DE1159765B

DE1159765B - Hydraulic control device for the synchronization of at least two hydraulic working pistons

Info

Publication number: DE1159765B
Application number: DESCH28950A
Authority: DE
Inventors: Friedrich F Falley
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1960-01-18
Filing date: 1960-12-22
Publication date: 1963-12-19
Also published as: CH380333A; GB909768A

Description

H--ydraulische Regelvorrichtung für den Gleichlauf von mindestens zwei hydraulischen Arbeitskolben Die Erfindung betrifft eine hydraulische Regelvorrichtung für den Gleichlauf von mindestens zwei verschieden belasteten hydraulischen Arbeitskolben oder sonstigen ölverbrauchern mit einer an die Druckölquelle angeschlossenen Schieberbüchse, die eine der Anzahl ölverbraucher entsprechende Anzahl Drosselöffnungen aufweist, und mit einem in der Schieberbüchse verschiebbaren, mit den Drosselöffnungen zusammenarbeitenden Steuerkolben, der in jeder Stellung jeweils bei allen Drosselöffnungen gleiche Durchflußquerschnitte freigibt.Hydraulic control device for the synchronization of at least two hydraulic working pistons The invention relates to a hydraulic control device for the synchronization of at least two differently loaded hydraulic working pistons or other oil consumers with a slide sleeve connected to the pressurized oil source, which has a number of throttle openings corresponding to the number of oil consumers, and with a slidable in the slide sleeve, cooperating with the throttle openings Control piston with the same flow cross-section in each position for all throttle openings releases.

Solche 'Regelvorrichtungen sind bereits bekannt. Sie werden beispielsweise bei Automobil-Hebebühnen mit zwei oder vier Hebezylindem verwendet, die sich trotz ungleicher Gewichtsverteilung mit gleicher Geschwindigkeit heben und senken müssen, damit die Hebebühne waagerecht bleibt. Es ist also notwendig, eine trotz verschieden',n Drücken gleich große Druckölme,-ige in jeden Hebezylinder zu fördern.Such control devices are already known. You will for example Used in automobile lifts with two or four lifting cylinders, which despite have to lift and lower at the same speed with uneven weight distribution, so that the lift remains horizontal. So it is necessary to have one in spite of different ', n Press pressurized oils of the same size to be pumped into each lifting cylinder.

Bei einer bekannten Regelvorrichtung ist zu diesem Zweck zwischen dem gleiche Durchflußöffnungen freigebenden Steuork-olben und den ölverbrauchern ein zwischen zwei Federn in einer Mittellage gehaltener Ventilkolben angeordnet t. der die Durchflußquerschnitte zu den ölverbrauchern steuert. Belastungsunterschiede der Kolben der ölverbraucher bewirken somit eine Veränderung des Durchflußquerschnittes zum einen ölverbraucher auf Kosten des anderen. Eine solche Vorrichtung arbeitet demzufolge nur bei einer ganz bestimmten Fördermenge, für die das Gerät ausgelegt ist, einwandfrei.In a known regulating device, a valve piston held between two springs in a central position is arranged for this purpose between the control piston, which releases the same flow openings, and the oil consumers . which controls the flow cross-sections to the oil consumers. Differences in the load on the pistons of the oil consumers thus result in a change in the flow cross-section for one oil consumer at the expense of the other. Such a device therefore only works properly with a very specific flow rate for which the device is designed.

Die Erfindung bezweckt diesen Nachteil zu beheben und eine Re2eIvorrichtunLy zu schaffen, die jede beliebige Fördermenee bis zum Maximalwert mit gleicher Genauigkeit und' Wirtschaftlichkeit in mindestens zwei Tei -äströme aufzuteilen gestattet. Diese Aufgabe wird erfiadungsgemäß dadurch gelöst, daß zwischen jeder Drosselöffnung und jedem Ölverbraucher ein an sich bekanntes einstellbares Druckgefälleventil zur Einhalung eines gleichen Druckgefälles für jede Teilmenge angeordnet ist.The invention aims to remedy this disadvantage and to create a delivery device which allows any delivery menee to be divided up to the maximum value into at least two partial flows with the same accuracy and economy. This object is achieved according to the invention in that an adjustable pressure gradient valve, known per se, is arranged between each throttle opening and each oil consumer to maintain an equal pressure gradient for each subset.

Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist zwischen jeder Drosselstelle und jedem Druckgefälleventil ein an sich bekannter, hydraulisch selbsttätig umsteuerbarer Vierwegeschieber angeordnet. Auf. diese Weise ist es möglich, den Gleichlauf der hydraulischen Arbeitskolben oder sonstiger Ölverbraucher in beiden Bewegungsrichtungen zu erreichen. Es ist zwar bereits bekannt, einem Stromteiler zwei Vierwegeschieber nachzuschalten, um den Gleichlauf von Arbeitskolben in beiden Bewegungsrichtungen zu erzwingen. Bei den bekannten Vorrichtungen liegen jedoch die Vierwegeschieber nicht zwischen jeder Drosselstelle und jedem Druckgefälleventil, sondern zwischen jeder Drosselstelle und jedem ölverbaucher. Diese Vierwegeschieber dienen lediglich dazu, die Verbindung zwischen Drosselstelle bzw. Stromteiler und Verbraucher umzukehren, d. h. den Druckölzufluß und Abfluß zu den Arbeitszylindern zu vertauschen. Zudem müssen diese Vierwegeschieber von Hand oder mittels speziellen, ihnen zugeordneten Motoren betätiat werden.According to a further feature of the invention, a four-way slide valve which is known per se and which can be automatically reversed hydraulically is arranged between each throttle point and each pressure gradient valve. On. In this way it is possible to synchronize the hydraulic working pistons or other oil consumers in both directions of movement. It is already known to connect two four-way slide valves downstream of a flow divider in order to force the working piston to run synchronously in both directions of movement. In the known devices, however, the four-way slide valves are not located between each throttle point and each pressure drop valve, but between each throttle point and each oil consumer. These four-way slide valves are only used to reverse the connection between the throttle point or flow divider and consumer, i.e. H. to swap the pressure oil inflow and outflow to the working cylinders. In addition, these four-way slide valves must be actuated by hand or by means of special motors assigned to them.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 einen Querschnitt durch eine Regelvorrichtung zur Aufteilung einer beliebigen Druckölmenge in zwei gleich große Teilmengen für eine Durchflußrichtung, Fig. 2 eine schematische Darstellung eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Regelvorrichtung für den Gleichlauf von zwei Ölverbrauchem in beiden Bewegungsrichtungen und Fig. 3 einen Querschnitt durch eine Regelvorrichtung nach Fig. 2, in einem gemeinsamen Gehäuse eingebaut.In the drawing, two embodiments of the subject matter of the invention are shown, namely Fig. 1 shows a cross section through a control device for dividing any amount of pressure oil into two equal portions for one flow direction two oil consumers in both directions of movement and FIG. 3 shows a cross section through a control device according to FIG. 2, installed in a common housing.

Die Vorrrichtung nach Fig. 1 umfaßt ein Gehäuse 1 mit drei Schieberbüchsen 2, 3 a und 3 b. Die Schieberbüchse 2 ist an eine nicht dargestellte Druckölleitung angeschlossen, aus der das Drucköl in Pichtung des Pfeiles E zufließt. Mit A sind die beiden Ausflußöffnungen der Regelvorrichtung bezeichnet. In der Schieberbüchse 2 ist ein Steuerkolben 4, der eine Drosselbohrung 12 aufweist, verschiebbar angeordnet. Er wird durch eine Feder 5 in die in Fig. 1 dargestellte Endlage gedrückt. Ein verstellbarer Anschlag 6 begrenzt die andere Endlage des Kolbens 4, d. h. die maximale Durchflußöffnung.The device according to Fig. 1 comprises a housing 1 with three slide sleeves 2, 3 a and 3 b. The slide sleeve 2 is connected to a pressurized oil line, not shown, from which the pressurized oil flows in the direction of arrow E. A with the two orifices of the regulating device, respectively. In the slide sleeve 2, a control piston 4, which has a throttle bore 12, is arranged displaceably. It is pressed into the end position shown in FIG. 1 by a spring 5. An adjustable stop 6 limits the other end position of the piston 4, i. H. the maximum flow opening.

