DE1219800B

DE1219800B - Multi-stage adjusting device to achieve several stroke positions

Info

Publication number: DE1219800B
Application number: DE1960V0018353
Authority: DE
Inventors: Andre Vostes; Gilbert Vostes
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1959-04-07
Filing date: 1960-03-26
Publication date: 1966-06-23
Also published as: BE577462A

Description

Mehrstufige Stellvorrichtung zur Erzielung mehrerer Hubstellungen Die Erfindung betrifft eine mehrstufige Stellvorrichtung zur Erzielung mehrerer Hubstellungen mit mehreren zusammenwirkenden, gleichachsig angeordneten, längsbeweglichen Stellmotoren, die je aus einem Zylinder mit darin geführtem, durch ein Druckmittel wahlweise beaufschlagbarem Kolben und einseitig daran befestigter Kolbenstange bestehen, wobei die Kolbenstangen jeweils mit dem nächsten Zylinder zusammenwirken und wobei die Hublängen der einzelnen Kolben unterschiedlich lang sind und auf die Kolben eine sie in die Ausgangsstellung zurückführende Kraft wirkt.Multi-stage adjusting device to achieve several stroke positions The invention relates to a multi-stage adjusting device for achieving several Stroke positions with several cooperating, coaxially arranged, longitudinally movable Servomotors, each from a cylinder with guided therein, by a pressure medium Optionally pressurized piston and piston rod attached to it on one side exist, wherein the piston rods each cooperate with the next cylinder and wherein the stroke lengths of the individual pistons are of different lengths and on the pistons a force returning them to the starting position acts.

Man benutzt derartige Stellvorrichtungen zur Einstellung irgendeines zu steuernden Teils in - eine Mehrzahl unterschiedlicher Stellungen, je nach den betrieblichen Anforderungen.Such adjusting devices are used to adjust any one to be controlled part in - a plurality of different positions, depending on the operational requirements.

Schon seit langem ist eine mehrstufige Stellvorrichtung bekannt, die mehrere zusammenwirkende gleichachsig angeordnete Zylinder aufweist, deren Kolben jeweils einzeln oder in beliebiger Gruppierung wahlweise durch entsprechende Druckmittelzuleitungen verschoben werden können, wobei jeder mit Druckmittel beaufschlagte Zylinder auch eine gleichzeitige Verschiebung der .darauf folgenden Zylinder bewirkt. Bei dieser bekannten Vorrichtung ist immer der von dem zu steuernden Element am weitesten entfernt liegende Zylinder festsehend, und jeder Zylinder weist nur einen einzigen Kolben auf, dessen Kolbenstange an der Unterseite des nächstfolgenden Zylinders, der beweglich ist, befestigt ist. Diese bekannte Stellvorrichtung hat den Nachteil, daß jeder Zylinder das zu steuernde Element nur in zwei Stellungen bewegen kann und daß durch die Hinzufügung eines Zylinders die Anzahl der möglichen Hubstellungen lediglich verdoppelt wird. Dies hat die Folge, daß diese Vorrichtung, wenn sie zur Erzielung einer verhältnismäßig großen Anzahl von Hubstellungen verwendet werden soll, recht sperrig und außerdem kostspielig ausfällt.A multi-stage adjusting device has been known for a long time, which has a plurality of cooperating coaxially arranged cylinders, the pistons of which each individually or in any grouping, optionally by means of appropriate pressure medium supply lines can be moved, each cylinder acted upon with pressure medium also a simultaneous shifting of the subsequent cylinders. At this known device is always the furthest away from the element to be controlled horizontal cylinders, and each cylinder has only a single piston on whose piston rod is on the underside of the next cylinder, the movable one is attached. This known adjusting device has the disadvantage that everyone Cylinder can only move the element to be controlled in two positions and that through the addition of a cylinder only increases the number of possible stroke positions is doubled. This has the consequence that this device, if it is to achieve a relatively large number of stroke positions is to be used, right bulky and also expensive.

