19ii, which is fixed in the stator. 13 By a handle to be operated by an operator 1%, which protrudes from the block 194, the angular position of the block 194 around the stub shaft 195 can be adjusted in a position range that is limited by a stop arm 197 that is attached to the support block 91 for the needle guide rod 90 and cooperates with an abutment shoulder 198 formed on block 194.

Es ist erkennbar, daß eine Drehbewegung des Vorschubantriebexzenters 187 bewirkt, daß die Gleitklötze 181 und 192 sich nach oben und nach unten bewegen und daß der verschiebbar angelenkte Lenker 157 waagerecht schwingt und den Vorsprung 158 längs des Führungskanals des Schwinghebels 160 zurück- und vorbewegt.It can be seen that a rotational movement of the feed drive eccentric 187 causes the slide blocks 181 and 192 move up and down and that the slidably hinged handlebar 157 swings horizontally and the projection 158 back and forth along the guide channel of the rocker arm 160 moved forward.

Die Winkellage des Führungsschlitzes 193 kann mittels des Handgriffs 1% relativ zur Winkellage des gegabelten Teiles 174 der Vorschubstange 170 eingestellt werden, um so das Ausmaß der Schwingbewegung einzustellen, das der Vorschubstange 170 durch den Gleitklotz 181 erteilt wird. D>e Schwingbewegung der Vorschubstange 170 um den Zapfen 139 erteilt dem Vorschubfuß 176 Vorschubvor- und -rückbewegungen, und daher dient der Handgriff 1% zur Einstellung der Stichlänge und der Vorschubrichtung.The angular position of the guide slot 193 can be adjusted by means of the handle 1% relative to the angular position of the forked part 174 of the feed rod 170 can be adjusted so as to adjust the extent of the swinging movement set that the feed rod 170 is given by the slide block 181. The oscillating movement of the Feed rod 170 around pin 139 gives feed foot 176 feed forward and backward movements, and therefore the handle 1% is used to adjust the stitch length and the feed direction.

Die waagerechten Schwingbewegungen des Vorsprunges 158 längs des Schwinghebels 160, welche abwechselnd mit der Aufwärts- und Abwärtsbewegung des Gleitklotzes 181 eintreten, bewirken, daß der Schwinghebel 160 sich um den Schwenkzapfen 161 in Eingriff mit dem nach oben stehenden Vorsprung 180 der Vorschubstange 170 dreht, wenn der Vorsprung 158 sich vorwärts verschiebt (vgl. F i g. 2), und daß der Schwinghebel 160 sich außer Eingriff mit dem Vorschubstangenvorsprung 180 dreht, wenn der Vorsprung 158 sich nach hinten über den Schwenkzapfen Κ)! verschiebt (Fig. 3). Der durch die Feder 150 _so ausgeübte Druck wird daher in der in Fig. 3 dargestellten Lage vollständig an die Drückerstange 130 angelegt, während in der in Fig. 2 dargestellten Stellung der Teile der Federdruck zur Hauptsache an die Vorschubstange 170 angelegt wird. Die Richtung, in welcher der Vorschubfuß 176 bewegt wird, während der Abwärtsdruck durch den Schwinghebel 160 an die Vorschubstange 170 angelegt wird, bestimmt daher die Richtung, in welcher das Arbeitstück transportiert wird, und die Bewegung des Vorschubfußes 176 in der (,o entgegengesetzten Richtung, die eintritt, während der gesamte Federdruck von der Vorschubstange 170 weggenommen ist, stellt die Leerlauf-Rückkehrbewegung des Stoffschiebers dar, wobei das Arbeitsstück unterhalb des Drückerfußes 135 festgeklemmt wird. t^The horizontal oscillating movements of the protrusion 158 along the rocker arm 160, which occur alternately with the upward and downward movement of the slide block 181, cause the rocker arm 160 to rotate about the pivot pin 161 in engagement with the upstanding protrusion 180 of the push rod 170 when the projection 158 moves forward (see FIG. 2), and that the rocker arm 160 rotates out of engagement with the feed rod projection 180 when the projection 158 moves backwards over the pivot pin Κ)! shifts (Fig. 3). _{The pressure exerted in this way} by the spring 150 is therefore completely applied to the push rod 130 in the position shown in FIG. 3, while in the position of the parts shown in FIG. 2, the spring pressure is mainly applied to the push rod 170. The direction in which the feed foot 176 is moved, while the downward pressure applied by the rocker arm 160 to the feed rod 170, therefore, determines the direction in which the workpiece is transported, and the movement of the feed base 176 in the (, o opposite direction , which occurs while all spring pressure is removed from the feed rod 170, represents the idle return movement of the feeder with the workpiece clamped below the presser foot 135. t ^

Die senkrecht längliche öffnung 179 in der Vorschubs'unge 170. welche den Zapfen 139 umgibt, ermöglicht eine begrenzte Aufwärtsbewegung der Vorschubstange 170 und des Vorschubfußes 176 während seiner Rückbewegung, wenn der Federdruck weggenommen ist, so daß der Vorschubfuß 176 leer über das Arbeitsstück laufen kann. Wenn der Handgriff 147 gedreht wird, werden jedoch durch die Bewegung des Zapfens 139 der Drückerfuß 135 und der Vorschubfuß 176 zwecks Herausnehmens und Auswechselns von darunter befindlichen Arbeitsstücken gemeinsam angehoben. The vertically elongated opening 179 in the feed side 170, which surrounds the pin 139, allows limited upward movement of the pushrod 170 and the feed foot 176 during its return movement when the spring pressure is removed so that the feed foot 176 can run empty over the workpiece. When the handle 147 is rotated, however, by moving the pin 139, the presser foot 135 and the feed foot become 176 raised together for the purpose of removing and replacing workpieces underneath.

