DE1654741A1

DE1654741A1 - Bearing arrangement

Info

Publication number: DE1654741A1
Application number: DE19671654741
Authority: DE
Inventors: Jakob Dipl-Ing Loef
Original assignee: Steinbock GmbH
Current assignee: Steinbock GmbH
Priority date: 1967-03-07
Filing date: 1967-03-07
Publication date: 1971-03-25

Description

Lageranordnung Die Erfindung betrifft eine Lageranordnung, insbesondere für auf Paletten gelagertes Material, umfassend mindestens ein die Hubhöhe eines Gabelstaplers übersteigendes Regal mit einer Vielzahl von Lagerplätzen übereinander und nebeneinander Es ist bekannt, Regale zum Stapeln von Ladeeinheiten, Behältern, Paletten etc. zu benutzen. Die Stapelhöhen gehen mit Gabelstaplern im allgemeinen nicht über 6 - 8 und in Ausnahmefällen nicht über 10 m hinaus0 Dagegen sind Regalgerste entwickelt worden, die Höhen von 15 - 30 m bedienen. Bearing arrangement The invention relates to a bearing arrangement, in particular for material stored on pallets, comprising at least one the lifting height of a Forklift stacking shelf with a multitude of storage spaces one above the other and side by side It is known to have shelves for stacking load units, containers, To use pallets etc. The stacking heights go with forklifts in general not more than 6 - 8 m and in exceptional cases not more than 10 m have been developed to serve heights of 15 - 30 m.

Die sehr hohen Lageranordnungen haben neben Vorteilen auch Nachteile: Regalgeräte mit sehr hohen Stapelhöhen arbeiten auch bei Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit und der Hubgeschwindigkeit zu langsam, um eine rationelle Lagerbeschickung und -entladung durchführen zu können0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ohne Erhöhung der Investitionskosten eine Lageranordnung zu schaffen, die eine erhöhte Umschlaggeschwindigkeit erlaubt.The very high bearing arrangements have advantages as well as disadvantages: Shelf units with very high stacking heights also work when the travel speed is increased and the lifting speed too slow for efficient storage loading and unloading to be able to 0 The invention is based on the object without increasing the Investment costs to create a storage arrangement that increases the rate of turnover permitted.

Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Regale in Höhenabschnitte unterteilt sind, die von verschiedenen übereinander angeordneten Regalgeräten bedient werden0 Den untersten Höhenabschnitt wird man auch bei der erfindungsgemäßen Lageranordnung bevorzugt mit Gabelstaplern bedienen, da diese auch außerhalb des Lagers verwendbar sind und zum An- und Abtransport von Material zum bzwo aus dem Lager eingesetzt werden können.The object is achieved according to the invention in that the Shelves are divided into height sections, which are arranged by different one above the other Racking devices are operated 0 The lowest height section is also used with the Use the storage arrangement according to the invention preferably with forklifts, as these Can also be used outside of the warehouse and for the transport of material to and from the warehouse can be used for or from the warehouse.