Es ist auch schon eine mehrstufige Stellvorrichtung zur Erzielung mehrerer Hubstellungen vorgeschlagen worden, bei der nur ein einziger feststehender Zylinder vorgesehen ist, in dessen Innerem ein Hauptkolben vorgesehen ist, dessen Kolbenstange aus dem Zylinder herausgeführt und mit dem zu steuernden Element verbunden ist, wobei beiderseits dieses Hauptkolbens Hilfs- oder Differentialkolben vorgesehen sind. Diese Hilfskolben bewirken je nach ihrer durch die Zuleitung von Druckmittel erfolgenden Einstellung eine entsprechende Begrenzung des Hubs des Hauptkolbens. Stellvorrichtungen dieser Art haben den Nachteil, daß sie in konstruktiver Beziehung kompliziert sind, weil sie Zylinder mit zahlreichen unterschiedlichen Bohrungsdurchmessern und Kolben mit unregelmäßiger Formgebung erfordern. Zur Erzielung einer größeren Anzahl möglicher Hubeinstellungen benötigen außerdem derartige Stellvorrichtungen eine beträchtliche Anzahl von Hilfskolben, weil die Hinzufügung eines Hilfskolbens die Zahl der vorher möglichen Hubeinstellungen jeweils nur um eine Einstellung vermehrt.It is already a multi-stage adjusting device to achieve this several stroke positions have been proposed in which only a single fixed Cylinder is provided, in the interior of which a main piston is provided, the The piston rod is led out of the cylinder and connected to the element to be controlled is, with auxiliary or differential pistons provided on both sides of this main piston are. These auxiliary pistons effect depending on their by the supply of pressure medium taking place a corresponding limitation of the stroke of the main piston. Adjusting devices of this type have the disadvantage that they have a constructive relationship are complicated because they have cylinders with numerous different bore diameters and require pistons with irregular shapes. To achieve greater A number of possible stroke settings also require such adjusting devices a significant number of auxiliary pistons because of the addition of an auxiliary piston the number of previously possible stroke settings is only increased by one setting.

Ferner sind Stellvorrichtungen mit einem einzigen feststehenden oder beweglichen Zylinder bekannt, in dessen Innerem in einer einzigen Kammer zwei Kolben vorgesehen sind, deren Kolbenstangen in entgegengesetzten Richtungen zueinander verlaufen, wobei die eine Kolbenstange aus dem Zylinder austritt und mit dem zu steuernden Element verbunden ist, während der zweite Kolben und seine zugehörige Kolbenstange hohl ausgebildet sind. Diese Vorrichtungen gestatten jedoch nicht die selbsttätige Einstellung mehrerer vorbestimmter Stellungen des zu steuernden Elements, da der mit einer Durchbohrung versehene Kolben, welcher den Hub des ersten Kolbens bestimmt, sich in dem Zylinder unter der Einwirkung eines Druckmittels frei verschieben kann.Furthermore, adjusting devices with a single fixed or known movable cylinder, inside two pistons in a single chamber are provided, the piston rods in opposite directions to each other run, with a piston rod emerging from the cylinder and with the to controlling element is connected, while the second piston and its associated Piston rod are hollow. However, these devices do not allow automatic setting of several predetermined positions of the element to be controlled, because the piston provided with a through hole, which the stroke of the first piston intended to move freely in the cylinder under the action of a pressure medium can.

Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer mehrstufigen Stellvorrichtung zur Erzielung mehrerer Hubstellungen, die konstruktiv einfach aufgebaut ist und auf einfache Weise eine beträchtliche Vergrößerung der möglichen Hubstellungen des zu steuernden Elements ermöglicht. Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Stellvorrichtung dadurch gekenzeichnet, daß jeder Zylinder zwei voneinander getrennte Kammern besitzt, wobei in jeder Kammer ein Kolben angeordnet ist, die Kolbenstangen in entgegengesetzter Richtung aus dem Zylinder herausgeführt sind, wobei jeweils eine der beiden Kolbenstangen mit einer der Kolbenstangen des nächsten Zylinders fest verbunden ist.The object of the invention is to create a multi-stage adjusting device to achieve several stroke positions, which is structurally simple and a considerable increase in the possible stroke positions of the to be controlled element allows. To solve this problem is the adjusting device according to the invention characterized in that each cylinder has two separate chambers, a piston being arranged in each chamber is, the piston rods led out of the cylinder in the opposite direction are, with one of the two piston rods with one of the piston rods of the next cylinder is firmly connected.

