DE1653656A1

DE1653656A1 - Device for stepless regulation of double-acting hydraulic units

Info

Publication number: DE1653656A1
Application number: DE19681653656
Authority: DE
Inventors: Ernst Dipl-Ing Vatter
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-02-29
Filing date: 1968-02-29
Publication date: 1971-11-25

Description

Vorrichtung zur stufenlosen Regelung von doppelt wirkenden hydraulischen Aggregaten Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur stufenlosen Regelung von doppelt wirkenden hydraulischen Zylinder-Kolben-Einheiten, die mit einer Druckpumpe und mit einer Umsteuereinrichtung verbunden sind.Device for stepless regulation of double-acting hydraulic Aggregates The invention relates to a device for stepless regulation of double-acting hydraulic cylinder-piston units with a pressure pump and are connected to a reversing device.

Die bekannten-mit einem Vier-Vlegschieber arbeitenden Vorrichtungen sind in den meisten pralttischen Fällen so ausgebildet, daß ein Anhalten der Verbrauchers lediglich in den beiden Endstellungen erfolgen kann, es sei denn, es wird ein verhältnismäßig hoher Aufwand an Schaltmittel, Dämpfungsventilen und dergleichen vorgesehen, um ein Atahalten an beliebigen Stellen zwischen den Endlagen zu erreichen.The known devices working with a four-Vleg slide are in most praltic cases designed to stop the consumer can only take place in the two end positions, unless it is a proportionate high expenditure on switching means, damping valves and the like provided to to achieve a hold at any point between the end positions.

Es wurde such schon vorgeschlagen, die Anordnung von DämpfÜngsventilen einzusparen, mußte aber damit ein übermäßig langsames Arbeiten der Vorrichtung in Kauf nehmen. Ein Hauptnachteil der bekannten Konstruktion ist es, daß nur Verbraucher in Form von Zylinder-Kolben-Einheiten mit gleichgroßen Kolbenflächen anwendbar sind.It has already been proposed to arrange the damping valves to save, but had to make an excessively slow operation of the device in Take purchase. A major disadvantage of the known construction is that only consumers in the form of cylinder-piston units with piston surfaces of the same size are applicable.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art in der Weise zu verbessern, daß sie nicht nur für Zylinder-Kolben-Einheiten mit Differentialkolbenflächen verwendbar ist, sondern auch der Kolben in jedem Betriebszustand in beliebigen Zwischenstellungen anhaltbar ist, ohne einen übermäßigen Aufwand an Schalt- und Dämpfungsmitteln vorsehen zu müssen.The object of the invention is to provide a device as described at the outset Kind in such a way that they are not just for cylinder-piston units can be used with differential piston surfaces, but also the piston in every operating condition can be stopped in any intermediate position without undue effort To have to provide switching and damping means.

Eine Lösung vlurde.darin gefunden, daß als Umsteuereinrichtung ein regelbares Druckminderventil an die die größte Kolbenfläche aufweisende Seite der Zylinder-Kolben-Einheit angeschlossen wird Die neuartige Anwendung eines fürandere Zwecke bekannten Druckminderventils bringt eine druckabhängige Regelung der Vorrichtung im Gegensatz zu den bekannten mengenabhängig arbeitenden Vorrichtungen, wodurch überraschender Weise die Möglichkeit der beliebigen Unterbrechung des Arbeitsvorganges und zwar an Zylinder-Kolben-Einheiten beliebigen Kolbenflächenverhältnisses geschaffen wird.A solution was found that as a reversing device adjustable pressure reducing valve on the side of the having the largest piston area Cylinder-piston unit is connected The novel application of one for another Purposes known pressure reducing valve brings a pressure-dependent control of the device in contrast to the known volume-dependent devices, whereby Surprisingly, the possibility of interrupting the work process at will namely created on cylinder-piston units any piston area ratio will.

In besonderer Ausbildung der Erfindung kann vorgesehen werden, als regelbares Druckbegrenzungsventil eine .hydraulische Verstärkervorrichtung vorzusehen, ddren Steuerkolben mit einem Stellkraftgeber in Verbindung steht und beide Steuerflächen .des hydraulischen Kolbens wenigstens zum Teil durch eine Kolben= längsbohrung od.dgl. miteinander verbunden sind und der dem geminderten druckführenden Zeitung eine Drossel vorgeschaltet wird Auf der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt und zwar zeigen: Fig. 1 eine erfindungsgemäße Schaltung mit einem Sollwertgeber, wobei ein Druckminderventil eingeschaltet ist;.In a special embodiment of the invention can be provided as controllable pressure relief valve to provide a hydraulic booster device, The control piston is connected to an actuating force transmitter and both control surfaces . of the hydraulic piston at least partially by a piston = longitudinal bore or the like. are connected to each other and the reduced pressure newspaper a choke is connected upstream. The drawing shows exemplary embodiments of the Invention shown and specifically show: Fig. 1 with a circuit according to the invention a setpoint generator, wherein a pressure reducing valve is switched on ;.

Fig. 2 ein Schaltumg:sbeispiel mit einem Druckbegrenzungsventil; Fig. 3 eine Schaltskizze eines Geschwindigkeitsgebers, der an dem Ausgang des Sollwertgebers angebracht werden kann.2 shows a switching example with a pressure limiting valve; Fig. 3 is a circuit diagram of a speed sensor that is connected to the output of the setpoint generator can be attached.

