DE1634967A1

DE1634967A1 - Device for controlling a hydraulically operated gripping or scrubbing device

Info

Publication number: DE1634967A1
Application number: DE19651634967
Authority: DE
Inventors: Erich Sennebogen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1965-08-09
Filing date: 1965-08-09
Publication date: 1970-07-23

Description

Vorrichtung zum Steuern einer hydrauZsch betätigten Greit- oder Schürfeinrichtung- Die Erfindung bezieht sich auf eine VOrrichtung zum Steuern einer hydraulisch betetigtOn Greif- 0dOr-Schür:r-, einr:Loht=g mit einem IMe einer Dreh- oder Voraguabeainriohtungo Greit- oder diesev Art können beispielsweise Wulich6 38-1996r mit GinOP- 0201202 Mine oder Gerätag dit'mit eing2? MEM:Toangas 01nOr 3100k- O#202 StOinm zanget einem fein Greif- oder Schürfeinrichtungen mit einer Dreh- oder Verschiebeeinrichtuni sind vorteilhaft, weil es mit ihnen. mö . glich iatg das Arbeitagerät oder Werkzeug immer in die günatigote Stellung zu bringen. Bei einem Bagger mit Greifer beispielsweise kann auch bei der Herstellung von Profillöchern, 2rofilgräben od.dgl.- durch das Drehen immer ein sehr gutes Püllen.den Greifers erreicht werden, Bekannte Vorrichtungen zum Steuern von hydraulisch betätigteng mit Dreh- oder Verschiebeeinriohturig versehenen Greif- oder Schürfeinriohtungen weisen einen elektrisch oder hydraulisch gesteuerten Motor oder einen hydraulisch beaufachlagten doppelseitig wirkenden Zylinder aufg der an einem Hebel angelenkt ist, welcher durch seiiie Vorachubbewegung einen bestimmten Teilkrein beachi-eibt. Die bekannten AusfUhrungen haben insbesondere den Nachteil# daß sowohl bei elektreicher als auch bei hydrauliedher Steuerung besondere Zuleitungen und ein ei-Sonor ßteuerkrein erforderlich sind, Diene besonderen Zeitungen 4ind bei dem üblioherweine rauhen Betrieb einer Beschädigung Ein weiterer Nachteil der bekanaten AuatUbrungen-be- eteht darinp daß teuer sind* Die Autgabe der :Windung besteht inebesondere daring eine einfache und, billige SteuervorridMung 4or eInleitend genannten Art zu schaffen. Gemäß der Erfindung-ist die Vorrichtung zum Steuern einer hydraulisch betätigton Greif- o&br So7aUrteinrichtung mit einem Betätigungszylinder und ein-er Dreh- oder Ver- schiebeainrichtung dadurch-gekennzeichnete daß In einer der zu dem doppelt wirkenden Betätigungszylinder führenden, von einem hydraulischen Ventil ges'Iteuerten Druckmittel- leitungen ein Schaltventil eingeschaltet iatg durch welchen in Abilängigkeit von der Bewegung dea Xolbens den Betäti.- gungszylinders die Zuführ ven Druckmittel zu dem Betätt- gungszylinder unterbrochen und die Zufuhr dgo Dr#zukmitteln züi der Mreheinrichtung herbeigeführt weeden kann. Eine besonders einfaelie Betätigung den 3chaltventiln in Abhängigkeit von dcs,# Be#y,3g=& ds5 9@n 30tätigungs- zylindern kann CarZ, 2 c- Lae.2 "ie2 . v2indung durch einen zwivcl#Aiz dem aem Uelben den Betätigungszylinde-.a afigzo2eveten werden. Gemäß eine:,# der Erfindung kann dao IG;#-Aar Rückstellfeder etg>weis Der Auelaß #l,-%r ein andea?g#4- verbunden seit* D=oh die es das dem Betätigungszylinder zuströmende Druckmittel unmittelbar zur Steuerung der Dreheinrichtung zu verwenden, so daß für die Dreheinriohtung kein besonderer Steuerkreis erforderlich ist, wodurch einmal die Steuerung selbst vereinfacht ist und auch viel weniger Steuerelemente benötigt werden.Device for controlling a hydraulically operated gripping or scraping device The invention relates to a device for Controlling a hydraulically operated On Greif- 0dOr-Schür: r-, einr: Loht = g with an IMe of a rotary or voraguabeainriohtungo Greit- or dasev kind can for example Wulich6 38-1996r with GinOP- 0201202 mine or Device tag dit'mit in2? MEM: Toangas 01nOr 3100k- O # 202 StOinm tongs one fine Gripping or scraping devices with a rotating or sliding device are advantageous because it is with them. mö . it was like always bringing the work device or tool into the favorable position. In the case of an excavator with a gripper, for example, a very good Püllen.den gripper can always be achieved when making profile holes, 2rofilgräben or the like by turning Digging devices have an electrically or hydraulically controlled motor or a hydraulically loaded double-acting cylinder which is articulated to a lever which, through its forward movement, maintains a certain partial area. The known VERSIONS have the particular disadvantage that both # elektreicher and in particular hydrauliedher control leads and an egg-Sonor Tax-free are required, serve special newspapers 4 are in the usual rough operation of damage Another disadvantage of the well-known statements stems from the fact that they are expensive * The task of the: turn consists of a special daring a simple and inexpensive 4or introductory tax arrangement called type to create. According to the invention, the device is for controlling a hydraulically operated gripping device with an actuating cylinder and a turning or locking sliding device characterized in that in one of the leading to the double-acting actuating cylinder, pressure medium controlled by a hydraulic valve lines switched on a switching valve iatg through which depending on the movement of the piston, the actuator supply cylinder, the supply ven pressure medium to the actuating The supply cylinder is interrupted and the supply dgo Dr # is closed can be brought about to the turning device. A particularly simple operation of the 3 switching valves depending on dcs, # Be # y, 3g = & ds5 9 @ n 30 confirmation Cylinders can be CarZ, 2 c- Lae.2 "ie2 . V2 connection by a twivcl # Aiz to the same Actuating cylinder .a afigzo2eveten be. According to a:, # the Invention can dao IG; # - Aar Return spring etg> white The Auelaß #l, -% r another one # 4- connected since * D = oh the it to use the pressure medium flowing to the actuating cylinder directly to control the rotating device, so that no special control circuit is required for the rotating device, which simplifies the control itself and also requires much fewer control elements.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert.The invention is explained in more detail below with reference to the drawing.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Handventil bezeichnet, das über zwei Druokmittelleitungen A und B mit einem Greiferbetätigungszylinder 2 verbunden ist, in dem sich ein Kolben 3 befindetg der auf beiden Seiten mit Druckmittel beaufschlagt werden kann. In der Druokmittelleitung B ist ein Schaltventil 4 vorgeseheng welches in seiner in der Zeichnung wiedergegebenen Stellung das Druckmittel zu der Kolbenatangenseite den Zylinders 2 zuläßt. Die Kolbenetange ist mit dem Greifer (nicht dargestellt) verbunden.In the drawing, 1 denotes a manual valve which is connected via two pressure medium lines A and B to a gripper actuating cylinder 2 in which there is a piston 3 which can be acted upon with pressure medium on both sides. In the pressure medium line B, a switching valve 4 is provided which, in its position shown in the drawing, allows the pressure medium to be directed to the piston side of the cylinder 2. The piston rod is connected to the gripper (not shown).