Infolge dieser Ausbildung können mit einer beliebigen Anzahl von untereinander gleichen Stellmotoren mittels jedes einzigen Stellmotors vier Einstellungen des einzustellenden Elements durchgeführt werden, und durch Hinzufügung eines weiteren Stellmotors wird die Anzahl der Einstellmöglichkeiten vervierfacht, so daß man beispielsweise mit nur zwei Stellmotoren bereits 16 Einstellmöglichkeiten erzielt. Durch Hinzufügung lediglich eines einzigen weiteren Stellmotors gelangt man bereits zu 64 Hubstellungen für das einzustellende Element.. Die Konstruktion der Zylinder und der Kolben ist bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung überaus einfach, weil jeder Zylinder lediglich zwei Bohrungen mit ebenen Stirnseite aufweist, in denen Kolben ganz normaler Form angeordnet sind; beide Kammern jedes Zylinders können denselben Durchmesser aufweisen. Infolge dieser einfachen konstruktiven Ausgestaltung kann man die Kolbenwege und demzufolge die Verschiebewege des einzustellenden Elements mit größter Genauigkeit einhalten, und diese Genauigkeit bleibt auch bei langer Betriebsdauer unverändert erhalten. Die Hinzufügung eines Stellmotors oder die Herausnahme oder Ersetzung eines Stellmotors ist bei der erfindungsgemäßen Stellvorrichtung überaus einfach, indem dann einfach zwischen den einzelnen Stellmotoren die Kolbenstangen jeweils zweier Kolben gelöst und/oder miteinander verbunden werden.As a result of this training you can use any number of each other same servomotors, four settings of the item to be set and by adding another Servomotor, the number of setting options is quadrupled, so that, for example 16 setting options can be achieved with just two servomotors. By addition only one additional servomotor leads to 64 stroke positions for the item to be adjusted .. The construction of the cylinders and pistons is extremely simple in the adjusting device according to the invention, because each cylinder only has two bores with a flat face, in which pistons are completely normal Shape are arranged; both chambers of each cylinder can have the same diameter exhibit. As a result of this simple structural design, the piston paths can be adjusted and consequently the displacement paths of the element to be set with the greatest possible accuracy adhere to, and this accuracy remains unchanged even after a long period of operation obtain. The addition of a servomotor or the removal or replacement a servomotor is extremely simple in the actuating device according to the invention, by simply placing the piston rods between the individual servomotors two pistons are released and / or connected to each other.

Die Zeichnung stellt Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung dar. Es zeigt . F i g. 1 bis 8 verschiedene Ausführungsarten der Vorrichtung nach der Erfindung; F i g. 9 zeigt ein praktisches Anwendungsbeispiel. In F i g. 1 ist eine Stellvorrichtung dargestellt, die aus zwei Zylindern mit je zwei Kammern besteht, die jede einen Kolben enthalten. Der Zylinder 1 besitzt zwei Kolben A und B mit Kolbenstangen 2 und 3, die an gegenüberliegenden Seiten herausstehen, während der Zylinder 4 zwei Kolben C und D mit Stangen 3 und 5 besitzt, die gleichfalls in entgengesetzter Richtung herausstehen. Die Stange 3 ist den Kolben B und C gemeinsam. Gleichfalls in entgegengesetztem Sinn können auf die Kolben A und B Druckmittel einwirken, die durch Leitungen H und I zugeführt werden, während die auf die Kolben C und D wirkenden Druckmittel durch die Leitungen J und K zugeleitet werden. Die Stange 2 liegt fest, da sie z. B. an einem Festpunkt F angelegt ist, während die Stange 5 beweglich sein wird. Das Druckmittel wird jeweils auf die Fläche jeden Kolbens aufgebracht, die der die Stange tragenden Fläche gegenüberliegt. Durch die gemeinsame Leitung G wird ein bleibender Fließmitteldruck zugeführt, der auf die die Stangen tragenden Kolbenflächen einwirkt, und zwar ist der Teil E der Leitung G biegsam, damit die Zylinder sich je nach Bedarf einander nähern oder voneinander entfernen können. In F i g. 1 nehmen die Kolben diejenigen Stellungen ein, die zu der kürzestmöglichen Gesamtlänge L führen. Wenn durch die Leitung H Druckmittel unter einem gleichen oder höheren Druck als er in der Leitung G herrscht zugelassen wird, sieht man, daß die Länge L sich um die Strecke a vergrößert; denn a ist der mögliche Hub des Kolbens A in seinem Zylinder bzw. im vorliegenden Fall der mögliche Hub des Zylinders 1 gegenüber dem Kolben A, der unbeweglich ist. Der durch H zugelassene Druck kann gleich demjenigen sein, der in G herrscht, weil er auf die größere Fläche des Kolbens A wirkt; es ergibt sich dann trotz dieser Druckgleichheit Verlagerung des Zylinders gegenüber dem Kolben A. Statt Druckmittel bei H zu- zulassen, kann man es bei 1 eintreten lassen, was diesmal die Verschiebung des beweglichen Kolbens B gegenüber dem Zylinder 1 hervorruft, der ortsfest bleibt. Die Länge L vergrößert sich in diesem Fall um die mögliche Strecke b des Kolbens B. The drawing represents exemplary embodiments of the subject matter of the invention. It shows. F i g. 1 to 8 different embodiments of the device according to the invention; F i g. 9 shows a practical application example. In Fig. 1 shows an actuating device which consists of two cylinders with two chambers each, each containing a piston. The cylinder 1 has two pistons A and B with piston rods 2 and 3, which protrude on opposite sides, while the cylinder 4 has two pistons C and D with rods 3 and 5, which also protrude in opposite directions. The rod 3 is common to the pistons B and C. Likewise, in the opposite sense, pressure medium can act on pistons A and B , which are fed through lines H and I, while the pressure medium acting on pistons C and D are fed through lines J and K. The rod 2 is fixed because it is z. B. is applied to a fixed point F, while the rod 5 will be movable. The pressure medium is applied to the surface of each piston which is opposite the surface carrying the rod. A permanent fluid pressure is supplied through the common line G, which acts on the piston surfaces carrying the rods, namely the part E of the line G is flexible so that the cylinders can approach or move away from one another as required. In Fig. 1 the pistons take those positions which lead to the shortest possible total length L. If pressure medium is admitted through the line H under a pressure equal to or higher than that prevailing in the line G, it can be seen that the length L increases by the distance a ; because a is the possible stroke of piston A in its cylinder or, in the present case, the possible stroke of cylinder 1 with respect to piston A, which is immobile. The pressure permitted by H can be equal to that which prevails in G because it acts on the larger area of piston A; Despite this pressure equality, the cylinder is displaced relative to piston A. Instead of allowing pressure medium at H , it can be allowed to enter at 1, which this time causes the movable piston B to be displaced relative to cylinder 1 , which remains stationary. In this case, the length L increases by the possible distance b of the piston B.

