DE1634928A1

DE1634928A1 - Parallelogram-like adjustment arrangement for the work tool of a grader

Info

Publication number: DE1634928A1
Application number: DE19651634928
Authority: DE
Inventors: Gabriel Guinot
Original assignee: Poclain SA
Current assignee: Poclain SA
Priority date: 1964-09-24
Filing date: 1965-09-16
Publication date: 1970-07-23

Description

Paralleloßrammartige VerstellanordpmZ für das Arbeitswerkzeug eines Planie£&eräte Die Erfindung bezieht sich auf eine parallelogrammertige Verstellanordnung für das Arbeitawerkzeug eines-21aniergerätes mit an einem Aualeger schwenkbar gelagertem" mittels einer Winde vorzugsweise einer Hydraulikwinde betätigtem Schwingarm, an dessen ffl ende eine Grabacheutel angelenkt ist.Paralleloßrammartige VerstellanordpmZ for the working tool of a grading £ & evices The invention relates to a parallelogrammertige recliner for the Arbeitawerkzeug a-21aniergerätes with pivotally stored on a Aualeger "a hydraulic winch preferably actuated swing arm by means of a winch, is articulated at its ffl forming a Grabacheutel.

Aue der französischen Patentschritt 1.b051,801 ist bereits ein hydraulischer Scheutelbegger für Xanierarbeiten bekannty dessen Arbeitswerkzeug unter7Beibohaltung einer im wesentt3» liehen gleichbleibenden Auerichtüng längs der Bodenoberfläche verschoben worden kann. Schaufelbegger dieser Art besitzen ein Arbeitawerkzeug, das am Ende eines Sohwingärmen angelenkt lott der auf dem Aueleger den Boheutelbeggers biiw* apieleweine mittels einer Hydraulikwinde hin- und hergeschwenkt werden kann* Mit dem Ausleger und dem Arbeitaverkzeug ist ein Lenker geko ppelt, dessen Länge im wesentlichen der Länge des Schwingarmes gleich ist, wodurch ein verformbares Parallelogramm entsteht, das die Ausrichtung des Ärbeitsverkzeuges-während der Schwingbewegung des Schwingarmes sicherstellt. Die Steuerung der Schwenkbewegung dew Arbeitewerkzeuges auf dem Schwingarmg insbesondere zum Zwecke der Entleerung des in dem Arbeitswerkzeug enthalteneü Materials, erfolgt Im übrigen mittels einer Hydraulikwinde, die in der Nähe des Arbeitawerkzeuges, beispielsweise auf dem genannten Lenker angeordnet Ist.Aue from the French patent step 1.b051.801, a hydraulic Scheutelbegger for xanizing work is already known whose work tool can be moved along the surface of the ground while maintaining an essentially constant alignment. Schaufelbegger of this type have a Arbeitawerkzeug that Lott articulated at the end of Sohwingärmen the * apieleweine on the Aueleger biiw the Boheutelbeggers forth by means of a hydraulic winch and can be hergeschwenkt * With the boom and the Arbeitaverkzeug a handlebar is ppelt geko whose length is substantially the Length of the swing arm is the same, creating a deformable parallelogram that ensures the alignment of the arwork tool during the swinging movement of the swing arm. The control of the pivoting movement of the work tool on the swing arm, in particular for the purpose of emptying the material contained in the work tool, is also carried out by means of a hydraulic winch, which is arranged in the vicinity of the work tool, for example on the handlebar mentioned.

Eine derartige-Verstellenordnung für das Arbeitswerkzeug hat den Naehteilg daß manchmal nur eine begrenzte Verschwenkung des Arbeitswerkzeuges auf dem Schwingarm möglich ist. Außerdem kann die auf dem Schwingerm angeordnete Verstellwinde für die VerechwevJmng den Arbeitawerkzeuges leicht beschädigt werden, da nie in Bodennähe liegt.Such an adjustment order for the work tool has the sewing part that sometimes only a limited pivoting of the work tool on the swing arm is possible. In addition, the adjustment winch arranged on the swing arm can be used for the movement of the work tool can easily be damaged, as it is never near the ground lies.