In den oberen Etagen können Stapelkrane Verwendung finden, wie sie in der deutschen Patentschrift 1 044 712 beschrieben sind, Im Falle einer Anordnung mit mehreren parallelen Regalreihen können den Regalgeräten quer zur Reihenlängsrichtung verlaufende Sammelförderer zugeordnet sein; dies gilt insbesondere für die oberen Höhenabschnitte von Lageranordnungen, die in ihren oberen Höhenabschnitten durch nur in Längsrichtung der Reihen laufende Regalen räte bedient sindo Die Sammelförderer können beispielsweise von Förderbändern oder Rollenbahnen gebildet seine Um die Umschlaggeschwindigkeit der gesamten Lageranordnung nicht durch Wartezeiten der Regalgeräte an ihren Ureffpunkten mit den Sammelfördergeräten herabzusetzen, wird man die an die Förderwege der Sammelförderer angrenzenden Lagerplätze zweckmäßig als Reihen-Pufferlager ausführen, er Den Sammelförden. kann mindestens ein gemeinsamer Höhen förderer zugeordnet werden0 Dieser kann z.30 von einem Paternosteraufzug gebildet sein. Auch hier gilt wieder, daß die gesamte Umschlaggeschwindigkeit nicht durch Wartezeiten der Sammelförderer an den Treffpunkten mit den er Höhenförde * vermindert werden soll; es wird deshalb weiter vorgeschlagen, daß die an den Förderweg des Höhenförderers angrenzenden Lagerplätze als Etagen-Pufferlager ausgebildet sind.Stacking cranes, like them, can be used on the upper floors are described in German patent specification 1 044 712, In the event of an arrangement with several parallel rows of shelves can cross the shelf units to be assigned to the longitudinal direction of the row collecting conveyor; this applies in particular for the upper height sections of bearing arrangements that are in their upper height sections are served by racking devices that only run in the longitudinal direction of the rows o The collective conveyors can be formed for example by conveyor belts or roller conveyors The turnover rate of the entire warehouse arrangement is not due to the waiting times of the Reduce shelf units at their Ureffpunkt with the collective conveyors, is the storage spaces adjacent to the conveying paths of the collecting conveyor are expedient run as a row buffer store, he Den Sammelförden. can have at least one common Elevator can be assigned 0 This can e.g. be formed by a paternoster elevator be. Here, too, it is again true that the entire turnover rate does not go through Waiting times of the collective conveyors at the meeting points with which he reduces the Höhenförde * shall be; It is therefore further proposed that the to the conveying path of the Elevator adjacent storage bins are designed as floor buffer storage.

Die Investitionskosten einer Lageranordnung sind zu einem erheblichen Teil durch die Kosten der Regalgeräte bestimmt0 Bei der erfindungsgemäßen Anordnung gilt dies umso mehr, als eine Mehrzahl von Regalgeräten übereinander erfordert lich ist; um dennoch die Investitionskosten in Grenzen zu halten, wird erfindungsgemäß weiter vorgeschlagen, daß die Regalgeräte wenigstens zum Teil auf Lastsenkbetrieb ausgelegt sind und daß die zugehörigen Sammelförderer auf der Höhe des oberen und des unteren angrenzenden Höhenabschnitt-Trenn-Niveaus angeordnet sind derart, daß die Regalgeräte zum Beschicken und Entladen der Lagerplätze im belasteten Zustand stets nur abwärts fahren. Regalgeräte, die nur auf Lastsenkbetrieb ausgelegt sind, können leichter und billiger hergestellt werden als solche Regalgeräte, welche gleichgroße Lasten nicht nur senken, sondern auch heben müssen Man kann in den Höhenabschnitt~Trenn-Niveaus auch Zwischenböden einziehen, die an den Regalen befestigt werden können.The investment costs of a bearing arrangement are considerable Partly determined by the cost of the shelf units0 In the arrangement according to the invention This is all the more true as a plurality of shelf units one above the other requires Lich is; in order nevertheless to keep the investment costs within limits, according to the invention further proposed that the shelf units at least partially on load lowering operation are designed and that the associated collecting conveyor at the level of the upper and of the lower adjacent height section separation level are arranged such that the racking devices for loading and unloading the storage spaces in the loaded state only drive downhill. Shelf devices that are only designed for load lowering operation, can be produced more easily and cheaply than those shelf units which are of the same size Loads not only lowering, but also having to be lifted. You can go to the height section ~ separation levels also move in intermediate shelves that can be attached to the shelves.