Wenn man Druckmittel bei J zuläßt, wird sich der Zylinder 4 um die Strecke c verschieben, da der Kolben C gegenüber seinem Zylinder 4 unbeweglich ist. Anders ausgedrückt, wird die den Kolben B und C gemeinsame Stange 3 eine bewegliche Stange sein, wenn man auf den Kolben B einwirkt, und eine ortsfeste Stange sein, wenn man auf den Kolben C einwirkt. Schließlich ruft ein bei K eingeleiteter Druck die Verschiebung des beweglichen Kolbens D um eine Strecke d vervor.If you allow pressure medium at J, the cylinder 4 will be around the Move distance c, since the piston C is immobile with respect to its cylinder 4. In other words, the rod 3 common to the pistons B and C becomes a movable one Be a rod when one acts on the piston B, and be a stationary rod, when acting on piston C. Finally, a pressure initiated at K calls the displacement of the movable piston D by a distance d vervor.

Es ist also festzustellen, daß, wenn man jeden Zylinder für sich betrachtet, er einen festliegenden Kolben (A oder C im dargestellten Fall) und einen beweglichen Kolben B oder D besitzt, wobei der Zylinder selbst beweglich ist, während die gemeinsame Stange 3 im Fall von zwei oder mehreren Zylindern bald beweglich und bald unbeweglich ist. Man kann ersichtlich auch Druckmittel an zwei verschiedenen Stellen, z. B. H und I oder H und J oder H und K oder auch I und J oder 1 und K oder J und K zutreten lassen. Der Abstand L ist dann entsprechend um a+b, a+c, a+d bzw. auch um b+c, d+d oder c+ d vergrößert.It should therefore be noted that if one considers each cylinder individually, it has a fixed piston (A or C in the illustrated case) and a movable piston B or D, the cylinder itself being movable, while the common rod 3 in the case of two or more cylinders is now movable and now immobile. You can see also pressure means in two different places, z. B. H and I or H and J or H and K or I and J or 1 and K or J and K can occur. The distance L is then increased accordingly by a + b, a + c, a + d or also by b + c, d + d or c + d.

Wie ersichtlich, kann man auch Druckmittel an drei Stellen zutreten lassen, um Verlängerungen derart, wie a+b+c, a+b+d-usw. zu erzielen.As can be seen, you can also apply pressure in three places let to add extensions like a + b + c, a + b + d-etc. to achieve.

Ebenso kann man auch Druckmittel an den vier Stellen H, I, J und K zutreten lassen. Dann erreicht man die größtmögliche Verlängerung von L, nämlich a-1- b -I-- c-I- d. Likewise, you can also let pressure medium come in at the four points H, I, J and K. Then one reaches the greatest possible elongation of L, namely a-1- b -I-- cI- d.

Um diese verschiedenen Möglichkeiten noch besser verständlich zu machen, kann man den Kolbenhüben willkürliche Werte geben, z. B.To make these different possibilities even better understandable, you can give the piston strokes arbitrary values, e.g. B.

