DE1655494A1

DE1655494A1 - Shovel loader with wheels individually driven by chain gears

Info

Publication number: DE1655494A1
Application number: DE1966U0012832
Authority: DE
Inventors: Tufty Lyle Holles; Juhl James Lee
Original assignee: JI Case Co
Current assignee: Case LLC
Priority date: 1965-07-01
Filing date: 1966-06-27
Publication date: 1972-04-13

Description

Schaufellader mit durch Kettengetriebe einzeln angetriebenen Rädern. Die Erfindung bezieht sich auf einen fahrbaren Schaufelladerg der in bekannter Weise vorwärts und rückwärts fahrbar ist und eine Hubhydraulik aufweistg mit der die an einem schwenkbaren Hubrahmen angebraohte Ladeschaufel sowohl gehoben und gesenkt als auch ge- kippt werden kann., Im Rahmen eines älteren Rechtes wurde bereits'vorgeschlagent bei einem derartigen Schaufellader das Vorderrad und das Hinterrad jeder Fahrgestellseite von einer für beide Seiten gemeinsamen Quer- welle aus durch gesonderte seitliche Kettengetriebe anzutreiben, die ja mittels zweler Reibungskupplungen und je mittels eines die Kupp- lungen betätigenden Fahrsteuerhebals für jede Fahrgestellseite gesondert auf gegensinnige Abtriebsdrahrichtungen für- Vorwärts- und RÜckwärtsfah rt umschaltbar undauch gemeinsam ausschaltbar sind. Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine verbesserte Getriebeausbildung für den Fahrantrieb eines derartigen Schaufel- laders, und zwar liegt Ihr die Aufgabe zugrunde, die bei diesem Getriebe paarweise verweni.,13.oten Reibtingokupplungen iind deren Stell- mittel so auszub!"#.--#-'--,#,i, Uai# alo, bei kleirt,321 2,#t-, Einrückbewegungen wirksamer als bisher ansprechen und bei vergleichsweise kleinen- Abmessungen In der Lage sind, de» hohen Anfahrwiderstand eines derartigen Schaufelladers beim Ein- und Umschalten des Fahrantriebes besonders wirksam aufzunehmen.Shovel loader with wheels individually driven by chain gears. The invention relates to a mobile shovel loader which can be moved forwards and backwards in a known manner and one Lifting hydraulics with which on a swiveling lifting frame browned loading shovel both raised and lowered as well as can be tilted., An earlier right has already been proposed in such a shovel loader, the front wheel and the rear wheel each side of the chassis from a common transverse shaft to be driven by separate side chain gears that yes by means of two friction clutches and each by means of one Lungs-actuating travel control levers for each side of the chassis separately on opposite output directions for forward and Reversing can be switched and also switched off together. The present invention relates to an improved one Gearbox training for the drive of such a shovel loaders, and that is the underlying task behind this Use gearboxes in pairs, 13. medium so train! "# .-- # -'--, #, i, Uai # alo, bei kleirt, 321 2, # t-, Engaging movements respond more effectively than before and, with comparatively small dimensions, are able to absorb the high starting resistance of such a shovel loader particularly effectively when the drive is switched on and off.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Reibungskupplungen jedes Kettengetriebes je mit einer Mehrzahl von abwechselnd aufeinander folgenden Reib- und Trennscheiben versehen sind, die in ihrer Einrückstellung eine mit einem Kettenritzel versehene Lagerhülse -und eine darauf frei drehbar gelagerte, die Reib- und Trennscheiben enthaltende und mit einer Kettenradzahnung versehene Antriebsbüchse kuppeln und beim Ausrücken durch auf der LagerhÜlse zwischen den Trennscheiben sitzende Tellerfedern in die Lösestellung kommen, wobei die axialen Ein- und AusrÜckbewegungen der beiden Reibungskupplungen jedes Kettengetriebes durch auf Kugellagern angeordnete Freilauf-Stellringe bewirkt werden, die in zusammenliegenden Stirnflächen auf den Umfang verteilt liegende nockenförmige Einseungen aufweisen, die in Umfangsrichtung für den einen Stellring gegensinnig zum anderen Stellring verjüngt zulaufen und paarweise je mit einer zwischen den zusammenliegenden Einsenkungen beider Stellri- nge angeordneten Spreizkugel versehen sind.This object is achieved according to the invention in that the two friction clutches of each chain transmission are each provided with a plurality of alternately successive friction and separating disks, which in their engagement position a bearing sleeve provided with a chain pinion -and a freely rotatable bearing thereon, the friction and Coupling the drive bushing containing cutting disks and provided with a sprocket toothing and, when disengaging, by means of cup springs seated on the bearing sleeve between the cutting disks, the axial engagement and disengagement movements of the two friction clutches of each chain transmission are brought about by free-wheel adjusting rings arranged on ball bearings, which are effected in coinciding end faces have distributed over the circumference lying cam-shaped indentations, which taper in the circumferential direction for the one adjusting ring in the opposite direction to the other adjusting ring and in pairs each with one between the adjacent depressions of both Spreader balls arranged in the adjusting ring are provided.