Diese Zwischenböden können sich im Falle einer Anordnung mit mehreren parallelen Regalreihen über die Zwischenräume zwischen benachbarten Regalen und die Stirnenden der Regalreihen erstrecken0 Die Zwischenböden können für Gabelstapler befahrbar gemacht werden, so daß es nicht unbedingt erforderlich ist, in den oberen Höhenabschnitten Regalgeräte einzusetzen, wenn man aus irgendeinem Grund dem Gabelstapler den Vorzug gibt. Auf den Zwischenböden können auch Arbeitsplätze eingerichtet werden0 Der Erfindungsvorschlag ist nicht nur für große Zentrallager geeignet, die nach den Erkenntnissen der modernen Lagerforschung vor allem als Fertigwarenlager ihre Berechtigung haben, sondern auch für Zwischenlager in der Bearbeitung und in der Montage0 Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung0 Es stellen dar: Figo 1 einen Grundriß einer erfindungsgemäßen Lageranordnung, Figo 2 die Ansicht einer Regalreihe bei der Anordnung nach Fig. 1, Fige 3 einen Schnitt nach Linie III - III der Fige 2, Fig. 4 eine geänderte Ausführungsform in der Ansicht entsprechend Fig. 3o In Fig. 1 sind drei Regalreihen 10, 12, 14 gezeichnet, zwischen denen Gänge 16 und 18 gebildet sindo Wie aus Figo 2 ersichtlich, sind die Regalreihen 10 in Etagen 1, II, III unterteilt. Die Lagerplätze der Etage I werden durch einen Gabelstapler 20 bedient, die Lagerplätze der Etage II durch ein Regalgerät 22, beispielsweise einen Stapelkran, wie er in der deutschen Patentschrift 1 044 712 der Anmelderin beschrieben ist0 In der Etage III ist ein ähnliches Regalgerät angeordnet wie in der Etage II, Jedoch nicht eingezeichnet0 Die Regalgeräte sind, wie aus Figo 3 ersichtlich, in der Lage, die Regale zu beiden Seiten eines Ganges zu bedienen An den Stirnenden der Regalreihen 10, 12, 14 sind Beschickungsrollenbahnen 24II und 24III angeordnet, an den anderen Stirnenden Entnahmerollenbahnen 26II und 261110 Die Beschickungs- und Entnahmerollenbahnen 24 und 26 dienen als Sammelförderer für die einzelnen Etagen.In the case of an arrangement with several parallel rows of shelves across the spaces between adjacent shelves and the front ends of the rows of shelves extend 0 The intermediate shelves can accommodate forklifts be made drivable so that it is not absolutely necessary in the upper To use height sections of racking equipment, if you come from any Reason gives preference to the forklift. Workplaces can also be placed on the intermediate floors 0 The proposed invention is not only for large central warehouses suitable, according to the findings of modern warehouse research, primarily as a finished goods warehouse have their authorization, but also for intermediate storage in processing and in der Montage0 The accompanying figures explain the invention0 It shows: Figo 1 is a plan view of a bearing arrangement according to the invention, FIG. 2 is a view of a Row of shelves in the arrangement according to FIG. 1, FIG. 3 a section along line III - III of Figs. 2, 4 shows a modified embodiment in the view accordingly Fig. 3o In Fig. 1 three rows of shelves 10, 12, 14 are drawn, between which aisles 16 and 18 are formed o As can be seen from Fig. 2, the rows of shelves 10 are in Floors 1, II, III divided. The storage bins on floor I will be Served by a forklift 20, the storage spaces on floor II by a rack device 22, for example a stacking crane as described in German Patent 1 044 712 of the applicant is described0 In the third floor is a similar shelf unit arranged as on floor II, but not shown 0 The shelf units are, as can be seen from Figo 3, the shelves on both sides of an aisle to operate At the front ends of the rows of shelves 10, 12, 14 are loading roller conveyors 24II and 24III arranged, at the other front ends removal roller tracks 26II and 261110 The loading and unloading roller conveyors 24 and 26 serve as collecting conveyors for the individual floors.

Zur Abgabe an und Übernahme von den Sammelfördegn deh. den Rollenbahnen 24 und 26, ist ein Höhenförderer in Form eines Paternosteraufzugs 28 vorgesehen (Fig0 1).For delivery to and takeover of the collection funds deh. the roller conveyors 24 and 26, a height conveyor in the form of a paternoster elevator 28 is provided (Fig0 1).