Die Schieberbüchse 2 ist auf der den Einlaß E gegenüberliegenden Seite durch ein Verschlußstück 7 abgeschlossen, welches zursammen mit der durch die Feder 9 belasteten und die Bohrung 8 abdeckenden Kugel 10 sowie dem verstellbaren Anschlag 24 ein regelbares Maximalventil bildet.The slide sleeve 2 is closed on the opposite side of the inlet E by a closure piece 7 , which together with the ball 10 loaded by the spring 9 and covering the bore 8 and the adjustable stop 24 forms an adjustable maximum valve.

Die Schieberbüchsen 3 a bzw. 3 b enthalten je einen verschiebbaren Steuerkolben 13, der einen mittleren Teil mit verkleinertem Durchmesser aufweist. Der Steuerkolben 13 steht unter der Wirkung einer Feder 14, deren Vorspannung durch eine Schraube 15 veränderlich ist. Der vom nÜttleren Teil des Steuerkolbens und der Bohrung der Büchse 3 a begrenzte Ringraum 18 ist durch eine Bohrung 19 mit dem Raum 16 verbunden, der auch die Feder 14 enthält. Der Raum 18 ist ferner durch den Kanal 20 mit dem Innenraum der Schieberbüchse 2 verbunden. Der Raum 17 im Innern der Büchse 3 a ist durch den Kanal 21 ebenfalls mit dem Innenraum der Schieberbüchse 2 verbunden. Der Kanal 21 kann vom Steuerkolben 4 nicht überdeckt werden. Im Bereich der Schieberbüchse 2 weist der Kanal 20, wie gestrichelt eingezeichnet, einen dreieckförmigen Querschnitt 20 a bzw. 20 b auf. Die Schieberbächse 3 b enthält die gleichen Teile wie die Schieberbüchse 3 a. Die Kanäle 20 a und 20 b sind genau gleich groß und werden durch Räumen in einem Zuge hergestellt. Sie werden in der gezeichneten Endlage des Kolbens 4 überdeckt und bilden Drosselstellen, die je nach der Lage des Kolbens 4 in gleichem Maße mehr oder weniger freigegeben werden.The slide sleeves 3 a and 3 b each contain a displaceable control piston 13, which has a central part with a reduced diameter. The control piston 13 is under the action of a spring 14, the preload of which can be changed by a screw 15 . The annular space 18 delimited by the nuttleren part of the control piston and the bore of the bush 3 a is connected by a bore 19 to the space 16 which also contains the spring 14. The space 18 is also connected to the interior of the slide sleeve 2 by the channel 20. The space 17 inside the sleeve 3 a is also connected to the interior of the slide sleeve 2 through the channel 21. The channel 21 cannot be covered by the control piston 4. In the area of the slide sleeve 2, the channel 20, as shown in dashed lines, has a triangular cross-section 20 a or 20 b . The slide bush 3 b contains the same parts as the slide bush 3 a. The channels 20 a and 20 b are exactly the same size and are made by broaching in one go. They are covered in the drawn end position of the piston 4 and form throttling points which, depending on the position of the piston 4, are more or less released to the same extent.

Die Schieberbüchsen 3 a und 3 b mit den Steuerkolben 13 und den Federn 14 bilden an sich bereits bekannte Druckgefälleventile.The slide sleeves 3 a and 3 b with the control piston 13 and the springs 14 form pressure gradient valves which are already known per se.

