DE1652103C

DE1652103C - Additional device on a thread grinding machine

Info

Publication number: DE1652103C
Authority: DE
Inventors: Gerhard Dr.; Scherff Klaus; 1000 Berlin Stade
Original assignee: Herbert Lindner GmbH
Current assignee: Herbert Lindner GmbH
Publication date: 1972-06-08

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Beistelluinrich- Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, zuThe invention relates to a Beistelluinrich- The invention is based on the object to

tung an einer Gewindeschleifmaschine zum Schleifen fertig geschliffenen Kugelgewindemultcrn das genauThis is exactly what is done on a thread grinding machine for grinding fully ground ball screw mills

eines zu einer Kugelgewindemutter paarigen Außen- paarige Kugelaußengewinde durch direkte f'ber-an external paired external ball screw thread by direct f'ber-

gewindes hoher Paßgenauigkeit an Werkstücken, wie tragung des von der fertigen Kugelgewindemutterthread high accuracy of fit on workpieces, such as the bearing of the finished ball screw nut

Spindeln, Bolzen od. dgl., mit einer im Beistellgehäusc 5 abgenommenen Meßergebnisses auf das vorhandeneSpindles, bolts or the like, with a measurement result taken from the Beistellgehäusc 5 on the existing one

gelagerten Feinbeistellwelle für die Schleifscheibe. Feinbeistellgetriebe einer OewindeschleifmaschincBearing fine adjustment shaft for the grinding wheel. Fine adjustment gear of an Oewindeschleifmaschinc

Kugelgewindemuttern und zu diesen paarige mit hoher Paßgenauigkeit herzustellen.
Außengewinde an Spindeln, Bolzen od. dgl. hat man Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch bisher in voneinander unabhängigen Schleifvorgän- gelöst, daß am Beistellgehäuse ein Meßwerk zur gen fertiggeschiiffen. Daraus resultieren notwendiger- xo Aufnahme der fertigen Kugelgewindemutter befestigt weise unterschiedliche Passungstoleranzen. Man hat ist, das in an sich bekannter Weise einen mehrere daher die betreffenden Werkstücke nach Passungen Meßkugeln tragenden Meßkopf und einen im Meßausgesucht und gruppiert und anschließend gruppen- kopf koaxial gelagerten Meßkegel aufweist, der axial weise paarig sortiert. Die Gruppeneinteilung der verschiebbar mit der Feinbeistellwelle getrieblich verWerkstücke in verschiedene Toleranzen ist jedoch 15 bunden ist und in eine einen Innenkegel gleich dem selten genügend genau. Man muß lange in an sich glattwandigen Außenkegel des Meßkegels aufweibereits zugeordneten Gruppen unter den darin be- sende Expansionshülse des Meßkopfes eingreift, findlichen Werkstücken suchen, bis man paarige wobei die Expansionshülse einen ?ylindrischen Kugel-Werkstücke hoher Paßgenauigkeit findet. käfig zur Aufnahme der Meßkugeln trägt, die anBall screw nuts and to produce these paired with high accuracy of fit.
External threads on spindles, bolts or the like have been achieved. According to the invention, this object is so far achieved in mutually independent grinding processes by finishing a measuring mechanism on the auxiliary housing. This results in the necessary mounting of the finished ball screw nut with different fit tolerances. What is known is that, in a manner known per se, one has a measuring head that carries the respective workpieces according to their fits, measuring balls and a measuring cone which is selected and grouped in the measuring and then coaxially mounted in the group head and sorted axially in pairs. The grouping of the movable workpieces with the fine adjustment shaft geared in different tolerances is, however, bound and in an inner cone equal to that rarely sufficiently accurate. One has to engage in already assigned groups underneath the expansion sleeve of the measuring head, which are in itself smooth-walled outer cones of the measuring cone, for a long time, search for sensitive workpieces until one finds paired, with the expansion sleeve, a cylindrical spherical workpieces with high accuracy of fit. cage for receiving the measuring balls, the

Zur Herstellung von Passungen in der Serien- 20 zwei möglichst voneinander entfernt liegenden Meßfertigung ist die Anwendung der Paarungsmeß- stellen in die Kugelgewindegänge der Mutter einbearbeitung durch ein meßgesteuertes Schleifen be- greifen.For the production of fits in the series 20 two measuring production which are as far away from each other as possible is the application of the pairing measuring points machined into the ball threads of the nut grasp by a measurement-controlled grinding.