a=1 c=4 b=2 d=8 Die möglichen Verlängerungen von L ergeben sich dann, entsprechend folgender Tabelle. Mög- Kolben licher Kombinationen Hub .I A 1 0101010101 0 1 0 1 0 1 B 2 0022002200 2 2 0 0 2 2 C 4 0000444400 0 0 4 4 4 4 D 8 0000000088 8 8 8 8 8 8 Erhaltene Verlänge- rungen 0123456789101112131415 Man hat also insgesamt fünfzehn verschiedene Verlängerungsmöglichkeiten oder, anders ausgedrückt, sechzehn abgestufte Stellungen von 0 bis 15, wenn man von der Mindestlänge L ausgeht. Das arithmetische Verhältnis dieser Progression ist 1, aber es versteht sich, daß man eine arithmetische Progression mit irgendwelchem Verhältnis verwirklichen und sich Systeme mit gleichbleibend progressivem positivem oder negativem und selbst mit unregelmäßigem Verhältnis bzw. Verhältnissen vorstellen kann. a = 1 c = 4 b = 2 d = 8 The possible extensions of L then result from the following table. Possible Piston combinations Hub .I A 1 0101010101 0 1 0 1 0 1 B 2 0022002200 2 2 0 0 2 2 C 4 0000444400 0 0 4 4 4 4 D 8 0000000088 8 8 8 8 8 8 Received Lengthening stanchions 0123456789101112131415 So you have a total of fifteen different extension options or, in other words, sixteen graduated positions from 0 to 15 if you start from the minimum length L. The arithmetic ratio of this progression is 1, but it goes without saying that one can realize an arithmetic progression with some ratio and imagine systems with constant progressive positive or negative and even with irregular ratio or ratios.

Es ist ersichtlich, daß man auch, statt zwei Doppelzylinder in Reihe zu schalten, drei, vier, fünf und mehr solche Zylinder vorsehen kann. Auch kann man in die Reihe einen einzelnen einfachen Zylinder einschalten, wie aus F i g. 2 ersichtlich ist. Wie vorstehend nachgewiesen wurde, kann dieses System unbegrenzte Kombinationen haben mit der einzigen Einschränkung der praktischen Verwirklichung.It can be seen that, instead of two double cylinders in series to switch, three, four, five and more such cylinders can be provided. Also can a single simple cylinder is switched on in the series, as shown in FIG. 2 can be seen. As demonstrated above, this system can be unlimited Combinations have with the only limitation of practical implementation.

Im nachstehenden findet sich eine etwas genauere Betrachtung: Angenommen sei ein System von zwei Doppelzylindern wie in F i g. 1, jedoch mit folgenden Kolbenhüben: Kolben A 1 mm, Kolben B 2 mm, Kolben C 3 mm, Kolben D gleichfalls 3 mm. Die Verlängerungsmöglichkeiten dieses Systems sind folgende: Stellung durch Druckmittel Kolben Möglicher I Kombinationen A 1mm 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 B 2 mm 0 0 2 0 0 2 0 0 2 2 C 3 mm 0 0 0 3 3 3 3 3 3 3 D 3 mm 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 Erhaltene Verlängerungen 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Man erhält also zehn um eine Einheit wachsende Stellungen von 0 bis 9 mm. Mit diesem ersten Zylindersystem kann man ein dem vorhergehenden ähnliches zweites System, jedoch mit den Verlängerungsmöglichkeiten von 10:10 mm, also von 0 bis 90 mm in Reihe schalten. Man kann gleichfalls an diese zwei ersten Systeme ein drittes und ein viertes System ähnlicher Art anschließen; das dritte könnte Verlängerungsmöglichkeiten von 100:100 mm, d. h. von 0 bis 900 mm und das vierte Verlängerungsmöglichkeiten von 1000:1000 mm, d. h. von 0 bis 9000 mm ergeben. Man kann schließlich auch ein System mit Verlängerungsmöglichkeiten von 0,1: 0,1 mm, d. h. von 0 bis 0,9 mm vorsehen. Dasselbe ergibt sich mit Zentimeter statt Millimeter.In the following there is a somewhat more precise consideration: Assume a system of two double cylinders as in FIG. 1, but with the following piston strokes: piston A 1 mm, piston B 2 mm, piston C 3 mm, piston D also 3 mm. The options for extending this system are as follows: Position by pressure medium Pistons Possible I combinations A 1mm 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 B 2 mm 0 0 2 0 0 2 0 0 2 2 C 3 mm 0 0 0 3 3 3 3 3 3 3 D 3 mm 0 0 0 0 0 0 3 3 3 3 Received Extensions 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 So you get ten positions increasing by one unit from 0 to 9 mm. With this first cylinder system you can connect a second system similar to the previous one, but with the extension options of 10:10 mm, i.e. from 0 to 90 mm. A third and a fourth system of a similar kind can also be added to these first two systems; the third could result in extension possibilities from 100: 100 mm, ie from 0 to 900 mm and the fourth extension possibilities from 1000: 1000 mm, ie from 0 to 9000 mm. Finally, a system with extension options from 0.1: 0.1 mm, ie from 0 to 0.9 mm, can also be provided. The same happens with centimeters instead of millimeters.

Als mehr theoretisches statt praktisches Beispiel kann man die Möglichkeit ansehen, die Verlängerung einer Gesamtheit von sieben Zylindersystemen ähnlich der F i g. 1 zu verwirklichen, was eine Einstellung von 0,01: 0,01 mm, ausgehend von 0 bis zu 9999,99 mm, d. h. 1000000 Stellungen ergeben würde.As a more theoretical than practical example, one can see the possibility of extending a total of seven cylinder systems similar to FIG. 1, which would result in a setting of 0.01: 0.01 mm, starting from 0 up to 9999.99 mm, ie 1000000 positions.