GreiferGrapple

Gemäß den F i g. 1 und 5 bis 15 werden nachstehend die Einzelheiten der Ausbildung des unlaufenden Greifers 20, des Spulengehäuses 40 und der zugeordneten Mechanismen beschrieben.According to FIGS. 1 and 5 to 15 become below the details of the formation of the non-running gripper 20, the bobbin case 40 and the associated Mechanisms described.

Der umlaufende Greifer 20 ist mit einer Nabe 201 versehen (Fig. 5), in welcher die Stellschraube 21 angeordnet ist. Eine zylindrische Außenwand 202 geht in einen einwärts gerichteten Flansch 203 an der Oberseite über (Fig. 6). Der Flansch 203 ist in radialer Richtung in Abständen, z. B. wie bei 204 angedeutet, genutet, um einwärts gerichtete fadenerfassende Greiferspitzen 205 an dem Flansch 203 zu bilden. Der Flansch 203 kann mit einer Greiferspitze 205 oder mit einer Mehrzahl Spitzen versehen sein. Wie nachstehend mit Bezug auf die Arbeitsweise der Maschine erläutert werden wird, bildet die Zahl der Greiferspitzen lediglich einen Faktor, der die minimale Umdrehungsgeschwindigkeit des Greifers relativ zur Geschwindigkeit der Nadelhin- und -herbewegung beeinflußt. Bei der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsform werden vier Greiferspitzen 205 verwendet, wobei sich die Breite des Flansches 203 von jeder Greiferspitze 205 zur nächstfolgenden Nut 204 allmählich vergrößert.The rotating gripper 20 is provided with a hub 201 (FIG. 5) in which the adjusting screw 21 is arranged. A cylindrical outer wall 202 goes into an inwardly directed flange 203 on the Top over (Fig. 6). The flange 203 is in radial Direction at intervals, e.g. B. as indicated at 204, grooved to inwardly facing thread gripping To form gripper tips 205 on the flange 203. The flange 203 can with a gripper tip 205 or with a plurality of tips be provided. As explained below with reference to the operation of the machine will be, the number of hook tips is only one factor that determines the minimum speed of rotation of the hook relative to the speed of the needle reciprocating movement. In the case of the In the embodiment shown in the drawings, four looper tips 205 are used, whereby the width of the flange 203 of each gripper tip 205 to the next following groove 204 is gradually enlarged.

Die Nabe 2Oi des Greifers ist mit einem vorstehenden Stutzen 206 versehen, der innen im Abstand von der Außenwand 202 angeordnet ist, um dazwischen eine Ringausnehmung 207 zu schaffen, weiche das Einstechen der Nadel 57 ermöglicht. Ein kegelstumpfförmiges oberes Ende 208 ist an dem vorstehenden Stutzen 206 ausgebildet, welcher zusammen mit einer Ausnehmung 209, die in dem oberen Ende des vorstehenden Stutzens 206 ausgebildet ist, eine schmale ringförmige Fläche 210 bestimmt (Fig. 5). die nach oben gerichtet ist und unterhalb des Flansches 203 angeordnet ist.The hub 20i of the gripper has a protruding one Stub 206 provided, which is arranged internally at a distance from the outer wall 202, to therebetween To create an annular recess 207, which enables the needle 57 to pierce. A frustoconical one upper end 208 is formed on the protruding nozzle 206, which together with a recess 209, which is formed in the upper end of the protruding nozzle 206, has a narrow annular surface 210 determined (Fig. 5). which is directed upwards and is arranged below the flange 203.

Gemäß den Fig.7 und 8 ist in die Oberseite des Gestelles 23 ein Querstück 212 eingesetzt und durch Schrauben 213 befestigt, so daß es entlang einer Sehne die den drehbaren Greifer 20 aufnehmende Bohrung 22 überbrückt. Durch Schrauben 214 ist an dem Querstück 212 eine Drahtfeder 215 befestigt, die ein gebogenes freies Ende 216 hat ( F i g. 8). das über das Querstück 212 vorsteht. Die obere Abdeckplatte 25 des Gestelles 23 ist oberhalb der Bohrung 22 mit einer öffnung 217 versehen, welche nahe dem Stichloch 30 in dei Stofftragplatte 29 mit einer Abstufung 218 versehen ist Das Ende 216 der Blattfeder und die Abstufung 21i stehen mit dem Spulengehäuse 40 im Eingriff, um da; Spulengehäuse 40 an einer Drehbewegung zurückzuhal ten und das Spulengehäuse 40 relativ zu dem drehbarer Greifer richtig anzuordnen.According to FIGS. 7 and 8, a cross piece 212 is inserted into the top of the frame 23 and passed through Screws 213 fastened so that the bore 22 receiving the rotatable gripper 20 along a chord bridged. A wire spring 215 is attached to the crosspiece 212 by screws 214, which has a bent has free end 216 (Fig. 8). which protrudes over the crosspiece 212. The upper cover plate 25 of the frame 23 is Provided above the bore 22 with an opening 217, which near the tap hole 30 in the dei Fabric support plate 29 is provided with a step 218. The end 216 of the leaf spring and the step 21i are engaged with the bobbin case 40 to there; Spool housing 40 restrained from rotational movement ten and correctly position the bobbin case 40 relative to the rotatable gripper.