Die Zeichnung zeigt ein Beispiel für die Anordnung und Ausbildung der Getriebeteile bei einem nach der Erfindung, und zwar zeigen Fig. 1 einen Grundriß der Kettenradkupplungen im waagerechten Schnitt durch eine Seite des #'D'chaufelladers nach Li,-.-iie 1-1 von Fig.7 bei fortgelassenen Getriebeketteng Fig. 2 ei-1.i,*; 11,2">,dgrazisicht ('er in rI'Z. dargestellten (Jetriebe- Fig. 3 einen senkrechten Schnitt durch die hintere Kettenradkuppl-unl£r nach Linie 3-3 von Fig.2 in vergrößertem Maßstab Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch den seitlichen Getriebekasten des Schaufelladers nach Linie 4-4 -von Fig.7, Fig- 5 eine Teildraufsicht auf die Kupplungsscheiben der Ketten r,adkupplun,z,*1-,n- in den U'It## sie bei unterschiedlichen Lagen des zugeordneten Steuerhebels einnehmen, Fig. 0' eine schaubildliche der auseinandergezogenen Einzelteile der hinteren Ketteriradkupplung und Fig. 7 ei-ne schaubildliche Teilansicht des mit diesen Getriebeteilen versehenen Schaufelladers. Der in Fig. 7 dargestellte Schaufellader 10 weist zwei seitliche Getriebekästen 11 und 13 auf, die sich vom vorderen Ende 15 zum hinteren Ende 17 des fahrbaren Rahmens erstrecken und am hinteren Ende je einen Lagerbock für die schwenkbaren Tragarme der nicht dargestellten Ladescha;ufel und die den Tragarmen zugeordneten Antriebszylinder 19 tragen. Der Geti#Iebekasten 11 weist eine innere Gehäusewand 21 und eine äußere Gehäusewand 22 mit einer Öffnung 23 auf, die außen mit einer abnehmbaren Platte 25 abgedeckt ist. Der Getriebekasten 13 der anderen Seite stimmt mit dem Getriebekasten 11 . Ab2rein und wird daher im folgenden nicht näher beschrieben.The drawing shows an example of the arrangement and design of the transmission parts in a according to the invention, namely Fig. 1 shows a plan view of the sprocket couplings in a horizontal section through one side of the bucket loader according to Li, -.- iie 1-1 of Fig. 7 with omitted transmission chainsg Fig. 2 ei-1. i, *; 11.2 ">, dgrazisicht ('he shown in Fig. 3 is a vertical section through the rear sprocket clutch according to line 3-3 of Fig. 2 on an enlarged scale Fig. 4 is a vertical section Section through the side gear box of the shovel loader according to line 4-4 -of Fig.7, Fig- 5 a partial plan view of the coupling disks of the chains r, adkupplun, z, * 1-, n- in the U'It ## them with different Assume positions of the associated control lever, Fig. 0 ' a diagrammatic the disassembled individual parts of the rear catenary wheel coupling and FIG. 7 is a diagrammatic partial view of the shovel loader provided with these transmission parts. The shovel loader 10 shown in Fig. 7 has two lateral gear boxes 11 and 13 , which extend from the front end 15 to the rear end 17 of the mobile frame and at the rear end each have a bearing block for the pivoting support arms of the loading shackle, not shown, and the carry the drive cylinder 19 assigned to the support arms. The box 11 has an inner housing wall 21 and an outer housing wall 22 with an opening 23 which is covered on the outside with a removable plate 25 . The gear box 13 of the other side is the same as the gear box 11 . Ab2rein and is therefore not described in more detail below.