Wenn durch entsprechende Betätigung des Handventils 1 durch die Leitung B und das Schaltventil 4 hindurch Druckmittel zur Kolbenntangenseite des Zylinders 2 geführt wirdv wird der Kolben 3 (nach oben) verschoben, wodurch der Greifer geöftaet wird.When pressure medium is passed through the line B and the switching valve 4 to the piston rod side of the cylinder 2 by appropriate actuation of the manual valve 1 , the piston 3 is moved (upwards), whereby the gripper is opened.

Wenn die Bewegung den Kolbens 3 über eine vorbestimmte ßtellung hinaus fortgenetzt wird, tritt der Kolben 3 mit einem Teil 419 z.B. einem Stößel od.dgl.# den Ventils 4 in Eingriff und drückt diesen Teil nach obang wodurch die bisherige Druckmittelverbindung zu der Kolbenstangenseite des Zylinders 2 unterbrochen und eine Druckmittelverbindung zwischen der Zeitung B und einer Leitung Bl hergestellt wird. Die Leitung Bl führt zu einem Greiferdrehmotor Von diesem Motor 5 erfolgt der Rüokfluß des Druckmitteln über ein Rückschlagventil 6 in.die Leitung A. When the movement of the piston 3 is continued beyond a predetermined position, the piston 3 engages a part 419, for example a plunger or the like, of the valve 4 and pushes this part upward, whereby the previous pressure medium connection to the piston rod side of the cylinder 2 interrupted and a pressure medium connection between the newspaper B and a line B1 is established. The line B1 leads to a rotary gripper motor. The return flow of the pressure medium takes place from this motor 5 via a check valve 6 into the line A.