Das Spulengehäuse 40 ist mit einer ebenen Untcrflä ehe 221 versehen, von welcher eine zylindrisch« Seitenwand 22 nach oben steht, welche einen zylindri sehen, nach oben offenen Spulenaufnahmeraum 22J einschließt, der zu einem zylindrischen Ansatz 22' konzentrisch ausgebildet ist. der in einem nach obei stehenden Lageransatz 225 endigt, auf welchem di<The bobbin case 40 is provided with a flat base 221, one of which is cylindrical Side wall 22 stands up, which see a cylindri, upwardly open bobbin receiving space 22J includes, which is formed concentrically to a cylindrical extension 22 '. the in one after obei standing stock approach 225 ends, on which di <

Spule gelagert werden kann. Radial von der zylindrischen Seitenwand 222 des Spulengehäuses 40 steht ein Flansch 226 vor. der an seinem Umfang auf dem Flansch 203 des drehbaren Greifers aufruht ( F i g. 5 und 6). Der Spulengehäuseflansch 226 ist parallel zu und im Abstand von der Unterfläche 221 des Spulengehäusebodens angeordnet, so daß die Fläche 221 auf dem ringförmigen Rand 210 des nach oben stehenden Stutzens 206 an dem drehbaren Greifer aufruht.Coil can be stored. A flange 226 projects radially from the cylindrical side wall 222 of the bobbin case 40 . which rests on its periphery on the flange 203 of the rotatable gripper (Figs. 5 and 6). The bobbin case flange 226 is arranged parallel to and at a distance from the lower surface 221 of the bobbin case bottom, so that the surface 221 rests on the annular edge 210 of the upstanding nozzle 206 on the rotatable gripper.

Oberhalb des vorstehenden Flansches 226 ist die Außenfläche der Spulengehäuseseitenwand 222 abgeschrägt und hat Kegelstumpfform, so daß sie durch die öffnung 217 der oberen Abdeckplatte 25 etwas über diese vorsteht.Above the protruding flange 226 , the outer surface of the bobbin case side wall 222 is beveled and has the shape of a truncated cone so that it protrudes somewhat through the opening 217 of the upper cover plate 25.

Die Spule 41 ist mit einem oberen Flansch 230 und einem unteren Flansch 231 versehen, die mii einem Nabenteil 232 einstückig ausgebildet sind (Fig. 5). Der untere Flansch 231 ist mit einer Gegenbohrung 233 versehen, welche den Spulengehäuseansatz 224 lose umgibt. Die Gegenbohrung 233 endigt in einer Bohrung 234, welche den Lageransatz 225 an dem Spulengehäuseansatz 224 sau passend aufnimmt. Die Blattfeder 42 legt sich gegen den oberen Flansch 230 der Spule 41 und drückt einen nach unten stehenden Umfangsrand 235 an dem unteren Flansch 231 der Spule gegen den Boden des Spulengehäuses, um durch Reibung einer Drehung der Spule 41 entgegenzuwirken. Zusätzlich drückt die Feder 42 den Spulengehäuseflansch 226 gegen den Flansch 203 des umlaufenden Greifers und die Unterfläche 221 des Spulengehäuses 40 gegen den ringförmigen Rand 210 an dem vorstehenden Stutzen 206 des drehbaren Greifers.The spool 41 is provided with an upper flange 230 and a lower flange 231 , which are formed in one piece with a hub part 232 (FIG. 5). The lower flange 231 is provided with a counterbore 233 which loosely surrounds the coil housing extension 224. The counterbore 233 ends in a bore 234 which fits the bearing extension 225 on the bobbin case extension 224 sau. The leaf spring 42 lies against the upper flange 230 of the spool 41 and presses a downwardly projecting peripheral edge 235 on the lower flange 231 of the spool against the bottom of the spool housing in order to counteract rotation of the spool 41 by friction. In addition, the spring 42 presses the bobbin case flange 226 against the flange 203 of the rotating hook and the lower surface 221 of the bobbin case 40 against the annular rim 210 on the protruding connection 206 of the rotatable hook.

Gemäß den Fig. 9, 10, 14 und 15 sind sowohl die Spulengehäuseseiienwand 222 als auch der vorstehende Flansch 226 längs einer Sehne weggeschnitten, wie bei 240 angedeutet ist. Diese Sehne ist gegen die Bewegungsbahn der Nadel 57 gerichtet, wenn das Spulengehäuse 40 auf dem drehbaren Greifer 20 angeordnet ist, wodurch ein Raum für die Nadel geschaffen wird. An dem Spulengehäuse-Unterteil ist nahe dem weggeschnittenen Teil 240 von der Höhe des Flansches 226 zur Unterfläche 221 des Spulengehäuses 40 eine Abschrägung 241 ausgebildet. Oberhalb der Höhe des Flansches 226 ist die Seitenwand 222 des Spulengehäuses 40 in senkrechter Richtung bei 242 im wesentlichen parallel zu der Sehne 240 abgeflacht, um eine Schulter 243 zu bestimmen, welche mit der Abstufung 218 in Eingriff treten kann, die in der öffnung 217 der oberer Abdeckplatte 25 ausgebildet ist. um eine Drehung des Spulengehäuses 40 zu verhindern. Die Spulengehäuseseitenwand 222 ist nahe der Schulter 243 mit einem senkrechten Schlitz 244 versehen, durch welchen der Spulenfaden zum Stichloch 30 in der Stofftragplatte hindurchgeht.According to FIGS. 9, 10, 14 and 15, both the coil housing wall 222 and the protruding flange 226 are cut away along a chord, as indicated at 240. This tendon is directed against the path of movement of the needle 57 when the bobbin case 40 is arranged on the rotatable hook 20 , whereby a space is created for the needle. A bevel 241 is formed on the lower part of the bobbin case near the cut-away part 240 from the level of the flange 226 to the lower surface 221 of the bobbin case 40. Above the level of the flange 226 , the side wall 222 of the spool housing 40 is flattened in the vertical direction at 242 essentially parallel to the chord 240 in order to define a shoulder 243 which can engage the step 218 formed in the opening 217 of FIG upper cover plate 25 is formed. to prevent the bobbin case 40 from rotating. The bobbin case side wall 222 is provided near the shoulder 243 with a vertical slot 244 through which the bobbin thread passes to the needle hole 30 in the fabric support plate.

