DE2056424A1 - Device for controlling the boom arms and the loading shovel located on them of a front loader - Google Patents

Device for controlling the boom arms and the loading shovel located on them of a front loader

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DE2056424A1
DE2056424A1 DE19702056424 DE2056424A DE2056424A1 DE 2056424 A1 DE2056424 A1 DE 2056424A1 DE 19702056424 DE19702056424 DE 19702056424 DE 2056424 A DE2056424 A DE 2056424A DE 2056424 A1 DE2056424 A1 DE 2056424A1
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Description

Vorrichtung zum Steuern der Auslegerarme und der an diesen befindlichen Ladeschaufel eines Frontladers.Device for controlling the boom arms and the loading shovel located on them of a front loader.

Die Erfindung.bezieht sich auf die Steuerung von hydraulischen Mehrfachantrieben« insbesondere auf die Steuerung zur gleichzeitigen oder unabhängigen Betätigung von zwei Flüssigkeitsmotoren und zur Verbindung eines der Flüssigkeitsmotoren mit einer oder mehreren Druckflüssigkei tsquellen.The invention relates to the control of hydraulic multiple drives «in particular to the control for the simultaneous or independent actuation of two fluid motors and for connection one of the fluid motors with one or more pressure fluid sources.

Ein Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines verbesserten Mechanismus zur Steuerung der Auslegerarme und der Ladeschaufel eines Frontladers.An object of the invention is to provide an improved mechanism for controlling the cantilever arms and the loading shovel of a front loader.

Nach einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung 1st eine erste und eine zweite Druckflüssigkeitsquelle sowie ein Flüssigkeitsmotor vorgesehen. Ein erstes Ventil ist mit dem Flüssigkeitsmotor zur Steuerung der Zufuhr von Druckflüssigkeit verbunden. Ein zweites Ventil ist mit dem ersten Ventil und den Druckflüssigkeitsquellen verbunden und lässt sich zur Zuspeisung von Druckflüssigkeit von nur einer oder von beiden Druckflüssigkeitsquellen zum ersten Ventil steuern. Ausserdem 1st ein Gestänge mit den Ventilen verbunden» um diese nacheinander zu betätigen.According to a preferred embodiment of the invention, a first and a second pressure fluid source and a fluid motor are provided. A The first valve is connected to the fluid motor for controlling the supply of pressurized fluid. A second Valve is connected to the first valve and the pressure fluid sources and can be used for feeding of hydraulic fluid from just one or both Control hydraulic fluid sources to the first valve. In addition, a linkage is connected to the valves so that they can be operated one after the other.

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Diese sowie weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den Zeichnungen.These and other objects, features and advantages of the invention will become apparent from the following description in conjunction with the drawings.

Pig. I zeigt einen kompakten Frontschaufellader nach der Erfindung.Pig. I shows a compact front loader according to the invention.

Fig. 2 lässt ein echematisches Schaubild des Hydrauliksystems für die Betätigung der Auslegerarme und der Ladeschaufel des Fahrzeuges nach Fig. 1 erkennen. Fig. 3 ist ein Querschnitt durch das den Flüssigkeitsfluss kombinierende Ventil in dem System nach Fig. 2.Fig. 2 leaves a schematic diagram of the hydraulic system for actuating the boom arms and the loading shovel of the vehicle according to FIG. 1 recognize. Figure 3 is a cross section through the flow of liquid combining valve in the system of FIG. 2.

Fig. 4 zeigt einen Querschnitt des den Schaufelmotor steuernden Ventils in dem System nach Fig. 2. Fig. 5 gibt eine Vorderansicht des Gestänges zur Ventilbetätigung bei dem System nach Fig. 2 wieder.FIG. 4 shows a cross section of the valve controlling the vane motor in the system of FIG. 2. FIG. 5 shows a front view of the linkage for valve actuation in the system according to FIG. 2.

Fig. 6 verdeutlicht eine Endansicht des in Fig. gezeigten Gestänges.FIG. 6 illustrates an end view of the linkage shown in FIG.

Fig. 7 ist eine Draufsicht auf das in Fig. 5 wiedergegebene Gestänge.FIG. 7 is a plan view of the linkage shown in FIG. 5.

In Fig. 1 bezeichnet das Bezugszeichen Io einen Frontlader mit einem Rumpf 12, der sich auf vier Antriebsrädern 14 befindet, von denen nur drei sichtbar sind. Am hinteren Ende des Rumpfes 12 sind zwei aufwärts ausladende Stutzwangen 16 angebracht, an denen ein Paar von Auslegerarmen 18 schwenkbeweglich befestigt ist. Die Auslegerarme 18 werden durch ein Paar von doppeltwirkenden Flüssigkeitsmotoren 2o gehoben und gesenkt, welche zwischen den Stützwangen 16 und den Auslegerarmen 18 angelenkt sind. An den Vorderenden der Auslegerarme 18 1st eine Ladeschaufel 22 schwenkbeweglich angebracht, die durch ein Paar von doppeltwirkenden Flüssigkeitsmotoren 24 zwischen der Kipp- und Lade- bzw. Tragstellung bewegt wird. Die Flüssigkeitsmotoren sind zwischen den Auslegerarmen 18 und der Ladeschaufel 22 angelenkt.In Fig. 1, the reference symbol Io denotes a front loader with a body 12, which is on four drive wheels 14, of which only three are visible. At the rear end of the fuselage 12 two upwardly projecting support cheeks 16 are attached, on which a pair of Cantilever arms 18 is pivotally attached. The cantilever arms 18 are through a pair of double acting Liquid motors 2o raised and lowered, which are articulated between the support cheeks 16 and the cantilever arms 18. A loading bucket 22 is pivotally attached to the front ends of the boom arms 18 and is supported by a pair of double-acting liquid motors 24 is moved between the tilting and loading or carrying position. The fluid motors are between the boom arms 18 and the loader bucket 22 hinged.

