DE1650337B1

DE1650337B1 - HYDRAULIC CONTROL UNIT WITH VALVE FOR INSTALLATION IN MOBILE DEVICES

Info

Publication number: DE1650337B1
Application number: DE19671650337
Authority: DE
Inventors: Conrad Himmler
Original assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Current assignee: CT DE RECH S HYDRAULIQUES ET E
Priority date: 1966-11-24
Filing date: 1967-11-21
Publication date: 1971-11-04
Also published as: FR1508343A

Description

Die Erfindung betrifft ein hydraulisches Steuergerät, welches Bewegungen wechselnder Richtung und Geschwindigkeit ausgesetzt ist, mit einem Steuerschieber mit Antrieb.The invention relates to a hydraulic control device, which movements changing direction and speed, with a control slide with drive.

Solcher Schieber droht bei Bewegungen des Gerätes, in das er eingebaut ist, durch aus diesen Bewegungen resultierende Massenkräfte verstellt zu werden. Die Erfindung soll diese Gefahr ausschließen.Such a slide threatens when the device in which it is installed moves is to be adjusted by inertial forces resulting from these movements. The invention is intended to eliminate this risk.

Die Erfindung besteht darin, daß dem Steuerschieber ein gleicher Steuerschieber parallel beigeordnet und mit ihm durch einen Waagebalken über in beiden Richtungen der'Schieberachse formschlüssige Gelenke gekoppelt ist und daß die Massen der Schieber und des Schieberantriebs und die Längen und Massen der Arme des -Waagebalkens so bemessen sind, daß das Massenmoment des einen Schiebers, seines Antriebs und seines Balkenarmes dem Massenmoment des anderen Schiebers, seines etwa vorhandenen Antriebes und seines Balkenarmes gleich ist.The invention consists in that the control slide has an identical control slide coordinated in parallel and with it by a balance beam over in both directions der'Sschberachse form-fitting joints are coupled and that the masses of the slide and the slide drive and the lengths and masses of the arms of the balance beam so are dimensioned that the moment of inertia of a slide, its drive and its Bar arm the moment of inertia of the other slide, its possibly existing drive and its beam arm is the same.

Es liegt nahe und ist um baulicher Gleichmäßigkeit willen zu empfehlen, daß beide Schieber und beide Armlängen einander gleich gewählt werden.It is obvious and is recommended for the sake of structural evenness, that both sliders and both arm lengths are chosen to be equal to one another.

Der Antrieb kann in bekannter Weise durch Elektromagneten oder hydraulisch durch Beaufschlagung einer Stirnfläche des einen oder des anderen Schiebers geschehen.The drive can be carried out in a known manner by electromagnets or hydraulically done by acting on an end face of one or the other slide.

Die Rückführung der Schieber in ihre Mittelstellung geschieht vorteilhafterweise durch Federn, die in der Mittelstellung der Schieber gegen Hubbegrenzungen anschlagen.The return of the slide to their central position is done advantageously by springs that hit the stroke limiters in the middle position of the slide.

Zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Steuergerät mit Antrieb durch zwei Elektromagneten, F i g. 2 ein Steuergerät mit hydraulischem Antrieb, der durch ein elektromagnetisch angetriebenes Vorsteuergerät der in F i g. 1 gezeigten Bauart gesteuert werden kann.Two embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 a control unit driven by two electromagnets, FIG. 2 a control unit with hydraulic drive, which is controlled by an electromagnetically driven Pilot control device of the in F i g. 1 type shown can be controlled.