Der Verbraucher 1 ist als döppeltwirkende Zylinder-Kolben-Einheit mit den verschieden großen Kolbenflächen 2 und 3 'dargestellt, wobei an der Seite des Zylinders 4 mit der kleineren Kolbenfläche 2 der Pumpendruck 5 von der Pumpe 6 angeschlossen ist, während an der Seite des Zylinders 4, an welcher sich die größere Kolbenfläche 3 befindet, der durch das einstellbare Druckminderventil 7 geminderte Druck 8 liegt: An der Kolbenstange 9 des Kolbens 10 der Einheit kann ein Istwertgeber .11 angeschlossen werden, dessen Werte einer elektrischen Steuereinrichtung 12 zugeführt werden, die ihrerseits mit einem Sollwertregister 13 in Verbindung steht und durch die Zeitung 14 mit dem Druckminderventil 7 verbunden ist. Wenn beispielsweise die Fläche 2 halb so groß wie die Fläche 3 ist, tritt der Gleichgewichtszustand bei einem entsprechenden Druckverhältnis in den Zeitungen 5 und 8 ein. Ist dagegen der Druck in der Zeitung 8 kleiner als der halbe Druck in der Zeitung 5, so erfolgt eine Bewegung in Richtung 15 und im umgekehrten Fall, wenn der Druck in der Zeitung 8 gröeser als der halbe Druck der Zeitung 5 ist, eine Bewegung in Richtung 16. Das Sollwert-Register 13 ermöglicht die Eingabe von den verschiedensten Werten und @7ertkombinationen. An den Stellen 17, 18, und 19 kann ein in der Fig. 3 schematisch dargestellter Geschwindigkeitsgeber angeschlossen werden, d.h. er liegt an dem Ausgang des Registers und wird durch ein Zeitglied gebildet, um zu verhindern, daß der Schaltvorgang schlagartig verläuft. Die einzelnen, parallel geschälteten Sollwertgeber des Registers 13 sind jeweils für sich ein- und ausschaltbar und an den Kreislauf über eine Diode angeschlossen. Bei dem Beispiel der Fig. 2 ist als regelebares Druckbegrenzungsventil eine hydraulische Verstärkervorrichtung 7a vorgesehen, deren Steuerkolben mit einem Stellkraftgeber 2.0, wie-Magnet, Feder öd.dgl. in Verbindung steht und beide Steuerflächen dieser-Verstärkervorrichtung wenigstens z.T., was auf der Zeichnung nicht erkennbar ist, durch eine Kolbenlängsbohrung od.dgl. miteinander verbunden sind, während der den geminderten Druck führenden Zeitung 8a eine Drossel 21 vorgeschaltet ist.The consumer 1 is a double acting cylinder-piston unit shown with the different sized piston surfaces 2 and 3 ', with on the side of the cylinder 4 with the smaller piston area 2, the pump pressure 5 from the pump 6 is connected, while on the side of the cylinder 4 on which the larger Piston area 3 is located, which is reduced by the adjustable pressure reducing valve 7 Pressure 8 is: An actual value transmitter can be attached to the piston rod 9 of the piston 10 of the unit .11 are connected, the values of which are fed to an electrical control device 12 which in turn is connected to a setpoint register 13 and through the newspaper 14 is connected to the pressure reducing valve 7. For example, if the Area 2 is half the size of area 3, the state of equilibrium occurs a corresponding printing ratio in newspapers 5 and 8. On the other hand, is the Pressure in newspaper 8 less than half the pressure in newspaper 5, see above he follows a movement in direction 15 and vice versa when the pressure is in the newspaper 8 is greater than half the pressure of the newspaper 5, a movement in the direction of 16. That Setpoint register 13 enables the entry of a wide variety of values and @ 7ert combinations. At the points 17, 18, and 19, a speed sensor shown schematically in FIG. 3 can connected, i.e. it is at the output of the register and is through a timer is formed to prevent the switching process from occurring suddenly. The individual setpoint generators of register 13 connected in parallel are each Can be switched on and off individually and connected to the circuit via a diode. In the example of FIG. 2, the regulatable pressure relief valve is a hydraulic one Booster device 7a is provided, the control piston of which is provided with an actuating force transmitter 2.0, like magnet, spring or the like. communicates and both control surfaces of this amplifier device at least in part, which cannot be seen in the drawing, through a longitudinal piston bore or the like. are interconnected while leading to the reduced pressure Newspaper 8a is preceded by a throttle 21.

Claims

PATENT CLAIMS Device for stepless regulation of double-acting Cylinder-piston units with a pressure pump and a reversing device are connected, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that as a reversing device adjustable pressure reducing valve (7) to the one with the largest piston area (3) Side of the cylinder-piston unit ('!) Is connected.

2. Device according to claim 1, d a d u r c hg e -k e n n n z e i c h n e t that as controllable. Pressure relief valve a hydraulic booster device (7a) is used. their control piston with a Positioning force transmitter (10), such as magnet, spring or the like is connected and both control surfaces of the hydraulic piston of this. Amplifier device (7a) at least in part through a longitudinal piston bore or the like. are connected with each other and the diminished Printing leading newspaper (8a) is preceded by a throttle (21).

3. Device according to claim 1 or 2, that the actuating force transmitter lies in an electrical circuit, which is connected to the hydraulic cylinder-piston unit (1) contains connected 'leg generator (11)' as well as a setpoint generator circuit (13), the one connected in parallel with several tabs Setpoint generator has, which can be switched on and off and connected to the circuit via a Connected to the diode.

4. Apparatus according to claim 3, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t that at the output (17,18,19) of the setpoint controller (13) a known timer is connected as a speed sensor.