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Jn Verbindung mit Fig. 2 ist das System 16 zum Steuern der Flüssigkeitsmotoren 2o und 24 im einzelnen beschrieben. Das System 26 weist eine Doppelpumpe 28 auf» die durch die nicht wiedergegebene Antriebsmaschine des Fahrzeuges angetrieben wird. Die Pumpe saugt Flüssigkeit aus einen Speicher jjo an und speist Druckflüssigkeit einer Ventilanordnung 32 zu, welche den.Zufluss von Druckflüssigkeit zu den Flüssigkeitsmotoren 2o und 24 steuert. Die Pumpe 28 besitzt einen Einlass 34, der mit dem Behälter 3o durch eine Leitung 36 verbunden ist. In der Leitung befindet sich ein Filter 38. Die Pumpe 28 weist ein Abteil 4o für 4ol/min auf, das mit einem Auslass 42 verbunden ist, und ein Abteil 42 für 80 l/min, das mit einem Auslass 46 verbunden ist. Der Auslass 42 ist über eine Leitung 48 mit dem Einlass 50 für die Ventilanordnung 32 und der Auslass 46 über eine Leitung 52 mit einem anderen Einlass 54 für die Ventilanordnung 32 verbunden.In conjunction with FIG. 2, the system 16 is for Controlling the liquid motors 2o and 24 in detail described. The system 26 has a double pump 28 » which is driven by the non-reproduced engine of the vehicle. The pump sucks in liquid from a memory jjo and feeds hydraulic fluid to a Valve arrangement 32, which den.Zuflauf von hydraulic fluid to the liquid motors 2o and 24 controls. The pump 28 has an inlet 34 which communicates with the container 3o is connected by a line 36. On the line there is a filter 38. The pump 28 has a compartment 4o for 4ol / min, which is connected to an outlet 42 and a compartment 42 for 80 l / min, which is connected to an outlet 46. The outlet 42 is over a line 48 with the inlet 50 for the valve assembly 32 and the outlet 46 via a line 52 with a other inlet 54 for the valve assembly 32 is connected.

Die Ventilanordnung 32 weist ein Ventil 56 zur Steuerung der Zuspeisung von Druckflüssigkeit zu den Flüsslgkeltsmotoren 2o, ein Ventil 58,um den Auslass aus den Pumpenkamnern 4o und 44 zu verbinden, sowie ein Ventil 60 zur Steuerung der Zuspeisung von Druckflüssigkeit zu den Flüssigkeitsmotoren 24 auf.The valve arrangement 32 has a valve 56 for controlling the supply of pressure fluid to the Liquid motors 2o, a valve 58 to connect the outlet from the pump chambers 4o and 44, as well a valve 60 for controlling the supply of pressure fluid to the fluid motors 24.

Das Ventil 56 besitzt ein Paar von Treibflüssigkeit soff nungen 62 und 64anwelches die Flüssigkeitsmotoren 2o über Leitungen 66 und 68 parallel angeschlossen sind. Wenn das Ventil 56 sich in der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindet, so wird die dem Einlass 54 zugespeiste Druckflüssigkeit durch das Ventil 56 zu dem Ventil 58 geleitet und werden die Flüssigkeitsmotoren 2o hydraulisch in ihrer Stellung festgehalten. Wird das Ventil 56 aus der wiedergegebenen Stellung in einer Richtung verschoben, dann kann Druckflüssigkeit zu den Flüssigkeitsmotoren 2o geleitet werden, um diese auszufahren. Durch Verschieben dee Ventils 56 aus der wiedergegebenenThe valve 56 has a pair of propellant fluid openings 62 and 64 to which the fluid motors 2o are connected in parallel via lines 66 and 68. When the valve 56 is in the position shown in FIG. 2, the pressure fluid fed to the inlet 54 is passed through the valve 56 to the valve 58 and the fluid motors 2o are hydraulically held in their position. If the valve 56 is displaced from the position shown in one direction, then pressure fluid can be conducted to the fluid motors 2o in order to extend them. By moving the valve 56 from the illustrated

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Lage in der anderen Richtung kann Druckflüssigkeit in die Motoren 2o gelangen, um diese wieder zurückzuziehen. Auch kann das Ventil 56 in eine Lage verschoben werden, in welcher die sich gegenüberliegenden Seiten der Flüssigkeitsmotoren 2o in unmittelbare Verbindung gebracht werden, so dass die Auslegerarme frei beweglich sind, wenn die Schaufel 22 z.B. längs des Bodens verschoben wird.Position in the other direction, hydraulic fluid can get into the motors 2o in order to pull them back again. The valve 56 can also be moved into a position in which the opposite sides of the liquid motors 2o are brought into direct contact so that the extension arms can move freely, when the bucket 22 is displaced, for example, along the ground.

In der Lage nach Fig. 2 wirkt das Ventil 58 auf öffnen des Druckmittelflusses vom Ventil 56 zum Ausfluss 7o der Ventilanordnung und Verbinden des Einlasses 50 der Ventilanordnung mit dem Ventil 60. Das Ventil 58 kann in eine andere Lage gebracht werden, in welcher der mittlere Flüssigkeitsstrom durch das Ventil 56 von dem Einlass 54 und der dem Einlass 5o zugeführte Flüssigkeitsstrom zusammengeführt und dem Ventil 60 zugeführt werden.In the position according to FIG. 2, the valve 58 acts to open the pressure medium flow from the valve 56 to the outflow 7o of the valve assembly and connecting the inlet 50 of the valve assembly to the valve 60. The valve 58 can be shown in FIG another position in which the mean liquid flow through valve 56 from inlet 54 and the liquid flow supplied to the inlet 5o are combined and supplied to the valve 60.