Die Aufgabe der Erfindung liegt in der Beseitigung dieser. Nachteile mittels einer neuartigen Vontellenordnung für-das Arbeitswerkzeug, die außerdem keine Totpunktlege aufweist. Dies wird nach der Erfindung dadurch erreicht, daß koexiel zu dem Sohwenklager den Schwingermen auf dem Ausloger der Scheitel einen zweischenkoligen Winkelhebele schwenkbar gelagert ist, dessen einer Schenkel en.die Betätigungsatange einer vorzugsweise auf dem Ausleger gelagerten Winde beispielsweise einer Hydraulikwinde angelenkt lstg und daß an jedem Schenkel je ein eine gleiche Länge wie der Schwingerm aufweisender Lenker angelenkt ist, der jeweils parallel zur Schwingarmlängeschse liegt und mit der Grabschaufel schwenkbar verbunden ist.The object of the invention is to eliminate this. Disadvantages by means of a new type of frontal arrangement for the work tool, which also has no dead center position. This is achieved according to the invention in that a two-legged angle lever is pivotally mounted on the rocker arm of the apex of the rocker arm, one leg of which is hinged to a winch preferably mounted on the arm, for example a hydraulic winch, and that on each Legs each have the same length as the swing arm is hinged, which is parallel to the swing arm length and is pivotally connected to the digging shovel.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der, folgenden Einzelbesehreibung.einen bevorzugten AusfUhrungsbeispielses anhand der zugehörigen Zeichnung. Es stellen der: Pig. 1 eine schematische Ansicht im Aufriß eines Planiergerätes mit einer Verstellenordnung nach der Erfindung und Pig. 2 eine ent'aprechende Ansicht wie Pig. 1 zur Darstellung der jeweiligen Endetellungen des Arbeitawerkzeuges bei Verachwankung auf dem Schwingerm.Further details of the invention emerge from the following individual description. A preferred exemplary embodiment with reference to the associated drawing. There are the: Pig. Figure 1 is a schematic view in elevation of a leveler with an adjustment arrangement according to the invention and Pig. 2 a corresponding view like Pig. 1 to show the respective end positions of the work tool in the event of wobbling on the Schwingerm.

Das In der Zeichnung dargestellte Planiergerät besitzt einen Steuerstand 7, auf dem unter der Steuerung einer Hydraulikwinde 11 ein Ausleger 8 verochwenkbar Ist. Am Ende des Auslegera 6 ist in dem Schwenklager 2a ein Schwingerm 2 gelagert, der mittels einer Hydraulikwinde 9 gesteuert wird und eine auf dem Schwenklager 2b verachwenkbare Grabschaufel 6 trägt, Ein Winkelhebel 4 mit zwei im wesentlichen senkrecht zueinander ausgerichteten Schenkeln 49 und 4b ist auf dem Ausleger 8 innerhalb des Schwenklagers 2a des Schwingarmen 2 schwenkbar gelagert. Eine vorzugsweise doppelt wirkende Xydraulikwinde 10 ist einerseits an dem Schenkel 4b des Winkelhebele und andererseits an dem Ausleger angelenkt und dient zur Steuerung der Verschwenkung des Winkelhebels sowie zur Verriegelung desselben gegenüber dem Ausleger 8. Im Rahmen des Erfindungsgedankens kann man zwischen dem Winkelhebel 4 und der Hydraulikwinde 10 auf dem Ausleger auch einen weiteren Idinkelhebel und einen Rückechlaglenker einbauen, die bekanntlich bei vergleichsweise kleinem Stellweg der Hydraulikwinde 10 eine beträchtliche Verachwenkung des Sohwingarmes 4 erzielen lassen.The leveling device shown in the drawing has a control stand 7 on which a boom 8 can be pivoted under the control of a hydraulic winch 11. At the end of the boom 6 , a swing arm 2 is mounted in the pivot bearing 2a, which is controlled by a hydraulic winch 9 and carries a digging shovel 6 which can be pivoted on the pivot bearing 2b Boom 8 is pivotably mounted within the pivot bearing 2a of the swing arm 2. A preferably double-acting Xydraulikwinde 10 is hinged on the one hand to the leg 4b of the angle lever and on the other hand to the boom and is used to control the pivoting of the angle lever and to lock it with respect to the boom 8. Within the scope of the inventive concept, one can choose between the angle lever 4 and the hydraulic winch 10 also install a further angle lever and a backlash link on the boom, which, as is known, allow a considerable pivoting of the swing arm 4 to be achieved with a comparatively small adjustment path of the hydraulic winch 10.