Jeder der beiden Getriebekästen 11 und 13 enthält eine vordere Kettenradkupplung 27 und eine hintere Kettenradkupplung 29. Die_ letzter3 trägt auf einem als Schraube ausgebildeten Lagerbolzen 31 einc mit Keilnuten versehene Lagerhilse 33, die an ihrem äußeren Endfa mit# e#Inem Auf.3engewinde versehen ist und an ihrem inneren L-1 Ende #aZ: ein Kettenritzel 35 trägt, das an die Hülse angeschweißt oder ander- weitig fest angebracht ist. Gemäß Fig- 3 sitzt neben dem Kettenritzel 35 auf der.Lagerhülse 33 ein Abstandsring 37, an den.sich ein Kugellager 39'mit einem inneren Laufring 41 und einem äußeren Laufring 43 anschließt. Auf dem äußeren Laufring 43 sitzt-eine Antriebsbüchse 45, die am Außenrand ihres Bodens 47 mit einer Mehrzahl gleichmäßig auf den Umfang verteilt liegenden, nach außen abgewinkelten Mitnehmerarmen 49 versehen ist, zwischen denen sich Ausnehmungen 51 befinden. Die Antriebsbüchse 45 Ist gegen Radialverschiebung nach innen zum Kettenritzel 35 hin durch einen Federring 53 gesichert, der in eine Umfangsnut des äußeren Laufringes 43 des Kugellagers 39 eingreift. Auf dem äußeren Laufring 43 des Kugellagers sitzt ferner eine Ringscheibe 54. Die Antriebsbüchse 45 trägt in der Nähe ihres Bodens einen fest angeschweißten Kettenradzahnkranz 55. Each of the two gear boxes 11 and 13 includes a front Kettenradkupplung 27 and a rear Kettenradkupplung 29 die_ letzter3 bears on a formed as a screw bearing pin 31 ac with splines provided bearing Hilse 33 Inem at its outer Endfa with # e # Auf.3engewinde is provided and at its inner L-1 end #aZ: carries a chain pinion 35 , which is welded to the sleeve or otherwise is largely firmly attached. According to FIG. 3 , next to the chain pinion 35, a spacer ring 37 is seated on the bearing sleeve 33 , to which a ball bearing 39 ′ with an inner race 41 and an outer race 43 adjoins. On the outer race 43 sits a drive sleeve 45, which on the outer edge of its base 47 with a plurality is provided, evenly distributed over the circumference, outwardly angled driver arms 49, between which recesses 51 are located. The drive bushing 45 is secured against radial displacement inwards towards the chain pinion 35 by a spring ring 53 which engages in a circumferential groove of the outer race 43 of the ball bearing 39 . An annular disk 54 is also seated on the outer race 43 of the ball bearing .