Die Spulengehäuseseitenwand 222 und der vorstehende Flansch 226 sind ebenfalls bei 245 längs einer Sehne weggeschnitten, die im wesentlichen parallel zum Querstück 212 verläuft, wenn das Spulengehäuse 40 sich auf dem drehbaren Greifer 20 befindet.Spool case sidewall 222 and protruding flange 226 are also cut away at 245 along a chord that is substantially parallel to crosspiece 212 when spool case 40 is on rotatable gripper 20 .

Gemäß den Fig. 10 und 15. welche die Unterseite des Spulengehäuses 40 wiedergeben, ist in der Unterfläche 221 des Spulengehäuses 40 eine flache Ausnehmung 250 ausgebildet. Die Ausnehmung 250 hat eine teilweise kreisförmige Form γμ einer Sehne 251. die im wesentlichen parallel zu em weggeschnittenen Teil 245 der Spulengehäuseseitenwand 222 verläuft. Die Ausnehmung 250 ist etwas tiefer als der größte Durchmesser des Fadens ausgebildet, der mit der Nähmaschine vernäht werden soll, und dient dazu. Raum für die Bewegung des Fadens zwischen den Teilen des Spuiengehäuses 40 und der ringförmigen Fläche 210 an dem umlaufenden Greifer 20 zu schaffen. F i g. 10 gibt in strichpunktierten Linien eine Darstellung der Lage der ringförmigen Fläche 210 relativ zu dem Spulengehäuse 40. wenn das Spulengehäuse 40 sich auf dem drehbaren Greifer an Ort und Stelle befindet. In Fig. 10 deutet der schraffierte Bereich 210' den Teil der ringförmigenPlay shown in FIGS. 10 and 15 showing the underside of the coil housing 40, in the lower surface 221 of the coil housing 40 is formed a shallow recess 250th The recess 250 has a partially circular shape γμ of a chord 251 which runs essentially parallel to a cut-away part 245 of the coil housing side wall 222 . The recess 250 is formed somewhat deeper than the largest diameter of the thread that is to be sewn with the sewing machine, and is used for this. To create space for the movement of the thread between the parts of the spool housing 40 and the annular surface 210 on the rotating looper 20. F i g. Figure 10 shows, in dashed lines, the location of the annular surface 210 relative to the spool housing 40 when the spool housing 40 is in place on the rotatable gripper. In Fig. 10, the hatched area 210 ' indicates the part of the ring-shaped

ίο Fläche 210 an, welcher mit der Unterfläche 221 des Spulengehäuses 40 in Eingriff steht.ίο surface 210 which is in engagement with the lower surface 221 of the coil housing 40.

Gemäß den F i g. 5,6,9 und 14 ist die kegelstumpfförmige Außenfläche der Spulengehäuseseitenwand 222 nahe dem Rand und parallel zum Flansch 226 mit einer Fadenaufnahmefläche 260 versehen, welche sich von dem abgeflachten Teil 242 um etwa 180° um den Rand der Spulengehäuseseitenwand 222 erstreckt.According to FIGS. 5,6,9 and 14, the frustoconical outer surface of the bobbin case side wall 222 near the edge and parallel to the flange 226 is provided with a thread receiving surface 260 which extends from the flattened part 242 by about 180 ° around the edge of the bobbin case side wall 222 .

ArbeitsweiseWay of working

Wenn das Spulengehäuse 40 sich auf dem drehbaren Greifer befindet und eine Spule 41 mit aufgewickeltem Faden B sich in der Spulengehäuseausnehtnung 223 befindet, kann der drehbare Greifer durch Schließen des kombinierten Schalters und Reglers 80 in BewegungWhen the bobbin case 40 is on the rotatable hook and a bobbin 41 with wound thread B is in the bobbin case recess 223 , the rotatable hook can by closing the combined switch and regulator 80 in motion

gesetzt werden. Wie oben erwähnt, wird der Greifer 20 bei der dargestellten Ausführungsform mit einer im wesentlichen konstanten Geschwindigkeit entgegen der Uhrzeigerrichtung bei Betrachtung der Fig. 7. 8, HA, 12Aund 13A gedreht. Der Spulenfaden B wird durch diebe set. As noted above, in the illustrated embodiment, the gripper 20 is rotated at a substantially constant speed in a counterclockwise direction as viewed in Figures 7, 8, HA, 12A and 13A. The bobbin thread B is through the

sich drehenden Greiferspilzen 205 nicht beeinflußt, da der Spulengehäuseschlitz 244, durch den hindurch der Spulenfaden B zum Stichloch 30 verläuft, oberhalb der Höhe des Spulengehäuseflansches 226 angeordnet ist der auf den sich drehenden Greiferspitzen 205 ruhtrotating hook mushrooms 205 are not influenced, since the bobbin housing slot 244, through which the bobbin thread B runs to the needle hole 30 , is arranged above the height of the bobbin housing flange 226 which rests on the rotating hook tips 205