kannt (vgl. die Zeitschriften »Werkstatt und Betrieb«, Das am Beistellgehäuse befestigte Meßwerk ist 1959, H. 10, S. 748, »Der Maschinenmarkt« vorn somit unmittelbar in das Feinbeistellgetriebe der 1. Mai 1959, S. 42 bis 44 und der »Maschinenmarkt« 25 Schleifmaschine einbezogen. Durch die getriebliche vom 5. Juni 1959, S. 26 und 27). Üblicherweise wird Verbindung mit der Feinbeistellwelle wird zu jeder bei den bekannten Paarungsmeßsteuerungen für Kugelgewindemutter der jeweilige paarige Meßwert glatte, runde Werkstücke das Zustellen der Schleif- direkt auf die Einstellung der Schleifscheibe für das scheibe von einem pneumatisch oder elektrisch wir- nachfolgende Schleifen der zugehörigen Kugelrollkenden Werkstücktaster gesteuert, der mit einem das 30 spindel übertragen, ohne daß Zahlenwerte gemessen fertiggestellte Gegenstück messenden Taster zusam- und Paarungswerte während des Schleifens miteinmengeschaltet ist und der die Beistellung der Schleif- ander verglichen werden müssen. Die jeweilig vorscheibe dann abschaltet, wenn der Durchmesser des handene Emstelldifferenz wird vielmehr durch die zu schleifenden Werkstückes das dem Gegenstück Verstellbewegung der Feinbeistellwelle über die entsprechende Maß unter Berücksichtigung des ge- 35 axiale Bewegung des Meßkegels von der Kugelwünschten Spiels erreicht hat. gewindemutter abgenommen und gleichzeitig durchknows (cf. the magazines "Werkstatt und Betrieb", The measuring mechanism attached to the accessory housing is 1959, no. 10, p. 748, "Der Maschinenmarkt" directly in front of the fine adjustment gear of the May 1, 1959, pp. 42 to 44 and the "Maschinenmarkt" 25 grinding machine included. Through the geared of June 5, 1959, pp. 26 and 27). Usually there is a connection with the fine adjustment shaft to each in the known pairing measurement controls for ball screw nuts, the respective paired measured value smooth, round workpieces the infeed of the grinding directly to the setting of the grinding wheel for the pulley from a pneumatic or electrical system is followed by grinding of the associated ball rolling ends Controlled workpiece probe, which transmits the spindle with a 30 without measuring numerical values Completed counterpart measuring probe together and pairing values switched during the grinding and which the provision of the sanders must be compared. The respective front window then switches off when the diameter of the existing Emstelldifferenz is rather by the workpiece to be ground the counterpart adjusting movement of the fine adjustment shaft via the corresponding dimension taking into account the desired axial movement of the measuring cone from the ball Game has reached. thread nut removed and through at the same time

Man kennt auch bereits eine Meßsteuerung zum dieselbe Verstellbewegung auf die neue Einstellung Paarungsschleifen von Wälzlagerringen, bei der die der Schleifscheibe übertragen. Die Meßeinstellung Beistelliing der Schleifscheibe von einem Meßkopf einerseits und die Schleifscheibeneinstellung anderergesteuert wird, der den fertigen Wälzlageraußenring 40 seits erfolgen somit in ein und demselben Getriebezug trägt und durch den über einen an Kugeln angreifen- der Beistelleinrichtung, die es ermöglicht, ein zu den, einstellbaren Meßkegel und über einen am zu einer Kugelgewindemutter paariges Außengewinde schleifenden zugehörigen Wälzlagerinnenring angrei- hoher Paßgenauigkeit an dem Gegenwerkstück mit fenden Taster die Zustellung der Schleifscheibe von einem geringeren Aufwand und wirtschaftlicher als Grobzustellung auf Feinzustellung umschaltbar und 45 mit den bekannten Päarungsmeßsteuerungen fertigdie Feinzustellung bei Erreichung des Paarungsmaßes zuschleifen. Da das bereits vorgeschliffene Außenabschaltbar ist (vgl. dieUSA.-Patentschrift2447558). gewinde zum Paarigmachen der Werkstücke nurA measuring control for the same adjustment movement to the new setting is already known Pairing grinding of rolling bearing rings, in which the transfer of the grinding wheel. The measurement setting Beistelliing of the grinding wheel is controlled by a measuring head on the one hand and the grinding wheel setting on the other is that the finished roller bearing outer ring 40 is thus done in one and the same gear train carries and through the accessory device that attacks balls and makes it possible to the adjustable measuring cone and an external thread paired with a ball screw nut grinding associated roller bearing inner ring with high accuracy of fit on the mating workpiece fenden button the infeed of the grinding wheel with less effort and more economical than Coarse infeed can be switched to fine infeed and 45 finished with the known Päarungsmeßsteuerungen Grind fine infeed when the pairing dimension is reached. Since the already pre-ground outside can be switched off (see U.S. Patent 2447558). thread for pairing the workpieces only

Die bekannten Paarungsmeßsteuerungen benötigen nachgeschliffen werden kann, muß das Außengewinde eine zweifach vorhandene Meßeinrichtung, nämlich selbstverständlich ein Schleifaufmaß aufweisen,
eine solche, die das zu bearbeitende Gegenstück 50 Die Beistelleinrichtung läßt sich auch auf eine meßgesteuert und eine weitere Meßeinrichtung zum Innenschleifmaschine übertragen, wobei dann umMessen des Teiles, das das Maß seines Gegenstückes gekehrt das Außengewinde an dem Bolzen, der steuert und außerdem ein mit beiden Meßeinrichtun- Spindel od. dgl. Ausgangspunkt der Messung ist. gen in Verbindung stehendes Schaltgerät, wobei als während das vorgeschliffene Innengewinde durch Verbindungen bei pneumatischen Schleifmeßsteue- 55 Übertragung der Einstelldifferenz auf die Schleifrungen Schlauchleitungen verwendet werden. scheibe paßgenau und paarig fertiggeschliffen wird.The known pairing measurement controls need to be reground, the external thread must have a double existing measuring device, namely of course a grinding allowance,
one that is the counterpart to be machined 50 The auxiliary device can also be transferred to a measuring-controlled and another measuring device to the internal grinding machine, in which case the external thread on the bolt that controls and also one with both of them are then measured around the part that is the size of its counterpart Messeinrichtun spindle or the like. The starting point of the measurement. connected switching device, whereby hose lines are used as during the pre-ground internal thread through connections with pneumatic grinding measuring controls. disc is finish-ground precisely and in pairs.