Das Ventil 60 weist ein Paar von Auslassen 72 und 74 auf, welche parallel mit den Flüssigkeitsmotoren 24 über die Leitungen 76 und 78 verbunden sind. Mit dem in der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindlichen Ventil 60 wird die diesem von dem Ventil 58 zugespeiste Druckflüssigkeit durch das Ventil 60 zu dem Auslass 70 der Ventilanordnung geleitet. Die Flüssigkeitsmotoren 24 sind hydraulisch in ihrer Stellung gesperrt. Das Ventil 60 kann aus der gezeigten Stellung in der einen Richtung verschoben werden, so dass Druckflüssigkeit aus dem Ventil 58 den Motoren 24 zugeführt wird, um deren Ausfahren zu veranlassen. En kann aus der gezeigten Stellung in der anderen Richtung verschoben werden, so dass die von dem Ventil zugespsiste Druckflüssigkeit ein Einziehen der Flüssigkeitsmotoren 24 veranlasst. The valve 60 has a pair of outlets 72 and 74 that are parallel with the fluid motors 24 via lines 76 and 78 are connected. With the in the valve 60 located in the position shown in FIG. 2 is the pressure fluid supplied to it by the valve 58 through valve 60 to outlet 70 of the valve assembly directed. The fluid motors 24 are hydraulically locked in their position. The valve 60 can off the position shown in one direction, so that pressure fluid from the valve 58 the Motors 24 is supplied to cause their extension. En can move from the position shown in the other Direction are shifted so that the pressure fluid supplied by the valve causes the fluid motors 24 to be drawn in.

Hieraus ergibt sich, dass das Ventil 56 so bedient werden kann, dass es den Zufluss von Druckflüssigkeit zu den Motoren 2o veranlasst, um diese auszuschieben oder einzuziehen« wodurch eich die Auelegerarme 18 heben oder As a result, the valve 56 can be operated in such a way that it causes the flow of pressure fluid to the motors 2o in order to push them out or in, thereby lifting the suspension arms 18 or

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senken. Ebenso hat die Betätigung des Ventils 60 zur - Folge, dass die Flüssigkeitsmotoren 24 ausschieben oder einziehen, wodurch die Ladeschaufel 22 ausgekippt oder zurUckgeschwenkt wird. Die Geschwindigkeit, mit welcher die Motoren 24 ausschieben und zurückziehen, hängt davon ab, ob das Ventil 56 lediglich den Auslass des Pumpenabteils 4o oder den vereinigten Auslass der Pumpenabteile 4o und 44 zu den Ventilen 60 leitet.reduce. Likewise, the actuation of the valve 60 has to - Consequence that the liquid motors 24 push out or retract, whereby the loading shovel 22 tipped or is swiveled back. The speed at which the motors 24 extend and retract depends on it whether the valve 56 only directs the outlet of the pump compartment 4o or the combined outlet of the pump compartments 4o and 44 to the valves 60.

Nach Fig. 3 weist das Ventil 58 in der Ventilanordnung 32 eine Bohrung 82 auf, in der eine Spindel 84 verschiebbar angeordnet ist. Die Ventilanordnung 32 besitzt einen Einlass 5o, der in Verbindung mit der Bohrung 82 steht, einen Durchlass 86, der die gegenüberliegenden Enden der Bohrung 82 mit dem Auslass 7ο verbindet, und einen Durchlass 88, der die in axialem Abstand voneinander befindlichen Nuten 9o und 92 sowie die Bohrung 82 mit dem Ventil 60 verbindet. Die Spindel 84 1st mit drei Bundflächen 94, 96 und 98 sowie einem Flüssigkeitsdurchlass loo versehen, welcher in der gezeigten Stellung die Nut Io2 in der Bohrung 82 mit dem Auslasskanal 86 verbindet. Die Nut Io2 empfängt Druckflüssigkeit von dem Ventil 56. Die Bundflächen der Spindel 84 wirken mit den . Nuten der Bohrung 82 zusammen, so dass in der gezeigten Stellung die Nut Io2 mit dem Auslasskanal 86 in Flüssigkeit durchlassender Verbindung steht und die öffnung 5o in ebensolcher Verbindung mit dem Durchlass 88 und folglich mit dem Ventil 60 steht. Wenn die Spindel 84 nach rechts bewegt wird, so wird die Nut Io2 in Flüssigkeitsverbindung mit dem Durchlass 88 gebracht und wird die Verbindung mit dem Auslasskanal 86 durch den Durchlass loo gesperrt, so dass der der Öffnung 5o und der Nut Io2 zugeleitete Flüssigkeitsstrom zusammengefasst und durch den Durchlass 88 dem Ventil 60 zugeleitet wird.According to FIG. 3, the valve 58 in the valve arrangement 32 has a bore 82 in which a spindle 84 is arranged displaceably. The valve assembly 32 has an inlet 5o which is in communication with the bore 82 stands, a passage 86 which connects the opposite ends of the bore 82 with the outlet 7ο, and a passage 88 which contains the axially spaced apart grooves 9o and 92 and the bore 82 connects to valve 60. The spindle 84 is provided with three collar surfaces 94, 96 and 98 as well as a liquid passage loo, which in the position shown the groove Io2 in the bore 82 connects to the outlet channel 86. The groove Io2 receives pressure fluid from the Valve 56. The collar surfaces of the spindle 84 act with the. Grooves the bore 82 together so that in the shown Position the groove Io2 is in fluid-permeable connection with the outlet channel 86 and the opening 5o is in communication with the passage 88 and consequently with the valve 60 as well. When the spindle 84 after is moved to the right, the groove Io2 is brought into fluid communication with the passage 88 and becomes the Connection to the outlet channel 86 blocked by the passage loo, so that the opening 5o and the groove Io2 supplied liquid flow is combined and supplied through the passage 88 to the valve 60.