Zum Vorbereiten des Nähvorganges muß die Nadel 57 einen Nadelfaden N tragen, der von einer (niehl dargestellten) Spule auf dem Spulenzapfen 62 durch die Nadelfadcnspanneinrichtung 63. dann zu dem Öhr Π5 des Nadelfadengebers 58 und schließlich durch die Führungen 101 und das Öhr der Nadel 57 geleitet wird Nach Einführen des Arbeitsstückes unter den Drückerund den Vorschubfuß ist die Maschine nähbereit.To prepare for the sewing process, the needle 57 must carry a needle thread N , which is fed from a bobbin (not shown) on the bobbin pin 62 through the needle thread tensioning device 63, then to the eye Π5 of the needle thread feeder 58 and finally through the guides 101 and the eye of the needle 57 After inserting the workpiece under the presser and the feed foot, the machine is ready to sew.

Fig· 5 zeigt die Stellung der Nadel und dct Greiferteile während des Durchstechens der Nadel 51 FIG. 5 shows the position of the needle and the looper parts during the piercing of the needle 51

durch das Arbeitsstück, was entweder durch Drehen dei Schwungradscheibe 51 von Hand erfolgt oder inden' der Bedienende die Geschwindigkeitssteuervorrichtung 85 für den Motor 52 betätigt. Während jede« Nadeldurchstiches bewegt sich die Nadel 57 über einerby the work piece, which is done either by rotating the flywheel disk 51 by hand or by actuating the speed control device 85 for the motor 52 by the operator. During each needle penetration, the needle 57 moves over one

Bereich von Stellungen, in welchen der von ihi getragene Nadelfaden ,V für ein mögliches Ergreifer durch eine der Greiferspitzen 205 des umlaufender Greifers angeordnet ist. Obgleich der besonder« Bereich der Nadellagen, in welchem das Erfassen de:Area of positions in which the needle thread, V carried by ihi is arranged for a possible gripper through one of the gripper tips 205 of the rotating gripper. Although the special "area of the needle layers, in which the detection of the:

5S Nadelfadcnschlcife durch die Greiferspitze möglich ist sich in Abhängigkeit von vielen Faktoren, z. B. der besonderen kinematischen Bewegungen des Nadelan inebcs. der Art der Nadel, z. B. ob sie gekerbt ist ode; nicht, und dem Zustand und der Art des Nadelfaden;5S needle thread loop through the hook point is possible depending on many factors, e.g. B. the special kinematic movements of the Nadelan inebcs. the type of needle, e.g. B. whether it is notched or not; not, and the condition and type of needle thread;

und der verwendeten Werkstücke, ändern kann, laß sich der jeweilige Bereich herausfinden, wenn bestimm te Bedingungen vorgegeben sind.and the workpieces used, can change, the respective area can be found out, if determined te conditions are given.

Eine der Greiferspitzen 205. welche dii- Bewegungs bahn der Nadel 57 durchquert, während eic Nadel sielOne of the looper tips 205 which traverses the path of movement of the needle 57 while a needle fell

hs in dem Bereich von Stellungen befindet, in dem dii hadensehlcife dargeboten wird, kann die dargeboten* Nadelfadenschleife erfassen und die erfaßte Nadclfa denschleifc in eine Speicherlage auf dem Spulcnßchäusihs is in the range of positions in which dii hadensehlcife is presented, the presented * Detect needle thread loop and the detected needle thread loop in a storage position on the Spulcnßchäusi