Die Wirkungsweise der Regelvorrichtung ist folgende: Das Drucköl wird von der nicht dargestellten Ölpumpe durch den Einlaß E ins Innere der Schieberbüchse 2 gefördert. Das Öl fließt durch die Drosselbohrung 12 und füllt den Raum 22 hinter dem Kolben 4, in dem die Feder 5 angeordnet ist. Dieser Raum 22 ist somit immer mit Öl gefüllt. Wenn die beiden nicht dargestellten Ölverbraucher, beispielsweise zwei Arbeitskolben, die mit den beiden Austrittsöffnungen A verbunden sind, in Betrieb gesetzt werden sollen, wird der Druck in der Einlaßleitung E erhöht. Dies hat ein Ansprechen des Maximalventils zur Folge, wodurch die Sperrung des Kolbens 4 aufgehoben wird. Dieser wird nun von der zu teilenden Öhnenge so weit verschoben, bis alles ankommende Öl durch die teilweise freigegebenen Durchbrüche 20 a bzw. 20 b abfließt. Es fließt somit eine gleiche Öl- menge in die Räume 18. Das Drucköl gelangt ferner durch die Bohrungen 19 in die Räume 16 und durch die Kanäle 21 in die Räume 17. Da die dreieckförmigen Öffnungen 20 a und 20 b als Drosselstellen wirken, ist der Druck in den Kanälen 20 und in den Räumen 18 und 16 kleiner als in den Räumen 17. Die auf der schwächer belasteten Kolbenseite wirkende Feder 14 hält jedoch den Kolben 13 im Gleichgewicht. Dieser stellt sich daher stets so ein, daß seine Steuerkante 13 a die mit dem Auslaß A verbundene Öffnung 23 so weit freigibt, daß der Druck im Raum 18 um den durch die Kraft der Feder 14 ausgeübten Druck kleiner ist als der in der Schieberbilchse 2 und im Raum 1.7 vorhandene Eingangsdruck. Das Druckgefälle ist somit an der Drosselstelle bei 20a bzw. 20b immer gleich groß, und damit ist auch die Durchflußmenge durch öffnungen20a und 20b gleich groß, was bewirkt werden soll. Durch Drehen der Schrauben15 kann die Kraft der Federn 14 und damit das Druckgefälle verändert werden.The mode of operation of the control device is as follows: The pressurized oil is conveyed by the oil pump, not shown, through inlet E into the interior of the slide sleeve 2. The oil flows through the throttle bore 12 and fills the space 22 behind the piston 4 in which the spring 5 is arranged. This space 22 is therefore always filled with oil. When the two oil consumers, not shown, for example two working pistons which are connected to the two outlet openings A , are to be put into operation, the pressure in the inlet line E is increased. This causes the maximum valve to respond, as a result of which the blocking of the piston 4 is canceled. This is now shifted by the Öhnenge to be divided until all the incoming oil flows through the partially released openings 20 a and 20 b . An equal amount of oil thus flows into the spaces 18. The pressurized oil also passes through the bores 19 into the spaces 16 and through the channels 21 into the spaces 17. Since the triangular openings 20 a and 20 b act as throttling points, the Pressure in the channels 20 and in the spaces 18 and 16 less than in the spaces 17. The spring 14 acting on the less loaded piston side, however, keeps the piston 13 in equilibrium. This therefore always adjusts itself so that its control edge 13 a releases the opening 23 connected to the outlet A so far that the pressure in the space 18 is smaller by the pressure exerted by the force of the spring 14 than that in the slide bushes 2 and Inlet pressure present in room 1.7. The pressure gradient is therefore always the same at the throttle point at 20a and 20b , and thus the flow rate through openings 20a and 20b , which is to be effected, is also the same. By turning the screws 15, the force of the springs 14 and thus the pressure gradient can be changed.