Die bekannten Päarungsmeßsteuerungen sind im Diese Möglichkeit der Umkehrung ist in die Erfin-The known Päarungsmeßsteuerungen are in this possibility of reversal is in the invention

Grunde genommen recht komplizierte Meßeinrich- dung eingeschlossen.Basically quite complicated measuring equipment included.

tungcn, die erst über den Umweg von ausgelösten Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform dertungcn, which is only triggered via the detour of According to an advantageous embodiment of the

Impulsen bzw. über Ventile die Beistellung der 60 Erfindung ist die Feinbeistellwelle in dem Beistell-Impulses or via valves the provision of the 60 invention is the fine adjustment shaft in the

Schleifscheibc bei Erreichung des Paarungsmaßes gehäuse axial verschieblich geführt und mit einerGrinding wheel housing axially displaceably guided when the pairing dimension is reached and with a

unterbrechen. Ein noch so kleiner Schaltverzug kann Vorschubgewindespindel verbunden, die in einerinterrupt. Even the smallest switching delay can be connected to a feed screw spindle

die erwünschte Paßgenauigkeit beeinträchtigen, in dem Bcistellgehäuse ortsfesten Gewindemutteraffect the desired accuracy of fit, in the Bcistellgehäuse fixed threaded nut

ebenso wie die an zwei Meßstellen vorhandenen schraubt und ihrerseits mit dem Meßkegel verbundenjust like the screws that are present at two measuring points and are in turn connected to the measuring cone

Gerätefehler. Für das Paarungsschleifen von Kugel- 65 ist. Dieser besitzt zweckmäßig eine zylindrischeDevice failure. For mating grinding of ball 65 is. This expediently has a cylindrical one

gewinden hoher Paßgenauigkeit sind die bekannten Führungsfläche, die an den Kegel selbst anschließtthread with high accuracy of fit are the well-known guide surfaces that connect to the cone itself

Päarungsmeßsteuerungen nicht geeignet und deshalb und mit der er in einer gehäusefesten BohrungPäarungsmeßsteuerungen not suitable and therefore and with which he in a fixed hole in the housing

auch nicht verwendet worden. geführt ist. Man kann die Verschiebung des Meß-also not been used. is led. The displacement of the measuring

kegeis Betrieblich nuch dadurch ermöglichen, da» man die Feinbeistellwelle über ein ;:wischengeschaltetes langes Ritzel durch ein Zahnradgetriebe an die Vorschubgewindespindel ankuppelt, so daß diese sich mit ihrem Zahnrad relativ zu dem langen Ritzel 5 , verschieben kann,kegeis also enable operationally because » the fine adjustment shaft via a;: wipe-switched long pinion is coupled to the feed screw spindle by a gear transmission, so that this can move with its gear relative to the long pinion 5,

Die glattwandige Ausbildung des Außenkegels des Meßkegels und des Innenkegels der Expansionshülse gewährleistet eine sehr gleichförmige Spreizbewegung der letzteren bis zur satten Anlage der Meßkugeln an de.n Kugelgewindegiingen der Mutter. Die Erfindung sieht vor, daß diese Spreizbewegung auch an der Befestigungsstelle der gegenüber dem Meßkegel stationären Expansionshülse vorhanden ist. Zu diesem Zweck kann die Expansiönshülse mit einer Bodenplatte expansionsbeweglich verbunden sein, mit der sie am Beistellgehäuse befestigbar ist. Deshalb können auch die Meßkugeln, wie vorgesehen, an zwei möglichst voneinander entfernt liegenden Meßstellen in die Kugelgewindegänge der Mutter eingreifen. Hierbei ist der zylindrische Kugelkäfig zwischen der Bodenplatte und einer Deckplatte der Expansionshülse angeordnet, wobei die Deckplatte selbstverständlich die Expansionsbeweglichkeit der Hülse nicht behindern darf. Sie ist deshalb zweckmäßig nur mit einem Halbteil der geteilten Expansionshülse verbunden.The smooth-walled design of the outer cone of the measuring cone and the inner cone of the expansion sleeve ensures a very uniform spreading movement of the latter up to the full contact of the measuring balls on the nut's ball screw threads. the The invention provides that this spreading movement also at the point of attachment of the opposite to the measuring cone stationary expansion sleeve is present. For this purpose, the expansion sleeve with a Base plate to be connected in an expansion-movable manner, with which it can be fastened to the accessory housing. Therefore the measuring balls, as provided, can also be placed on two as far as possible from one another Measuring points engage in the ball threads of the nut. Here is the cylindrical ball cage arranged between the base plate and a cover plate of the expansion sleeve, the cover plate of course, the expansion mobility of the sleeve must not hinder. It is therefore appropriate only connected to half of the split expansion sleeve.