40 bewegen, wie in den Fi g. 6.7,9 und 10 dargestellt ist. Die Fig. 11. 11A, 12 und 12A geben die Art und Weise wieder, auf welche eine der Greiferspitzen die Nadelfadenschleife in die Speicherstellung an dem Spulengehäuse bringt. Wenn die Nadelfadensehleifc durch eine der Greiferspitzen 205 erfaßt ist, erstreckt sich ein Schenkel Ns der Nadelfadenschleife von dieser Spitze zum Nadelöhr, und der andere Schenkel Nw erstreckt sich von dieser Spitze zum Stichloch 30. Da die beiden Fadenschenkel Ns und Nw sich längs Sehnen erstrecken, welche die Kreisbahn der Greiferspitzen 205 überbrücken, wird ein Erfassen der Nadelfadenschleife durch eine andere Greiferspitze vermieden. Wenn einmal die Schleife durch eine der Greiferspilzen 205 erfaßt worden ist, wird der Fadenschenkel Nw der Nadelfadenschleife, der sich direkt zum Stichloch 30 und zu den Stichen in dem Arbeitsstück erstreckt, nach oben durch den Raum, welcher durch den abgeflachten Teil 240 an dem Spulengehäuse vorgesehen ist, auf die Höhe der Fadenaufnahmefläche 260 an dem Spulengehäuse befördert (Fig. 11). Derjenige Schenkel der erfaßten Nadelfadenschleife /Vs, welcher sich zu dem öhr der Nadel und von dort zum Nadelfadenvorrat erstreckt, wird durch den Raum, der durch den abgeflachten Teil 240 geschaffen ist, quer über die l'ntcrseite 221 des Spulengehäuses 40 bewegt. 40 move as shown in Figs. 6.7, 9 and 10 is shown. Figures 11, 11A, 12 and 12A show the manner in which one of the hook points brings the needle thread loop into the storage position on the bobbin case. When the needle thread loop is gripped by one of the looper tips 205 , one leg Ns of the needle thread loop extends from this tip to the needle eye, and the other leg Nw extends from this tip to the needle hole 30. Since the two thread legs Ns and Nw extend along tendons, which bridge the circular path of the hook tips 205 , the needle thread loop is prevented from being caught by another hook tip. Once the loop has been grasped by one of the hook mushrooms 205 , the thread leg Nw of the needle thread loop, which extends directly to the needle hole 30 and the stitches in the work piece, is up through the space defined by the flattened portion 240 on the bobbin case is provided, conveyed to the level of the thread receiving surface 260 on the bobbin housing (FIG. 11). That leg of the detected needle thread loop / Vs which extends to the eye of the needle and from there to the needle thread supply is moved across the inside 221 of the bobbin case 40 through the space created by the flattened part 240.

Die Fig. 12 und 12A geben die Lage der Teile und der Fäden wieder, wenn die Greiferspitze 205 die Nadelfadenschleife auf das Spulengehäuse 40 befördert. Es ist ersichtlich, daß der Fadenschenkel Nw auf der Fadenaufnahmefläche 260 abgelegt und der Nadelfadenschenkel Λ- mi den Raum zwischen der ringförmigen Fläche 210 an dem umlaufenden Greifer und der Ausnehmung 250 in der Unterfläche des Spulengehäuses bewegt worden ist, die sich über die ringförmige Fläche 210 an der Seite hinaus erstreckt, von welcher der Nadelfadenschenkel Ns eingeführt ist. Die Fig. IJ und i3A zeigen, daß beide Fadenschenkel Ns und Nm um die Nadel 57 gedreht werden, wenn die Fadenschcnkel durch die Greiferspife 205 ausgezogen werden. Die durch dieses Drehen um die Nadel erzeugte Reibung in Verbindung mit dem Ausweiten der Fadenschleife durch das Anheben des Schenkels Λ/n über die Höhe der Greiferspitze und das Absenken des Schenkels Ns unter die Höhe der Greiferspitze zieht die Nadeifadenschleife von der Greiferspitze 205 ab. Wie in Fig. 13A dargestellt ist, wird die Nadelfadenschleife gerade von der Greiferspitze abgezogen, und wie in den F i g. 6, 7 und 9 dargestellt ist, ist die Nadelfadenschleife von der Greiferspitze abgezogen und längs des weggeschnittenen Teiles 245 der Spulengehäuseseitenwand aus dem Weg der Greiferspitze 205 gezogen worden.FIGS. 12 and 12A show the location of the parts and the threads when the looper point 205 conveys the needle thread loop onto the bobbin case 40. It can be seen that the thread leg Nw is deposited on the thread receiving surface 260 and the needle thread leg Λ- has been moved through the space between the annular surface 210 on the rotating hook and the recess 250 in the lower surface of the bobbin case, which extends over the annular surface 210 extends on the side from which the needle thread leg Ns is inserted. FIGS. IJ and 13A show that both thread legs Ns and Nm are rotated around the needle 57 when the thread legs are pulled out through the looper pipe 205. The friction generated by this turning around the needle in connection with the widening of the thread loop by raising the leg Λ / n above the level of the hook point and lowering the leg Ns below the level of the hook point pulls the needle thread loop off the hook point 205 . As shown in FIG. 13A, the needle thread loop is being pulled off the hook point, and as shown in FIGS. 6, 7 and 9, the needle thread loop has been pulled off the hook point and pulled out of the path of the hook point 205 along the cut-away portion 245 of the bobbin case side wall.

Wenn die Nadelfadenschleife von der Greiferspitzc 205 in die Speicherstellung auf dem Spulengehäuse abgezogen worden ist, wie in den Fig. 6, 7 und 9 dargestellt ist. wird der Durchgang des Nadelfadcnschenkels Nsunter das Spulengehäuse durch denjenigen Teil 210' der ringförmigen Fläche 210 an dem drehbaren Greifer blockiert, welcher, wie in Fig. 10 dargestellt ist. mit der Unterseite 221 des Spulengehäuses jenseits der Sehne 251 der Ausnehmung in Eingriff steht.When the needle thread loop has been withdrawn from the hook point 205 into the storage position on the bobbin case, as shown in FIGS. 6, 7 and 9. the passage of the needle thread leg Ns under the bobbin case is blocked by that part 210 'of the annular surface 210 on the rotatable looper which is shown in FIG. engages the underside 221 of the spool housing beyond the chord 251 of the recess.