Das Maximalventil dient zur Einstellung der hydraulischen Belastung des Steuerkolbens 4. Das im Betrieb über das Maximalventil abfließende Öl strömt laufend durch die Bohrung 12 nach.The maximum valve is used to adjust the hydraulic load on the control piston 4. The oil flowing out via the maximum valve during operation continuously flows through the bore 12.

Die beschriebene Regelvorrichtung teilt jede ankommende ölmenge bis zum Maximalwert in zwei gleiche Teilmengen, sie arbeitet jedoch nur in einer Richtung, d. h., das Drucköl kann nur in der beschriebenen Richtung von E nach A fließen. Für bestimmte Zwecke ist es jedoch notwendig, daß die Regelvorrichtung auch wirksam ist, wenn Drucköl aus den Arbeitskolben in den Ölbehälter zurückfließen muß. Dies trifft beispielsweise bei der eingangs erwähnten Automobil-Hebebühne zu, bei welcher die Hebezylinder auch beim Absenken der Last mit gleicher Geschwindigkeit bewegt werden müssen.The control device described divides each incoming oil quantity up to the maximum value into two equal sub-quantities, but it only works in one direction, i. This means that the pressure oil can only flow from E to A in the direction described. For certain purposes, however, it is necessary that the control device is also effective when pressure oil has to flow back from the working piston into the oil container. This applies, for example, to the automobile lifting platform mentioned at the beginning, in which the lifting cylinders must also be moved at the same speed when lowering the load.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 und 3 gestattet den Gleichlauf der Arbeitszylinder in beiden Bewegungsrichtungen. Die Fig. 2 zeigt die schematische Anordnung der einzelnen Elemente mit den Verbindungsleitungen, während die Fig. 3 den tatsächlichen Aufbau der Regelvorrichtung darstellt.The embodiment according to FIGS. 2 and 3 allows the working cylinders to run synchronously in both directions of movement. FIG. 2 shows the schematic arrangement of the individual elements with the connecting lines, while FIG. 3 shows the actual structure of the control device.

Diese umfaßt wieder eine Schieberbüchse 30 mit einem Steuerkolben 31, der in diesem Fall von Hand mittels des Hebels 32 betätigt wird. Ferner sind wieder zwei Druckgefälleventile 34 a und 34 b in die Abzweigleitungen zu den beiden ölverbrauchern Vl und V2 eingeschaltet, deren Wirkungsweise genau denjenigen nach Fig. 1 entspricht. Zwischen den Druckgefälleventilen 34 a. 34 b und der Schieberbüchse 30 sind zusätzlich noch zwei selbsttätig umsteuerbare Vierwegeschieber35a und 35b eingeschaltet. Diese bestehen aus einem Zylinder 36 und einem verschiebbaren Kolben 37, der unter der Wirkung einer Feder 38 steht.This again comprises a slide bushing 30 with a control piston 31, which in this case is actuated by hand by means of the lever 32. Further, again two pressure differentials valves 34 a and 34 b in the branch lines to the two oil consumers Vl and V2 turned on, the operation of which corresponds exactly to those of FIG. 1. Between the pressure drop valves 34 a. 34 b and the slide bushing 30 , two automatically reversible four-way slide valves 35a and 35b are also switched on. These consist of a cylinder 36 and a displaceable piston 37 which is under the action of a spring 38 .

Die Wirkungsweise der Regelvorrichtung ist folgende: Sollen dir, Arbeitskolben der ölverbaucher Y 1 und V 2 nach oben bewegt werden, so wird der Hebel 32 in Richtung 0 verschoben. Dadurch wird die Drosselstelle 38 a durch die Steuerkante 31 a freigelegt. Diese weist in diesem Fall die Form eines aufgestellten Vierecks auf (vü Fig. 3). The mode of operation of the control device is as follows: If you, the working pistons of the oil consumers Y 1 and V 2 are to be moved upwards, the lever 32 is shifted in the 0 direction. As a result, the throttle point 38 a is exposed by the control edge 31 a. In this case, this has the shape of an erected square (vü Fig. 3).