Um den Meßkopf auf einfache Weise auswechseln zu können, ist die Bodenplatte zweckmäßig durch Bajonettverbindungen und Klemmschrauben an dem Beistellgehäuse lösbar befestigt. Diese Einrichtung gestattet einen schnellen Wechsel des kompletten Meßkopfes, falls das Paarungsschleifen zu Kugelmuttern mit anderer Gewindesteigung erfolgen soll. Andernfalls müßte der Gewindespreizeinsatz, bestehend aus der Expansionshülse, dem Kugelkäfig und den Meßkugeln, gegenüber dem an dem Beistellgehäuse verbleibenden Meßkegel ausgewechselt werden, was an sich ebenfalls möglich ist.In order to be able to replace the measuring head in a simple manner, the base plate is expediently through Bayonet connections and clamping screws are releasably attached to the accessory housing. This facility allows a quick change of the complete measuring head, if the pairing grinding to ball nuts should be done with a different thread pitch. Otherwise the thread expansion insert would have to exist from the expansion sleeve, the ball cage and the measuring balls, compared to the one on the accessory housing remaining measuring cone are exchanged, which is also possible in itself.

Für die Feinbeistellwelle kann eine Handverstellung vorhanden sein. Sie kann, aber auch mit einem vorzugsweise hydraulisch belätigbaren Zahnstangen-Kolbengetriebe in Verbindung stehen, um mit diesem eine maschinelle Feinbeistellung und Übertragung der Einstelldifferenz im Sinne der Erfindung bewiiken zu können.A manual adjustment can be available for the fine adjustment shaft. She can, but also with one preferably hydraulically actuatable rack-and-pinion piston transmission are in connection with this a mechanical fine adjustment and transmission of the setting difference within the meaning of the invention to be able to.

Die Erfindung wird im einzelnen an Hand der Zeichnung erläutert, in der sie beispielsweise dargestellt ist. Es zeigtThe invention is explained in detail with reference to the drawing in which it is shown, for example is. It shows

Fig. 1 die Gewindeschleifmaschine in Ansicht,Fig. 1 the thread grinding machine in view,

F i g. 2 einen Querschnitt durch die Gewindeschleifmaschine nach Fig. 1 mit dem Beistellgetriebe, F i g. 2 shows a cross section through the thread grinding machine according to FIG. 1 with the auxiliary gear,

Fig. 3 das Beistellgetriebe nach Fig. 1 in Ansicht und das mit diesem in Verbindung stehende Feinbeistellgetriebe im Schnitt in einer Stellung, in der die Schleifscheibe außer Arbeitseingriff ist,3 shows the auxiliary transmission according to FIG. 1 in view and the fine adjustment gear connected to this in section in a position in which the grinding wheel is out of work,

F i g. 4 das Beistellgetriebe nach F i g. 3 in Meßstellung, F i g. 4 the auxiliary transmission according to FIG. 3 in measuring position,

Fig. 5 den Meßkopf in der Stellung nach Fig. 3, Fig. 6 den Meßkopf in der Stellung nach Fig. 4,5 shows the measuring head in the position according to FIG. 3, 6 shows the measuring head in the position according to FIG. 4,

F i g. 7 eine Aufsicht auf die Bodenplatte des Meßkopfes,F i g. 7 a plan view of the base plate of the measuring head,

F i g. 8 das Zahnstange - Kolbengetriebe nach F i g. 3 in Aufsicht undF i g. 8 the rack and piston gear according to FIG. 3 in supervision and

F i g. 9 das Zahnstange - Kolbengetriebe nach Fig. 4 in Aufsicht.F i g. 9 the rack and piston gear according to FIG. 4 in a plan view.

Die in den F i g. 1 und 2 dargestellte Gewindeschleifmuschine hat das Maschinengestell 1, an dem das Bcistellgchäuse 2 angeflanscht ist, Die Maschine ist schematisch dargestellt, Bs bezeichnen 3 das Wcrkstück-Spindelgehäuse, 4 den Reitstock und 5 die Spitzen, zwischen denen das Werkstück 6 aufgenommen ist. Der Schleifspindelschlitten 7 trägt die drehangetriebene Schleifscheibe 8, Das vorgeschliffene Werkstück 6 erhält seinen Drehantrieb in üblicher Weise durch den Motor 9.The in the F i g. 1 and 2 shown thread grinding machine the machine frame 1, to which the Bcistellgchäuse 2 is flanged, the machine is shown schematically, Bs designate the workpiece spindle housing, 4 the tailstock and 5 the tips between which the workpiece 6 is received. The grinding spindle slide 7 carries the rotary driven grinding wheel 8, the pre-ground workpiece 6 receives its rotary drive in the usual way Way by the engine 9.

Die Schleifscheibe 8 ist im Steigungswinkel des Gewindes 10 schriiggestellt. Der Werkstückspindelschlitten 11 führt eine Längsbewegung relativ zu der Schleifscheibe 8 aus. Das hierfür übliche Getriebe mit der Leitspindel ist, da es bekannt ist, nicht dargestellt.The grinding wheel 8 is inclined at the pitch angle of the thread 10. The workpiece spindle slide 11 performs a longitudinal movement relative to the grinding wheel 8. The usual gear for this with the lead screw is, as it is known, not shown.

Um die Schleifscheibe 8 auf Gewindetiefe zu verstellen, wird der Beistellschlitten 12 durch die Beistelleinrichtung betätigt, die allgemein mit 13 bezeichnet ist.In order to adjust the grinding wheel 8 to the thread depth, the auxiliary slide 12 is actuated by the auxiliary device actuated, which is indicated generally at 13.