Der Beschickungs- und Entnahmebetrieb in der so weit beschriebenen Lageranordnung spielt sich wie folgt ab: Eine mit Material beladene Palette wird durch ein nicht eingezeichnetes Transportgerät an die Beladungsstelle des aufwärtsfahrenden Paternosterstrange angefahren und dort an den Paternoster übergeben. Der Paternoster bringt die Palette zu derjenigen Etage, für die sie bestimmt isto In dieser Etage sind nächst der zugehörigen Beschickungsrollenbalin Etagen-Pufferlager ausgebildet, welche die Palette solange aufnehmen, bis auf der Rollenförderbahn Platz für die Weiterbeförderung zur Verfügung steht0 Dann wird durch nicht eingezeichnete Mittel die Palette an die Rollenbahn übergeben und durch diese zu derjenigen Regalreihe gebracht, für die sie bestimmt ist. Hi. er wird die Palette in ein wieder Reihen-Pufferlager gegeben und dort so lange aufbewahrt, bis sie vom der jeweiligen Reihe zugehörigen Regalgerät übernommen werden kanne Das Regalgerät bringt die Palette sodann zu demjenigen Längsabschnitt des Regals, für den sie bestimmt ist und senkt sie dann so weit ab, bis sie den Lagerplatz erreicht hat, der ihr endgültiger Bestimmungsort ist, Nunmehr wird die Palette durch nicht eingezeichnete Verschiebungemittel in diesen Lagerplatz eingeführt.The loading and unloading operation in the so far described Storage arrangement works as follows: A pallet loaded with material is by means of a transport device (not shown) to the loading point of the ascending one Paternoster rod approached and there passed to the paternoster. The paternoster brings the pallet to the floor for which it is intended On this floor are next to the associated loading roller balin floor buffer storage formed, which take up the pallet until on the roller conveyor Space is available for onward transport 0 Then is not shown by Means transferred the pallet to the roller conveyor and through this to that row of shelves brought for which it is intended. Hi. he is the pallet in a row buffer storage again given and kept there until they belong to the respective series Shelf device can be taken over The shelf device then brings the pallet to that one Longitudinal section of the shelf for which it is intended and then lowers it so far until it has reached the storage place that is its final destination, now the pallet is moved to this storage location by shifting means that are not shown introduced.

Soll die Palette zu einem späteren Zeitpunkt entnommen werden, so wird sie durch das Regalgerät 22 wieder aNgenommen und bis auf das Niveau der zugehörigen Entnahmerollenbahn 26 abgesenkt. Hierauf wird sie durch das Regalgerät 22 in Längsrichtung der Regalreihe bis zur Entnahmerollenbahn 26 verschoben und dort in einem Reihen-Pufferlager aufbewahrt, bis ein Platz auf der Entnahmerollenbahn 26 verfügbar wird. Dann wird die Palette auf die Entnahmerollenbahn geschoben und längs dieser zum abwärtslaufenden Abschnitt des Paternosteraufzugs 28 gerollt, Hier tritt sie in ein Etagen-Pufferlager und verweilt dort so lange, bis der Paternoster sie aufnehmen und mit nach unten fördern kann0 Die vorstehende Beschreibung zeigt, daß die Regalgeräte 22 in belastetem Zustand stets nur nach unten zu fahren haben; sie können entsprechend leicht ausgebildet seine Der Paternoster ist gleichzeitig mit hoch zu transportierender Last und mit abwärts zu transportierender Last belegt, so daß der Leistungsaufwand für seinen Antrieb gering bleibt Die Regale 10+ 12, 14 können einfache Regale sein, aber auch Doppelregale; sie können auch Durchlaufgestelle sein, bei denen eine beliebige Anzahl von Fächern in bekannter Weise hintereinander geschaltet ist.If the pallet is to be removed at a later point in time, so it is accepted again by the shelf unit 22 and down to the level of the associated Removal roller conveyor 26 lowered. Then it is through the shelf device 22 in the longitudinal direction the row of shelves moved to the removal roller conveyor 26 and there in a row buffer store kept, until a place on the removal roller conveyor 26 becomes available. Then the pallet pushed onto the removal roller conveyor and along this to the downward-running section of the paternoster elevator 28 rolled, here it enters a storey buffer store and stays there until the paternoster lifts them up and transports them downwards kann0 The above description shows that the shelf units 22 in a loaded state always only have to go down; they can be easily trained accordingly Its The paternoster is at the same time with high load to be transported and with downward to be transported load occupied, so that the power expenditure for his Drive remains low The shelves 10+ 12, 14 can be simple shelves, but also Double shelves; they can also be flow racks in which any number of subjects is connected in series in a known manner.