In der Antriebsbüchse /f3 befinden sich mehrere Reibscheiben 57, die mit radialen Ansätzen 59 in die Ausnehmungen 51 der AntriebsbÜchse ragen. Zwischen je zwei benachbarten Reibscheiben 57 ist eine Trennscheibe 61 vorgesehen. Diese Trennscheiben haben einwärts ragende Ansätze 63, mit denen *sie sich an Keilnuten der Lagerhülse 33 führen. Zwischen den Trennscheiben 61 befinden sich schmale keglige Federringe 651 die durch eine EinrÜckscheibe 67 unter Druck gesetzt werden. Die Einrückscheibe 67 greift ebenso wie die Trennscheiben öl mit einwärts ragenden Mitnehmeransätzen in die Keilnuten der Lagerhülse 33 und steht in der eingerückten Stellung mit der äußersten Reibscheibe 57 in Eingriff. An der Außenseite der Einrückscheibe 67 befindet sich ein Kugellager 69, dessen innerer Laufring auf der Lagerhälse 33 axial verschiebbar ist und zum Einrücken und Lösen der Reibungskupplung dient.-Die Einrückbewegung wird durch einen Stellring 71 vermittelt, der auf dem äußeren Laufring des Kugellagers sitzt und an diesem Laufring gegen Axialverschiebung nach innen durch einen Federring 73 #gesichert ist. Wie sich aus Fig. 6 entnehmen läßt, ist der Stellring 71 hohl ausgebildet und weist an seiner Stirnfläche drei auf den Umfang verteilt liegende, nockenartige EinsVungen 73 auf, die alle In einer Umfangsrichtung verjÜngt zulaufen. Der Stellring 71 Ist mit einem Betätigungsarm 75 versehen, der In Fig. 3 und 6 nach unten ragt. Neben dem Kugellager 69 befindet sich ein zweites Kugellager 77 mit einem Stellring 79, der gegen Axialverschiebung nach außen an dem äußeren Laufring des Kugellagers 77 durch einen Federring 81 gesichert ist. Der Stellring 79 entspricht In seiner AusfÜhrung dem Stellring 71 und weist gleichfalls In seiner Stirnfläche drei nockenartige Einsenkungen 83 auf, die hier aber in gegensinniger Umfangsrichtung verjüngt zulaufen. In je zwei zusammenliegenden Einsenkuhgen 73- und 83 befindet sich eine Kugel 85. Der Stellring 79 Ist mit einem Betätigungsarm 87 versehen, der in Fig. 3 und 6 nach oben ragt. Durch Verdrehen der beiden Stellringe gegeneinander-.-In einer DrehrIchtung Jede a Stellringes werden die beiden Stellringe von den In Ihren Einsenkungen befindlichen Kugeln auseinander getrieben' wobei das innere Kugellager 69 die Reibungskupplung unter Druck setzt, da das äußere Kugellager 77 durch einen auf das Ende der LagerhUlse 33 aufgesehraubten Gewindering 892,der durch eine Madenschraube 91 gesichert- keIne Axiallbewegurr, nar-a außen dui",.!1- f ühren kann. Durch den axialen Einrückdruck w.-rden die Tellerfedern 65 zusammengedrückt, so daß die Reibscheiben an den Trannscheiber. zur Anlage kommen. Bei gegendinniger Drehbewegung-der Stellringe 71 und 79 hört der von den Kugeln ö5 ausgedbte Spreizdruck auf den inneren Stellring auf, so daß die Kupplung unter WirKung des Feue-C) rungsdruckes gelöst und der innere Stellring 71 mit seinem Kugellager 69 durch die Tellerfedern 65 wieder axial gegen den äußeren Stellring 79 zurückgeschoben wird. Die den beschriebenen Teilen der hinteren Kattenradkupplung 29 entsprechenden Teile der vorderen Kettenradkupplung 27 sind in Fig.1 nit gleichen Bezugszahlen versehen, die hier jedoch ein Unterscheidungsmerkmal aufweisen, z.B. 35 und 35. Die vordere Kettenradkupplung 27 ist am Schaufellader so angeordnet, daß der Betätigungsarm 87' für den äußeren Stellring 79' nach unten, der Betätigungsarm 751 des inneren Stellringes 711 nach oben ragt. Die Betätigungsarme 87 und'75' sind durch einen Lenker 93, die Betätigungsarme 75 und 87' gemäß Fig. 2 durch einen Lenker 95 verbunden. Ein mit der rechten Hand zu betätigender Steuerhebel 97 des Schaufelladers 10 ist mit einer Welle 99 versehen, die gemäß Fig. 1 durch die Wand 21 des Getriebegehäuses ragt und bei Betätigung des Steuerhebels gedreht wird. An der Welle 99 ist ein Hebel 101 befestigt, der gemäß Fig. 2 nach unten ragt und -mit einem -angelenkten Schraublenker 103 versehen ist. Zwischen den Gehäusewänden 21 und 22 befindet sich eine auf einem Bolzen 105 sitzende DistanzhÜlse 107. In the drive sleeve / f3 there are several friction disks 57, which protrude with radial lugs 59 into the recesses 51 of the drive sleeve. A cutting disk 61 is provided between every two adjacent friction disks 57. These cutting disks have inwardly protruding lugs 63, with which they lead to keyways of the bearing sleeve 33. Between the separating disks 61 there are narrow, conical spring washers 651 which are put under pressure by an engaging disk 67. The engagement disk 67 , like the separating disks oil , engages with inwardly projecting driver lugs in the keyways of the bearing sleeve 33 and is in engagement with the outermost friction disk 57 in the engaged position. Is located at the outside of the engaging disk 67, a ball bearing 69 whose inner race ring is axially displaceable on the bearing necks 33 and for engaging and disengaging the friction clutch dient.-The engaging movement is mediated by an adjustment ring 71 which sits on the outer race of the ball bearing and is secured on this race against axial displacement inwards by a spring ring 73 #. As can be seen from FIG. 6 , the adjusting ring 71 is hollow and has on its end face three cam-like recesses 73 which are distributed over the circumference and which all taper in one circumferential direction. The collar 71 Is provided with an actuating arm 75 which protrudes downward in FIGS. 3 and 6. Next to the ball bearing 69 there is a second ball bearing 77 with an adjusting ring 79 which is secured against outward axial displacement on the outer race of the ball bearing 77 by a spring ring 81 . The setting ring 79 corresponds in its execution to the setting ring 71 and also has three cam-like depressions 83 in its end face, but here tapering in the opposite circumferential direction. A ball 85 is located in each of two adjacent Einsenkuhgen 73- and 83. The adjusting ring 79 is provided with an actuating arm 87 , which in FIGS. 3 and 6 protrudes upwards. By rotating the two adjusting rings against each other -.- In one direction of rotation each a set collar, the two collars of the located at your depressions balls are driven apart 'wherein the inner ball bearing 69 sets the friction clutch under pressure, since the outer ball bearing 77 by a to the end 1, the LagerhUlse 33 aufgesehraubten threaded ring 892, the gesichert- by a grub screw 91 no Axiallbewegurr, nar-a foreign dui ",.! f ühren. Due to the axial engagement pressure w.-earths the Belleville springs 65 compressed, so that the friction plates to When the adjusting rings 71 and 79 rotate in opposite directions, the expansion pressure exerted by the balls 5 on the inner adjusting ring ceases, so that the coupling is released under the action of the fire pressure and the inner adjusting ring 71 with its The ball bearing 69 is pushed back again axially against the outer adjusting ring 79 by the plate springs 65. The parts of the rear en sprocket coupling 29 corresponding parts of the front sprocket coupling 27 are shown in FIG n provided with the same reference numbers, which have a differentiating feature here, e.g. 35 and 35. The front sprocket coupling 27 is arranged on the shovel loader so that the actuating arm 87 ' for the outer adjusting ring 79' downwards, the actuating arm 751 of the inner adjusting ring 711 upwards protrudes. The actuating arms 87 and '75' are connected by a link 93, the actuating arms 75 and 87 ' according to FIG. 2 by a link 95 . A right-hand actuated control lever 97 of the shovel loader 10 is provided with a shaft 99 which, as shown in FIG. 1, protrudes through the wall 21 of the transmission housing and is rotated when the control lever is actuated. A lever 101 is attached to the shaft 99 and projects downward as shown in FIG. 2 and is provided with an articulated screw link 103 . A spacer sleeve 107 seated on a bolt 105 is located between the housing walls 21 and 22.