Diese Beistelleinrichtung besteht in bekannter Weise aus einer Beistellspindel 14, die in dem Maschinengehäuse gelagert ist und auf welche die mit dem Beistellschlitten 12 verbundene Gewindemutter 15 schraubt, Der Antrieb der Beistellspindel erfolgt für die Grobbeistellung durch das Handrad 16 über das Ritzel 17, das Zahnrad 18, die Welle 19, das Zahnrad 20 und das lange Zahnrad 21. Die Kupplung 22 für die Feinbeistellung ist, wie durch den Pfeil 22 a gezeigt ist, ausgerückt. Die Betätigung der Kupplung erfolgt durch den Handgriff 23.This additional device consists in a known manner from an additional spindle 14, which is in the Machine housing is mounted and on which the threaded nut connected to the auxiliary slide 12 15 screws, the drive of the auxiliary spindle is done for the rough adjustment by the handwheel 16 via the pinion 17, the gear 18, the shaft 19, the gear 20 and the long gear 21. The Clutch 22 for fine adjustment is, as shown by arrow 22 a, disengaged. The operation the coupling takes place by means of the handle 23.

Die Beistellspindel 14 ist mit dem Eilhubkolben 24 verbunden, der in dem Zylinder 25 angeordnet ist und hydraulisch verstellbar ist. Die Anschlußleitungen sind mit 26 und 27 bezeichnet und führen zu einem Steuerventil 28, das mittels Steuermagnete 29 verstellbar ist. Die Druckmittelpumpe dieses Systems ist mit 30 und der ölbehälter mit 31 bezeichnet. The auxiliary spindle 14 is connected to the rapid stroke piston 24, which is arranged in the cylinder 25 is and is hydraulically adjustable. The connecting lines are denoted by 26 and 27 and lead to a control valve 28 which can be adjusted by means of control magnets 29. The pressure medium pump this System is designated by 30 and the oil container by 31.

Das Feinbeistellgetriebe mit dem Meßwerk ist allgemein mit 32 bezeichnet. Es ist in den Fig. 3 und 4 mit Bezug auf die Fig. 2 dargestellt. Die Kupplung 22 ist eingerückt, wie durch den Pfeil 22 b angezeigt ist. Dadurch steht das Handrad 33 für die Feinbeistellung in Getriebeverbindung mit der Beistellwelle 14, und zwar über das Kegelradpaar 34, die Feinbeistellwelle 35, die Schnecke 36 und das Schneckenrad 37, das durch die eingerückte Kupplung 22 mit der Welle 38 verbunden ist, auf der das Ritzel 17 sitzt. Von diesem Ritzel verläuft der Getriebezug weiter über die Zahnräder 18, 20, 21 auf die Beistellwelle 14, wie dies schon vorher beschrieben ist. An Stelle der Handbetätigung der Feinbeistellwflle kann diese auch durch ein hydraulischem Zahnstange-Kolbengetriebe 39, dessen Zahnstange 40 mit dem Zahnrad 41 der Feinbeistellwelle 35 in Verbindung steht, betätigt werden.The fine adjustment gear with the measuring mechanism is generally designated by 32. It is shown in FIGS. 3 and 4 with reference to FIG. The clutch 22 is engaged, as indicated by arrow 22 b . As a result, the handwheel 33 for the fine adjustment is in gearbox connection with the adjustment shaft 14, namely via the bevel gear pair 34, the fine adjustment shaft 35, the worm 36 and the worm wheel 37, which is connected by the engaged clutch 22 to the shaft 38 on which the Pinion 17 is seated. From this pinion, the gear train continues via the gears 18, 20, 21 onto the auxiliary shaft 14, as has already been described above. Instead of manual actuation of the fine adjustment shafts, it can also be actuated by a hydraulic rack-and-pinion gear mechanism 39, the rack 40 of which is connected to the gear wheel 41 of the fine adjustment shaft 35.

Die vorbeschriebene Grob-Feinbeistelleinrichtung ist an Gewindeschleifmaschinen vorhanden und als solche bekannt.The above-described coarse fine adjustment device is available on thread grinding machines and as such known.

Die Erfindung besteht in der weiteren Ausgestaltung des Feinbeistellgetriebes 32, dessen Feinbeistellwelle 35 mit dem allgemein mit 42 bezeichneten Meßwerk verbunden ist. Diese Einrichtung wird nachfolgend beschrieben.The invention consists in the further embodiment of the fine adjustment gear 32, its fine adjustment shaft 35 is connected to the measuring mechanism generally designated 42. This facility will described below.

Das Meßwerk 42 in Verbindung mit dem Feinbeistellgetriebe 32 dient zur Übertragung der Einstelldifferenz auf die Schleifscheibe 8 beim Paarigschleifen von dem Außengewinde 10 an dem Werk-The measuring mechanism 42 in connection with the fine adjustment gear 32 is used to transfer the setting difference to the grinding wheel 8 during pair grinding of the external thread 10 on the work

stück 6, das in F i g. 1 als Kugelrollspindel dargestellt dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Meßist, in bezug auf das bereits fertig geschliffene Innen- kegel 44 fest mit der Feinbeistellwelle 35 verbunden, gewinde einer Mutter, die in den Fig. 3 bis 6 als die axial verschieblich in dem Beistellgehäuse 2 ge-Kugelgewindemutter 43 dargestellt ist. lagert ist. Außerdem enthält die Feinbeistellwellepiece 6, which is shown in FIG. 1 shown as a ball screw the illustrated embodiment is the measuring device, with respect to the already completely ground inner cone 44 firmly connected to the fine adjustment shaft 35, thread of a nut, which in Figs. 3 to 6 as the axially displaceable in the accessory housing 2 ge ball screw nut 43 is shown. is stored. The fine adjustment shaft also contains