Das in den Figo 1 bis 3 dargestellte Lager kann gleichzeitig auch Fertigungsstätte sein. Beispielsweise kann man Jede zweite Regalreihe im gezeichneten Fall, also etwa die Regalreihe 12 ausfallen lassen und statt ihr ein Fertigungs- oder Montageband aufstellen.The bearing shown in FIGS. 1 to 3 can also be used at the same time Be manufacturing facility. For example, you can use every second row of shelves in the drawing Case, so about the row of shelves 12 fail and instead of her set up a production or assembly line.

In Fig. 4 ist eine Ausführungsform gezeichnet, bei der auf einem Höhenabschnitt-Trenn"Niveau ein Zwischenboden 30 angeordnet isto Dieser Zwischenboden 30 kann durch Gabelstapler befahrbar sein; es ist aber auch sinnvoll, einen solchen Zwischenboden dann einzuführen, wenn dieser als Fahrbahn für Gabelstapler nicht erforderlich ist, weil Regalgeräte zur Bedienung der oberen Etage verwendet werden. In diesem Fall erfüllt der Zwischenboden 30 jedenfalls eine Schutzfunktion gegen herabfallende Gegen stände für den sich in der unteren Etage abspielenden Verkehr. Auf dem Zwischenboden können auch Arbeitsplätze angeordnet seine Wenn mehrere Regal reihen durch Zwischenböden miteinander verbunden sind, so übernehmen die Zwischenböden überdies eine AbsteifungsfunktionO Die Regale können zu einem Regalhaus zusammengefaßt sein, wobei die Regale selbst das Dach und gegebenenfalls die Seitenwände tragenIn Fig. 4, an embodiment is drawn in which on a height section separation "level an intermediate floor 30 is arranged. This intermediate floor 30 can be used by forklifts be passable; but it also makes sense to introduce such an intermediate floor, if this is not required as a lane for forklift trucks because rack units can be used to operate the upper floor. In this case, the intermediate floor fulfills 30 at least a protective function against falling objects for himself Traffic playing on the lower floor. Workplaces can also be placed on the intermediate floor If several rows of shelves are connected by intermediate shelves the shelves also have a bracing function O The shelves can be combined to form a shelf house, with the shelves themselves forming the roof and, if necessary, carry the side walls

Claims

Claims 10 storage arrangement, in particular for items stored on pallets A material comprising at least one that exceeds the lift height of a forklift truck Shelf with a multitude of storage spaces one above the other and next to one another, thereby characterized in that the shelves (10, 12, 14) divided into height sections (I, II, III) are operated by different rack devices (20, 22) arranged one above the other will.

20 bearing arrangement according to claim 1, characterized in that the lowest height section (I) can be operated by a forklift (20) and the upper height sections (11, III) by means of shelf units (22).

30 bearing arrangement according to one of claims 1 and 2, characterized in that that in the case of an arrangement with several parallel rows of shelves (10, 12, t4) the Storage conveyors (22) running transversely to the longitudinal direction of the rows (24, 26) assigned.

44 bearing arrangement according to claim 3, characterized in that the to the conveyor routes of the collective conveyor (24, 26) adjacent storage bins Binder designed as a buffer store in rows

5. Bearing arrangement according to one of the claims 3 and 4, characterized in that the collective conveyors (24, 26) at least a common elevator (28) is associated with 0 60 storage arrangement according to claim 5, characterized in that the adjacent to the conveying path of the elevator (28) Storage bins are designed as floor buffer storage.

7. Bearing arrangement according to one of claims 1 to 6, characterized in that that the shelf units (22) are at least partially designed only for load lowering operation and that the associated collecting conveyor (24, 26) at the level of the upper and the lower adjacent height section separation levels are arranged such that the Shelf devices for loading and unloading the storage spaces in the loaded condition only drive downhill.

8, bearing arrangement according to claim t, characterized in that in an intermediate floor (30) is arranged at least one height section racing level.

90 bearing arrangement according to claim 8, characterized in that in the case of an arrangement with several parallel rows of shelves, the intermediate shelf (30) via the spaces between adjacent shelves and the front ends of the rows of shelves extends.

100 bearing arrangement according to claim 9, characterized in that the Intermediate floors (30) can be driven over by forklifts.

1 bearing arrangement according to one of claims 8 and 9, characterized in that that on the intermediate floors (30) jobs are arranged.