Bei einer Folge von Zweikammerzylindern kann man, wie in F i g. 2, einen letzten Zylinder mit einer Kammer, der nur einen einzigen Kolben M besitzt, vorsehen. In diesem Fall kann der Zylinder 6 ohne Unterschied fest oder beweglich sein, wobei die erste Kolbenstange 2 umgekehrt beweglich oder fest ist. Anders ausgedrückt, kann das zu verstellende Stück ebenso gut an den Kolben 2 wie an den Zylinder 6 angehängt sein.In the case of a sequence of two-chamber cylinders, as shown in FIG. 2, a last cylinder with a chamber that has only a single piston M, provide. In this case, the cylinder 6 can be fixed or movable without distinction be, wherein the first piston rod 2 is reversely movable or fixed. Expressed differently, the piece to be adjusted can just as easily be attached to the piston 2 as to the cylinder 6 be attached.

In den F i g. 1 und 2 erfolgt die Rückstellung der beweglichen Kolben B und D und der beweglichen Zylinder 1 und 4 durch die aus der Leitung G kommenden und auf die kleineren, d. h. die die Stangen tragenden Kolbenflächen einwirkenden Gegendrücke. Wie in F i g. 3 gezeigt, können diese Gegendrücke auch durch Federn 7 ersetzt werden. In F i g. 4 wirkt die Feder 7 zwischen einem Ansatz 8 der Kolbenstange 3 und einer festen Stützfläche 9.In the F i g. 1 and 2 the moving pistons are reset B and D and the movable cylinders 1 and 4 by those coming from the line G. and on the smaller ones, d. H. the piston surfaces bearing the rods act Counter pressures. As in Fig. 3 shown, these counter pressures can also be achieved by springs 7 to be replaced. In Fig. 4, the spring 7 acts between a shoulder 8 of the piston rod 3 and a fixed support surface 9.

F i g. 3 und 4 zeigen außerdem den einfachsten Ausführungsfall, d. h. mit einem einzigen Zylinder. Wenn man in jedem Fall betrachtet, daß die Stange 2 fest liegt, wird die Stange 3 an das zu verstellende Stück angeschlossen werden und daher beweglich sein. Man hat dann vier mögliche Stellungen, nämlich die Stellung 0 bzw. Fehlen des Druckmittels, eine Verlängerungsstellung entsprechend Druckmittelzuführung durch H, eine Stellung entsprechend Druckmittelzuführung durch 1 und schließlich eine Stellung entsprechend Druckmittelzuführung gleichzeitig bei H und bei 1.F i g. 3 and 4 also show the simplest embodiment, i. H. with a single cylinder. If you look at the rod in any case 2 is fixed, the rod 3 will be connected to the piece to be adjusted and therefore be mobile. You then have four possible positions, namely the position 0 or lack of pressure medium, an extended position corresponding to pressure medium supply through H, a position corresponding to pressure medium supply through 1 and finally a position corresponding to pressure medium supply at the same time at H and at 1.

F i g. 5 zeigt eine andere Anordnung unter Benutzung von Rückstellfedern 10, 11 und 12, aber mit Zuführung des Verstelldruckes von der Seite der kleineren Kolbenflächen. Die dargestellte Lage entspricht der kleinsten Länge der Uesamtheit (Stange 2 liegt fest), d. h., in diesem Falle geht man von einer größten Länge der Vorrichtung aus, und durch aufeinanderfolgende Einwirkung auf die Kolben gelangt man zu der dargestellten Lage kleinster Länge. Die Feder 10 wirkt zwischen einem Festpunkt 22 und dem ersten Zylinder, während die Feder 12 zwischen dem zweiten Zylinder und einem Ansatz 23 wirkt, der auf die an das zu verstellende Stück angeschlossene Kolbenstange aufgesetzt ist.F i g. 5 shows another arrangement using return springs 10, 11 and 12, but with the supply of the adjustment pressure from the side of the smaller piston surfaces. The position shown corresponds to the smallest length of the entirety (rod 2 is fixed), ie in this case the device is assumed to have a longest length, and by successive action on the pistons one arrives at the shown position of the shortest length. The spring 10 acts between a fixed point 22 and the first cylinder, while the spring 12 acts between the second cylinder and an extension 23 which is placed on the piston rod connected to the piece to be adjusted.