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Mit der Spindel 84 und der Ventilanordnung 32 ist ein üblicher Zentrierfedermechanismus Io4 verbunden, der bestrebt ist, die Spindel 84 in der gezeigten Stellung zu halten und die Spindel zurückführt, wenn diese beispielsweise nach rechts geschoben worden ist. Der Mechanismus Io4 ist so angeordnet, dass beim Verschieben der Spindel 84 nach rechts die Druckfeder Io6 weiter zusammengedrückt wird mit der Folge, dass beim Nachlassen der Kraft an der Spindel 84 die Feder Io6 sich in die ursprüngliche Lage ausdehnt und die Spindel 84 wieder in die gezeigte Stellung zurückkehrt.A conventional centering spring mechanism Io4 is connected to the spindle 84 and the valve assembly 32, strives to hold the spindle 84 in the position shown and returns the spindle when this for example has been slid to the right. The mechanism Io4 is arranged so that when moving the spindle 84 to the right the compression spring Io6 further is compressed with the result that when the force on the spindle 84 is released, the spring Io6 moves into the original position expands and the spindle 84 returns to the position shown.

Nach Fig. 4 besitzt das Ventil 6o eine Spindel Io8, die in einer Bohrung Ho des Ventilgehäuses 32 verschiebbar angeordnet ist. Die gegenüberliegenden Enden der Bohrung Ho sind mit dem Auslass 7ο durch einen im Ventilgehäuse 32 vorgesehenen Durchlass 112 verbunden. Die Motoranschlüsse 72 und 74 sind, wie wiedergegeben, mit der Bohrung Ho verbunden. In der Bohrung Ho sind ein Paar von Nuten 114 und 116 vorgesehen. Innenseitig von diesen befindet sich ein anderes Paar von Nuten 118 und 12o. Die Nuten 114 und 116 sind durch einen Flüssigkeit sdurchlass 122 miteinander verbunden. Die Nute 12o wird von dem Durchlass 88 mit Druckflüssigkeit gespeist und ist durch einen Durchlass 124 sowie ein Einwegrückschlagventil 126 mit dem Durchlass 122 verbunden. Die Nut 118 steht mit dem Auslass 7ο in Verbindung.According to FIG. 4, the valve 6o has a spindle Io8 which is displaceable in a bore Ho of the valve housing 32 is arranged. The opposite ends of the hole Ho are connected to the outlet 7ο through an im Valve housing 32 provided passage 112 connected. The motor connections 72 and 74 are, as shown, connected to the hole Ho. In the hole Ho are a pair of grooves 114 and 116 are provided. On the inside of these there is another pair of grooves 118 and 12o. The grooves 114 and 116 are connected to one another by a liquid passage 122. The groove 12o is fed with hydraulic fluid from the passage 88 and is through a passage 124 and a one-way check valve 126 connected to passage 122. The groove 118 is connected to the outlet 7ο.

Die Spindel Io8 weist vier Bundflächenstrecken 128, 130, 132 und 134 auf, die mit der Bohrung Ho verbindenden Durchlässen und Nuten zusammenwirken, so dass in der gezeigten Stellung der Spindel I08 durch die Nut 12o zugeführte Druckflüssigkeit zu dem Auslass 7o geleitet und die Flüssigkeitsverbindung mit den Auslässen 72 und 74 gesperrt ist. Durch Verschieben der Spindel I08 nach rechts wird die Flüssigkeitsverbindung zwischenThe spindle Io8 has four flange surface sections 128, 130, 132 and 134, which connect with the bore Ho Passages and grooves cooperate so that in the position shown the spindle I08 through the groove 12o supplied pressure fluid is passed to the outlet 7o and the fluid connection with the outlets 72 and 74 is blocked. By moving the spindle I08 to the right, the fluid connection between

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den Nuten 118 und 12o gesperrt, so dass die Druckflüssigkeit durch den Durchlass 124 über das Rückschlagventil 126 und den Durchlass 122 zu dem Auslass 72 geleitet wird, Der Auslass 74 wird mit dem Durchlass 112 und von dort mit dem Auslass 7o verbunden mit dem Ergebnis, dass die Motoren 24 zum Ausfahren gebracht werden. Durch Verschieben der Spindel Io8 nach links wird Druckflüssigkeit dem Auslass 74 zugeleitet und der Auslass 72 mit dem Durchlass 112 und demzufolge mit dem Auslass 7o in Verbindung gebracht, so dass die Motoren 24 zum Einfahren veranlasst werden.the grooves 118 and 12o blocked, so that the pressure fluid through the passage 124 via the check valve 126 and passage 122 is routed to outlet 72, outlet 74 is routed to passage 112 and from there connected to the outlet 7o with the result that the motors 24 are made to extend. By moving the spindle Io8 to the left, pressure fluid is fed to the outlet 74 and the outlet 72 with the passage 112 and consequently brought into communication with the outlet 7o, so that the motors 24 are caused to retract will.