An dieser Hülse Ist ein U-förmiger Hebel 109 befestigt, der von der HÜlse 107 nach oben ragt und mit dem vorderen Ende des Schraublenkers 103 verbunden ist. An seinem oberen Ende ist der U-förmige flebel 109 durch Lenker 111 und 113 mit den vorderen Enden der hori-Zontalen Lenker 93 und 95 verbunden.A U-shaped lever 109 is attached to this sleeve, which protrudes upwards from the sleeve 107 and is connected to the front end of the screw link 103 . At its upper end, the U-shaped flebel 109 is connected to the front ends of the horizontal links 93 and 95 by means of links 111 and 113 .

Die den beschriebenen Kettenradkupplungen jeder Seite zugeordneten Ketten sind fÜr das an der Hahmenseite 11 befindliche Getriebe in Fig. 4 dargestellt. Von innen her ragt durch die Gehäusewand 21 eine Ilauptantriebswelle 115,die an ihrem äußeren Ende innerhalb des Getriebegehäuses ein Kettenritzel 117 trägt. Die Hauptantriebswelle 115 ist mit dem Antriebsmotor des Schaufelladers 10 verbunden. Auf dem Antriebsritzel 117 sitzt eine Kette 119j die weiterhin Über das Kettenrad 55 der hinteren Kettenradkupplung 29 und Über das Kettenrad 551der vorderen Kettenradkupplung 27 lüuft. Die Kette 119 ist in an sich bekannter Weise mit einem Spannritzel 121 versehen. Auf einer Welle 123f ie durch die Gehäusewand 21 in das Getriebegehäuse ragt, sitzt ferner ein äußeres Kettenritzel 125. Dieses Kettenritzel ist durch eine Kette 127 mit einem Kettenrad 129 verbunden, das auf der Achse 131 des Vorderrades 133 (Fig.7) sitzt. Die Welle 123 trägt ferner ein großes mittleres Kettenrad 135 und ein inneres Kettenritzel 137; das letztere ist durch eine Kette 139 mit einem Kettenrad 141 verbundeng das auf der Achse 143 des hinteren Hades 145 des fahrbaren Schaufelladers sitzt. Das große Kettenrad 135 trägt eine Kette 147, die Über das Ritzel 149 eines Kettenspanners 151, ferner um den unteren Teil des" Um- fanges des Kettenritzels 351 der vorderen Kettenradkupplung 27 und sodann uin-den oberen Teil des Kettenritzels 35 der hinteren Kettenpplung 1,iltif't.The chains assigned to the described sprocket clutches on each side are shown in FIG. 4 for the transmission located on the frame side 11. A main drive shaft 115 protrudes from the inside through the housing wall 21 and carries a chain pinion 117 at its outer end inside the gear housing. The main drive shaft 115 is connected to the drive motor of the shovel loader 10 . A chain 119j sits on the drive pinion 117 and continues to run over the chain wheel 55 of the rear chain wheel coupling 29 and over the chain wheel 551 of the front chain wheel coupling 27 . The chain 119 is provided with a tensioning pinion 121 in a manner known per se. On a shaft 123f ie protruding through the housing wall 21 into the gear housing, there is also an outer chain pinion 125. This chain pinion is connected by a chain 127 to a chain wheel 129, which sits on the axis 131 of the front wheel 133 (FIG. 7). The shaft 123 also carries a large central sprocket 135 and an inner sprocket 137; the latter is connected by a chain 139 to a sprocket 141 which sits on the axle 143 of the rear wheel 145 of the mobile shovel loader. The large sprocket wheel 135 carries a chain 147 via the pinion 149 of a chain tensioner 151, and also around the lower part of the "environmental of the sprocket catch 351 of the front Kettenradkupplung 27 and then uin-the upper part of the sprocket 35 of the rear Kettenpplung 1, iltif't.