Zwei Lenker 1 und 3 sind einerseits an je einem Schenkel 49 bzw. 4b des Winkelhebels, und zwar jeweils in den Schwenklagern la und 3a, und andererseits jeweils in den Schwenklagern lb und 3b der Grabschaufel 6 angelenkt. Man muß jedoch sicherstellen, daß der Abstand zwischen den Lagern der Lenker 1 und 3 dem Abstand zwischen den Lagern den Schwingarmes 2 gleich ist und daß diese Lenker parallel zur Länge-*ohne 29 - 2b des Schwingernen ausgerichtet eind. Außerdem müssen die Schenkel 4a und 4b des)Winkelhebels 4 und die jdweils daran angelenkten Lenker gegene inender quer versetzt sein, damit der Schwingarm ganz ungehindert um das'Schwenklager 2a schwingen kann. Normalerweise wird es ausreichend sein, die Lenker 1 und 3 auf jeder Seite des Winkelhebels vorzusehen, damit sie an das Schwenklager 29 nicht anstoßen. Somit besteht die Verbindung zwischen dem Ausleger.8 und dem Arbeitswerkzeug 6 selbst aus zwei verformbaren Parallelogrammen. Diese Anordnung erlaubt bekanntlich die jeweilige Beibehaltung einqr nahezu konstanten Neigung des Arbeitewerkzeuges gegenüber dem Erdboden während der SohWhgbewegung des Schwingarmes 2 auf dem Ausleger 8. Die Arbeitsweise ist folgendet Solage die Winde 10 gesperrt ist und sich die Winde 11 frei ausfahrend und einziehend bewegen kaung bewirkt die wechselweiae Steuerung der Winde 9 eine Schwingbewegung des Schwingermes 2 und die Durchführung von Planierungaarbeiten (Pig, i)a Sobald man des in der Grabochaufel 6 enthaltene Material entladen will, fährt man die Betätigungoetange der Winde 10 gem. Fig. 2 ausg was zu einer Verschwenkung'der Grabschaufel 6 auf dem Schwinkgarm.2 führt. Man erkennt jedocht daß auch, dann, wenn ein Lenker 1 bzw. 3 die Schwenklager 29 bzw. 2b des Schwingarmes kreuztt immer eine Verschwenkung der Grabschaufel unter der Wirkung des jeweils anderen Lenkers erfolgt, der ebenfalls von dem Winkelhebel'angetrieben wird. Somit kann der Auslenkungswinkel der Grabschaufel sehr groß nein, ohne daß eine Blockierung der Verstellanordnung zu befürchten ist.Two links 1 and 3 on the one hand to a respective leg 49 of the angle lever and 4b, respectively, in each case in the pivot bearings la and 3a, and on the other hand respectively lb in the pivot bearings and hinged 3b of the grave blade. 6 However, one must ensure that the distance between the bearings of the links 1 and 3, the distance between the bearings the oscillating arm 2 is the same and that these link parallel to the length-* no. 29 - eind aligned 2b of Schwingernen In addition, the legs must 4a and 4b of the angled lever 4 and the links linked to it can be transversely offset in relation to each other, so that the swing arm can swing freely around the swivel bearing 2a. Normally it will be sufficient to provide the links 1 and 3 on each side of the bell crank so that they do not hit the pivot bearing 29. Thus, the connection between the boom 8 and the working tool 6 itself consists of two deformable parallelograms. As is well known, this arrangement allows the respective retention of a nearly constant inclination of the working tool relative to the ground during the SohWhgbewegung of the swing arm 2 on the boom 8. The mode of operation is as follows, as long as the winch 10 is locked and the winch 11 can move freely extending and retracting alternating control of the winch 9 a swinging movement of the swing arm 2 and the implementation of planing work (Pig, i) a As soon as one wants to unload the material contained in the digging shovel 6 , one drives the actuation oetange of the winch 10 according to FIG. 2, resulting in a pivoting 'The digging shovel 6 leads on the Schwinkgarm.2. It can be seen, however, that when a link 1 or 3 crosses the pivot bearing 29 or 2b of the swing arm, the digging shovel always swings under the action of the other link, which is also driven by the bell crank. Thus, the deflection angle of the digging shovel can be very large without having to fear blocking of the adjustment arrangement.

Die Erfindung ist #-,Jaht auf die beschriebene und«dargestellte Ausführungsform beschränkt, so%ern umfaßt im Gegenteil alle Abwandlungen; insbesondere können diä Schenkel des Winkelhebels gleicl#ang oder verschieden lang sein, in Abhängigkeit von der Überwindung der Totpunktlageg und der Winkel zwischen den Schenkeln kann auch von einem Rechten verschieden sein. Man erkennt fernert daß die Stellwinde 10 von der Grabachaufel entfernt ist, was die Beschädigungsmöglichkeit Im Verlauf der Arbeiten vermindert.The invention is limited to the embodiment described and illustrated, so on the contrary it encompasses all modifications; especially the thighs of the angle lever be of the same length or of different lengths, depending on the overcoming of the dead center position and the angle between the legs can also be different from a right one. It can also be seen that the adjusting winch 10 is removed from the digging shovel, which reduces the possibility of damage in the course of the work.

Claims

A n ap r U o he parallelogram-like adjustment arrangement for the work tool of a leveling device with a swing arm pivotably mounted on a boom by means of a winch, preferably a hydraulic winch, at the foot end of which a digging shovel is hinged, characterized in that it is coexistent with the pivot bearing (29) of the swing arm (2) on the boom (8) the apex of a two-leg angle lever (4) is pivotably mounted, the egg ner leg (4b) of which is hinged to the actuating rod of a winch (10) preferably mounted on the boom (8), for example a double-acting hydraulic winch and that-on each leg (4a, 4b) a link (1 or 3) having the same length as the swing arm (2) is hinged iatt which is parallel to the swing arm's longitudinal axis and is connected to the digging shovel (6) so that it can pivot 2-. Adjustment arrangement according to Claim #, characterized in that the two legs (4a and 4b) are each of the same length. 3. Adjusting arrangement according to claim "2 or 2, characterized in that the two legs Ua and 4b) are approximately at right angles to one another.