Zwischen der Spindel Io8 und dem Ventilgehäuse 32 ist ein Zentrierfedermechanismus I36 angebracht, der bestrebt ist, die Spindel I08 in der gezeigten Stellung zu halten. Immer wenn die Spindel I08 aus der wiedergegebenen Stellung verschoben wird, so wird die Feder 138 des Mechanismus I36 zusammengedrückt, so dass beim Entlasten der Spindel I08 von der sie verschiebenden Kraft die Feder I38 die Spindel I08 in die gezeigte Stellung zurückführt.A centering spring mechanism I36 is attached between the spindle Io8 and the valve housing 32, the endeavors to keep the spindle I08 in the position shown. Whenever the spindle I08 is out of the reproduced Position is shifted, the spring 138 of the mechanism I36 compressed so that when relieving of the spindle I08 from the force that moves it the spring I38 the spindle I08 in the position shown returns.

Die Federn I06 und I38 haben die gleiche Federkraft, so dass gleichgrosse Kräfte erforderlich sind, um die Spindeln 84 und I08 aus den in Fig. 3 und 4 gezeigten Stellungen zu verschieben. Der Grund dieser Anordnung der Federkraftgrösse wird in Verbindung mit dem Gestänge zum Verschieben der Spindeln 84 und I08 kurz erläutert werden.The springs I06 and I38 have the same spring force, so that equally large forces are required to drive the spindles 84 and I08 from those shown in FIGS To move positions. The reason for this arrangement of the spring force size is explained in connection with the Linkage for moving the spindles 84 and I08 are briefly explained.

Fig. 5, 6 und 7 erläutern den Mechanismus l4o für die Betätigung der Ventile 56, 58 und 60 im einzelnen. Der Mechanismus I4o weist einen gegabelten Tragarm 142 auf, mit dem eine Welle 144 über einen Rollzapfen 146 um eine Achse 148 schwenkbar verbunden ist. Eine Hülse oder Büchse 15o ist um eine Achse 152 schwenkbar mit der Welle 144 verbunden. Die Achse 152 ist quer zu5, 6 and 7 explain the mechanism 14o for the actuation of the valves 56, 58 and 60 in detail. The mechanism I4o has a forked support arm 142, to which a shaft 144 is pivotably connected about an axis 148 via a roller pin 146. A sleeve or sleeve 15o is pivotally connected to the shaft 144 about an axis 152. The axis 152 is transverse to

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der Achse 148 gerichtet und schneidet diese. Mit der Büchse 150 ist ein Vorsprung 154 verbunden, an dem ein Steuerhandhebel I56 angebracht ist. Zwar ist ein Handhebel wiedergegeben, es ist jedoch klar, dass der Vorsprung 154 ebenso leicht durch ein geeignetes Gestänge mit einem Pedal verbunden sein kann, um von dem Fuss der Bedienung anstatt von Hand gesteuert zu werden. Ausserdem ist mit dem Vorsprung 154 ein Teil I58 eines Universalgelenks bzw. allseitig beweglichen Gelenks I60, vorzugsweise nach Art eines Kugelgelenks, verbunden. Der andere Teil I62 des Universalgelenks I60 ist schwenkbar über einen Zapfen 164 mit der Spindel 166 des Ventils 56 verbunden. Das Universalgelenk I60 ist so angeordnet, dass der Bewegungsmittelpunkt auf der Achse 148 liegt und gegen die Achse 152 versetzt ist. Auf diese Weise äussert sich eine Bewegung des Steuerhandhebels I56 zur Drehung der Büchse 150 in einer Betätigung der Spindel 166 des Ventils 56. Eine Bewegung des Handhebels I56 zu einer Drehung der Welle 144 um die Achse 148 bewirkt Jedoch keine Bewegung der Spindel 166.the axis 148 directed and intersects this. With the sleeve 150, a projection 154 is connected to which a Control lever I56 is attached. A hand lever is shown, but it is clear that the projection 154 just as easily with a suitable linkage can be connected to a pedal to be controlled by the foot of the operator rather than by hand. Besides that is with the projection 154 a part I58 of a universal joint or all-round movable joint I60, preferably in the manner of a ball joint. The other Part I62 of the universal joint I60 is pivotable via a Pin 164 connected to spindle 166 of valve 56. The universal joint I60 is arranged so that the center of movement lies on the axis 148 and is offset from the axis 152. This is how it expresses itself movement of control lever I56 to rotate sleeve 150 in actuation of spindle 166 of the valve 56. However, movement of the hand lever I56 to rotate the shaft 144 about the axis 148 does not cause any Movement of the spindle 166.

Die Spindel 144 ist über ein Gestänge 168 mit den Ventilen 58 und 60 verbunden. Das Gestänge I68 besitzt einen Hebel 17o,der bei 172 mit der Spindel I08 des Ventils 60 schwenkbar verbunden ist, sowie einen Hebel 174, der schwenkbar mit dem Hebel 17o bei I76 und bei I78 schwenkbar mit der Spindel 84 des Ventils 58 verbunden ist. Ausserdem weist das Gestänge einen Hebel I80 auf, der bei I82 mit dem Hebel 174 und bei 184 mit der Welle 144 schwenkbar verbunden ist. Die Schwenkverbindung 182 liegt näher an der Gelenkverbindung I76 als an der Gelenkverbindung 178. Die aussermittige Lage der Gelenkverbindung 182 hat zur Folge, dass bei Zug oder Druck, der durch den Hebel I80 ausgeübt wird, die Kraft so geteilt wird, dass ein grösserer Kraftanteil zu der Spindel I08 als zu der Spindel 84 geleitet wird. The spindle 144 is connected to the valves 58 and 60 via a linkage 168. The linkage I68 has a lever 17o which is pivotally connected at 172 to the spindle I08 of the valve 60, and a lever 174 which is pivotally connected to the lever 17o at I76 and pivotally connected to the spindle 84 of the valve 58 at I78. In addition, the linkage has a lever I80 which is pivotably connected to the lever 174 at I82 and to the shaft 144 at 184. The pivot connection 182 is closer to the articulated connection I76 than to the articulated connection 178. The eccentric position of the articulated connection 182 has the consequence that when pulling or pushing, which is exerted by the lever I80, the force is divided in such a way that a greater proportion of the force is applied spindle I08 is directed to spindle 84.