AlIe diese, Getriebeteile befinden sich auch auf der anderen ite 1-3 d(3s wo zur Betätiguno, der vorderen 3e I j und hinteren Kettenradkupplungen ein zweiter Steuerhebel 153 vo:#gesehen ist, der vom Fahrer des Laders mit der linken Hand erfaßt werden kann.All these gearbox parts are also on the other ite 1-3 d (3s where a second control lever 153 is seen for actuation of the front 3e I j and rear sprocket clutches, which the driver of the loader grips with the left hand can.

Bewegt die Bedienungsperson einen oder beide Steuerhebel 97 und 153 aus einer neutralen Mittelstellung nach vorn, so fährt der Schaufellader vorwärts. In Fig. 4 sind mit gestrichelten Linien die vorderen und hinteren Stellungen des Steuerhebels 97 angedeutet, der mit ausgezogenen Linien in seiner neutralen Mittelstellung dargestellt ist. Befindet sich der Steuerhebel 97 in dieser neutralen Mittelstellung, der die oberste Darstellung in Fig. 5 entspricht, so befinden sich die Kugeln 85 und 85' zwischen den Stellringen der vorderen und hinteren Kettenradkupplung etwa in der Mitte der Länge der sie aufnehmenden Einsenkung 73 und 83 bzw. 73' und 83'. In dieser Stellung der Kugeln sind beide Kettenradkupplungen ausgerückt. Wird der Steuerhebel 97 nach vorn verschwenkt, was der mittleren Darstellung in Fig. 5 entspricht, so wird die hintere Kettenradkupplung 29 eingerückt, während die vordere Kettenradkupplung 27 ausgerÜckt bleibt. Duro'h das Ritzel 35 der hinteren Kettenradkupplung wird nun aber die Kette 147 so angetrieben, daß der Schaufellader vorwärts fährt. Wird dagegen der Steuerhebel 97 nach hinten verschwenktg was der unteren Darstellung in Fig- 5 entspricht, so nehmen die Stellringe der beiden Kettenradkupplungen die hier dar- gestellte Lage ein, wobei die vordere Kettenradkupplung eingerückt, die hintere aber ausgerückt ist. Die- vordere Kettenradkupplung t'reibt aber die Kette 147,da sie um den unteren Teil des gleichsin- ulg zum Kettenritzel 35 angetriebenen Kettenritzels 351 herumgelegt Drehrichtung an$ so daß der Schaufellader -Für Fig. 4 sei angenommen, daß die Hauptantriebswelle 115 mit dem Kettenritzel 117 in Drehrichtung des Uhrzeigers umläuft und demgemäß durch die Kette 119 auch die Kettenräder 55 und 55' fortlaufend t und unabhängig von der Stellung des Steuerhebels 97 in dieser Richtung antreibt. In der Neutralstellung des Steuerhebels 97 gemäß Fig. 5 oben, in der sich die Stellringe 71 und 79 bzw.71' und 791 beider Kettenradkupplungen in ausgerückter Stellung befinden, -erhält die EinrÜckscheibe 67 beider Reibungskupplungen keinen Axialdruck von dem Kugellager 69.- Zusammen mit dem Kettenrad 55 läuft auch die Antriebsbüchse 45 um, die die Reibscheiben 57 mitnimmt. Da die EinrÜckscheibe 67 jedoch gelöst ist, liegen die Reibscheiben 57 und die Trennscheiben 61 lose nebeneinander und es wird daher von den Trennscheiben 61 kein Antrieb auf die Lagerhülse 33 Ubertragen, so daß das Kettenritzel 35 im Stillstand verbleibt.If the operator moves one or both control levers 97 and 153 forwards from a neutral central position, the shovel loader moves forward. In Fig. 4, the front and rear positions of the control lever 97 are indicated with dashed lines, which is shown with solid lines in its neutral central position. If the control lever 97 is in this neutral central position, which corresponds to the uppermost illustration in FIG. 5 , the balls 85 and 85 'are located between the adjusting rings of the front and rear sprocket couplings approximately in the middle of the length of the indentations 73 and 83 that accommodate them and 73 ' and 83', respectively. In this position of the balls, both sprocket clutches are disengaged. If the control lever 97 is pivoted forward, which corresponds to the central representation in FIG. 5 , the rear sprocket clutch 29 is engaged while the front sprocket clutch 27 remains disengaged. Duro'h the pinion 35 of the rear sprocket coupling, the chain 147 is now driven in such a way that the shovel loader moves forward. In contrast, if the control lever 97 to the rear verschwenktg what the lower diagram corresponds to Fig- 5, the collars take the two Kettenradkupplungen the DAR here set position with the front sprocket clutch engaged, but the rear one is disengaged. The front sprocket clutch but drives the chain 147, since it goes around the lower part of the ulg to the chain sprocket 35 driven chain sprocket 351 lying around Direction of rotation at $ so that the shovel loader For Fig. 4 it is assumed that the main drive shaft 115 with the chain pinion 117 rotates in the clockwise direction of rotation and accordingly the chain wheels 55 and 55 'also continuously through the chain 119 t and drives in this direction regardless of the position of the control lever 97. In the neutral position of the control lever 97 according to FIG. 5 above, in which the adjusting rings 71 and 79 or 71 'and 791 of both sprocket clutches are in the disengaged position, the engagement disk 67 of both friction clutches does not receive any axial pressure from the ball bearing 69.- Together with The drive bushing 45, which drives the friction disks 57 with it, also revolves around the sprocket 55. Since the engagement disk 67 is released, the friction disks 57 and the separating disks 61 are loosely adjacent to one another and therefore no drive is transmitted from the separating disks 61 to the bearing sleeve 33 , so that the chain pinion 35 remains at a standstill.