Das von der Pumpe P geförderte Drucköl fließt nun mit vollem Druck durch die Leitungen 40.. 41 in den Raum 47, durch die Leitung 42 in den Raum 48 und durch die Leitung 43 in den Raum 49 des Vierwegeschiebers 35 b. Dadurch wird dessen Kolbenschieber gegen Federdruck nach rechts verschoben. Das Drucköl kann somit auch durch Leitung 44, Raum 50 und Leitung 45 in den Raum 46 des Druckgefälleventils 34 b gelangen.The pressure oil conveyed by the pump P now flows at full pressure through the lines 40 .. 41 into the space 47, through the line 42 into the space 48 and through the line 43 into the space 49 of the four-way valve 35 b. As a result, its piston slide is shifted to the right against spring pressure. The pressurized oil can thus also through line 44, chamber 50 and line 45 go 34 b in the space 46 of the pressure differential valve.

Anderseits fließt Drucköl aus dem Raum 47 über die Drosselstelle 38 a, die den Druck etwas vermindert, durch Leitung 51 in den Raum 52 des Vierwegeventils 35 b (da dessen Kolbenschieber nach rechts verschoben ist) und durch Leitung 53 in den Raum 54 des Druckgefälleventils 34 b. Zugleich fließt Öl mit vermindertern Druck über Leitung 63 durch den Raum 55 des Druckgefälleventils 34 b und Leitung 56 in den Zylinder des ölverbrauchers V2.On the other hand, pressurized oil flows from the space 47 via the throttle point 38 a, which reduces the pressure somewhat, through line 51 into the space 52 of the four-way valve 35 b (since its piston slide is shifted to the right) and through line 53 into the space 54 of the pressure gradient valve 34 b. At the same time, oil flows at reduced pressure via line 63 through space 55 of pressure gradient valve 34 b and line 56 into the cylinder of oil consumer V2.

Die gleichen Verhältnisse sind im linken, an den ölverbraucher Vl angeschlossenen ölkreislauf vorhanden. Die Regelvorrichtung wirkt nun analog wie diejenige nach Fig. 1, jedoch mit dem Unterschied, daß die Geschwindigkeit der Verbraucherkolben mit Hilfe des Handhebels 32 geregelt werden kann.The same conditions exist in the left-hand oil circuit connected to the oil consumer V1. The control device now works in a similar manner to that according to FIG. 1, but with the difference that the speed of the consumer piston can be controlled with the aid of the hand lever 32.

Wenn die Kolben der ölverbraucher Vl und V2 unter der Kraft ihrer Last mit gleicher Geschwindigkeit nach unten bewegt werden sollen, wird der Hebel 32 in Richtung U nach oben bewegt. Der Steuerkolben 31 bewegt sich dadurch nach unten und gibt die Dresselöffnung 38 a durch die Steuerkante 31 b mehr oder weniger frei.If the pistons of the oil consumers V1 and V2 are to be moved downwards at the same speed under the force of their load, the lever 32 is moved upwards in the U direction. The control piston 31 thereby moves downwards and releases the casing opening 38 a more or less through the control edge 31 b.

Das von der Pumpe geförderte öl fließt nun über Leitungen 40, 41, Raum 47 und Leitung 57 wieder in den Behälter R zurück. Das unter dem Druck der Belastung des Ölverbrauchers V2 stehende Drucköl fließt durch Leitung 56, Raum 55, Leitungen 63 und 51 zur Drosselstelle 38 a. Mit vermindertem Druck fließt es durch Raum 58, Leitungen 59 und 60 in den Behälter R zurück. The oil delivered by the pump now flows back into the container R via lines 40, 41, space 47 and line 57. The pressurized oil under the pressure of the load on the oil consumer V2 flows through line 56, space 55, lines 63 and 51 to the throttle point 38 a. It flows back into the container R through space 58, lines 59 and 60 under reduced pressure.