Wie in F i g. 6 gezeigt, kann die Rückstellung auf 0 durch Hinzufügung eines Rückstellzylinders 13 erfolgen, indem ein Gegendruck bei 14 eingelassen wird. Das zu verstellende Stück ist bei 15 angedeutet.As in Fig. 6, the reset to 0 can be done by adding a reset cylinder 13 by letting in a counter pressure at 14 . The piece to be adjusted is indicated at 15.

Ein Verstellungssystem, wie es im vorstehenden beschrieben wurde und gemäß der Darstellung der F i g. 7 senkrecht angeordnet ist, kann sehr gut ohne Rückstellfeder auf 0 oder ohne Gegendruck arbeiten. Es genügt, daß das Systemgewicht einen gewissen Wert erreicht, insbesondere wenn man es mit einer gewissen Masse belastet. In F i g. 7 wird also die Stange 2, die an einer Abstützung 16 angeschlossen ist, unbeweglich sein, während die Stange 3 beweglich und an das einzustellende Stück angeschlossen sein wird. Wenn dagegen die Stange 3 ortsfest ausgeführt und die Stange 2 beweglich ist und wenn das Gewicht des zu verstellenden Stückes einen gewissen Wert erreicht, wird es genügen, wie bei dem in F i g. 5 dargestellten System das Druckmittel auf die den Kolbenstangen zugewandten Flächen einwirken zu lassen, um eine Verstellung in umgekehrtem Zuge zu der vorstehend für F i g. 7 beschriebenen Verstellbewegung zu erhalten.An adjustment system as described above and as shown in FIGS. 7 is arranged vertically, can work very well without a return spring to 0 or without counter pressure. It is sufficient that the system weight reaches a certain value, especially if it is loaded with a certain mass. In Fig. 7, the rod 2, which is connected to a support 16, will be immobile, while the rod 3 will be movable and connected to the piece to be adjusted. If, on the other hand, the rod 3 is made stationary and the rod 2 is movable and if the weight of the piece to be adjusted reaches a certain value, it will suffice, as in the case of the one in FIG. 5 to allow the pressure medium to act on the surfaces facing the piston rods in order to carry out an adjustment in the opposite direction to the above for FIG. 7 adjustment movement described.

F i g. 8 zeigt ein Verstellsystem, in dem das Druckmittel nicht wie in den vorhergehenden Beispielen durch Rohre, sondern durch das Innere der Kolben selbst und durch in den Zylindern vorgesehene Kanäle zugeleitet wird. In F i g. 8 sieht man die Kolbenstange 2 festliegend und die Stange 5 beweglich und an das zu verstellende Stück angeschlossen. Jeder Kolben A, B, C und D kann Druckmittel auf seinen beiden Flächen erhalten. Jeder Druckmittelstoß auf die kleine Kolbenfläche (mit der Stange versehene Fläche) wird die Verschiebung desselben Kolbens oder des zugehörigen Zylinders um so viel hervorrufen; wie die große Fläche desselben Kolbens an die Atmosphäre angeschlossen ist. Die Ventile N, O, P und O empfangen gleichfalls das Druckmittel, und wenn man sie in geeigneter Weise steuert, ist es möglich, das Druckmittel von der großen Fläche der Kolben zu senden, was die Verschiebung des Kolbens oder des zugehörigen Zylinders verhindert. Wenn man z. B. den Kolben A betrachtet, so ist seine große Fläche dem Druckmittel vermittels der Leitungen 17; 18, 19 und 20 derart ausgesetzt, daß der dem festen Kolben A zugehörige Zylinder 1 sich nicht verlagern kann, weil der auf die kleine Fläche dieses KolbensA durch die Leitung 17 ankommende Druck offensichtlich nicht den Druck überwinden kann, der auf die größere Kolbenfläche einwirkt. Wenn man das Ventil N umstellt, um die Leitung 20 über 21 an die Atmosphäre anzuschließen, ist ersichtlich, daß die Druckwirkung der Leitung 17 auf die Seite derkleinen Kolbenfläche A die Verlagerung des Zylinders 1 hervorrufen wird, : da dieser Kolben A unbeweglich ist. Derselbe-,Vorgang vollzieht sich bei den anderen Kolben. .Die `Verteilungsorgane N, O, P und Q können irgendwelcher Art sein und. in beliebiger Weise gesteuert werden.F i g. 8 shows an adjustment system in which the pressure medium is not fed through pipes, as in the previous examples, but through the interior of the pistons themselves and through channels provided in the cylinders. In Fig. 8 you can see the piston rod 2 fixed and the rod 5 movable and connected to the piece to be adjusted. Each piston A, B, C and D can receive pressure medium on its two surfaces. Each surge of pressure medium on the small piston area (area provided with the rod) will cause the same piston or the associated cylinder to be displaced by that much; how the great area of the same bulb is connected to the atmosphere. Valves N, O, P and O also receive the pressure medium and if they are properly controlled it is possible to send the pressure medium from the large area of the pistons, which prevents displacement of the piston or of the associated cylinder. If you z. B. considered the piston A, its large area is the pressure medium by means of the lines 17; 18, 19 and 20 so exposed that the cylinder 1 associated with the fixed piston A cannot move because the pressure on the small area of this piston A through the line 17 obviously cannot overcome the pressure acting on the larger piston area. If the valve N is switched to connect the line 20 to atmosphere via 21, it can be seen that the pressure effect of the line 17 on the side of the small piston area A will cause the displacement of the cylinder 1, since this piston A is immobile. The same process takes place with the other pistons. The `distribution organs N, O, P and Q can be of any kind and. can be controlled in any way.