Die wesentlichen Teile des Meßwerkes sind der 5 eine Vorschubgewindespindel 62, die in einer in dem Meßkegel 44 und der von ihm aufgenommene Meß- Beistellgehäuse ortsfesten Gewindemutter 63 schraubt, kopf 45 für die zu messende Mutter 43. Dieser Meß- Der Meßkegel 44 hat eine zylindrische Führungskopf besteht aus der Expansionshülse 46 und dem fläche 64, die unmittelbar an den Meßkegel an-Kugelkäfig 47 mit den in der Gewindesteigung der schließt und sich in einer gehäusefesten Bohrung 65 zu messenden Mutter 43 angeordneten Meßkugeln 48. io der Bodenplatte 53 führt. Selbstverständlich kann Die Expansionshülse 46 weist einen Innenkegel 49 die axiale Verschiebbarkeit des Meßkegels auch auf, der mit dem glattwandigen Außenkegel des konstruktiv anderweitig gelöst werden.
Meßkegels 44 übereinstimmt. Außen ist die Expan- Die mit dem Meßwerk 42 versehene Beistelleinsionshülse zylindrisch. Sie beaufschlagt die Meß- richtung arbeitet folgendermaßen:
kugeln 48, die an möglichst entfernt liegenden Meß- 15 Zunächst wird die Schleifmaschine in bezug auf stellen in Übereinstimmung mit dem Kugelgewinde die Beistellung der Schleifscheibe zum Werkstück 50 der Mutter angeordnet sind. In den beiden be- eingerichtet. Hierzu werden Meisterstücke der Mutter treffenden Gewindegängen, die zur Messung heran- und des Bolzens benutzt. Die Meistermutter wird auf gezogen werden, sind jeweils mehrere dieser Meß- den Meßkopf 45 geschraubt. Der zu ihr paarige kugeln vorhanden. Sie liegen an dem zylindrischen 20 Meisterbolzen bzw. die Meisterspindel wird zwischen Mantel der Expansionshülse an und werden beim den Spitzen 5 aufgenommen. Die Kupplung 22 ist in Aufweiten dieser Hülse innerhalb des Kugelkäfigs Richtung des Pfeiles 22b der Fig. 3 und 4 genach außen gedrückt und kommen schließlich in den schaltet. Das Handrad 16 für die Beistellwelle 14 ist Kugelgewindegängen 50 der zu messenden Kugel- abgeschaltet und die Feinbeistelleinrichtung ist' eingewindemutter43 zur Anlage. In der Fig. 5 sind 25 geschaltet. Nunmehr wird am Feinbeistellhandrad33 die Meßkugeln in abgehobener Stellung und in bis auf Anschlag gedreht. Dieser Anschlag ist durch Fig. 6 in anliegender Stellung, also in Meßstellung, die Meßkugeln 48 gegeben, wenn diese an dem dargestellt. " Kugelgewinde 50 der Meistermutter zur AnlageThe essential parts of the measuring mechanism are the 5 a feed screw screw 62, which screws into a fixed in the measuring cone 44 and the measuring auxiliary housing received by it threaded nut 63, head 45 for the nut to be measured 43. This measuring cone 44 has a cylindrical The guide head consists of the expansion sleeve 46 and the surface 64, which leads directly to the measuring cone-to-ball cage 47 with the measuring balls 48. io of the base plate 53 arranged in the thread pitch of the nut 43 to be measured in a bore 65 fixed to the housing. Of course, the expansion sleeve 46 has an inner cone 49, the axial displaceability of the measuring cone, which can be structurally solved differently with the smooth-walled outer cone of the.
Measuring cone 44 matches. On the outside, the expansion insert provided with the measuring mechanism 42 is cylindrical. It acts on the measuring direction works as follows:
balls 48, which are located at the most distant measuring 15 First, the grinding machine is arranged with respect to places in accordance with the ball screw the provision of the grinding wheel to the workpiece 50 of the nut. Furnished in the two. For this purpose, masterpieces of the threads matching the nut, which are used for measuring the approach and the bolt. The master nut will be tightened when several of these measuring heads 45 are screwed on. The pair of balls available to her. They rest on the cylindrical master bolt or the master spindle is between the jacket of the expansion sleeve and are received by the tips 5. The clutch 22 is pressed in the widening of this sleeve within the ball cage in the direction of arrow 22b of FIGS. 3 and 4 towards the outside and finally come into the switch. The handwheel 16 for the adjustment shaft 14 is ball threads 50 of the ball to be measured switched off and the fine adjustment device is a threaded nut43 for contact. In FIG. 5, 25 are connected. Now the measuring balls are turned on the fine adjustment handwheel 33 in the lifted position and in as far as the stop. This stop is given by Fig. 6 in the adjacent position, so in the measuring position, the measuring balls 48 when these are shown on the. "Ball screw 50 of the master nut for attachment

Die Expansionshülse 46 besteht aus zwei Halb- kommen. Diese Stellung des Handrades 33 ist die teilen, von denen der li.ike mit 46a und der rechte 30 Nullstellung. Die Skala 33 a des Handrades wird mit 46 ft bezeichnet sind. Beide Teile werden durch auf die Nullstellung nachgedreht. Nunmehr kann Ringfedern 51 zusammengehalten. Der beide Teile der Meßkegel 44 zurückgedreht und die Meistertrennende Längsschlitz ist mit 52 bezeichnet. mutter abgenommen werden.The expansion sleeve 46 consists of two half-tubes. This position of the handwheel 33 is the parts, of which the li.ike with 46a and the right 30 zero position. The scale 33 a of the handwheel is are designated at 46 ft. Both parts are turned to the zero position. Now can Ring springs 51 held together. The two parts of the measuring cone 44 turned back and the master separator Longitudinal slot is denoted by 52. mother to be removed.