Nachdem die Fadcnschleife einmal auf dem Spulengehäuse abgelegt worden ist, wird sie in dem Sinn gespeichert, daß ein weiterer Einfluß durch eine der Greiferspitzen vermieden wird. Dann kann die Fadcnschleife von dem Spulengehäuse nur entsprechend weiterer Bewegungen der Nadel und des Fadengebers und vollständig unabhängig von der Drehung des Greifers abgenommen werden. Die Aufwärtsbewegung des Nadelöhrs zusammen mit dem Anlegen einer Spannung an den Nadelfaden durch den Nadelfadengeber 58 bewirkt, daß άτ Schenkel Ns des Nadelfadens, der sich in der Ausnehmung 250 unterhalb des Spulengehäuses befindet, auf das Spulengehäuse eine kleine Aufwärtskraft ausübt. Weiterhin befördert die Aufwärtsführung des Nadelfadenschenkels Ns zu dem angehobenen Nadelöhr den Faden sowohl quer über die Abschrägung 241 des Spulengehäuses als auch quer zu der Abschrägung des abgeflachten Teiles 245 des Spulengehäuses. Die kombinierte Wirkung der an das Spulengehäuse angelegten Aufwärtskraft in Verbindung mit der Gleitwirkung an den Spulengehäuseflächen 241 und 245 bewirkt, daß der Nadelfadenschenkel Ns zwischen der Unterfläche 221 des Spulengehäuses und der ringförmigen Fläche 210 des Stutzens 206 des Greifers hindurchgeht. Die Nadelfadenschleife wird daher freigegeben und wandert von der Fadenaufnahmefläche 260 nach oben, um die kegelstumpfförmige Fläche der Spulengehäuseseitenwand 222 herum und wird über den oberen Flansch 230 der Spule 41 zwischen die Spule 41 und die Blattfeder 42 und dann durch das Stichloch 30 und in das Arbeitsstück gezogen. Die Richtung, in welcher die Nadelfadenschleife aus der Speicherstellung auf dem Spulengehäuse abgezogen wird, verläuft nach oben von den Greiferspitzen des sich drehenden Greifers. Auf diese Weise wird eine Doppelstcppstich-Fadenverschlingung erhalten. Es ist ersichtlich, daß, wenn die Nadelfadensehleifc aus der Speicherstellung auf dem Spulengehäuse nach oben gezogen wird, die Nadelfadenschleife für einen Moment zunächst durch das gebogene Ende 216 der Feder 215, dann durch die Blattfeder 42 und schließlich durch die die Drehung verhindernden Schultern 218, 243 an der Deckplatte 25 und dem Spulengehäuse 40 zurückgehalten wird. Die Nadelfadenschleife wird daher während der gesamten Sf.chverfestigung gesteuert, so daß die Nadelfadenschieife daran gehindert wird, in den Weg einer der Greiferspilzen 205 zufällig hineinzugelangen.After the thread loop has been deposited once on the bobbin case, it is stored in the sense that a further influence by one of the hook points is avoided. Then the thread loop can only be removed from the bobbin case in accordance with further movements of the needle and the thread dispenser and completely independently of the rotation of the hook. The upward movement of the needle eye together with the application of tension to the needle thread by the needle thread take-up device 58 causes the leg Ns of the needle thread, which is located in the recess 250 below the bobbin case, to exert a small upward force on the bobbin case. Furthermore, the upward guide of the needle thread leg Ns to the raised eye of the needle conveys the thread both across the bevel 241 of the bobbin case and across the bevel of the flattened part 245 of the bobbin case. The combined action of the upward force applied to the bobbin case combined with the sliding action on the bobbin case surfaces 241 and 245 causes the needle thread leg Ns to pass between the lower surface 221 of the bobbin case and the annular surface 210 of the neck 206 of the looper. The needle thread loop is therefore released and travels upward from the thread receiving surface 260 , around the frustoconical surface of the bobbin case side wall 222 and is over the upper flange 230 of the bobbin 41 between the bobbin 41 and the leaf spring 42 and then through the needle hole 30 and into the work piece drawn. The direction in which the needle thread loop is withdrawn from the storage position on the bobbin case runs upwards from the hook tips of the rotating hook. In this way a double-stitch thread loop is obtained. It can be seen that when the needle thread loop is pulled up from the storage position on the bobbin case, the needle thread loop for a moment first through the bent end 216 of the spring 215, then through the leaf spring 42 and finally through the rotation preventing shoulders 218, 243 is retained on the cover plate 25 and the bobbin case 40. The needle thread loop is therefore controlled during the entire solidification process, so that the needle thread loop is prevented from accidentally getting into the path of one of the hook mushrooms 205.

Die Nadel und der Greifer arbeiten daher bei der Bildung von Stichen auch bei Nicht-Vorhandensein irgendwelcher bestimmter Zeitbeziehungen ihrer Bewegungen zusammen. Das Verhältnis der Geschwindigkeiten der Stichbildebewegung der Nadel und des Greifers kann während des Arbeitens der Maschine verändert werden.The needle and the looper therefore work in the formation of stitches even if they are not present any definite time relationships of their movements together. The ratio of the speeds the stitch formation movement of the needle and the hook can be changed while the machine is working will.