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Es ergibt sich» dass das Gestänge 186 zusammen mit den Zentrlerfedermechanismen Io4 und 136 eine Vorrichtung zur aufeinanderfolgenden Betätigung der Ventile 58 und 60 bildet. Wenn z.B. der Steuerhandhebel 156 zur Drehung der Welle 144 im Uhrzeigersinn entsprechend Flg. 5 betätigt wird und dadurch eine Zugkraft auf den Hebel I80 ausübt, so wird diese Zugkraft derart geteilt« dass ein grtfsserer Teil auf die Spindel I08 als auf die Spindel 84 geleitet wird. Da die Federn I06 und I38 von der gleichen Grosse sind, bewegt sich demzufolge die Spindel I08 soweit aufwärts, wie dies der Mechanismus Io4 zulässt. Anschliessend bewegt sich die Spindel 84 aufwärts, wobei die Grosse der Aufwärtsbewegung durch den Zentrierfedermechanismua I36 begrenzt wird. Umgekehrt kehrt die Spindel 84 beim langsamen Lösen des Steuerhebels 56 zurück zur Rückkehr in dl· Stellung nach Fig. 5 erst in die Mittelstellung und anschliessend die Spindel I08 in ihre Mittelstellung. Eine schnell· Freigabe des Steuerhandh«bels I56 zu dessen Rückkehr in die Stellung nach Fig. 5 läset die gleichzeitige Rückkehr der Spindeln 84 und I08 in ihre Mittelstellungen zu.The result is that the linkage 186, together with the central spring mechanisms Io4 and 136, forms a device for the successive actuation of the valves 58 and 60 . If, for example, the control lever 156 to rotate the shaft 144 clockwise according to Flg. 5 is actuated and thereby exerts a tensile force on the lever I80, this tensile force is divided in such a way that a larger part is directed to the spindle I08 than to the spindle 84. Since the springs I06 and I38 are of the same size, the spindle I08 moves upwards as far as the mechanism Io4 allows. The spindle 84 then moves upward, the size of the upward movement being limited by the centering spring mechanism I36. Conversely, when the control lever 56 is slowly released, the spindle 84 returns to return to the position according to FIG. 5, first in the middle position and then the spindle I08 in its middle position. A quick release of the control handle 156 to return it to the position according to FIG. 5 allows the spindles 84 and I08 to return to their central positions at the same time.

Es 1st also durch geeignete Betätigung des Steuerhandhebels I56 möglich, die Ventile 56 und 60 unabhängig voneinander oder auch gemeinsam zu betätigen. Ausserdem 1st es durch geeignete Betätigung des Steuerhandhebels 156 möglich, die Ventile 58 und 60 In Aufeinanderfolge zu betätigen, so dass das Ventil 60 zur Leitung von Druckflüssigkeit zum Motor 24 betätigt wird, um dessen Ausfahren zu bewirken, und dann das Ventil 58, u» dem Auslassetrom der Pumpentelle 4o und 44 zusammenzufassen, damit die Ausfahr-It is therefore possible to operate the control lever I56 in a suitable manner, the valves 56 and 60 to operate independently or together. In addition, by suitable actuation of the control lever 156, it is possible to actuate the valves 58 and 60 in succession, so that the valve 60 is actuated to supply hydraulic fluid to the motor 24 to effect its extension, and then the valve 58, u »the outlet stream of the pump point 4o and 44, so that the extension

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- Io -- Io -

geschwindigkeit der PlUssigkeitsmotoren 24 vergrüssert wird mit der Folge eines sehr schnellen Kippvorganges der Ladeschaufel 22.Speed of the liquid motors 24 increased becomes with the consequence of a very fast tipping process of the loading shovel 22.

Obwohl nur ein bevorzugtes AusfUhrungsbeispiel der Erfindung gezeigt ist, dient die Beschreibung lediglich der Erläuterung, so dass verschiedene Abwandlungen oder Änderungen des Erfindungsgegenstandes möglich sind, ohne den Erfindungsgedanken oder dessen Wesen zu verlassen. Although only a preferred exemplary embodiment of the invention is shown, the description is merely illustrative, such that various modifications or changes of the subject invention are possible without departing from the spirit of the invention or its essence.