Die Expansionsliülse 46 ist mit einer Bodenplatte Als nächser Schritt erfolgt die Einstellung nach 53 expansionsbeweglich verbunden. Zu diesem Zweck 35 dem Meistergewindebolzen. Hierzu wird die Kupphaben die beiden Hülsenhälften 46a und 46 ft an lung 22 in Richtung des Pfeiles 22 a auf das Handrad ihrem unteren Ende halbringförmige Einstiche 54, ' 16 umgeschaltet. An diesem wird die Schleifscheibe 8 in die Nasen 55 von Ringsegmenten 56 eingreifen, bis zum leichten Anfeuern auf den Gewindegrund die durch Stifte 57 drehfest mit den Hülsenhälften des Bolzens eingestellt. Diese Einstellung entspricht 46a und 46ft verbunden sind, diesen aber die Mög- 40 der Fig. 4 der Zeichnung. Nach Zurückfahren der lichkeit der Expansion geben. Die Ringsegmente 56 Schleifscheibe im Schnellgang durch den Eilhubsind durch Schrauben 58 mit der Halteplatte 53 ver- kolben 24 kann der Meisterbolzen entnommen werbunden, die ihrerseits durch Schrauben 59 auf der den. Die Gewindeschleifmaschine hat jetzt ihre AusOberseite des Beistellgehäuses 2 befestigt ist. Der gangsstellung, die d ireh die verbliebene Nulleinstel-Kopf der Expansionshülse ist an einem Halbteil mit 45 lung an der Skalenscheibe 33 α des Handrades 33 einer Deckplatte 60 durch eine einzige oder auch angezeigt ist. Nunmehr kann das Paarigschleifen von durch mehrere Schrauben verbunden. Der zylin- Kugelmuttern und Bolzen bzw. Spindeln, die den drische Kugelkäfig wird unten durch die Ring- Meisterspindeln entsprechen, erfolgen,
segmente 56 und oben durch die Deckplatte 60 be- Auf den Meßkopf 45 wird die zu dem zu schleigrenzt. Die Länge des Kugelkäfigs entspricht der 50 fenden Gewindebolzen paarige Gewindemutter 43 wirksamen Höhe der Expansionshülse. aufgeschraubt. Zwischen den Spitzen 5 ist das paarigThe expansion sleeve 46 is connected to a base plate. The next step is the setting according to 53 so that it can be expanded. For this purpose 35 the master thread bolt. For this purpose, the Kupphaben the two sleeve halves 46a and 46 ft on ment 22 in the direction of arrow 22a on the handwheel at its lower end semi-circular grooves 54, '16 switched. On this the grinding wheel 8 will engage in the lugs 55 of ring segments 56, until the thread root is slightly fired, which is set by pins 57 in a rotationally fixed manner with the sleeve halves of the bolt. This setting corresponds to 46a and 46ft are connected, but these are the same as 40 of FIG. 4 of the drawing. After reducing the possibility of expansion. The ring segments 56 grinding wheel in high speed through the rapid stroke are pistoned to the retaining plate 53 by means of screws 58. The master bolt can be removed, which in turn is secured by screws 59 on the. The thread grinding machine is now finished. The top of the auxiliary housing 2 is attached. The starting position, which D ireh the remaining zero adjustment head of the expansion sleeve is on a half part with 45 ment on the dial 33 α of the handwheel 33 of a cover plate 60 by a single or is indicated. Now the pair grinding can be connected by several screws. The cylindrical ball nuts and bolts or spindles that correspond to the drical ball cage will be made below by the ring master spindles,
segments 56 and above through the cover plate 60. The measuring head 45 is bounded by the slip. The length of the ball cage corresponds to the 50 fenden threaded bolt paired threaded nut 43 effective height of the expansion sleeve. unscrewed. It is in pairs between the tips 5

Der beschriebene Meßkopf ist jeweils für ein zu schleifende vorgeschliffene Gewindewerkstück 6The measuring head described is in each case for a pre-ground threaded workpiece 6 to be ground

bestimmtes Kugelmuttergewinde zusammengesetzt. aufgenommen, das ein Schleifaufmaß aufweisen muß.certain ball nut thread composed. recorded, which must have a grinding allowance.

Um ihn für ein Gewinde anderer Steigung einzu- Die Schleifscheibe steht in der um den EilhubIn order to use it for a thread with a different pitch

richten, genügt es. den Kugelkäfig 47 auszuwechseln. 55 zurückgefahrenen hinteren Stellung. Wenn jetzt derit is enough. replace the ball cage 47. 55 retracted rear position. If now the

Es ist auch möglich, Meßköpfe für verschiedene Meßkegel 44 durch Betätigen der FeinbeistellwelleIt is also possible to set up measuring heads for different measuring cones 44 by actuating the fine adjustment shaft

Gewindesteigung auf Lager zu haben. In diesem bis zur Anlage der Meßkugeln 48 an dem GewindeThread pitch in stock. In this up to the plant of the measuring balls 48 on the thread