Damit das Druckgefälleventil 34 b wirksam wird, muß der Vierwegeschieber 35 b umgesteuert werden. Dies wird jeweils durch die Betätigung des Steuerkolbens 31 ausgelöst. Bei seiner Abwärtsbewegung bringt er den Raum 49 des Vierwegeschiebers über Leitung 43, Raum 48 und Leitung 62 mit der Leitung 59, durch welche das gedrosselte öl abfließt, in Verbindung. Der auf diese Weise entlastete Kolben 37 des Vierwegeschiebers wird von der Feder 38 in seine linke Endlage verschoben, was die gewünschte Umschaltung ergibt. Es kann nun voller öldruck von Leitung 63 über Leitungen 51, 61, Raum 50 des Vierwegeschiebers und Leitung 45 zum Raum 46 des Druckgefälleventils 34 b gelangen. Gleichzeitig gelangt reduzierter Druck aus dem Raum 58 des Steuerschiebers über Leitungen 59, 62 in den Raum 48 und über Leitungen 43 und 44, Raum 52 und Leitung 53 in den Raum 54 des Druckgefälleventils. Dieses ist somit wirksam. Der genau gleiche Vorgang spielt sich im linken Ölkreislaufsystem des Verbrauchers Vl ab.So that the pressure drop valve 34 b becomes effective, the four-way spool 35 b must be reversed. This is triggered in each case by the actuation of the control piston 31. During its downward movement, it connects the space 49 of the four-way valve via line 43, space 48 and line 62 with line 59 through which the throttled oil flows off. The in this way relieved piston 37 of the four-way slide is moved by the spring 38 into its left end position, which results in the desired switching. It can now reach full oil pressure from line 63 via lines 51, 61, space 50 of the four-way valve and line 45 to space 46 of the pressure drop valve 34 b . At the same time, reduced pressure from the space 58 of the control slide passes through lines 59, 62 into space 48 and through lines 43 and 44, space 52 and line 53 into space 54 of the pressure gradient valve. This is therefore effective. The exact same process takes place in the left oil circulation system of the consumer Vl.

Die beiden Vierwegeschieber 35 a und 35 b bewegen sich somit unter der Wirkung des Drucköls selbsttätig immer in eine Lage, in der die Druckgefälleventile 34 a und 34 b wirksam sind, d. h. derart, daß die Räume 54, in welchen die Federn untergebracht sind, immer vom niedrigeren öldruck und die gegenüberliegenden Räume 46 immer vom höheren öldruck beaufschlagt werden.The two four-way slide valves 35 a and 35 b thus always automatically move under the action of the pressure oil into a position in which the pressure gradient valves 34 a and 34 b are effective, i.e. H. in such a way that the spaces 54 in which the springs are accommodated are always acted upon by the lower oil pressure and the opposing spaces 46 are always acted upon by the higher oil pressure.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Hydraulic regulating device for the synchronization of at least two differently loaded hydraulic working pistons or other oil consumers with a slide sleeve connected to the pressure oil source, which has a number of throttle openings corresponding to the number of oil consumers, and with a control piston that can be displaced in the slide sleeve and cooperates with the throttle openings , which releases the same flow cross-sections for all throttle openings in each position, characterized in that an adjustable pressure gradient valve known per se is arranged between each throttle opening and each oil consumer (V 1, V 2) to maintain the same pressure gradient for each subset.

2. Control device according to claim 1 for synchronism in both directions of movement, characterized in that a known, hydraulically automatically reversible four-way slide valve (35 a, 35 b) is arranged between each throttle point and each pressure gradient valve. - Contemplated publications: USA. Patent No. 2,365,095;. Journal "Ölhydraulik und Pneumatik", 1959, Issue 8, pp. 259 to 263.