Der Greifer wird durch den Motor 5 solange gedrehtg wie die Leitung Bl mit Druckmittel versorgt wird.The gripper is rotated by the motor 5 as long as the line B1 is supplied with pressure medium.

Wird eine weitere Drehung des Greifern nicht mehr gewünscht und nll der Greiferzylinder 2 geschlossen werden, so wird das liandventil 1 ob eingestellt# daß die Leitung A mit Druckt#Ittel versorgt wird* Das durch die Zeitung A eingeführte-Druckmittel beaufschlagt den Boden den Kolbens 3 und drückt den Kolben nach unten. Während dieser Bewegung wird das Sohaltventil 4 vorzugsweise untdr Binwirkung einer Peder 4a in Beine uraprUgliohe Stellung zurückbewegtg so daß die Leitung B zum Xolbenntangenende des Zylinders 2 wieder geschlossen und die Zeitung Bl abgeschaltet ist, Der Grotterzylinder 2 arbeitet dann als gewöhnlioher doppelt wirkender.Zylinder* Soll der Greiter ladiglioh geöffnet und nicht gedreht wordeng so wird der Xolbon 3 deu Betätigungezylindere 2 soweit naoh oben in eine ßtellung bewegte daß er ntcht mit dem Stößel 41 in Berährung kommt. Diese Stellung kann beispielsweise durch eine Markierung an der Kolbenstange bequem sichtbar--gemacht werden.If a further rotation of the gripper is no longer desired and the gripper cylinder 2 is closed, the country valve 1 is adjusted # that the line A is supplied with pressure # Ittel * The pressure medium introduced by the newspaper A presses the bottom of the piston 3 and pushes the piston down. During this movement, the hold valve 4 is preferably moved back into its legs uraprUgliohe position, preferably under the action of a pedal 4a, so that the line B to the Xolbenntangenende of the cylinder 2 is closed again and the newspaper B1 is switched off Ordinary double-acting cylinder * Should the Greiter ladiglioh be opened and not turned The Xolbon is 3 eng actuation cylinder 2 so far up in a position that he doesn’t go with it the plunger 41 comes into contact. This position can be easily made visible, for example, by a marking on the piston rod.

Durch die Erfindung wird eine besondere einfache Steuervorrichtung erhalten$ da der Betätigungazylinder 2 mit dem Schaltventil 4 als eine Einheit ausgebildet werden kanng an welcher der-Drehmotor 5 angeflanscht sein kann. Durch das Anflanschen den Motors 5 am Zylinder-2-kann auch die Rüokführleitung 6 vom Motor 5 zur Leitung A sehr kurz und In geachützter Lage angeordnet sein.Somit führen lediglich die immer erforderlichen Druckmittelleitungen A und B zu den von der Bedienungsperson zu betätigenden Steueralementen',The invention provides a particularly simple control device since the actuating cylinder 2 with the switching valve 4 can be designed as a unit to which the rotary motor 5 can be flange-mounted. By flanging the motor 5 to the cylinder 2, the return line 6 from the motor 5 to the line A can also be arranged very short and in a protected position. Thus, only the pressure medium lines A and B, which are always required, lead to the control elements to be operated by the operator. ,

Claims

Claims 1. Device for controlling a hydraulically operated gripping or scraping device with an actuating cylinder and a rotating or Verohiebeeinrichtungg characterized by the fact that in one of the double we. from the actuating cylinder (2) leading, from one hydraulic. Lischen valve (1) controlled pressure medium lines (B) a switching valve (4) is switched on, through which depending on the movement of the piston (3) of the actuating cylinder (2) the supply of pressure medium to the actuating cylinder is interrupted and the supply of pressure medium to the rotating device (5) can be brought about.

2. Device according to claim 1 "characterized by a plunger (4t) arranged between the hold valve (4) and the piston (3) of the actuating cylinder (2). 3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the switching valve ( 4) is under the action of a return spring. 4. Yorriohtung according to one of Claims 1 to 39, characterized in that the outlet of the rotating device (5) is connected to the other pressure medium line (A) via a return valve (6) *