Eine Begrenzung des maximalen Geschwindigkeitsverhältnisses der Bewegung des Greifers zu der der Nadel wird durch die Notwendigkeit aufgezwungen daß wenigstens eine Greiferspitze 205 den Weg der Nadelbewegung innerhalb jenes Zeitraumes durchläuft während welchem die Nadel den Bereich de·' Stellunger einnimmt, in weichen ein Erfassen der Nadelfaden schleife möglich ist. Falls z. B. der Zeitraum, in dem eine Nadelfadenschleife erfaßt werden kann. 30° dei Drehung der Nadelantriebswelle 50 entspricht und nui eine einzige Greiferspitze 205 verwendet wird, sollte eir Verhältnis der Nadelbewegung zur Drehbewegung de:A limitation of the maximum speed ratio of the movement of the looper to that of the needle is imposed by the necessity that at least one looper point 205 traverses the path of the needle movement within the time period during which the needle occupies the range of the positioner in which gripping the needle thread loops is possible. If z. B. the period in which a needle thread loop can be detected. 30 ° corresponds to the rotation of the needle drive shaft 50 and only a single hook point 205 is used, the ratio of the needle movement to the rotary movement should be:

Greifers von maximal 1:12 nicht überschritten werden Die Verwendung einer größeren Zahl von Greiferspit zen ermöglicht eine Erhöhung des maximalen Ge schwindigkeiisverhältnisses. Wenn, wie in dem vorge nannten Beispiel, vier Greiferspitzen verwendet wer den, wird dieses Verhältnis auf 1 :3 und bei sech: Greiferspitzen auf 1 : 2 begrenzt.Gripper of a maximum of 1:12 are not exceeded The use of a larger number of gripper spits zen enables the maximum speed ratio to be increased. If, as in the above given example, if four hook points are used, this ratio is set to 1: 3 and with six: Hook tips limited to 1: 2.

Bezüglich des Erl.isscns der Nadelfadensehleifc is der Anzahl dfr verwendeten Greiferspitzen theorctisclRegarding the explanation of the needle thread guide theorctiscl of the number of gripper tips used

keine Grenze gesetzt. Es ist jedoch erkennbar, daß ein endlicher Bruchteil e^:ner Drehung des Greifers erforderlich ist, um eine erfaßte Nadelfadensrhleife auf dem Spulengehäuse in Speicherlage abzulegen. Da die abgelegte Nadelfadenschleife von dem Spulengehäuse durch die Nadel und durch den Nadelfadengebermechanismus abgezogen werden muß, ist das Geschwindigkeitsverhältnis unabhängig von der Zahl der Greifersnitzen begrenzt.no limit set. It will be appreciated, however, that a finite fraction ^e: ner rotation of the gripper is required to store a detected Nadelfadensrhleife on the bobbin case in storage position. Since the deposited needle thread loop has to be withdrawn from the bobbin case by the needle and by the needle thread take-up mechanism, the speed ratio is limited regardless of the number of hook slots.

Oben wurde ausgeführt, daß der Greifer vorzugsweise mit konstanter Geschwindigkeit gedreht wird. Eine veränderliche Umfangsgeschwindigkeit des Greifers ist jedoch möglich so lange, wie das maximale Geschwindigkeitsverhältnis dabei nicht überschritten wird. Ein wesentlicher Vorteil der Nähmaschine gemäß der Erfindung liegt darin, daß bei Veränderung sowohl der Greifer- als auch der Nadelbewegungsgeschwindigkeit ein Synchronismus oder eine vorbestimmte zeillicht Beziehung zwischen den Geschwindigkeiten nich beachtet werden braucht.It was stated above that the gripper is preferably rotated at a constant speed. One however, variable peripheral speed of the gripper is possible as long as the maximum speed ratio is not exceeded. A major advantage of the sewing machine according to the Invention lies in the fact that when changing both the looper and the needle movement speed there is no synchronism or a predetermined partial relationship between the speeds needs to be observed.

Da kein Synchronismus zwischen Greifer und Nadc erforderlich ist, können bisher nicht verwendbare Antriebsmittel für die Nadel und den Greifer verwende werden. Bei der in den Zeichnungen dargestellter bevorzugten Ausführungsform können beispielsweise vollständig getrennte und nicht synchronisierte Elektro motoren verwendet werden, um jeweils die Nadel unc den Greifer anzutreiben. Wenn es aus einem Grunc erwünscht ist, eine einzige Energiequelle zu verwenden können die Antriebsmittel für die Nudel und für der Greifer getrennte Antriebszüge von der gemeinsamen Antriebsquelle erhalten, für welche jedoch keine Synchronisation notwendig ist.Since no synchronism between gripper and Nadc is required, previously unusable Drive means for the needle and the looper are used. In the case of the one shown in the drawings preferred embodiment can, for example, completely separate and unsynchronized electro Motors are used to drive the needle unc the looper. If it was for a reason it is desirable to use a single source of energy can drive means for the noodle and for the Grippers receive separate drive trains from the common drive source, but none for which Synchronization is necessary.

Hierzu 5 Blatt ZeichnungenIn addition 5 sheets of drawings

Claims

Claims: 16

1. Lockstitch sewing machine with separate drives for the upper stitch-forming tools, especially needle and thread dispenser, and for the lower stitch-forming tools, especially one rotating gripper, characterized in that that the gripper has one or more gripper tips in a manner known per se, ίο that the gripper (20) independent of the up and down movement of the needle (57) with a minimum speed is driven, which depends on the number of looper tips (205) and the loop lifting time the needle (57) grasping the needle thread loop by the or one of the hook tips (205) guaranteed, and that outside the range of motion of the hook tip or hook tips on the Bobbin case (40) a needle thread loop after it has been dropped by the gripping hook point (205) is provided up to the withdrawal by the thread dispenser (58) receiving surface (260).

2. Lockstitch sewing machine according to claim 1, characterized in that the gripper (20) with essentially constant speed and the needle (57) driven at a variable operating speed are.