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Claims (1)

- 11 Patentansprüche, - 11 claims, 1.^Vorrichtung zum Steuern des hydraulischen Antriebes für die am Fahrzeugrumpf verschwenkbaren Auslegeraime und die an diesen angebrachte Ladeschaufel bei Frontladern, gekennzeichnet durch die Kombination aus ersten, an den Auslegerarmen angreifenden Antriebsmotoren zum Heben und Senken der Auslegerarme, zweiten an der Ladeschaufel angreifenden Antriebsmotoren zum Schwenken der Ladeschaufel relativ zu den Auslegerarmen, einer ersten Druckflüssigkeitsquelle, einer zweiten Druckflüssigkeitsquelle, ersten Ventilen zwischen der ersten Druckflüssigkeitsquelle und den ersten Flüssigkeltsmotoren zur Betätigung dieser zum Heben und Senken der Auslegerarme, zweiten Ventilen zwischen der zweiten DruckflUssigkeitsquelle und den zweiten Flüssigkeitsmotoren zur Betätigung dieser zum Schwenken der Ladeschaufel in beiden Richtungen relativ zu den Auslegerarmen, dritten Ventilen zwischen der ersten und zweiten Druckflüssigkeitsquelle sowie den zweiten Ventilen zur Steuerung der Druckflüssigkeit der zweiten DruckflUssigkeitsquelle nur zu den zweiten Ventilen oder zur Steuerung des gemeinsamen Auslasses der ersten und zweiten Druckflüssigkeitsquelle zu den zweiten Ventilen, und für die zweiten und dritten Ventile vorgesehenen Mitteln zu deren Steuerung in Aufeinanderfolge.1. ^ Device for controlling the hydraulic Drive for the swivel arm on the vehicle body and the loading shovel attached to it in front loaders, characterized by the combination of the first drive motors acting on the extension arms to raise and lower the extension arms, the second drive motors engaging the loading shovel for pivoting the loading shovel relative to the boom arms, a first pressure fluid source, a second pressure fluid source, first valves between the first pressurized fluid source and the first fluid motors to operate these to raise and lower the boom arms, second valves between the second DruckflUssigkeitsquelle and the second liquid motors for actuating these for pivoting the loading shovel in both directions relative to the cantilever arms, third valves between the first and second Pressurized fluid source and the second valves for controlling the pressurized fluid of the second pressurized fluid source only to the second valves or to control the common outlet of the first and second pressurized fluid source to the second valves, and for the second and third valves provide means for sequentially controlling them. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die in Aufeinanderfolge steuernden Mitteln aus ersten nachgiebigen Mitteln an dem zweiten Ventil, welche dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebt sind, und zweiten nachgiebigen Mitteln am dritten Ventil, welche dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebt sind, bestehen. 2. Device according to claim 1, characterized in that the sequential control means of first resilient means on the second valve, which strive to keep this valve in a predetermined position , and second resilient means on the third valve, which this valve in a strive to maintain a predetermined position exist. 109832/1093109832/1093 Jt. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Aufeinanderfolge wirkende Steuerung ein mit den zweiten und dritten Ventil derart verbundenes Gestänge aufweist, dass die auf die Steuerung ausgeübte Kraft zur Betätigung des zweiten und dritten Ventils in zwei Kräfte verschiedener Grosse geteilt und verschieden gross dem zweiten und dritten Ventil zugeführt wird. The device according to claim 2, characterized in that the control acting in succession has a linkage connected to the second and third valve in such a way that the force exerted on the control for actuating the second and third valve is divided into two forces of different magnitude and different large is supplied to the second and third valve. 4. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die in Aufeinanderfolge wirkende Steuerung ein mit dem zweiten und dritten Ventil verbundenes Gestänge aufweist mit einem ersten, schwenkbar mit dem einen des ersten und zweiten Ventils verbundenen Hebel, einen zweiten, schwenkbar mit dem anderen des zweiten und dritten Ventils verbundenen Hebel und einen dritten, schwenkbar mit dem zweiten Hebel verbundenen Hebel.4. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control acting in succession has a linkage connected to the second and third valve with a first, pivotable with one of the first and second valves connected to the lever, a second lever pivotable to the other of the second and third valve connected lever and a third, pivotally connected to the second lever Lever. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die schwenkbare Verbindung zwischen dem zweiten und dritten Hebel zwischen den schwenkbaren Verbindung/des zweiten Hebels mit dem ersten Hebel und dem anderen Ventil angeordnet ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the pivotable connection between the second and third lever between the pivotable connection / of the second lever with the first lever and the other valve is arranged. 6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung zwischen dem zweiten und dritten Hebel näher an der einen als an der anderen der gelenkigen Verbindung zwischen dem ersten und zweiten Hebel und der gelenkigen Verbindung zwischen dem zweiten Hebel und dem anderen Ventil angeordnet ist.6. The device according to claim 5, characterized in that the articulated connection between the second and third levers closer to one than the other of the articulated connection between the first and second levers and the articulated connection between the second lever and the other Valve is arranged. ?. Vorrichtung mit ersten und zweiten Flüssigkeit motoren, gekennzeichnet durch eine erste Druckflüssigkeitsquelle, eine zweite Druckflüssigkeitsquelle, ein erstes Ventil zwischen der ersten Quelle und dem ersten Flüssigkeitsmotor zur Steuerung der Verbindung der Druckflüssigkeit der ersten Quelle?. Device with first and second liquid motors, characterized by a first Pressurized fluid source, a second pressurized fluid source, a first valve between the first Source and the first fluid motor for controlling the connection of the pressurized fluid of the first source 109832 /1083109832/1083 mit dem ersten Flüssigkeitsmotor, ein zweites Ventil zwischen der zweiten Quelle und dem zweiten Flüssigkeitsmotor zur Steuerung der Verbindung der Druckflüssigkeit der zweiten Quelle mit dem zweiten Motor, ein drittes Ventil zwischen der ersten und zweiten Quelle und dem zweiten Motor zur Zusteuerung von Druckflüssigkeit von der zweiten Quelle nur zu dem zweiten Motor oder von der ersten und zweiten Quelle zu dem zweiten Motor, wobei an dem zweiten und dritten Ventil eine Steuerung zur aufeinanderfolgenden Betätigung des zweiten und dritten Ventils vorgesehen ist.with the first fluid motor, a second valve between the second source and the second fluid motor for controlling the connection of the pressurized fluid of the second source to the second motor, a third valve between the first and second sources and the second motor for controlling Pressurized fluid from the second source to the second motor only or from the first and second sources to the second motor, wherein a control for the successive actuation of the second and third valve is provided on the second and third valve. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7» dadurch gekennzeichnet, dass die in Aufeinanderfolge betätigende Steuerung am zweiten Ventil erste, dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebte nachgiebige Mittel, am dritten Ventil zweite, dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebte nachgiebige Mittel sowie ein mit dem zweiten und dritten Ventil verbundenes Gestänge mit einem gelenkig mit einem des zweiten und dritten Ventils verbundenen ersten Hebel und einen zweiten, gelenkig mit dem ersten Hebel und dem anderen des ersten und zweiten Ventile verbundenen Hebel und einen dritten, zwischen der gelenkigen Verbindung des zweiten Hebels mit dem ersten Hebel und dem anderen Ventil mit dem zweiten Hebel gelenkig verbundenen Hebel aufweist.8. The device according to claim 7 » characterized in that the sequential actuating control on the second valve first striving to keep this valve in a predetermined position compliant means, on the third valve second striving to keep this valve in a predetermined position compliant means as well a linkage connected to the second and third valve with a first lever articulated to one of the second and third valves and a second lever articulated to the first lever and the other of the first and second valves and a third lever between the articulated connection of the second lever with the first lever and the other valve with the second lever articulated lever. 9. Vorrichtung mit einem ersten und zweiten Ventil, gekennzeichnet durch eine in Aufeinanderfolge die Ventile betätigende Steuerung mit am ersten Ventil vorgesehenen, eine vorbestimmte Stellung dieses Ventils aufrechtzuerhalten bestrebten nachgiebigen Mitteln und am zweiten Ventil vorgesehene, eine vorbestimmte Stellung dieses Ventils aufrechtzuerhalten bestrebten nach-. glebigen Mitteln, wobei ein Gestänge mit dem ersten und9. Device with a first and second valve, characterized by one in succession the control actuating the valves with a predetermined position of this valve provided on the first valve striving to maintain resilient means and provided on the second valve to maintain a predetermined position of this valve strived after-. durable means, a linkage with the first and 109832/1093109832/1093 und zweiten Ventil verbunden ist, welches einen ersten, schwenkbar mit dem ersten Ventil verbundenen Hebel und einen zweiten, schwenkbar mit dem ersten Heben und dem zweiten Ventil sowie einen dritten, schwenkbar mit dem zweiten Hebel verbundenen Hebel aufweist.and second valve is connected, which has a first, pivotably connected to the first valve and a second lever pivotable to the first lift and the has a second valve and a third lever pivotably connected to the second lever. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der dritte Hebel mit dem zweiten Hebel zwischen den gelenkigen Verbindungen des zweiten Hebels mit dem ersten Hebel und dem zweiten Ventil verbunden ist und dass die Verbindung näher an einer der Verbindungsstellen des zweiten Hebels mit dem ersten Hebel und dem zweiten Ventil liegt.10. The device according to claim 9, characterized in that that the third lever with the second lever between the articulated connections of the second lever is connected to the first lever and the second valve and that the connection is closer to one of the connection points of the second lever is located with the first lever and the second valve. 11. Vorrichtung mit einem ersten, zweiten und dritten Ventil, gekennzeichnet durch eine Steuerung mit einem ersten, um eine erste Achse schwenkbar angeordneten Glied, einem an dem ersten Glied befindlichen zweiten um eine zweite, quer zur ersten Achse in dieser schneidender Richtung liegende Achse schwenkbaren Glied, einem Steuerhebel an dem zweiten Glied, einem ersten, an dem ersten Ventil angebrachten und eine dritte,zur ersten Achse parallelen Achse schwenkbaren Hebel, einer allseitig beweglichen Verbindung zwischen dem ersten Hebel und dem zweiten Glied an einer zur zweiten Achse versetzten und von der ersten Achse geschnittenen Stelle, einem zweiten, schwenkbar mit dem zweiten Ventil verbundenen Hebel, einem dritten, schwenkbar mit dem zweiten Hebel und dritten Ventil verbundenen Hebel, einem vierten, schwenkbar mit dem dritten Hebel und dem ersten Glied verbundenen Hebel, wobei am zweiten Ventil erste, nachgiebige, dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebte Mittel und am dritten Ventil zweite, dieses Ventil in einer vorbestimmten Stellung zu halten bestrebte nachgiebige Mittel angebracht sind.11. Device with a first, second and third valve, characterized by a controller with a first link pivotably arranged about a first axis, one on the first link second member pivotable about a second axis lying transversely to the first axis in this intersecting direction, a control lever on the second member, a first attached to the first valve and a third attached to the first axis parallel axis pivotable lever, an all-round movable connection between the first Lever and the second link on an offset from the second axis and intersected by the first axis Place, a second lever pivotably connected to the second valve, a third lever pivotably connected to the second lever and third valve connected lever, a fourth lever pivotable to the third lever and the first link connected lever, wherein the second valve first, flexible, this valve in a To keep a predetermined position aspired means and the third valve second, this valve in one Resilient means are attached to hold a predetermined position. 1Q9B32/10931Q9B32 / 1093 fsfs LeerseiteBlank page
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