Falle brauchen nur die Schrauben 59 der Boden- 50 der fertiggeschliffenen Kugelgewindemutter 43Only the screws 59 of the bottom 50 of the finish-ground ball screw nut 43 are needed

platte 53 gelöst zu werden, um das Meßwerk 42 als verstellt wird, so wird die Einstelldifferenz enl-plate 53 to be solved in order to adjust the measuring mechanism 42, so the setting difference is enl-

Ganzes auszuwechseln. Zu diesem Zweck hat die 60 sprechend einem vorhandenen Übermaß oder Unter-Replace the whole. For this purpose, the 60 speaking has an existing excess or under-

Bodcnplaltc 53 Bajonettverbindungen 61 für die maß an der Kugelgewindcmutter auf die Schleif-Bodcnplaltc 53 Bayonet connections 61 for the dimension of the ball screw nut on the grinding

Klcmmschrauben 59. Es genügt, die Schrauben 59 scheibe übertragen, wobei das GewindewerkslückClamping screws 59. Suffice it to transfer the screws 59 washer, leaving the threaded work gap

leicht zu lösen, wodurch die Bodenplatte 53 in den für die Untermaßmutter tiefer ausgcschliffcn undeasy to loosen, whereby the base plate 53 is ground out deeper in the area for the undersize nut and

bajoncttarligen öffnungen etwas gedreht und dann bei einer Übermaßmutter weniger tief ausgcschliffcnBayonet-like openings turned a little and then ground to a lesser depth in the case of an oversize nut

entfernt werden kann. Diese Einrichtung ist für einen 65 wird. Es erfolgt sodann die Schnclllicistellung dercan be removed. This set up is for a 65 will. The quick setting of the

Schncllwechsel des Meßwerks 42 vorteilhaft. Schleifscheibe 8 durch den Eilhubkolben 24, dessenQuick change of the measuring mechanism 42 is advantageous. Grinding wheel 8 by the Eilhubkolben 24, whose

Die axiale Verstellung des Meßkcgcls 44 erfolgt Endstcllung bis zum Anschlag die exakte SchleifticfeThe axial adjustment of the measuring element 44 takes place in the end position up to the stop for the exact grinding force

selbsttätig bei Bi'lütij'.iing der l-'einbeistellung. In gewährleistet. Selbstverständlich kann das zur Gc-automatically at Bi'lütij'.iing of the l 'setting. In guaranteed. Of course, this can be

ZE IC:!ZE IC :!

windemutter paarige Gegenwerkstück auch in mehreren Durchgängen unter Benutzung des Feinbeistellgetriebes fertiggeschliffen, werden. Nach dem Ausschleifen des letzten Spanes fährt die Schleifscheibe im Eilgang in ihre Ausgangsposition zurück. Durch Zurückdrehen des Handrades 33 wird der Meßkegel gelüftet. Das zur Mutter 43 paarig geschliffene Werkstück 6 sowie die Mutter 43 können entnommen " werden.Compound nut paired counter workpiece also in several passes using the fine adjustment gear be finish-ground. After the last chip has been ground out, the grinding wheel moves back to its starting position in rapid traverse. By turning back the handwheel 33, the measuring cone becomes ventilated. The workpiece 6, ground in pairs to form the nut 43, and the nut 43 can be removed " will.

Sodann wiederholt sich der Vorgang für ein anderes Werkstückpaar.The process is then repeated for another pair of workpieces.

Claims

Patent claims:

1. Accessory device on a thread grinding machine for grinding a ball screw nut paired external thread with high accuracy of fit on workpieces; such as spindles, bolts or the like with one stored in the accessory housing Fine adjustment shaft for the grinding wheel, characterized in that on the additional housing (2) a measuring mechanism (42) for receiving the finished ball screw nut (43) attached is, which in a known manner has a plurality of measuring balls (48) carrying measuring head (45) and has a measuring cone (44) mounted coaxially in the measuring head (45) and axially displaceable with the Feinbeisteliwelle (35) is geared and connected to an inner cone equal to the smooth-walled one Outer cone of the measuring cone (44) having expansion sleeve (46) of the measuring head (45) engages, the expansion sleeve having a cylindrical ball cage (47) for receiving the measuring balls (48), which are as close as possible to each other remote measuring points engage in the ball threads (50) of the nut (43).

2. accessory device according to claim 1, characterized in that the Feinbeisteliwelle (35) guided axially displaceably in the auxiliary housing (2) and with a feed screw spindle (62) is connected, which is screwed in a stationary in the auxiliary housing threaded nut (63) and in turn is connected to the measuring cone (44).

3. accessory device according to claims 1 and 2, characterized in that on the Measuring cone (44) is adjoined by a cylindrical guide surface (64) with which it is fixed to the housing Bore (65) is guided.

4. accessory device according to claim 1, characterized in that the expansion sleeve (46) is connected to a base plate (53) such that it can expand, with which it is attached to the side housing (2) can be fastened.

5. accessory device according to claims 1 and 4, characterized in that the cylindrical Ball cage (47) between the base plate (53) and a cover plate (60) of the expansion sleeve (46) is arranged.

6. accessory device according to claims 4 and 5, characterized in that the base plate (53) through bayonet connections (61) and clamping screws (59) on the additional housing (2) is releasably attached.

7. accessory device according to claims 1 and 2, characterized in that the Feinbeisteliwelle (35) with a preferably hydraulically operated rack and piston gear (39) is related.

For this 1 sheet of drawings 209624/200