DE1650732B1

DE1650732B1 - Stepper drive

Info

Publication number: DE1650732B1
Application number: DE19681650732
Authority: DE
Inventors: Walter Holzer
Original assignee: Holzer Patent AG
Current assignee: Holzer Patent AG
Priority date: 1968-03-16
Filing date: 1968-03-16
Publication date: 1970-05-14

Description

Die Erfindung betrifft einen Schrittantrieb, insbesondere, für elektrische, Schaltgeräte, bei dem durch Dämpfungsmittel, eine Beeinflussung der SchrittgeschwIrtdigkeit erreicht wird, nach Patentanmeldung P 12 99 190.1-12. The invention relates to a step drive, in particular for electrical switching devices, in which the step speed is influenced by damping means, according to patent application P 12 99 190.1-12.

In der Hauptpatentanmeldung ist bereits eine Ausführungform beschrieben, bei der eine mit einem Antriebsrad fest verbundene Schaltschnecke, die in ein Gegenprofil eines Schaltrades eingreift, auf einer Achse dreh- und verschiebbar angeordnet ist.In the main patent application, an embodiment is already described, in the case of a worm gear firmly connected to a drive wheel, which is in a counter profile engages a ratchet wheel, is arranged rotatably and displaceably on an axis.

Während des Betriebes :des Schrittantriebs gleitet das Antriebsrad über ein Gleitstück; dabei wird es und mit ihm die Schaltschnecke entgegen einer Federkraft auf der Achse verschoben, bis e# #entsprechend dem Verlauf der Gleitbahn von der Federkraft in seine Ausgangslage zurückgeschoben -wird, Wobei das mit der Schnecke im Eingriff stehende Schaltrad 'um einen Schritt weiterbewegt wird` Wie schon in der Haüptpatentanmeldung erwähnt, benötigt man, um sichere Schritte durchführen zu können, große Federkraft. Dies bewirkt aber, daß die Schnecke sehr heftig zurückgestoßen wird. Unter diesen großen Kräften leidet zum einen die Schnecke und zum anderen das Lager, gegen das sie gedrückt wird. Außerdem kann es passieren, daß die Schnecke beim Zurückschnellen zum Prellen neigt, was dann ein überschleudern des Programmnockens zur Folge hat.During operation: of the stepper drive, the drive wheel slides over a slide; In doing so, it and with it the indexing worm are shifted against a spring force on the axis until e # # is pushed back into its starting position by the spring force in accordance with the course of the slide, whereby the indexing wheel engaged with the worm is 'moved one step further' As already mentioned in the main patent application, you need a large spring force in order to be able to carry out safe steps. But this has the effect that the snail is pushed back very violently. The snail on the one hand and the bearing against which it is pressed on the other hand suffer from these great forces. In addition , it can happen that the worm tends to bounce when it bounces back, which then results in the program cam being thrown over the top.

Es ist ein Schrittantrieb. bekanntgeworden, bei dem eine Schaltkurve zur Unterbrückung des ICupphingsstiels verwendet wird. Die eigentliche Dämpfung erfolgt dabei durch einen schräg verlaufenden Kurvenabschnitt der Steuerkurve. Die Dämpfung der Rückzugsbewegung des Schalthebels dieses bekannten Schrittantriebs wird also hier von der Kurve selbst undnicht durch eine Luftkissenfederung bewirkt. Diese #bekannte Konstruktion bildet den Nachteil, daß die Kurvenscheibe von einer Abfühlrolle in Vorwärtsdrehrichtung zusätzlich angetrieben wird, wenn die Rolle über einen der Kurvenabschnitte gleitet. Daher eilt die Kurvenscheibe dem eigentlichen Antrieb voraus, so daß nicht immer ein sicherer Synchronverlauf gewährleistet ist. It 's a step drive. became known, in which a switching curve is used to bridge the ICupphingsstiels. The actual damping takes place via an inclined curve section of the control curve. The damping of the retraction movement of the shift lever of this known stepper drive is thus brought about here by the curve itself and not by an air cushion suspension. This # known construction has the disadvantage that the cam is additionally driven by a sensing roller in the forward direction of rotation when the roller slides over one of the cam sections. The cam therefore precedes the actual drive, so that a reliable synchronization process is not always guaranteed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den in der Hauptpatentanmeldung vorgeschlagenen- Schrittantrieb zu verbessern und eine zusätzliche Dämpfung der federbelasteten Rückführbewegung des axial beweglichen Zahnrades zu erreichen, die die Durchführung sicherer Schaltschritte mit genügend großer Federkraft ohne die Gefahr eifies Prellens ermöglicht, wobei die größtmögliche Schonung der Steuerkurven gewährleistet sein soll.The invention is based on the object in the main patent application proposed- to improve stepper drive and additional damping of the spring-loaded return movement of the axially movable gear to achieve the the implementation of safe switching steps with a sufficiently large spring force without the Risk of bouncing allows, with the greatest possible protection of the control cams should be guaranteed.

- - Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf der Achse des Antriebsrades eine an sich bekannte pneumatische' Feder so angeordnet ist, daß die Dämpfungskraft am Ende des Schaltschrittes am größten ist. - - This object is inventively achieved in that a per se known pneumatic 'spring is arranged on the axis of the drive wheel, that the damping force at the end of the switching step is largest.

Die Anwendung der Erfindung ermöglicht die Durchführung sicherer Schritte, wobei Prellen vollkommen vermieden wird. Darüber hinaus ist größtmögliche Schonung von- Antriebsrad und Amboß gewährleistet. Dadurch, daß sich das Antriebsrad beim Zurückschnellen gewissermaßen an sein Widerlager anlegt, tritt keinerlei Lärmbelästigung auf.The application of the invention enables safe steps to be taken, bouncing is completely avoided. In addition, the greatest possible protection Guaranteed from drive wheel and anvil. The fact that the drive wheel when Snapping back, as it were, applied to its abutment, there is no noise nuisance on.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels mit Hilfe einer Zeichnung erläutert. In der ,Zeichnung zeigt die einzige, Figur einen Längsschnitt durch die, Dämpfungseinrichtung.The invention is based on an embodiment with the help of a Drawing explained. In the drawing, the only figure shows a longitudinal section through the, damping device.

Die Achse 3 ist einseitig mittels einer Rolle 35 in Verbindung mit einem Sicherunggsring 29 in einem Amboß 23 gelagert. Der Amboß selbst ist in einem Widerlager befestigt; z. B. kann er in eine klammerartig gestaltete Gehäusewand 32 geklemmt sein.The axis 3 is mounted on one side by means of a roller 35 in connection with a locking ring 29 in an anvil 23. The anvil itself is fastened in an abutment; z. B. it can be clamped in a bracket-like housing wall 32.

Auf der Achse 3 wird ein hohlzylindrisches Lagerteil 25 von zwei Sicherungsringen 27, 28 gehalten. Auf der dem Amboß 23 abgewandten Seite ist zwischen Lagerteil 25 und Sicherungsring 27 eine Gummischcibe 26 eingelebn,- deren Durchmesser s& bemessen ist, daß ihre Sfi#Aäche an der zylindrisehen Innenwand des Antriebsrades 5 dicht anliegt.A hollow cylindrical bearing part 25 is held on the axis 3 by two locking rings 27, 28 . On the side facing away from the anvil 23 between the bearing part 25 and locking ring 27 is eingelebn a Gummischcibe 26, - whose diameter s is dimensioned such that their Sfi abuts # Aäche zylindrisehen at the inner wall of the drive wheel 5 tightly.

Wird nun das. Antriebsrad 5 angetrieben, so wird es auf der Achse 3 #a« Grün _d# einer auf das Antriehsrad 5 wirkenden, mit einer, Steigerung versehenen Gleitkante# in Richtung 30-'entgegen einer in Richtung 31 wirkenden Federkraft verschobeff.-.Ein zwischen der Gummischeibe 26 und einer Innenkante 34 des Antriebsrades 5 best#h6#der Luftraum wird dabei vergrößert'. Beispiels -weise lähn die Gleitkante 36 auf ihrer gesamten Länge eine#,Steigerung aufweisen, um plötzlich senkrecht abzufallen. Hat das Antriebsrad 5 seine größte Auslenkung erfahr-en, so ist die Kante 34 zur Kante 34' geworden. Der Luftraum 22 hat sich dadurch auf ein mehrfaches seines ursprünglichen Volumens vergrößert. Fällt das Antriebsrad 5 über die plötzlich -abfallende Steigung der Gleitkante 36 in --Richtung 31 zurück-,' so - wird es von der im Luftraum 22 enthaltenea',Luft- federnd gebremst. 'Diese Luft wird zusammlengepreßt und kann nur relativ langsam entweichen. Dadurch ergibt sich ein verzögertes Zurückfallen des Antriebsrades 5. Will that now . Drive wheel 5 is driven, so it is on the axis 3 #a «Green _d # of a sliding edge # which acts on the drive wheel 5 and is provided with an increase in the direction 30-'against a spring force acting in the direction 31 shifted. A between the Rubber washer 26 and an inner edge 34 of the drive wheel 5 best # h6 # the air space is enlarged '. For example, the sliding edge 36 would have a #, increase over its entire length, in order to suddenly drop vertically. When the drive wheel 5 has experienced its greatest deflection, the edge 34 has become the edge 34 '. The air space 22 has thereby increased to a multiple of its original volume. Smaller the drive wheel 5 through the slope of the sliding edge -abfallende suddenly back in --Richtung 31 36 'so - it is of the airspace 22 enthaltenea' braked air spring. 'This air is compressed and can only escape relatively slowly. This results in a delayed falling back of the drive wheel 5.

Claims

Patent claim: step drive, in particular for electrical switchgear, in de - m by damping means a beeing-ussung the step speed is reached, characterized by patent application P 12 99 190.- 1-12 in that on the axis (3) of the drive wheel (5) a pneumatic spring (22, 25, 26) known per se is arranged so that the damping force is greatest at the end of the switching step.