Das Gerät der F i g. 1 enthält in einem Gehäuse 1 zwei Steuerbuchsen 2, 3, in denen zwei Steuerschieber 4, 5 gleiten. Diese Schieber werden durch Federn 6, 7, welche einerseits an Stopfen 8, 9 des Gehäuses und andererseits an Stirnflächen 10,11 der Schieber, und zwar an diesen mittels dazwischenliegender Scheiben 12,13 anliegen; diese Scheiben legen sich in der Mittelstellung der Schieber gegen als Hubbegrenzungen dienende Stirnflächen der Schieberbuchsen 2, 3 an. Die Schieber sind an einem Waagebalken 14 angelenkt. Über Schieberstangen 15, 16, und zwar - was in F i g. 1 wegen des ungünstig kleinen Maßstabes nicht hat dargestellt werden können, aber in F i g. 2 an einem deutlicheren Beispiel gezeigt ist - mittels formschlüssiger Kupplungen. An den Schiebern 2, 3 sind die Schieberstangen 15, 16 durch Gewinde 17, 18 mit Gegenmuttern 19, 20 befestigt. Der Antrieb der Schieber 2, 3 geschieht durch ein Paar Elektromagneten, deren Anker 21, 22 in Spulen 23, 24 tauchen und an dem Waagebalken 14 durch (in der Zeichnung nicht dargestellte) formschlüssige Verbindungen angekuppelt sind. Das gesamte Massensystem der Schieber 2, 3, des-Waagebalkens 14, der Schieberstangen 15, 16 und der Magnetanker 21, 22 ist, da die einander entsprechenden Teile gleiche Abmessungen haben, ausgeglichen und gegen Beschleunigungen und Verzögerungen des Gerätes unempfindlich.The device of FIG. 1 contains two control sockets 2, 3 in a housing 1, in which two control slides 4, 5 slide. These slides are actuated by springs 6, 7 which, on the one hand, rest against plugs 8, 9 of the housing and, on the other hand, against end faces 10, 11 of the slides, namely against these by means of interposed disks 12, 13; In the middle position of the slide, these disks rest against the end faces of the slide bushings 2, 3 which serve as stroke limiters. The slides are hinged to a balance beam 14. About slide rods 15, 16, namely - what in F i g. 1 could not be shown because of the unfavorably small scale, but in FIG. 2 is shown in a clearer example - by means of form-fitting couplings. The slide rods 15, 16 are fastened to the slides 2, 3 by means of threads 17, 18 with lock nuts 19, 20. The slide 2, 3 is driven by a pair of electromagnets, the armatures 21, 22 of which are immersed in coils 23, 24 and are coupled to the balance beam 14 by positive connections (not shown in the drawing). The entire mass system of the slide 2, 3, the balance beam 14, the slide rods 15, 16 and the magnet armature 21, 22 is, since the corresponding parts have the same dimensions, balanced and insensitive to accelerations and decelerations of the device.

Die Steuerflüssigkeit fließt von einer (nicht dargestellten) Quelle hohen Druckes durch Kanäle 25, 26 zu den Schieberbuchsen 2, 3 hin; Lecköl fließt durch Kanäle 27, 28 zu einem drucklosen Sammeltank ab; die gesteuerte Druckflüssigkeit strömt je nach der Stellung des Waagebalkens und der Schieber 2, 3 durch die eine oder andere zweier Schieberkammern 29, 30 und von dort zu einem (nicht dargestellten) Stellmotor. Ein weiterer Leckölkanal31 führt Lecköl aus den die Federn 6, 7 enthaltenden Kammern 32,33 in den Sammeltank ab; dorthin wird ferner durch Leitungen 34, 35 auch das Lecköl, das in die den Waagebalken 14 enthaltende Kammer 36 gedrungen- sein mag; abgeführt.The control fluid flows from a source (not shown) high pressure through channels 25, 26 to the slide bushings 2, 3; Leak oil flows through channels 27, 28 to an unpressurized collection tank; the controlled hydraulic fluid flows depending on the position of the balance beam and the slide 2, 3 through the one or other two slide chambers 29, 30 and from there to one (not shown) Servomotor. Another leakage oil channel 31 leads leakage oil from the springs 6, 7 containing it Chambers 32,33 in the collection tank; there is also through lines 34, 35 the leakage oil that has penetrated into the chamber 36 containing the balance beam 14 like; discharged.