Da an der vorderen Kettenradkupplung 27 die gleichen Betriebsverhältnisse vorliegen, verbleibt auch das Kettenritzel 351 dieser Kupplung im Stillstand.Since the same operating conditions exist at the front sprocket clutch 27 , the chain pinion 351 of this clutch also remains at a standstill.

Wird der Steuerhebel 97 nach vorn beviegt, so werden die Stellringe 71 und 79 gegensinnig gedreht, und zwar wird gemäß Fig. 2 der Betätigungsarm 87 des Stellringes 79 Im Gegensinn Drehrichtung des Uhrzeigers, der Betätigungsarm 75 des Stellringes 71 aber in der Uhrzeigerdrehrichtung gedreht. Da die entsprechenden Betätigungsarme 75',ö7' der Stellringe 71' -und 791 der benachbarten Kettenradkupplung,um 1800 zu den Betiltigungsarmen 75 und 87 versetzt liegeng werden die Stellringe dieser Kupplung auch in entgegengesetzten Dr`ehrichtungen gedreht. Dabei kommen für die hintere Kettenradkupplung 29 die Kugeln 85 in den Bereich der verjüngt zulaufenden Enden der iiinsenkungen 73 und 83, so daß der Stellring 71 axial-ein- wärts verschobizii wird urid (iie ihrerseits die Reibscheiben 57 gegen die Trennscheiben 61 drückt und die Reibungskupplung einschaltät. Geschieht dies, so wird von dem Ketbenrad 55 über die Reibungskupplung und die Lager- hÜlse 33 auch das Ketbenritzel 35 in gleicher Umlaufrichtung an- getrieben, Ls nunmehr in Drehrichtung des Uhrzeigers umlaufende Ketbenritzel 35 treibt Über die Kette 147 das Kebbenrad 135 all, das den Antrieb in der gleichen Drehri--htun"r durch die Ketten 127 139 an die Kettenräder 129, 141 weitergibt. Die FahrrU»*der 133 und j 145 laufen daher in der Drehrichtung für Vorw-Urtsfahrt um. Bei Bewegung des Steuerhabels 97 aus der Neutralstellu--.io, nach zz hinten spielt sich der gleiche EinrÜckvorgang an der vorderen Ketcz tenradkupplung 27 ab, so daß nunmehr das Kettenritzel 35' von dem Kettenrad 55' in der DrehriGhtung des Uhrzeigers angetrieben wird, :Z) während das Kettenritzel 35 mit der zugeordneten Reibungskupplung z7-) ZD ausgerückt ist und frei umlaufen kann. Da die Kette 147 den unteren Teil des Kettenritzels 35' umschließt, wird sie von diesem Kettenritzel gegensinnig zur Uhrzeigerdrehrichtung angetrieben, so d,22 auch die Kettenräder 135, 129 -und 141 in dieser flichtung umlau.Cen und der Schaufellader rÜckwärts fährt. Werden beide Steuerhebel 97 und 153 nach vorn beweigt, so wer- den die hinteren Kettenradkupplungen beider Seiten des Schaufel- laders eingerückt und demgem- - iß die Fahrr--*tder auf beiden Seiten des » Schaufelladers für Vorwärtsfahrt angetrieben. Beim Verschwenkel-i bei- der Steuerhebel 97 und 153 nach hinten werden in gleicher Weise die Fahrräder beider Seiten des ScAaufelladers nach rlicilzi#v:,i-ts trieben. Verschwenkt man den einen SteuerlieDel nach vorri, den undei ei nach hinten, so werden die Räder auf der einen Seite-vorwärts, auf der anderen jcite rUckwärts angetrieben, wodurch der Schaufellader auf sehr kleinem Raum gewendet werden kann.If the control lever 97 is bent forward, the adjusting rings 71 and 79 are rotated in opposite directions, namely, according to FIG. 2, the actuating arm 87 of the adjusting ring 79 is rotated in the opposite direction Clockwise direction of rotation, but the actuating arm 75 of the adjusting ring 71 is rotated in the clockwise direction of rotation. Since the corresponding actuating arms 75 ', 7' of the adjusting rings 71 '' and 791 of the adjacent chain wheel coupling are offset by 1800 to the actuating arms 75 and 87 , the adjusting rings of this coupling are also rotated in opposite directions of rotation. For the rear sprocket coupling 29, the balls 85 come into the area of the tapered ends of the recesses 73 and 83, so that the adjusting ring 71 axially moving further, urid (iie in turn, the friction disks 57 against the cutting disks 61 presses and activates the friction clutch. If this happens, so is driven by the chain wheel 55 via the friction clutch and the bearing sleeve 33 and the chain pinion 35 in the same direction of rotation. driven, Ls now revolving in the clockwise direction of rotation Chain pinion 35 drives Kebben wheel 135 all via chain 147, that do the drive in the same direction of rotation through the chains 127 139 passes on to the sprockets 129, 141. The FahrrU »* of the 133 and j 145 therefore revolve in the direction of rotation for forward-Urtsfahrt. When the control lever 97 is moved from the neutral position to the rear, the same engagement process takes place on the front Ketcz tenradkupplung 27 , so that now the chain pinion 35 'is driven by the chain wheel 55' in the clockwise direction of rotation : Z) while the chain pinion 35 with the associated friction clutch z7-) ZD is disengaged and can rotate freely. Since the chain 147 encloses the lower part of the chain sprocket 35 ' , it is driven by this chain sprocket in the opposite direction to the clockwise direction of rotation, so that the chain wheels 135, 129 and 141 also rotate in this direction and the shovel loader travels backwards. If both control levers 97 and 153 are moved forward, then the rear sprocket couplings on both sides of the bucket loader engaged and accordingly - eat the bicycles on both sides of the » Shovel loader powered for forward travel. When swiveling-i both the control levers 97 and 153 are moved backwards in the same way the bicycles on both sides of the loader according to rlicilzi # v:, i-ts drove. If you swivel one of the tax books forwards, the undei one to the rear, the wheels are driven forward on one side and backwards on the other, which means that the shovel loader can be turned in a very small space.