F i g. 9 zeigt die allgemeine Anordnung eines Ventils 24,- das mit einem Verstellsystem des Verschlußstückes 25 durch Druckmittel ausgerüstet ist: Das dargestellte System gestattet dem Verschlußstück 25, 16 verschiedene Stellungen einzunehmen, d. h. vierzehnabgestufte Öffnungsstellungen zwischen völligem Verschluß und restloser Öffnung. Die Zylinder 26 und 27 sind. gleicher Art wie in F i g. 8,- und man kann Steuervorrichtungen 28 und 29 vorsehen, welche die Druckmittelzufuhr auf der großen Fläche der Kolben sicherstellen oder gestatten, diese Seiten mit der Atmosphäre zu verbinden. Für diese Einrichtungen 28 und 29 würde man vorteilhafterweise jeweils zwei an sich bekannte Ventile mit Vorwahl und automatischer Verriegelung vorsehen können.F i g. 9 shows the general arrangement of a valve 24 - that with an adjustment system of the locking piece 25 is equipped by pressure medium: The system shown allows the locking piece 25, 16 different positions to take, d. H. fourteen graduated opening positions between complete closure and complete opening. The cylinders 26 and 27 are. of the same type as in FIG. 8th,- and control devices 28 and 29 can be provided which control the supply of pressure medium on the large area of the piston ensure or allow these sides with to connect the atmosphere. For these devices 28 and 29 it would be advantageous two known valves each with preselection and automatic locking can provide.

In gewissen Fällen ist es möglich, sich mit einer Druckmittelquelle zu behelfen. Wenn es sich nämlich darum handelt; daß der Durchsatz eines Fließmittels kontrolliert werden muß und dieses Fließmittel nicht beladen -ist, d. h. keine harten Körper in Suspension enthält und immer ein ausreichender Druck auf derselben Seite des Schiebers zur Verfügung steht, kann man dieses Fließmittel selbst in das Verstellungssystem, z. B: durch die in F i g. 9 gestrichelt dargestellte Leitung 30, eintreten lassen, wenn der Fließmittelumlauf in Richtung von links nach rechts erfolgt.In certain cases it is possible to use a pressure medium source to help. When it comes to it; that the throughput of a solvent must be checked and this superplasticizer is not loaded, d. H. no hard ones Contains body in suspension and always having sufficient pressure on the same side of the slide is available, you can use this flow agent yourself in the adjustment system, z. B: by the in F i g. 9 line 30 shown in dashed lines, let enter, when the flow of solvent is from left to right.

Claims

Claims: 1. Multi-stage adjusting device to achieve several Stroke positions with several cooperating, coaxially arranged, longitudinally movable Servomotors, each from a cylinder with guided therein, by a pressure medium Optionally pressurized piston and piston rod attached to it on one side exist, wherein the piston rod cooperates in each case with the next cylinder and wherein the stroke lengths of the individual pistons are of different lengths and on the pistons a force that returns them to the starting position acts, d u r c h g e -k Note that each cylinder has two separate chambers, in each of which a piston is arranged, that the piston rods in opposite directions Direction out of the cylinder, and that one of the two piston rods is firmly connected to one of the piston rods of the next cylinder.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the pressure medium in the piston rod side Part of the chambers is inserted, the restoring means from between the cylinders and on the one hand between an external fixed point and the closest cylinder and on the other hand between an approach on the rod of this fixed point on farthest movable piston and the associated cylinder provided Feathers exist.

3. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the distribution of pressure medium to the cylinders through lines within the piston rods and pistons as well as provided within or attached to the cylinders Lines are made and the pressure is applied to the two faces of each piston is by acting on the one surface in the sense of the adjustment, during the brought into action on the other surface or by means of a valve system switched off pressure serves as a return means.

4. Adjusting device according to one of the Claims 1 to 3 in application to the control of the flow rate of a flow agent, characterized in that the fluid itself as a pressure medium for the adjusting device is used if it is of sufficient purity and pressure. Documents considered: German Patent No. 301531; German Auslegeschrift No. 1049 705; French Patent No. 1092127; U.S. Patents No. 2,630,786, 2,478,790.