In F i g: 2 - diese zeigt die Ausführungsform mit hydraulisch angetriebenem Schieber - sind die Schieber mit 37, 38, die Schieberbuchsen mit 39, 40, die die Federn enthaltenden Kammern mit 41, 42 und die Federn selbst mit 43, 44 bezeichnet. Die zwischen den Schiebern und .den Federn angeordneten, als Hubbegrenzungen dienenden Scheiben sind hier nicht mit Bezugszahlen versehen, da sie bei diesem größeren Maßstab ohne Erläuterung verständlich sind. Die Federkammern 41, 42 sind mit Flüssigkeit gefüllt; durch Kanäle 45, 46. wird die zum Antrieb der Schieber nötige Menge Druckflüssigkeit in die eine oder in die andere Federkammer eingeführt und die dabei überflüssige Menge an Druckflüssigkeit aus der anderen bzw: der einen Federkammer abgeführt. Mit 47 ist der Waagebalken, mit 48 seine Achse, mit 49, 50 sind die Schieberstangen und mit 51, 52 die in beiden Hubrichtungen formschlüssigen Gelenke, welche die Schieber mit dem Balken verbinden, bezeichnet. Die. Stquerflüssigkeit strömt aus einer (nicht gezeichneten) Quelle mit Druck durch einen Kanal 53 zu; Lecköl fließt durch einen Kanal 54 zum (nicht gezeichneten) Sammeltank ab; die gesteuerte Druckflüssigkeit strömt durch den einen oder den anderen zweier Kanäle 55; 56 je nach der Stellung der Schieber zu einem (nicht gezeichneten) Stellmotor.In Fig: 2 - this shows the embodiment with a hydraulically driven slide - the slide with 37, 38, the slide bushes with 39, 40, the chambers containing the springs with 41, 42 and the springs themselves with 43, 44. The disks, which are arranged between the slides and the springs and serve as stroke limiters, are not provided with reference numbers here, since they can be understood without explanation on this larger scale. The spring chambers 41, 42 are filled with liquid; The amount of pressure fluid required to drive the slide is introduced into one or the other spring chamber through channels 45, 46, and the excess amount of pressure fluid is discharged from the other or one spring chamber. With 47 the balance beam, with 48 its axis, with 49, 50 are the slide rods and with 51, 52 the positive-locking joints in both stroke directions, which connect the slide with the beam. The. Transverse fluid flows in from a source (not shown) under pressure through a channel 53 ; Leak oil flows through a channel 54 to the (not shown) collection tank; the controlled pressure fluid flows through one or the other of two channels 55; 56 depending on the position of the slide to a (not shown) servomotor.

Natürlich kann statt des in F i g. 1 gezeigten Paares von Elektromagneten auch nur ein Magnet, sofern er nach beiden Richtungen- wirkt, angeordnet werden; die nach beiden Schieberhubrichtungen hin formschlüssigen Gelenke zwischen dem Waagebalken und der Schieberstange gestatten das.Of course, instead of the one shown in FIG. 1 pair of electromagnets shown only one magnet, if it acts in both directions, can be arranged; the positive-locking joints between the balance beam after both slide stroke directions and the push rod allow that.

Man wird dann, damit die Massenmomente beiderseits der Waagebalkenachse gleich sind, an demjenigen Arm des Waagebalkens, der keinen Magneten hat, eine Ausgleichmasse anbringen müssen.You will then, so that the mass moments on both sides of the balance beam axis are equal, on that arm of the balance beam that does not have a magnet, a balancing mass need to attach.

Claims

Claims: 1. Hydraulic control device, which movements changing direction and speed, with a control slide with drive; characterized in that the control slide (4; 37) has an identical one Control slide (5; 38) assigned in parallel and with it by a balance beam (14; 47) via joints (51, 52) is coupled and that the masses of the slide and the slide drive and the Lengths and masses of the arms of the balance beam are dimensioned so that the moment of mass of a slide, its drive and its beam arm to the moment of inertia of the other slide, his possibly existing drive and his Beam arm is the same.

2. Control device according to claim 1, characterized in that; that the drive takes place in a manner known per se by one or two electromagnets (21 to 24) .

3. Control device according to claim 1, characterized in that that the drive is done by hydraulic fluid, which on an end face d a or the other slide (37, 38) acts.

4. Control device according to one of the claims to 3; characterized in that the Rüc guide the slide in its central position duri springs (6, 7; 43; 44) happens to be in the middle position of the slide against Hit stroke limit a.