Claims

Patent claims: 1. Mobile Dehaufelader, its front wheel and rear wheel 1, on each side of the chassis from a common- ## outer- -L # driven from dur (-, - '"i separate lateral chain gears ;, -., d, - 1 n each by means of two revealing couplings * and one each UriiDungen be-u '- "tige.nder- travel control lever for each side of the chassis on opposite output directions of rotation r forward can be toggled and switched off, thereby identifying ' the two friction clutches (27,29 'of each chain transmission Alternating 2lit a plural b Trei-zu disks (57,61) are provided, which in their engagement position one with - one. Chain pinion (35) bearing sleeve ('#' 3) -ha dara - # - tf -free rotatably mounted the friction and cutting blades t-ii'hp marked with a ket'en and -radzahnun.-. Coupling the ebS bushing (45) and, when disengaging, through on the (33) springs (b5) seated between the cutting discs (61) Z3 e2lung'kom.mer .., where the axial Ein --i L s est and release the bel 'den friction clutches (27,29) Every chain gear by means of freewheel adjusting rings arranged on ball bearings (69, 71) i! 9,1 # causes the in contiguous. End faces au-f Umfanz distributed) t-- cam-shaped recesses (73, jz # -3) - # 'know that in L To f ang sri ch fir the Stars "IlrinZ, ge #, # eiisir. - tapered to the other and in pairs each with one #D the recessed depressions of both adjusting rings. Sureizkugel ("5) are provided.

2. Shovel loader according to claim 1, characterized in that there! '.' Each of the two travel control levers (97 "153) is connected to the rotatable adjusting rings (7179) of the two friction clutches (2» Z, 29) by a St ", - llgetrieoe (93995999-113) in such a way that e7r forwards when waiting and at the rear the adjusting rings of one CD clutch into the engaged position, the adjusting rings of the other friction clutch into the disengaged position. CD - C.2 3rd shovel loader according to claim 2, characterized in that the rotatable adjusting rings (71, 79) of the two friction clutches (2'7, 29) on each side of the vehicle each have a radial actuating arm (715, 37 or 75 ') , d7 ') actuating arms (75,87) each friction. i # up, plung - to each other offset in the circumferential direction by 180 0 lay-n Urid the mutually corresponding actuating arms (zB75,751) of a # 2eibungs.hupplung (29) with respect to the adjacent Reibungskupplun, -zz 0 "2r (7) in 180 likewise staggered positions on the Stellcetriebe (93,95,99-113) of the assigned travel control lever.